JPS63154519A - 横断面ｌ字形状の長尺材の転回搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、アングル材などの長尺材の転回搬送方法に関
する。アングル材は、長尺状の長尺材であり、横断面で
、一辺部とこれに対して屈曲する他辺部とをもつ。以下
、アングル材等の長尺体の一辺部及び他辺部とは、横断
面にお＋Ｊる一辺部及び他辺部を意味する。

［従来の技術］ 従来より、長尺材例えばアングル材の矯正は、外周部に
リング状にのびるＶ字溝をもつローラと、Ｖ字溝に対応
する形状をもつローラとを多数個−列に並設した矯正ロ
ーラ群を用いて、両ローラで鋼材を挟圧しつつ行ってい
る。この矯正では、アングル材の一辺部および他辺部を
斜め上向きにした状態で行う。

そのため、矯正後にアングル材を搬送するときも、外周
部にリング状にのびるＶ字溝をもつローラを多数個−列
に列設した縦送ローラ群を用い、アングル材の一辺部お
よび他辺部が斜め上方に向いた状態で行うのが一般的で
ある。

ところで、矯正後に行なう後Ｔ桿では、アングル材の一
辺部および他辺部が斜め」−向きの状態で処理するより
も、一辺部おＪζひ他辺部の向きを変えた方が、アング
ル材を処理しゃづい場合がある。

例えば、アングル材の特定の面に表面処理する場合、ア
ングル材を積層する場合である。

このようにアングル材の一辺部および他辺部の向きを変
えるに当っては、従来では、しのなどの治具を用いて人
手によるのが一般的であった。そのため作業能率は必ず
しも充分ではなかった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、人手を要することなく、あるいはほとんど人手
を要することなく、アングル材などのように横断面で少
なくとも１字部をもっ長尺状の長尺材を、一辺部および
他辺部が斜め上向きにした状態から転回し、更に一辺部
および他辺部が斜め下方に向く方向に反転させる長尺材
の反転方法を提供するにある。

ここで、長尺材とは、横断面で少なくとも一辺部おＪ：
び一辺部に屈曲して連続する他辺部とからなる少なくと
も１字部をもち、かつある程度の剛性と、ある程度の長
さをもっ長尺材の意味である。

長尺材としては、横断面り字形状のアングル材、＝　　
５　− 横断面コの字形状のチャンネル材が代表的なものである
。又、長尺材としては、第９図に示すように、一辺部Ｈ
１と連結部Ｈ２を介して一辺部１」１に連結された他辺
部Ｈ３とをもつ１」型材でもよい。

この場合には、第９図に２点鎖線で示す部位がし字部と
なる。又、長尺材の材質は、鉄鋼、非鉄金属、セラミッ
クス、プラスチックを問わない。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る長尺材の転回搬送方法は、外周部にＶ字溝
をもつローラな一列に列設した縦送ローラ群と、縦送ロ
ーラ群とほぼ直交する方向に配置された横送コンベヤ群
と、保持部をもつ反転用コンベヤをすくなくとも２個横
送コンベヤ群とほぼ平行に並設して形成した反転用コン
ベヤ群を使用し、 横断面で少なくとも一辺部と該一辺部に屈曲して連続す
る他辺部とからなる少なくともし字部をもつ長に状の長
尺材を、縦送ローラ群で保持し、１字部の該一辺部およ
び該他辺部を斜め上方へ向かせたまま長尺材をこれの長
手方向へ縦送ローラ１Ｙで搬送する縦搬送工程と、 縦送ローラ群のローラを一列状態のまま転回させること
により、縦送ローラ群に保持されている該長尺材を、１
字部の該一辺部と該他辺部とが斜め上方へ向いた状態か
ら、長尺材の横断面方向へ転回させ、１字部の該一辺部
をほぼ上方向へ直立させると共に該他辺部をほぼ水平方
向へ寝かせた状態で、横送コンベヤ群上に移し変える転
回Ｔ稈と、 転回させた長尺材を、該一辺部が」二方向に直立し、該
他辺部が水平方向に寝たまま横送コンベヤ群で長尺材の
長手方向とほぼ直交する方向へ搬送する横搬送工程と、 該一辺部が上向きに直立し、該他辺部が水平方向に寝た
まま長尺材を反転用コンベヤ群の保持部で保持させるこ
とにより、横送用コンベヤ群から反転用コンベヤ群に移
し変える移し変え工程と、保持部で保持されている該長
尺材を、反転用コンベヤ群の回転駆動により、反転用コ
ンベヤ群の反転部で反転し、反転させるときに、保持部
による該長尺材の保持を解除し自重で長尺材をこれの横
断面方向で回転させ、該一辺部および該他辺部を斜め下
向きとし載置面上に長尺材を載置する反転工程と、を順
に実施することを特徴と４゛るムのである。

