JP3399862B2 - ローラ搬送装置 - Google Patents
ローラ搬送装置Info
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- JP3399862B2 JP3399862B2 JP34174298A JP34174298A JP3399862B2 JP 3399862 B2 JP3399862 B2 JP 3399862B2 JP 34174298 A JP34174298 A JP 34174298A JP 34174298 A JP34174298 A JP 34174298A JP 3399862 B2 JP3399862 B2 JP 3399862B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物を１列に整
列せしめて搬出するローラコンベアを使用したローラ搬
送装置に関する。
列せしめて搬出するローラコンベアを使用したローラ搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来リフ
ロー装置から搬出される搬送物であるチップマウント後
のリードフレームをアンローダに移送せしめるローラコ
ンベアを使用したローラ搬送装置が知られているが、こ
のローラ搬送装置はリフロー装置から排出されたリード
フレームをそのまま移動させる構造であるため、リード
フレームが搬送装置に複数列で入力される場合、１列で
入力されるリードフレームを収納するアンローダにリー
ドフレームを１列で入力することができず、つまり複数
列のリードフレームの入力に対応することができないと
いう欠点があった。
ロー装置から搬出される搬送物であるチップマウント後
のリードフレームをアンローダに移送せしめるローラコ
ンベアを使用したローラ搬送装置が知られているが、こ
のローラ搬送装置はリフロー装置から排出されたリード
フレームをそのまま移動させる構造であるため、リード
フレームが搬送装置に複数列で入力される場合、１列で
入力されるリードフレームを収納するアンローダにリー
ドフレームを１列で入力することができず、つまり複数
列のリードフレームの入力に対応することができないと
いう欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のローラ搬送装置は、第１にローラ１１上に配
置されるリードフレーム３を所定の１方向に移動させる
ように回転駆動される複数のローラ１１からなるローラ
コンベア１２を備え、上記各ローラ１１を、単一のロー
ラとし、リードフレーム３の進行方向に対して平面視で
概ね４５度傾斜させ、両端を回転自在に軸支し、ローラ
１１の支持端側に、移動するリードフレーム３を摺接せ
しめて搬送方向に案内するガイド１４を設け、各ローラ
１１を搬入側と排出側に複数のグループ２６，２７に分
け、各グループ２６，２７毎に駆動装置１３を設け、複
数列で搬入されるリードフレーム３を１列に整列させて
排出させるようにローラ１１の回転速度をグループ２
６，２７毎に互いに独立して調節可能としたことを特徴
としている。
に本発明のローラ搬送装置は、第１にローラ１１上に配
置されるリードフレーム３を所定の１方向に移動させる
ように回転駆動される複数のローラ１１からなるローラ
コンベア１２を備え、上記各ローラ１１を、単一のロー
ラとし、リードフレーム３の進行方向に対して平面視で
概ね４５度傾斜させ、両端を回転自在に軸支し、ローラ
１１の支持端側に、移動するリードフレーム３を摺接せ
しめて搬送方向に案内するガイド１４を設け、各ローラ
１１を搬入側と排出側に複数のグループ２６，２７に分
け、各グループ２６，２７毎に駆動装置１３を設け、複
数列で搬入されるリードフレーム３を１列に整列させて
排出させるようにローラ１１の回転速度をグループ２
６，２７毎に互いに独立して調節可能としたことを特徴
としている。
【０００４】第２にガイド１４をローラコンベア１２に
対して固定して取り付けたことを特徴としている。
対して固定して取り付けたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の１実施形態を図面に従っ
て説明する。図１〜図３は本発明のローラ搬送装置１の
平面図，正面図，側面図を各示しており、本発明のロー
ラ搬送装置１は、所定の物品（本実施形態においてはリ
ードフレーム）に対して所定の処理を行う処理装置（本
実施形態においてはリードフレームのリフロー装置）２
から出力される搬送物（本実施形態においてはリフロー
済みのリードフレーム）３を後処理装置｛本実施形態に
おいてはリードフレームのアンローダ（収納機）｝４に
１列で搬送するものであり、リフロー装置２とアンロー
ダ４との間において、基台（ベース）６上から立設され
た脚７上に取り付けられている。
て説明する。図１〜図３は本発明のローラ搬送装置１の
平面図，正面図，側面図を各示しており、本発明のロー
