NO152246B - Fremgangsmaate ved overfoering av gjenstander fra en kontinuerlig beveget tilfoerselstransportoer til en mottakertransportoer, samt transportanlegg for utfoerelse av fremgangsmaaten - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte ved overføring av gjenstander fra en kontinuerlig beveget tilførselstrans-portør til en mottakertransportør, ved hvilken en ved tilfør-selstransportørens avgivelsesende anordnet endevenderullemekanisme er bevegelig frem og tilbake i forhold til mottaker-transportørens mottakerende, og hvor den fremadgående bevegelse av endevenderullemekanismen foretas med en hastighet som er minst like stor som tilførselstransportørens hastighet, slik at avgivelse av gjenstander fra tilførselstransportøren avbrytes i et tidsrom, og hvor mottakertransportørens hastighet er omstillbar.

En fremgangsmåte av denne art er kjent fra beskrivelsen til dansk patent nr. 124 071. Ved denne kjente fremgangsmåte beveges mottakertransportøren intermitterende, idet den står stille mens avlegning fra tilførselstransportøren finner sted, hvilken avlegning skjer ved tilbaketrekning av endevenderullemekanismen. Etter at en gruppe gjenstander er avlagt på mottakertransportøren, beveges denne, og samtidig beveges også endevenderullemekanismen hvoretter mottakertrans-portøren stanses og endevenderullemekanismen trekkes tilbake, hvorved en ny gruppe gjenstander avlegges på mottakertrans-portøren. For å oppnå en rimelig avlegningshastighet på mot-takertransportøren, skal denne beveges meget hurtig under sine bevegelsesperioder, og videre er den avlagte gruppes lengde begrenset av endevenderullemekanismens slaglengde og dermed av tilførselstransportørens overlapping i forhold til motta-kertransportøren i endevenderullemekanismens maksimalt fremskutte stilling.

En fremgangsmåte av den nevnte art, hvor imidlertid mottakertransportørens hastighet er konstant og større enn tilførselstransportørens hastighet, er kjent fra beskrivelsen til dansk patent nr. 119 44 9. Som følge av at mottakertrans-portøren ved det sistnevnte eksempel på den kjente teknikk konstant kjører med større hastighet enn tilførselstranspor-tøren, vil gjenstandene bli anbrakt på mottakertransportøren med større innbyrdes avstand enn de har på tilførselstrans-portøren, og dette er uheldig dersom det ønskes en tett avlegning på mottakertransportøren.

Det er tidligere blitt utviklet et apparat for be-handling av varer hvor varene transporteres gjennom behand-lingsapparatet på bøyelige bærere som er frakoplet fra hverandre og er anbrakt over hverandre under behandlingen i apparatet, men som ved uttagning fra apparatet sammenkoples slik at de danner et stort sett kontinuerlig transportbånd hvorfra de behandlede varer kan avtas, og på hvilket de varer som skal behandles, kan anbringes. Etter anbringelsen av varene på de sammenkoplede bærere koples disse fra hverandre og anbringes ovenpå hverandre i apparatet og beveges gjennom dette.

Den fremgangsmåte som er kjent fra beskrivelsen til .i det danske patent nr. 124 071, er ikke velegnet for mating av ovennevnte apparat, idet det i så fall skulle anvendes en overlapping mellom tilførselstransportøren og mottakertrans-portøren i endevenderullemekanismens maksimalt fremskutte stilling, svarende til lengden av en bærer, og da disse er meget lange er en sådan overlapping teknisk sett umulig, og hertil kommer at det ville kreves meget store hastigheter av mottakertransportøren i tidsrommene mellom avlegningene. Den fremgangsmåte som er beskrevet i beskrivelsen til dansk patent nr. 119 44 9, er heller ikke velegnet for mating av det nevnte apparat, idet gjenstandene ved anvendelse av denne fremgangsmåte ville bli avlagt på de til mottakertransportøren sammen-satte bærere med større innbyrdes avstand enn de ankommer på tilførselstransportøren, og dermed ville det aktuelle appa-rats kapasitet bli redusert.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at mottakertransportøren i en periode drives med en første hastighet som er avstemt etter tilførselstransportørens hastighet på en slik måte at gjenstandene avlegges på mottaker-transportøren med en ønsket innbyrdes avstand, hvoretter mot-takertransportørens hastighet økes tilnærmet samtidig med igangsettelse av endevenderullemekanismens fremadgående bevegelse, hvilken øket hastighet av mottakertransportøren er så mye større enn den nevnte første hastighet at mottaker-transportøren, i det tidsrom hvor avgivelsen av gjenstander fra tilførselstransportøren er avbrutt, beveges en avstand som er større enn den totale fremadgående bevegelse som ende-venderullemekanismen foretar i det tidsrom hvor avgivelse av gjenstander fra tilførselstransportøren er avbrutt, hvilken øket hastighet samtidig er større enn hastigheten av endevenderullemekanismens fremadgående bevegelse, og at mottakertrans-portørens hastighet etter avslutningen av det tidsrom i hvilket avgivelse av gjenstander er avbrutt, senkes til den nevnte første hastighet, og at endevenderullemekanismen beveges tilbake til sin utgangsstilling før den neste akselerasjon av mottakertransportøren foretas.