転回工程では、後述の実施例のように、縦送ローラ群の
ローラを、Ｖ字部の最下部でローラの軸芯方向に分割さ
れた第１ローラ体および第２［ｌ＝う体で形成すること
がＣきる。

ここ（゛第１１−ラ体は、外周部にＶ字嵩の片側を形成
する第１傾斜部をもち、かつ軸芯に同軸的な第１軸をも
つ構成どづることができる。又、第２ローラ体は、第１
ローラ体とほぼ対称的な形状で形成することができる。

転回工程では、後述の実施例のように、−列状態に配置
された第１ローラ体および第２ローラ体のうち、いずれ
か一方を一列状態のまま、降下移動させることによって
行うことができる。降下させる機構は、リンク機構とこ
れを作動させるシリンダとで形成することができる。

＝　　８　− 又、場合によっては、各ローラの第１ローラ体および第
２ローラ体のいずれか一方を、−列状態のまま降下させ
るとともに、第１ローラ体および第２ローラ体の他方を
一列状態のまま上昇させ、これにより長尺材を転回させ
ることにしてもよい。

又、場合によっては、斉ローラの第１ローラ体および第
２ローラ体のいずれか一方を、−列状態のまま、長尺材
の保持を外すようにローラの軸芯方向とほぼ平行に水平
移動させてもよいし、又、ローラの軸芯に対して斜め下
方に移動させてもよい。

又、転回工程では、ローラを第１ローラ体および第２ロ
ーラ体に分割することなく一体的に形成し、ローラ詳を
、−列状態のまま傾動させ、又は揺動させ、これにより
ローラに保持されている長尺材を転回させることにして
もよい。

移し変え工程では、一辺部が上向きに直立し、他辺部が
＠送方向に指向して寝かせた状態の長尺材を、反転用コ
ンベヤ群の保持部で保持させることにより、その状態を
維持したまま、長尺材を横−〇　　− 送用コンベヤ群から反転用コンペ１７群に移し変える。

反転工程では、反転用コンベヤ群の反転部で保持部によ
る長尺材の保持を解除する。その結果、長尺材はその自
重で長尺材の横断面方向に回転し、長尺材の一辺部およ
び他辺部が斜め下向きとなり、その状態で載置面上に載
置される。載置面は、」ンクリー１〜床面などのように
固定状態のものでもよく、あるいは第３搬送コンベヤ群
の搬送面のように移動するものどしてもよい。

なお、本発明に係る長尺材の転回搬送方法では、反転用
コンベヤ群の保持部としては、係止爪の他に電磁石、真
空載置に連通づる吸引孔を用いることもできる。保持部
どして電磁石を用いた場合には、移し変え工程で電磁石
の磁力を発生させれば、長尺材が磁性材料で形成されて
いる場合には、長尺４Δを容易に吸着し１ｑ、長尺材の
移し変えを簡単になし得るし、また反転工程で、反転用
コンベヤ群の反転部で電磁石の磁力の発生を中止すれば
、反転用コンベヤ群の反転部で長尺材の保持を簡単に解
除することができる。

また保持部として吸引孔を用いた場合には、移し変え■
稈で真空載置からの吸引で吸引孔に長尺材を容易に吸着
することができ、従って容易に移し変えることができる
し、又、反転工程で反転用コンベヤ詳の反転部で真空載
置の作動を停止すれば、反転用コンベヤ群の反転部で長
尺材の保持を解除することができる。

［発明の効果１ 本発明に係る長尺材の転回搬送方法によれば、人手を要
することな（、あるいはほとんど人手を要覆ることなく
、アングル材などの長尺材の一辺部および他辺部が斜め
上方に向いた状態から、一辺部が上方に直立し他辺部が
ほぼ水平方向に寝た状態に転回させることとし、一辺部
および他辺部が斜め下方に向いた状態にするため、アン
グル材等の長尺材を後処理する後処理■稈、長尺材を積
層して収納する収納工程で便利である。