ラ搬送装置１は、所定の物品（本実施形態においてはリ
ードフレーム）に対して所定の処理を行う処理装置（本
実施形態においてはリードフレームのリフロー装置）２
から出力される搬送物（本実施形態においてはリフロー
済みのリードフレーム）３を後処理装置｛本実施形態に
おいてはリードフレームのアンローダ（収納機）｝４に
１列で搬送するものであり、リフロー装置２とアンロー
ダ４との間において、基台（ベース）６上から立設され
た脚７上に取り付けられている。
【０００６】なお本実施形態における搬送物であるリフ
ロー済みのリードフレーム３の平面図を図４に示すが、
リードフレーム３はチップＣが固定され、リフロー装置
２により乾燥せしめられたものである。
ロー済みのリードフレーム３の平面図を図４に示すが、
リードフレーム３はチップＣが固定され、リフロー装置
２により乾燥せしめられたものである。
【０００７】図１〜図３に示されるように上記ローラ搬
送装置１は脚７に支持されたフレーム８上に構成されて
おり、複数のローラ１１からなり、該ローラ１１を回転
駆動せしめることでローラ１１上に載置された搬送物
（リードフレーム３）を移動せしめるローラコンベア１
２，該ローラコンベア１２を駆動する（ローラ１１を回
転せしめる）駆動装置１３，リードフレーム３を入力側
（リフロー装置２側）から出力側（アンローダ４）に案
内するガイド１４等から構成されている。
送装置１は脚７に支持されたフレーム８上に構成されて
おり、複数のローラ１１からなり、該ローラ１１を回転
駆動せしめることでローラ１１上に載置された搬送物
（リードフレーム３）を移動せしめるローラコンベア１
２，該ローラコンベア１２を駆動する（ローラ１１を回
転せしめる）駆動装置１３，リードフレーム３を入力側
（リフロー装置２側）から出力側（アンローダ４）に案
内するガイド１４等から構成されている。
【０００８】このときガイド１４には、リードフレーム
３を所定の搬送すべき方向（搬送方向）Ｓに直線上に案
内すべく、リードフレーム３と当接（摺接）する搬送方
向Ｓに平行に延出する平面状の当接面１５が形成せしめ
られており、後述するようにローラコンベア１２の駆動
によりリードフレーム３は上記当接面１５に沿って（案
内されて）搬送方向Ｓに直線上に移動せしめられる。
３を所定の搬送すべき方向（搬送方向）Ｓに直線上に案
内すべく、リードフレーム３と当接（摺接）する搬送方
向Ｓに平行に延出する平面状の当接面１５が形成せしめ
られており、後述するようにローラコンベア１２の駆動
によりリードフレーム３は上記当接面１５に沿って（案
内されて）搬送方向Ｓに直線上に移動せしめられる。
【０００９】なお上記ガイド１４は、前記当接面１５が
略平行となるように前後（図１における上下）に２つ設
けられており、またローラコンベア１２のローラ１１は
搬送方向Ｓに対して平面視で傾斜（本実施形態の場合概
ね４５°）せしめられて、両ガイド１４間に回転自在に
支持されている。
略平行となるように前後（図１における上下）に２つ設
けられており、またローラコンベア１２のローラ１１は
搬送方向Ｓに対して平面視で傾斜（本実施形態の場合概
ね４５°）せしめられて、両ガイド１４間に回転自在に
支持されている。
【００１０】一方上記ローラコンベア１２における各ロ
ーラ１１は両端部にローラ１１と同軸に駆動軸１６が突
設されており、該駆動軸１６が軸受け（ベアリング）１
７に軸支されることで回転自在に支持されているが、リ
ードフレーム３の搬入側の複数のローラ１１における一
方のガイド１４ａ側の駆動軸１６が当該ガイド１４ａの
外側に突出せしめられているとともに、排出側の複数の
ローラ１１（上記搬入側の複数のローラ以外のローラ）
における他方のガイド１４ｂ側の駆動軸１６が当該ガイ
ド１４ｂの外側に突出せしめられている。そして各駆動
軸１６におけるガイド１４ａ，１４ｂの外側に突出する
端部にはベベルギヤ１８が取り付けられている。
ーラ１１は両端部にローラ１１と同軸に駆動軸１６が突
設されており、該駆動軸１６が軸受け（ベアリング）１
７に軸支されることで回転自在に支持されているが、リ
ードフレーム３の搬入側の複数のローラ１１における一
方のガイド１４ａ側の駆動軸１６が当該ガイド１４ａの
外側に突出せしめられているとともに、排出側の複数の
ローラ１１（上記搬入側の複数のローラ以外のローラ）
における他方のガイド１４ｂ側の駆動軸１６が当該ガイ
ド１４ｂの外側に突出せしめられている。そして各駆動
軸１６におけるガイド１４ａ，１４ｂの外側に突出する
端部にはベベルギヤ１８が取り付けられている。
【００１１】一方前述の駆動装置１３は駆動用のアクチ
ュエータ（モータ）２１と、該モータ２１により回転駆
動せしめられるドライブ軸２２等から構成されており、
両ガイド１４ａ，１４ｂの外側に各設けられている。そ
して両ドライブ軸２２にはベベルギヤ２３が取り付けら
れており、一方のガイド１４ａの外側に位置するドライ
ブ軸２２のベベルギヤ２３と当該ガイド１４ａの外側に