På denne måte oppnås at avlegningen av gjenstandene kan foretas mens mottakertransportøren beveges, og den hastig-hetsøkning som skal foretas i de tidsrom hvor avlegningen er avbrutt, kan gjøres forholdsvis moderat samtidig med at endevenderullemekanismens slaglengde kan gjøres kort. Hertil kommer dessuten at mottakertransportørens hastighet kan velges mindre enn eller lik tilførselstransportørens hastighet, slik at gjenstandene kan avlegges på mottakertransportøren med mindre innbyrdes avstand eller samme innbyrdes avstand som gjenstandene har på tilførselstransportøren med unntagelse av de områder som friholdes under den økede hastighet av mottakertrans-portøren og endevenderullemekanismens forskyvning.

Ifølge en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen kan det som den nevnte første hastighet av mottakertransportøren anvendes samme hastighet som tilførselstransportørens hastighet, og som den nevnte større hastighet av mottakertransportø--ren kan det benyttes en hastighet som er dobbelt så stor. På denne måte oppnås at gjenstandene avlegges på mottakertrans-portøren med tilnærmet samme innbyrdes avstand som de har på tilførselstransportøren, og det drivmaskineri som skal anvendes ved utøvelse av fremgangsmåten, forenkles som følge av at de to transportører kan drives med samme hastighet, og omkop-lingen til mottakertransportørens større hastighet er lett å foreta, nemlig ved polomkopling av en motor som driver mot-takertransportøren .

Oppfinnelsen angår også et transportanlegg for bruk ved utførelse av fremgangsmåten, og som omfatter en kontinuerlig beveget, endeløs tilførselstransportør og en mottaker-transportør, og hvor det ved tilførselstransportørens avgivelsesende er anbrakt en endevenderullemekanisme som er bevegelig frem og tilbake i forhold til mottakertransportørens mottakerende ved hjelp av en bevegelsesmekanisme, slik at avlegning fra tilførselstransportøren til mottakertransportø-ren kan avbrytes i et tidsrom, samt midler for drift av mot-takertransportøren med omstillbar hastighet, og midler for drift av tilførselstransportøren. Ifølge oppfinnelsen er dette transportanlegg kjennetegnet ved at mottakertransportø-rens drivmidler er omstillbare mellom en første, lavere hastighet og en annen, høyere hastighet, og at mottakertranspor-tøren er forsynt med påvirkningsorganer for tilnærmet samtidig aktivering av styreorganer for omstilling av mottaker-transportørens drivmidler fra den lave til den høye hastighet, og av styreorganer for igangsetting av endevenderullemekanismens bevegelsesmekanisme som er innrettet til å drive endevenderullemekanismen med en lavere hastighet enn mottaker-transportørens høye hastighet, hvilket anlegg videre har styremidler for etter avslutningen av det tidsrom i hvilket avgivelse fra tilførselstransportøren er avbrutt, å tilveiebringe omkopling av mottakertransportøren til dennes lave hastighet og tilbaketrekning av endevenderullemekanismen.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser en del av en utførelsesform for transportanlegget ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 og 3 viser den på fig. 1 viste del av transportanlegget i andre arbeids-faser.