［実施例］ 本発明の１実施例を第１図〜第７図に示す。

まず説明の便宜上、本実施例に係る縦送ローラ群から説
明する。

（縦送ローラ群） 本実施例では、第１図に示すように、基台１と、軸芯が
横向きのローラ２を多数個−列状態に基台１に列設した
縦送ローラ群３をもつ。

第１図に示すように基台１には、フレーム１１が多数個
平行に、縦送ローラ群の搬送方向（第１図に示す矢印Ｘ
方向）とほぼ直交する方向に配置されている。各フレー
ム１１上には、突起部１１０が設けられている。突起部
１１０は、第３図に示すように、ローラ２の軸芯方向の
ほぼ中間部に位貯している。又、第１図に示すように、
基台１には、モータ１２および１３更には１８が据付け
られている。又、基台１には支軸１４が＠受載置１５を
介して軸支されている。第２図に示すように支軸１４に
ｔよスプロケット１Ｇおよび１７が回り止めされて装着
されており、ざらにはスブロ′Ｉット１９が回り止めさ
れて装着されている。第１図に承りように、隣り合うス
プロケッ１〜１６間にはチェーン１６ａが介装されてい
る。隣り合うスプロケット１７間にはチェーン１７ａが
介装されている。従ってモータ１８の回転駆動力は、ス
プロケッ１〜１６．１７、チェーン１６ａ１チエーン１
７ａを介して全部の支軸１４に伝達され、全部の支軸１
４が回転する。

さらには第１図に示すように基台１には、縦送ローラ群
３の端にストッパー１００が設けられている。このスト
ッパー１００は、図示しないリミットスイッチを作動さ
せるものであり、このリミットスイッチはシリンダ４２
及び４４の制御り載置に接続されている。従ってス１〜
ツバ−１００にアングル材Ｗが当ると、リミットスイッ
チが作動し、制御載置が作動し、シリンダ４４およびシ
リンダ４２のいずれか一方を所定時間作動させる。

縦送ローラ群３を構成する各ローラ２は、第２図に示す
ように、軸芯が横向きであり、外周部に断面Ｖ字形状の
Ｖ字溝２０をもつ。各ローラ２はＶ字溝２０の最下部２
０ａを境界として、第１ローラ体２１と第２ローラ休２
２とに分割されている。第１ローラ体２１の第１傾斜部
２１０は、Ｖ字溝２０の最下部２０ａから斜め上方へ傾
斜している。第２ローラ体２２の第２傾斜部２２０はＶ
字溝２０の最下部２０ａから第１傾斜部２１０と反対方
向へ斜め上方へ傾斜している。従って第２図に示すよう
に、第１傾斜部２１０と第２傾斜部２２０とは、Ｖ字溝
２０の最下部２０ａを介して対称とされている。第２図
に示ずＪ、うに、第１ローラ休２１は、軸芯に軸受２０
ｂを介して第１軸２１１をもつ。第２ローラ体２２は、
これの軸芯に第１軸２１１と同軸的な第２軸２２１をも
つ。

ここで、第１ローラ体２１、第２ローラ２２は、第１軸
２１１、第２軸２２１を中心として遊転自在にされてい
る。第１軸２１１、第２軸２２１にはスプロケット２３
．２４が装着されている。ここで第２図に示すようにス
プロケッ１〜２３およびスプロケット２４と、支軸１４
のスプロケッ１へ１９との間にはヂ１−ン２４ａ、チェ
ーン２３ａが介装されている。従って支軸１４の回転駆
動力はスプロケッ１−１９、チェーン２３ａ、２４ａを
介して、第１ローラ休２１、第２ローラ体２２に伝達さ
れる。

基台１とローラｒ、￥　３と間には降下機栴４が設けら
れている。降下機４Ｆ４４は第１ローラ体２１および第
２ローラ体２２を降下自在に保持する礪構である。１下
機構４は、第２図に示すように、前記支軸１４ど、２本
１相の１−字リンク４０および４６と、第１図に示ずよ
うに縦送ローラ群３のほぼ全長の長さをもつ討２本の長
尺ロッド４１および４３と、第１図に示す２個のシリン
ダ４２および４４どからなる。

１字リンク４０及び４６は、第４図に示したようにＬ字
形状をなしている。第３図に示すように、１字リンク４
０の中央部４００は、軸受４０１ａおよび軸受筒４０１
　ｂを介して基台１の支軸１４に縦方向につまり矢印へ
方向（第４図参照）およびこれと逆方向へ揺動自在に枢
支されている。１字リンク４０の一端部４０２には第１
軸２１１が軸支されている。Ｌ字すンク４６についても
、１字リンク４０の同様な構造で枢支されている。各り
字リンク４０の他端部４０３はピン４０４を介して長尺
なロッド４１に連結されている。