突出せしめられた駆動軸１６のベベルギヤ１８とが、他
方のガイド１４ｂの外側に位置するドライブ軸２２のベ
ベルギヤ２３が当該ガイド１４ｂの外側に突出せしめら
れた駆動軸１６のベベルギヤ１８とそれぞれ噛合してい
る。
ュエータ（モータ）２１と、該モータ２１により回転駆
動せしめられるドライブ軸２２等から構成されており、
両ガイド１４ａ，１４ｂの外側に各設けられている。そ
して両ドライブ軸２２にはベベルギヤ２３が取り付けら
れており、一方のガイド１４ａの外側に位置するドライ
ブ軸２２のベベルギヤ２３と当該ガイド１４ａの外側に
突出せしめられた駆動軸１６のベベルギヤ１８とが、他
方のガイド１４ｂの外側に位置するドライブ軸２２のベ
ベルギヤ２３が当該ガイド１４ｂの外側に突出せしめら
れた駆動軸１６のベベルギヤ１８とそれぞれ噛合してい
る。
【００１２】すなわちローラコンベア１２は一方の駆動
装置１３ａにより回転駆動せしめられる搬入側のローラ
１１のグループであるローラ群（第１ローラ群）２６と
他方の駆動装置１３ｂにより駆動される排出側のローラ
１１のグループであるローラ群（第２ローラ群）２７の
複数（２組）のローラ群により構成せしめられており、
各ローラ群２６，２７は独立して（他のローラ群に動作
に依存せず）駆動される。
装置１３ａにより回転駆動せしめられる搬入側のローラ
１１のグループであるローラ群（第１ローラ群）２６と
他方の駆動装置１３ｂにより駆動される排出側のローラ
１１のグループであるローラ群（第２ローラ群）２７の
複数（２組）のローラ群により構成せしめられており、
各ローラ群２６，２７は独立して（他のローラ群に動作
に依存せず）駆動される。
【００１３】なお各ドライブ軸２２は伝動機構３０を介
してモータ２１と連結されているが、本実施形態におい
て上記伝動機構３０は、各ドライブ軸２２の端部に設け
られたスプロケット２８と、各ドライブ軸２２に対応す
るモータ２１の回転軸に取り付けられたスプロケット２
９と、両スプロケット２８，２９を連結するタイミング
ベルト３１により構成されており、両スプロケット２
８，２９及びタイミングベルト３１により駆動せしめら
れるように構成されている。
してモータ２１と連結されているが、本実施形態におい
て上記伝動機構３０は、各ドライブ軸２２の端部に設け
られたスプロケット２８と、各ドライブ軸２２に対応す
るモータ２１の回転軸に取り付けられたスプロケット２
９と、両スプロケット２８，２９を連結するタイミング
ベルト３１により構成されており、両スプロケット２
８，２９及びタイミングベルト３１により駆動せしめら
れるように構成されている。
【００１４】そして両ローラ群２６，２７はローラ１１
上に載置されるリードフレーム３を前記搬入側から排出
側に移動せしめるよう共に図５に示されるようにＡ方向
に回転せしめられており、リードフレーム３がローラコ
ンベア１２に（ローラ１１上に）入力（搬入）される
と、該リードフレーム３は搬送方向Ｓに対して平面視で
傾斜せしめられたローラ１１により、図１における上方
（後方）側のガイド１４ｂ方向にスライド移動せしめら
れながら、出力側に搬送（移送）されるが、この搬送中
にリードフレーム３はガイド１４ｂの当接面１５に当接
し、これによりリードフレーム３はガイド１４ｂ（当接
面１５）に摺接して沿って搬送方向Ｓ（当接面１５の延
出方向）に直線上に移送せしめられ出力側から排出され
る。
上に載置されるリードフレーム３を前記搬入側から排出
側に移動せしめるよう共に図５に示されるようにＡ方向
に回転せしめられており、リードフレーム３がローラコ
ンベア１２に（ローラ１１上に）入力（搬入）される
と、該リードフレーム３は搬送方向Ｓに対して平面視で
傾斜せしめられたローラ１１により、図１における上方
（後方）側のガイド１４ｂ方向にスライド移動せしめら
れながら、出力側に搬送（移送）されるが、この搬送中
にリードフレーム３はガイド１４ｂの当接面１５に当接
し、これによりリードフレーム３はガイド１４ｂ（当接
面１５）に摺接して沿って搬送方向Ｓ（当接面１５の延
出方向）に直線上に移送せしめられ出力側から排出され
る。
【００１５】このときリードフレーム３がローラ搬送装
置１の搬入側に複数列で入力されると、リードフレーム
３はガイド１４ｂに近い方から順にガイド１４ｂ（当接
面１５）に当接（摺接）せしめられるため、各リードフ
レーム３毎にガイド１４ｂに当接するまでの時間が異な
る。つまりこれによりリードフレーム３は順次ガイドに
摺接せしめられて１列に整列され出力（排出）される。
置１の搬入側に複数列で入力されると、リードフレーム
３はガイド１４ｂに近い方から順にガイド１４ｂ（当接
面１５）に当接（摺接）せしめられるため、各リードフ
レーム３毎にガイド１４ｂに当接するまでの時間が異な
る。つまりこれによりリードフレーム３は順次ガイドに
摺接せしめられて１列に整列され出力（排出）される。
【００１６】つまりローラ搬送装置１に搬送物（リード
フレーム３）が複数列で入力された場合に、ローラ搬送
