JPS59114215A - 仕分装置 - Google Patents
仕分装置Info
- Publication number
- JPS59114215A JPS59114215A JP22266782A JP22266782A JPS59114215A JP S59114215 A JPS59114215 A JP S59114215A JP 22266782 A JP22266782 A JP 22266782A JP 22266782 A JP22266782 A JP 22266782A JP S59114215 A JPS59114215 A JP S59114215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- conveyor
- movable conveyor
- cam
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 43
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/51—Cam mechanisms
- B65H2403/514—Cam mechanisms involving eccentric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は仕分装置、特に搬送経路の一部となる水平姿勢
と斜め前方下方に傾斜した荷送り出し姿勢との間で上下
揺動自在な可動コンベヤを搬送経路途中に設けて成る仕
分装置に於ける仕分能力を増大せしめようとするもので
ある。
と斜め前方下方に傾斜した荷送り出し姿勢との間で上下
揺動自在な可動コンベヤを搬送経路途中に設けて成る仕
分装置に於ける仕分能力を増大せしめようとするもので
ある。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、１は夫々可動コンベヤであって、搬送方向２に
対して上手側の１７ｉｌｉ部を両側の固定フレーム３ａ
、３ｂ間に回転自在な支軸４を介して上下揺動自在に支
承されたコンベヤフレーム５と、このコンベヤフレーム
５の遊端部に軸支されたローラー６と前記支軸４に固定
されたローラー７との間に掛張された無端コンベヤベル
ト８とから成り、搬送経路９の一部となる水平姿勢Ａと
斜め前方下方に傾斜した荷送り出し姿勢Ｂとの間で上下
揺動自在である。
すると、１は夫々可動コンベヤであって、搬送方向２に
対して上手側の１７ｉｌｉ部を両側の固定フレーム３ａ
、３ｂ間に回転自在な支軸４を介して上下揺動自在に支
承されたコンベヤフレーム５と、このコンベヤフレーム
５の遊端部に軸支されたローラー６と前記支軸４に固定
されたローラー７との間に掛張された無端コンベヤベル
ト８とから成り、搬送経路９の一部となる水平姿勢Ａと
斜め前方下方に傾斜した荷送り出し姿勢Ｂとの間で上下
揺動自在である。
１０は一側方の固定フレーム３ａに搬送方向２と平行に
支承された駆動用回転軸であり、図外の駆動用モーター
によって矢印１１方向に駆動される。１２は前記駆動用
回転軸１０との間にたすき掛けされた伝動ベルト１６に
よって駆動される受動輪であって、前記支軸４の固定フ
レーム３ａ側端部に回転可能に支承され、当該支軸４と
の間に介装された一方向回転クラッチ１４を介して前記
支軸４を駆動する。１５は前記受動輪１２と一体に回転
する伝動軸であって、クラッチ１６の受動軸１６ａに固
定の受動輪１７と伝動ベルト１８を介して連動連結され
ている。１９は前記クラッチ１６の伝動軸に接続された
出力軸であって、ブレーキ装置２０を備えている。゛こ
の出力軸１９には、他方の固定フレーム５ｂ内に配置さ
れた増速用伝動手段２１を介して前記支軸４の固定フレ
ーム３ｂ側端部に連動連結されている。前記増速用伝動
手段２１は、前記出力軸１９との間に介装された一方向
回転クラッチを内装する大径伝動輪２２、ｎｊｌ記支軸
支軸４定の小径受動輪２６、及び伝動輪２２と受動輪２
６との間に掛張された伝動ベルト２４から構成されてい
る。前記伝動輪２２が内装する一方向回転クラッチは、
出力軸１９側がら当該伝動輪２２への伝動のみを可能に
し、伝動輪２２側から出力軸１９への伝動は不能とする
ものである。
支承された駆動用回転軸であり、図外の駆動用モーター
によって矢印１１方向に駆動される。１２は前記駆動用
回転軸１０との間にたすき掛けされた伝動ベルト１６に
よって駆動される受動輪であって、前記支軸４の固定フ
レーム３ａ側端部に回転可能に支承され、当該支軸４と
の間に介装された一方向回転クラッチ１４を介して前記