このロッド４１は、第１図に示すようにシリンダ４２の
ビス１〜ンロツド４２０に接続されている。

又、ロッド４３はシリンダ７１４のビスミーンロット４
４０に接続されている。ここで、シリンダ４２．４４が
作動して、シリンダ４２のピストン１コツト４２０、シ
リンダ４４のビス１〜ンロツド４４０が前進および後退
すると、ロッド４１．４３もこれの長手方向にそって前
進および後退し、１字リンク４０．４６が支軸１４を中
心として矢印へ方向またはこれと逆方向へ揺動する。こ
の揺動により第４図（Ａ）（Ｂ）から明らかなように第
１ローラ体２１、第２ローラ休２２が時下する。

（横送コンベヤ群） さらに本実施例では、第１図に示すように、基台１には
縦送ローラ群３とほぼ直交する方向に配置された横送コ
ンベヤ群５が配置されている。横送コンベヤ群５は、多
数個のスプロケツ１−５１をもち軸受５５で支持された
長尺な回転軸５０と、−１６＝ スプロケット５２をもち回転軸５０と平行な長尺な軸５
３と、各スプロケット５１と各スプロケット５２との間
に介装された多数個のチェーン５４とからなる。軸５３
ば軸受５６に支持されている。

ここでチェーン５４は、第１図から明らかなように、フ
レーム１１」−にフレーム１１にそって走行するように
されている。ここで第１図から明らかなように、モータ
１２の回転力は、チェーン１２０を介して回転ｌｌ１ｌ
１５０のスプロケット５１さらには回転軸５０に伝達さ
れる。ここでモータ１２の正転により、チェーン５４を
矢印Ｂ方向（第１図）へ駆動さ往たり、又はモータ１２
の逆転によりチェーン５４を反対方向へ駆動させる。

（反転用コンベヤ群） 本実施例に係る載置は、第１図に示すように、反転用コ
ンペへ７群７を具備する。

反転用コンベヤ群７は、第１図に示すように、数個の反
転用コンベヤ７０を構送り用コンベヤ群５とほぼ平行に
基台１に配設して形成されている。

反転用コンベヤ７０は、第５図に示すように、軸５３に
取着されたスプロケツ１〜７４及びスプロケット７４に
対向するスプロケツ１−７５と、スプロケット７４及び
７５間に張設されたチェーン７６とからなる。

ところで第１図から明らかなようにモータ１３の回転力
はチェーン１３０を介してスブロケツ１−７４を回転さ
せる。ここで、横送用コンベヤｌｌイ５は、反転用コン
ベヤ７０の搬送速度よりも速く設定されている。

さて、反転用コンベヤ７０のチェーン７６は、第５図に
示すように、外周部に４個の保持部としての係止爪７１
をもつ。係止爪７１は、第５図に示すように、反転用コ
ンベヤ７０の搬送方向つまり矢印Ｂ方向と逆の方向に向
けて開口する係止溝７１０をもつ。係止溝７１０の溝幅
ｔ（第５図）は長尺４オとしてのアングル材＼へｌの厚
みよりも若干大きい程疫である。ここで、反転用コンベ
ヤ群７の反転用コンベＦ７０が駆動して矢印Ｂ方向ｌ＼
搬送されているとぎに（ま、各反転用コンベヤ７０の係
止爪７１は、隣り合う他の反転用コンベヤ７０の係止爪
７１と搬送方向で同じ位相で移動するように設定されて
いる。

（第３搬送コンベヤＢＹ） 第８図に示すように、載置面としての第３搬送コンベヤ
群８は、スプロケット８０および８２と、スプロケット
８０および８２に巻回されたチェーン８１とからなり、
第１図に示すように、反転用コンベヤ群７の反転用コン
ベヤ７０間に位置して基台１に設けられている。第５図
に示すように、第３１１１送コンベヤ群８のスプロケッ
ト８０は、反転用コンベヤ７０の搬送面が上向きから下
向きへと変わる反転部に近接して設けられている。ここ
で、第８図に示すモータ８８が駆動すると、チェーン８
８０、スプロケット８８１、軸８８２を介してスプロケ
ツ１−８２に伝達され、第３搬送コンベヤ群８が駆動す
る。