装置１を搬送物の列方向に移動させる等の必要が無く、
容易に複数列のリードフレームを１列に整列させて搬出
することができ、特に並列（千鳥では無いという意味）
に並んだリードフレーム３であっても、リードフレーム
３の流れを止めることなく、順次１列に整列せしめて排
出することができ、並列に並んだリードフレーム３にも
対応（１列排出）することができる。
フレーム３）が複数列で入力された場合に、ローラ搬送
装置１を搬送物の列方向に移動させる等の必要が無く、
容易に複数列のリードフレームを１列に整列させて搬出
することができ、特に並列（千鳥では無いという意味）
に並んだリードフレーム３であっても、リードフレーム
３の流れを止めることなく、順次１列に整列せしめて排
出することができ、並列に並んだリードフレーム３にも
対応（１列排出）することができる。
【００１７】特に前述のように各ローラ群２６，２７は
単独で駆動されるため、モータ２１の制御により回転速
度を独立して容易に変更することができる。このためリ
ードフレーム３の入力速度や、並びの状態等に応じて各
ローラ群２６．２７毎に独立して駆動速度を調節する
（両モータ２１を調節する）ことで、入力される搬送物
（リードフレーム３）の種々のケースに対応することが
でき、より確実に１列整列せしめて排出（出力）するこ
とができる。
単独で駆動されるため、モータ２１の制御により回転速
度を独立して容易に変更することができる。このためリ
ードフレーム３の入力速度や、並びの状態等に応じて各
ローラ群２６．２７毎に独立して駆動速度を調節する
（両モータ２１を調節する）ことで、入力される搬送物
（リードフレーム３）の種々のケースに対応することが
でき、より確実に１列整列せしめて排出（出力）するこ
とができる。
【００１８】またリードフレーム３はローラコンベア１
１に対して固定され、搬送方向Ｓに平行に延出した平面
であるガイド１４（当接面１５）に当接せしめられて移
動させられるため、例えばコンベア状のガイドに搬送物
（リードフレーム）を当接せしめて搬送物を移動させる
ものに比較して、リードフレーム３とガイド１４との当
接に大きな負荷がかかることがない。
１に対して固定され、搬送方向Ｓに平行に延出した平面
であるガイド１４（当接面１５）に当接せしめられて移
動させられるため、例えばコンベア状のガイドに搬送物
（リードフレーム）を当接せしめて搬送物を移動させる
ものに比較して、リードフレーム３とガイド１４との当
接に大きな負荷がかかることがない。
【００１９】このため、従来特にリードフレーム等の比
較的薄い平板状のプレート材の搬送物の場合、コンベア
状に作動するガイドに起因して搬送物が破損する等の不
都合（コンベアに巻き込まれたり、隙間に入ったりして
破損する等）が発生することがあったが、上記構造によ
りガイド１４と搬送物（リードフレーム３）との当接時
及び搬送物の移動時等において、ガイド１４の作動に起
因して搬送物を破損する等の不都合が防止され、リード
フレーム３等の薄板状の搬送物を容易且つ安定して搬送
することができる。
較的薄い平板状のプレート材の搬送物の場合、コンベア
状に作動するガイドに起因して搬送物が破損する等の不
都合（コンベアに巻き込まれたり、隙間に入ったりして
破損する等）が発生することがあったが、上記構造によ
りガイド１４と搬送物（リードフレーム３）との当接時
及び搬送物の移動時等において、ガイド１４の作動に起
因して搬送物を破損する等の不都合が防止され、リード
フレーム３等の薄板状の搬送物を容易且つ安定して搬送
することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、複列又は不均一な状態で入力されるリードフレ
ームを搬送方向に対して傾斜せしめられたローラコンベ
アが搬送方向の側方となるガイド側に順次寄せるととも
にガイドに摺接せしめ、これによりリードフレームが該
ガイドに沿って移動せしめられて搬出せしめられること
で、リードフレームを１列に整列せしめて搬出すること
ができるという効果がある。このときローラコンベアに
対して固定されたガイドによりリードフレームを案内す
る構成とすることで、比較的薄い平板状のプレート材で
あるリードフレームを安定して搬送せしめることができ
る。
よれば、複列又は不均一な状態で入力されるリードフレ
ームを搬送方向に対して傾斜せしめられたローラコンベ
アが搬送方向の側方となるガイド側に順次寄せるととも
にガイドに摺接せしめ、これによりリードフレームが該
ガイドに沿って移動せしめられて搬出せしめられること
で、リードフレームを１列に整列せしめて搬出すること
ができるという効果がある。このときローラコンベアに
対して固定されたガイドによりリードフレームを案内す
る構成とすることで、比較的薄い平板状のプレート材で
あるリードフレームを安定して搬送せしめることができ
る。
【００２１】特にローラコンベアを複数のローラのグル
ープ（ローラ群）により構成し、該ローラ群における搬