支軸４を駆動する。１５は前記受動輪１２と一体に回転
する伝動軸であって、クラッチ１６の受動軸１６ａに固
定の受動輪１７と伝動ベルト１８を介して連動連結され
ている。１９は前記クラッチ１６の伝動軸に接続された
出力軸であって、ブレーキ装置２０を備えている。゛こ
の出力軸１９には、他方の固定フレーム５ｂ内に配置さ
れた増速用伝動手段２１を介して前記支軸４の固定フレ
ーム３ｂ側端部に連動連結されている。前記増速用伝動
手段２１は、前記出力軸１９との間に介装された一方向
回転クラッチを内装する大径伝動輪２２、ｎｊｌ記支軸
支軸４定の小径受動輪２６、及び伝動輪２２と受動輪２
６との間に掛張された伝動ベルト２４から構成されてい
る。前記伝動輪２２が内装する一方向回転クラッチは、
出力軸１９側がら当該伝動輪２２への伝動のみを可能に
し、伝動輪２２側から出力軸１９への伝動は不能とする
ものである。
２５は可動コンベヤ姿勢切り替え手段であって、前記フ
ンベ中フレーム５に軸支されたカム従動ローラー２６を
介して当該コンベヤフレーム５を支持する偏心回転カム
２７と、このカム２７と前記出力軸１９とを連動させる
伝動手段２８とがら構成され、この伝動手段２８は、前
記出力軸１９に固定の小径伝動輪２９、前記カム２７と
同軸の大径受動輪５０、及び伝動輪２９と受動軸５０と
の間に掛張された伝動ベルト３１から構成されている。
ンベ中フレーム５に軸支されたカム従動ローラー２６を
介して当該コンベヤフレーム５を支持する偏心回転カム
２７と、このカム２７と前記出力軸１９とを連動させる
伝動手段２８とがら構成され、この伝動手段２８は、前
記出力軸１９に固定の小径伝動輪２９、前記カム２７と
同軸の大径受動輪５０、及び伝動輪２９と受動軸５０と
の間に掛張された伝動ベルト３１から構成されている。
上記のように構成された仕分装置の使用方法を説明する
と、各可動コンベヤ１を偏心回転カム２７によって上昇
限位置まで持ち上げた水平姿勢Ａとした状態に於て、ク
ラッチ１６をＯＦＦ状態（非伝動状態）とし且つブレー
キ装置２０により出力軸１９をロックし、かかる状態に
於て駆動用回転軸１０を矢印１１方向に回動させること
により、その回転が伝動ベルト１３、受動輪１２、一方
向回転クラッチ１４、及び支軸４を介して各可動コンベ
ヤ１のローラー７に伝達されるため、各可動コンベヤ１
のコンベヤベルト８が搬送方向２に回動する。従って水
平姿勢Ａにある各可動コンベヤ１によって形成される搬
送経路９上に供給された荷３２は、各可動コンベヤ１の
コンベヤベルト８によって搬送方向２に搬送される。こ
のとき、各可動コンベヤ１のコンベヤベルトδ上に２個
以上の荷３２が乗らないように荷３２の供給ピンチが定
められる。尚、増速伝動手段２１の伝動軸２２に内装の
一方向回転クラッチの存在により、支軸４の回転が増速
伝動手段２１を介して出方軸１９に逆方向から伝達され
ることはない。
と、各可動コンベヤ１を偏心回転カム２７によって上昇
限位置まで持ち上げた水平姿勢Ａとした状態に於て、ク
ラッチ１６をＯＦＦ状態（非伝動状態）とし且つブレー
キ装置２０により出力軸１９をロックし、かかる状態に
於て駆動用回転軸１０を矢印１１方向に回動させること
により、その回転が伝動ベルト１３、受動輪１２、一方
向回転クラッチ１４、及び支軸４を介して各可動コンベ
ヤ１のローラー７に伝達されるため、各可動コンベヤ１
のコンベヤベルト８が搬送方向２に回動する。従って水
平姿勢Ａにある各可動コンベヤ１によって形成される搬
送経路９上に供給された荷３２は、各可動コンベヤ１の
コンベヤベルト８によって搬送方向２に搬送される。こ
のとき、各可動コンベヤ１のコンベヤベルトδ上に２個
以上の荷３２が乗らないように荷３２の供給ピンチが定
められる。尚、増速伝動手段２１の伝動軸２２に内装の
一方向回転クラッチの存在により、支軸４の回転が増速
伝動手段２１を介して出方軸１９に逆方向から伝達され
ることはない。
前記筒６２が所定の仕分光に対応する可動コンベヤ１の
始端部上に到達すれば、当該可動コンベヤ１に所属する
クラッチ１６をＯＮ状態（伝動状態）に切り替えると共
に、ブレーキ装置２ｏを開放状態に切り替えることによ
り、伝動輪１５、伝動ヘル） １８、及び受動輪１７を
介してクラッチ１６の受動軸１６ａに伝達されている回
転が当該クラッチ１６を介して出力軸１９に伝達され、
この出力軸１９に伝動手段２８を介して連動する偏心回
転カム２７が回転する。従ってこの偏心回転カム２・７
によって上昇限位置まで持ち上げられていた可動コンベ
ヤ１が当該偏心回転カム２７の回転につれて支軸４を中
心に下方へ揺動し始める。
始端部上に到達すれば、当該可動コンベヤ１に所属する