（転回搬送方法） 次に長尺材の転回搬送方法について説明する。

（縦搬送工程） 縦搬送工程では、モータ１８を回転させて縦送ローラ群
３のローラ２の第１ローラ体２１および第２ローラ体２
２を第１軸２１１および第２軸２２１を中心として回転
させる。この状態で長尺材としての長尺状のアングル材
Ｗが、別のコンベヤなどから第１図に示す矢印Ｘ方向に
そって、縦送ローラ群３によりアングル＋−ａＷの長手
方向にそって移送されてくる。このとき、第２図に示す
ように、アングル材Ｗの一辺部Ｗ１および他辺部Ｗ２【
まＶ字溝２０にそって搬送されてくるので、第２図に示
すようにアングル材Ｗの一辺部Ｗ１および他辺部Ｗ２は
斜め」−向きである。

（転回工程） 移送されたアングル材Ｗの先端が第１図に示ずス１〜ツ
バ−１００に当接すると、転回工程が開始される。転回
工程では、図示しないリミットスイッチが作動しシリン
ダ゛４４が作動しピストンロッド４４０が前進する。覆
ると、ビス］〜ンロツド４４０に連結されたロッド４３
が第４図に示す矢印り方向に移動するため、１−字リン
ク４６が第４図に示す矢印Ａ方向に支軸１４を中心とじ
Ｃ揺動ず〜　　２０　　− る。

この結果、−列状態の縦送ローラ群３のうち第２ローラ
体２２は、−列状態を確保したまま、第３図に示すよう
に降下する。すると、縦送ローラ群３上のアングル材Ｗ
は、第３図に２点鎖線で示すようにこれの一辺部Ｗ１が
ほぼ上向きに直立するとともに、他辺部Ｗ２がほぼ水平
方向に寝かされ、この状態でチェーン５４上に移し変え
られる。

このとき本実施例では、第３図に示すようにフレーム１
１上には突起部１１０が設けられている。

そのため第３図に示すように、アングル材Ｗがフレーム
１１上の突起部１１０上に落下し、更にその衝撃でチェ
ーン５４上に落下すると、横送コンベヤ群５のチェーン
５４が矢印Ｂ方向へ移動してくるので、第３図に２点鎖
線で示すようにアングル材Ｗの一辺部Ｗ１がほぼ上向き
に直立するとともに他辺部Ｗ２がほぼ水平方向に寝かさ
れる。

なお、シリンダ４４は所定時間経過すると元の位置に復
帰するため、シリンダ４４のピストンロッド４４０に連
結されたロッド４３も元の位置に復帰し、よって一旦降
下した第２ローラ体２２は、所定時間経過すると第２図
に示すように元の位置に上昇して復帰し、次のアングル
材Ｗが搬送されるのを待機する。

（横搬送工程） 横搬送工程では、横送コンベヤ群５上に移し変えられた
アングル材Ｗは、チェーン５４によってアングル材Ｗの
長手方向とほぼ直交する方向へ、即ち、第５図に示す矢
印Ｂ方向へ搬送される。

ところで、シリンダ４４、ロッド４３、Ｌ字すンク４６
側に故障などが生じたときには、シリンダ４４の作動を
中止し、モータ１２を逆転させれば、横送コンベヤ群５
は矢印８方向と逆の方向へ搬送される。そしてストッパ
ー１００にアングル材Ｗが当ったときにリミットスイッ
チによりシリンダ４２を作動させる。するとシリンダ４
２のピストンロッド４２０の作動によりロッド４１が作
動し、よってｌ−字リンク４０が前述した支軸１４を中
心として矢印へ方向へ揺動する。そのため第１ローラ休
２１が一列状態のまま降下する。よつてアングル材Ｗは
これの他端部Ｗ２が上向きに直立しかつ一辺部Ｗ１がほ
ぼ水平方向に寝た状態で横送コンベヤ群５に移し変えら
れ、さらにアングル＋４　Ｗは矢印Ｂ方向（第１図参照
）とは逆の方向へ、即ち、回転軸５０側へ搬送される。

（移し変え工程） 次に本実施例に係る長尺材の移し変え工程について説明
する。移し変え工程では、反転用コンペ１２群７の搬送
速度よりも、横送用コンベヤ群５の搬送速度の方が速い
ため、第５図に示すように、横送用コンベヤ群５で搬送
されるアングル材Ｗは係止爪７１の係止溝７１０に嵌挿
され、保持される。このように係止爪７１で保持された
状態のままアングル材Ｗは、第５図に示すように、一辺
部Ｗ１が上向きに直立し他辺部Ｗ２が搬送方向に指向し
て寝た状態で、横送用コンベヤ群５から反転用コンベヤ
群７に移し変えられる。