送速度を変更することにより、リードフレームの搬入状
態に応じて前記各ローラ群の搬送速度を調節すること
で、より安定してリードフレームを１列変換して搬送せ
しめることができる。なおローラ群の搬送速度変更を、
各ローラ群を駆動せしめる駆動装置により、各ローラ群
の駆動速度を変更して行う構造にすることで、上記搬送
速度の変更及び管理を容易に行うことができる。
ープ（ローラ群）により構成し、該ローラ群における搬
送速度を変更することにより、リードフレームの搬入状
態に応じて前記各ローラ群の搬送速度を調節すること
で、より安定してリードフレームを１列変換して搬送せ
しめることができる。なおローラ群の搬送速度変更を、
各ローラ群を駆動せしめる駆動装置により、各ローラ群
の駆動速度を変更して行う構造にすることで、上記搬送
速度の変更及び管理を容易に行うことができる。
【図１】ローラー搬送装置の平面図である。
【図２】ローラー搬送装置の正面図である。
【図３】ローラー搬送装置の側面図である。
【図４】リードフレームの平面図である。
【図５】図１におけるＶ方向からのローラの断面図であ
る。
る。
３ リードフレーム（搬送物）
１１ ローラ
１２ ローラコンベア
１４ ガイド
２６ 第１ローラ群（ローラのグループ）
２７ 第２ローラ群（ローラのグループ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/22 - 47/32
B65G 13/00 - 13/12
Claims (2)
- 【請求項１】 ローラ（１１）上に配置されるリードフ
レーム（３）を所定の１方向に移動させるように回転駆
動される複数のローラ（１１）からなるローラコンベア
（１２）を備え、上記各ローラ（１１）を、単一のロー
ラとし、リードフレーム（３）の進行方向に対して平面
視で概ね４５度傾斜させ、両端を回転自在に軸支し、ロ
ーラ（１１）の支持端側に、移動するリードフレーム
（３）を摺接せしめて搬送方向に案内するガイド（１
４）を設け、各ローラ（１１）を搬入側と排出側に複数
のグループ（２６），（２７）に分け、各グループ（２
６），（２７）毎に駆動装置（１３）を設け、複数列で
搬入されるリードフレーム（３）を１列に整列させて排
出させるように、ローラ（１１）の回転速度をグループ
（２６），（２７）毎に互いに独立して調節可能とした
ローラ搬送装置。 - 【請求項２】 上記ガイド（１４）をローラコンベア
（１２）に対して固定して取り付けた請求項１のローラ
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34174298A JP3399862B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ローラ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34174298A JP3399862B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ローラ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000168944A JP2000168944A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3399862B2 true JP3399862B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=18348423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34174298A Expired - Lifetime JP3399862B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ローラ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399862B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436658A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 青岛港湾职业技术学院 | 一种产品分类输送装置及方法 |
-
1998
- 1998-12-01 JP JP34174298A patent/JP3399862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000168944A (ja) | 2000-06-20 |
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Legal Events
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