クラッチ１６をＯＮ状態（伝動状態）に切り替えると共
に、ブレーキ装置２ｏを開放状態に切り替えることによ
り、伝動輪１５、伝動ヘル） １８、及び受動輪１７を
介してクラッチ１６の受動軸１６ａに伝達されている回
転が当該クラッチ１６を介して出力軸１９に伝達され、
この出力軸１９に伝動手段２８を介して連動する偏心回
転カム２７が回転する。従ってこの偏心回転カム２・７
によって上昇限位置まで持ち上げられていた可動コンベ
ヤ１が当該偏心回転カム２７の回転につれて支軸４を中
心に下方へ揺動し始める。
同時に出力軸１９の回転は増速伝動手段２１の伝動輪２
２に内装の一方向回転クラッチを介して当該伝動輪２２
に伝達されるため、出力軸１９の回転は前記増速伝動手
段２１によって増速された状態で支軸４に伝達され、こ
の下降揺動する可動コンベヤ１のコンベヤベルト８が増
速状態に切り替えられる。即ち、支軸４は受動輪１２の
回転を一方向回転クラッチ１４より受動する状態ではあ
るが、増速伝動手段２１により前記受動輪１２の回転速
度よりも高速で同方向に強制駆動されるため、一方向回
転クランク１４の外側伝動輪側（受動輪１２側）が内側
受動輪側（支軸４側）に対して相対的に逆回転する空廻
り状態となり、支軸４は支障なく増速伝動手段２１側か
らの高速回転力を受けて高速回転することになる。
２に内装の一方向回転クラッチを介して当該伝動輪２２
に伝達されるため、出力軸１９の回転は前記増速伝動手
段２１によって増速された状態で支軸４に伝達され、こ
の下降揺動する可動コンベヤ１のコンベヤベルト８が増
速状態に切り替えられる。即ち、支軸４は受動輪１２の
回転を一方向回転クラッチ１４より受動する状態ではあ
るが、増速伝動手段２１により前記受動輪１２の回転速
度よりも高速で同方向に強制駆動されるため、一方向回
転クランク１４の外側伝動輪側（受動輪１２側）が内側
受動輪側（支軸４側）に対して相対的に逆回転する空廻
り状態となり、支軸４は支障なく増速伝動手段２１側か
らの高速回転力を受けて高速回転することになる。
上記作用により、下降揺動する可動コンベヤ１上に乗り
移った荷３２は、水平姿勢Ａにある可動コンベヤ１上で
搬送されていたときよりも高速で搬送され、荷送り出し
姿勢Ｂになった状態の当該可動コンベヤ１の遊端部より
送り出され、各可動コンベヤ１毎に配置されたパテント
３３等の適当な荷受取手段に受は取られる。偏心回転カ
ム２７の回転が１８０°を越えることにより、可動コン
ベヤ１は上昇揺動に切り替わり、偏心回転カム２７が一
回転したとき当該可動コンベヤ１は元の水平姿勢Ａに復
帰する。このときクラッチ１６がＯＦＦ状態（非伝動状
態）に自動復帰すると共にブレーキ装置２０がＯＮ状態
（制動状態）に自動復帰するように制御することによっ
て、上昇限位置に戻った可動コンベヤ１が水平姿勢Ａに
保持されると同時に、当該可動コンベヤ１の搬送速度が
再び通常の搬送速度に減速復帰する。
移った荷３２は、水平姿勢Ａにある可動コンベヤ１上で
搬送されていたときよりも高速で搬送され、荷送り出し
姿勢Ｂになった状態の当該可動コンベヤ１の遊端部より
送り出され、各可動コンベヤ１毎に配置されたパテント
３３等の適当な荷受取手段に受は取られる。偏心回転カ
ム２７の回転が１８０°を越えることにより、可動コン
ベヤ１は上昇揺動に切り替わり、偏心回転カム２７が一
回転したとき当該可動コンベヤ１は元の水平姿勢Ａに復
帰する。このときクラッチ１６がＯＦＦ状態（非伝動状
態）に自動復帰すると共にブレーキ装置２０がＯＮ状態
（制動状態）に自動復帰するように制御することによっ
て、上昇限位置に戻った可動コンベヤ１が水平姿勢Ａに
保持されると同時に、当該可動コンベヤ１の搬送速度が
再び通常の搬送速度に減速復帰する。
尚、各可動コンベヤ１間に水平に位置固定された固定コ
ンベヤを介装しても良い。
ンベヤを介装しても良い。
本発明の仕分装置は上記のように実施し且つ使用し得る
ものであって、前記可動コンベヤが水平姿勢から斜め下
方へ傾動し始めてから少なくとも水平姿勢への復帰揺動
を開始するまでの間、当該可動コンベヤの送り速度を増
速せしめる手段を設けて成るものであるから、前記可動
コンベヤの搬送速度が常に一定である場合に比較して、
荷送り出しのために傾動させた状態の可動コンベヤ上に
荷・が乗っている間の時間を短縮し得る。従って、傾動
させた可動コンベヤを速やかに元の水平姿勢に復帰させ
、次の荷を受は取らせることが出来る。換言すれば、可
動コンベヤが昇降揺動している間の時間を短縮し得るの
で、荷の搬送ピンチを縮小し、或いは可動コンベヤの長
さを短縮して、装置全体の仕分能力を大１１に向上せし
め得る。
ものであって、前記可動コンベヤが水平姿勢から斜め下