（反転工程） 反転工程では、係止爪７１に保持されているアングル材
Ｗは反転用コンベヤ群７の反転部まで至ると、載置面と
しての第３搬送コンベヤ群８にアングル口Ｗの一辺部Ｗ
１が当たるため、アングル材Ｗは、係止爪７１から外れ
一辺部Ｗ１の自重で、アングルＵＷの横断面方向に回転
する。この結果、第５図に二点鎖線で示すように、アン
グル材Ｗは、一辺部Ｗ１および他辺部Ｗ２が斜め下向き
とされた状態で第３搬送」ンベヤ群８上に載置される。

アングル材Ｗは、一辺部Ｗ１および他辺部Ｗ２が斜め下
向きどなった状態のまま第３搬送コンベヤ１１Ｙ　８で
スプロケット８２側へ移動される。

更にアングル口Ｗは第８図に示す第４搬送コンベヤ群８
Ａで搬送される。第４搬送コンベヤ群８Ａは、スブロケ
ツ１−８０△および８２Ａと、チェーン８１△とからな
る。ここで、第８図に示すモータ８８△が回転すると、
チェーン８８０Ａ、スプロケット８８１Δ、軸８８２Ａ
を介して、第４搬送コンベヤ群８Ａが駆動する。

本実施例にかかる転回搬送方法では、以下説明するコン
ベヤ間移し変載置でアングル材Ｗの第２移し変えを行な
う。

（コンベヤ間移し変え載置） 本実施例に係るコンベヤ間移し変え載置は、ストッパ一
部３−（主に第６図に示す）と、ワーク移載機構５′（
主に第７図に示す）と、を具備する。このワークのコン
ベヤ間移し変え載置のストッパ一部３′、ワーク移載機
構５−はそれぞれ、第８図に示すように、アングル材Ｗ
の長手方向にそって所定間隔で複数個平行に並設されて
いる。

ストッパ一部３′は、第６図に示すように基台１に保持
された保持部３０−と、保持部３０′に摺動自在に保持
されたスライド休３０−ａの立板３００′ａにビン３１
′ａを介して揺動自在に枢支されたアーム３１″と、ア
ーム３１−の先端部に固着された受υ面３２′と、基台
１のブラケツ１−１１　”　ａに枢支されたシリンダ３
３−とからなる。ここでシリンダ３３′のビス１〜ンロ
ツド３３０′の先端部はビン３３１−を介してアーム３
１′に枢支されている。

第７図に示すワ−り移載機構５′は、基台１に設番ブら
れた保持台５０＝と、保持台５０−のガイ＝　　２５　
− ド面５５０′にそって転勤するローラ５２′をもつ摺動
体５３−と、摺動体５３−に一体に保持されＩＣ上向き
シリンダ５６′と、一端部５４′ａが摺動体５３′のブ
ラケット５３０′にビン５４０′を介して枢支された第
１リンク５４′と、一端部５５”ａが第１リンク５４−
の他端部５４−ｂにビン５４１′を介して枢支されかつ
他端部５５−ｂがビン５５０′を介して基台１に枢支さ
れた第２リンク５５′とからなる。なお、保持台５０′
の脚５１０′は、第７図に示η゛にうに、一端部がビン
５０２　′ａを介して基台１に枢支されたリンク５０２
−と、リンク５０２”の他端部にビン５０２”ｂを介し
て枢支されるとともに保持台５０′に固着された脚体５
０３−とからなる。又、保持台５０″の脚５０４′は、
一端部がビン５０５−ａを介して基台１に枢支されたリ
ンク５０５′と、リンク５０５′の他端部にビン５０５
−　ｂを介して枢支されたリンク５０Ｇ−と、リンク５
０６−にビン５０６”ａを介して枢支されるとともに保
持台５０′に固着された脚体５０７−とからなる。

摺動体５３′は第７図に示すようにライナ５３０′を有
している。そして、ライナ５３０　”で形成された空間
に、ワーク持ち上げ用ロッド５７′が上下方向に摺動自
在に嵌装されている。ワーク持ち上げ用ロッド５７′の
先端部は、アングル材Ｗの下面部に相応するように断面
三角形状である。

このロッド５７′の下端部は第７図に示すように、上向
きシリンダ５６−のピストンロッド５６〇−の先端に保
持されている。

前記ストッパ一部３′″は第６図に示ずＪ：うに水平位
置調整機構３４′をもつ。水平位置調整機構３４−は基
台１に螺進退可能に股りられたねじ軸３４０′と、ねじ
軸３４０′を螺進退させる歯車をもつギヤボックス３０
１′とからなる。ここで、ねじ軸３４０′が螺進退する
と、保持部３０＝は第６図に示す矢印へ方向にそって前
進また（ま後退し、従ってアーム３１−も前進または後
退し、受は面３２′とワーク持ち上げ用ロッド５７−の
軸芯Ｍとの間の距Ｈ１を調整することができる。

ところで、第３搬送コンベヤ群８および他方のコンベヤ
１２′の双方が駆動している状態のまま、アングル１．
Ｉ　Ｗを移し変える場合について説明する。

即ち、第３搬送コンベヤ群８の搬送面１２２′で、アン
グル材Ｗがこれの長手方向へぽぼ直交する方向へつまり
矢印Ｂ方向へ横送りされてくる。このとき、アングル材
Ｗは第７図に示すように、一辺部Ｗ１および他辺部Ｗ２
が斜め下向きになる山形状で搬送されてくる。搬送され
たアングル材Ｗは、第６図に示すごとく、ストッパ一部
３′″の受は而３２−に受は止められる。すると、図示
しないリミットスイッチが作動してワーク受（プ信号が
発せられ、シリンダ３３′のビス１〜ンロツド３３０−
が後退し、アーム３１′が第６図に二点鎖線で示すよう
に降下するとどもに第３搬送コンペＡ？群８の駆動回路
を断電し、第３搬送コンペ１７群８の駆動を停止トする
。このＪ、うにアングル’＋Ａ　Ｗがストッパ一部３″
の受（−］面３３２に受（）１トぬられたどきには、第
７図に示すにうに、シリンダ５６′の軸芯Ｍとアングル
材Ｗの屈曲部Ｗ３とはほぼ同一線上にある。

上記のようにして第３搬送コンベヤ群８が停止したなら
ば、次に、上記ワーク受は信号により上向きシリンダ５
６′が作動し、ピストンロッド５６０−が前進し、よっ
てワーク持ち上げ用ロッド５７′が上昇する。この結果
、アングル材Ｗがロッド５７′の先端部で持ち上げられ
、第３搬送コンベヤ群８の搬送面から浮上する。

次に、第８図に示すシリンダ５７−を駆動してピストン
ロッド５７０′を作動し、軸５５０−を回動し、ワーク
移載機構５−の第２リンク５５′を第７図の矢印Ｃ方向
へ揺動させる。すると、第１リンク５４′を介して摺動
体５３′が引っ張られ、摺動体５７−のローラ５２′が
ガイド面５゜〇−にそって転動し、従って摺動体５３′
が第７図の矢印Ｂ方向へ移動し、他方のコンベア１２′
に至る。

次に、摺動体５３′が他方のコンベア１２−に至ると、
リミットスイッチが作動し、上向きシリンダ５６′を作
動させ、ビス１〜ンロツド５６０′を後退させる。づ−
ると、ワーク持ち上げ用ロット５７′は降下する。この
時、ワーク持ち上げ用ロッド５７′の先端部は、他方の
コンベヤ１２′（プーリ１２０−とプーリ１２１−との
間に張設）の搬送面１２２′の上方から下方にかけて降
下する。そのため、アングル材Ｗは、他方のコンベヤ１
２′の搬送面１２２′上に移し変えられる。移し変えら
れたアングル材Ｗは、第７図に二点鎖線で示すように、
一辺部Ｗ１および他辺部Ｗ２が斜め下向きになった山形
形状のまま、他方のコンベヤ１２−によって矢印Ｂ方向
へ搬送される。

以上のように、アングル材Ｗの移し変えを終了したら、
第６図に示すシリンダ３３′が作動してピストンロッド
３３０−が前進し、よってアーム３１−が第６図に実線
で示す位置に戻り、次のアングル材Ｗを受は止め可能と
する。

なお、第８図に示すパワーシリンダ８０は、コネクティ
ングロッド８１を作動させてガイド面５００′を昇降す
べく、リンク５０２”、リンク５０５−を作動させるも
のである。