方へ傾動し始めてから少なくとも水平姿勢への復帰揺動
を開始するまでの間、当該可動コンベヤの送り速度を増
速せしめる手段を設けて成るものであるから、前記可動
コンベヤの搬送速度が常に一定である場合に比較して、
荷送り出しのために傾動させた状態の可動コンベヤ上に
荷・が乗っている間の時間を短縮し得る。従って、傾動
させた可動コンベヤを速やかに元の水平姿勢に復帰させ
、次の荷を受は取らせることが出来る。換言すれば、可
動コンベヤが昇降揺動している間の時間を短縮し得るの
で、荷の搬送ピンチを縮小し、或いは可動コンベヤの長
さを短縮して、装置全体の仕分能力を大１１に向上せし
め得る。
尚、可動コンベヤが水平姿勢から斜め下方へ傾動し始め
てから少なくとも水平姿勢への復帰揺動を開始するまで
の間、当該可動コンベヤの送り速度を増速せしめる手段
としては、実施例として示した構造に限定されない。
てから少なくとも水平姿勢への復帰揺動を開始するまで
の間、当該可動コンベヤの送り速度を増速せしめる手段
としては、実施例として示した構造に限定されない。
第１図は側面図、第２図は縦断正面図である。
Claims (1)
- 搬送経路の一部となる水平姿勢と斜め前方下方に傾斜し
た荷送り出し姿勢との間で上下揺動自在な可動コンベヤ
を搬送経路途中に設けて成る仕分装置に於て、前記可動
コンベヤが水平姿勢から斜め下方へ傾動し始めてから少
なくとも水平姿勢への復帰揺動を開始するまでの間、当
該可動コンベヤの送り速度を増速せしめる手段を設けて
成る仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22266782A JPS59114215A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22266782A JPS59114215A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 仕分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114215A true JPS59114215A (ja) | 1984-07-02 |
Family
ID=16786036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22266782A Pending JPS59114215A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114215A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354572A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-08 | Yamamoto Mfg Co Ltd | 選花機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449772A (en) * | 1977-09-01 | 1979-04-19 | Gram Brdr As | Method of and apparatus for transferring article |
| JPS5624652U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-03-06 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22266782A patent/JPS59114215A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449772A (en) * | 1977-09-01 | 1979-04-19 | Gram Brdr As | Method of and apparatus for transferring article |
| JPS5624652U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-03-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354572A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-08 | Yamamoto Mfg Co Ltd | 選花機 |
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