−３０＝

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の１実施例を示し、第１図は長
尺状のアングル材を縦送ローラ群で保持して縦搬送工程
をしている状態の平面図であり、第２図は縦搬送工程の
要部を断面にして示す正面図、第３図は第２ローラ体を
降下させる転回工程を示し、その一部を断面にして示す
正面図であり、第４図（Ａ）（Ｂ）はＬ字すンクの作動
状態を示す側面図であり、第５図は移し変え工程を実施
している反転用コンベヤ群７の正面図である。第６図は
コンペ１７間の移し変え載置のス１ヘツバ一部の正面図
、第７図はワーク移載機構の正面図である。 第８図はコンベヤ間移し変え載置付近の平面図、第９図
は、ト１型祠の正面図である。 図中、１は基台、１１はフレーム、１１０は突起部、１
２．１３はモータ、２はローラ、２０はＶ？溝、２０ａ
は最下部、２１は第１ローラ体、２１０は第１傾斜部、
２１１は第１軸、２２は第２ローラ体、２２０は第２傾
斜部、２２１は第２軸、３は縦送ローラ群、４は降下機
構、４０はＬ字リンク、４２ばシリンダ、４７′Ｉはシ
リンダ、４６はＬ字すンク、５は横送コンベヤ群、５４
はヂ工−ン、７は反転用コンベヤ群、７０は反転用コン
ベヤ、７１は係止爪、７１０は係止溝、８は第３搬送コ
ンベヤ群（載置面）をそれぞれ示す。 特許出願人　　　　愛知製鋼株式会社 代理人　　　　　弁理士　大川　穴 間　　　　　　弁理士　丸山明夫 −３２＝ 第２図 第３図 （Ａ） 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周部にＶ字溝をもつローラを一列に列設した縦
   送ローラ群と、該縦送ローラ群とほぼ直交する方向に配
   置された横送コンベヤ群と、保持部をもつ反転用コンベ
   ヤをすくなくとも２個該横送コンベヤ群とほぼ平行に並
   設して形成した反転用コンベヤ群を使用し、 横断面で少なくとも一辺部と該一辺部に屈曲して連続す
   る他辺部とからなる少なくともＬ字部をもつ長尺状の長
   尺材を、該縦送ローラ群で保持し、該Ｌ字部の該一辺部
   および該他辺部を斜め上方へ向かせたまま該長尺材をこ
   れの長手方向へ該縦送ローラ群で搬送する縦搬送工程と
   、 該縦送ローラ群のローラを一列状態のまま転回させるこ
   とにより、該縦送ローラ群に保持されている該長尺材を
   、該Ｌ字部の該一辺部と該他辺部とが斜め上方へ向いた
   状態から、該長尺材の横断面方向へ転回させ、該Ｌ字部
   の該一辺部をほぼ上方向へ直立させると共に該他辺部を
   ほぼ水平方向へ寝かせた状態で、該横送コンベヤ群上に
   移し変える転回工程と、 転回させた該長尺材を、該一辺部が上方向に直立し、該
   他辺部が水平方向に寝たまま該横送コンベヤ群で該長尺
   材の長手方向とほぼ直交する方向へ搬送する横搬送工程
   と、 該一辺部が上向きに直立し、該他辺部が水平方向に寝た
   まま該長尺材を反転用コンベヤ群の該保持部で保持させ
   ることにより、該横送用コンベヤ群から該反転用コンベ
   ヤ群に移し変える移し変え工程と、 該保持部で保持されている該長尺材を、該反転用コンベ
   ヤ群の回転駆動により、該反転用コンベヤ群の反転部で
   反転し、反転させるときに、該保持部による該長尺材の
   保持を解除し自重で該長尺材をこれの横断面方向で回転
   させ、該一辺部および該他辺部を斜め下向きとし載置面
   上に該長尺材を載置する反転工程と、を順に実施するこ
   とを特徴とする長尺材の転回搬送方法。
2. （２）載置面は、第３搬送コンベヤ群の搬送面であり、
   反転工程の次に、第３搬送コンベヤ群の駆動を停止して
   第３搬送コンベヤ群上の長尺体を、一辺部および他辺部
   を斜め下向きとしたまま、他の場所へ移し変える第２移
   し変え工程、を実施する特許請求の範囲第１項記載の長
   尺体の転回搬送方法。
3. （３）縦送ローラ群を形成する各ローラは、Ｖ字溝の最
   下部を境界として軸芯方向で第１ローラ体と第２ローラ
   体とに２分割されており、転回工程では、第１ローラ体
   及び該第２ローラ体の少なくとも一方を降下させること
   により、長尺体を転回する転回工程を行なう特許請求の
   範囲第１項記載の長尺体の転回搬送方法。