På tegningen betegner 1 en endeløs transportør be-stående av en rem eller et bånd 2 som er ført rundt en drei-bart, men forøvrig ubevegelig lagret rull 3 fra hvilken båndet 2 forløper til en endevenderull 4 som bæres av stempel-stangen 5 til en pneumatisk sylinder 6. Fra endevenderullen 4 forløper båndet 2 til en strammerull 7 som er opphengt i fjærorganer 8, og derfra strekker båndet seg til en ytterli-gere rull 9. Rullen 3 og dermed båndet 2 drives kontinuerlig ved hjelp av en motor 13a. Båndet 2 tjener til opptagelse av gjenstander 10 som avlegges på båndet 2 av et ikke vist pro-duksjonsapparat med innbyrdes ens avstander i båndets 2 lengderetning.

Båndet 2 tjener som tilførselsbånd for en annen transportør 11 som er ført rundt en rull 12 som drives fra en motor 13 over et kjedetrekk 14. Transportøren 11 er sammensatt av seksjoner 15, 15' som hver utgjøres av en teppe-liknende, bøyelig bærer. Bærerne eller seksjonene 15, 15'

er sammenkoplet for dannelse av båndet 11, og sammenkoplings-området er på tegningen betegnet med S. Dette har en viss utstrekning i bandets 11 lengderetning, og ved overføring av gjenstander 10 fra tilførselstransportbåndet 2 til mottaker-transportbåndet 11 er det ønskelig å unngå at gjenstander 10 avlegges i de områder S hvor teppeseksjonene 15, 15<*> er sam-menføyd.

For å unngå at gjenstander 10 avlegges under hver passasje av et område S gjennom avlegningsområdet, er båndet 11 forsynt med en utragende aktiveringsknast 16 som er anbrakt umiddelbart foran hvert område S, jfr. båndets 11 bevegelses-retning 17 på fig. 1. Aktiveringsknastene 16 tjener til aktivering av to avbrytermekanismer 18 og 19 som er forbundet med en kontrollboks 20 med styreorganer for styring av hen-holdsvis motoren 13 og den pneumatiske sylinder 6 via en styremekanisme 21. Styremekanismen 21 er forsynt med et inn-løp for komprimert luft og en utluftingsstuss 22.

Det viste anlegg virker på følgende måte: Umiddelbart før en aktiveringsknast 16 påvirker bryteren 18, driver motoren 13 båndet 11 med en hastighet som er den samme som tilførselstransportørens 1 transporthastig-het som på tegningen er betegnet med V^. Da gjenstandene 10 er anbrakt med passende innbyrdes avstand på båndet 2, vil de bli avlagt over endevenderullen 4 på transportbåndet 11 med samme innbyrdes avstand som de hadde på tilførselstransportø-ren 1. Det er imidlertid ikke noe i veien for at transportø-ren 1 kan drives med større hastighet enn transportøren 11, men i så fall må gjenstandene 10 være anbrakt på tilførsels-transportøren 1 med større avstand enn den endelige på transportøren 11 ønskede avstand. Hastighetene av de to transportører 1 og 11 er med andre ord avstemt på en slik måte i forhold til hverandre at det under avlegningen oppnås ønsket avstand mellom gjenstandene 10 på transportøren 11. Når en aktiveringsknast 16 påvirker bryteren 18, omstilles motoren 13 ved hjelp av i og for seg kjente omkop-lingsmidler i kontrollboksen 20, slik at transportørens 11 hastighet stiger. Den økede hastighet kan passende velges dobbelt så stor som den tidligere nevnte hastighet, idet den

økede hastighet derved kan tilveiebringes ved en enkel polomkopling av motoren 13. Samtidig med aktiveringen av bryteren 18 avgir kontrollboksen 20 en puls til den pneumatiske sylin-ders 6 styreorganer 21 som på i og for seg kjent og derfor

ikke nærmere vist måte setter i gang sylinder-stempelmekanis-men 6, 5 slik at endevenderullen 4 forskyves til høyre på fig.

1. Denne forskyvning utføres med en hastighet som i det min-ste er lik den hastighet med hvilken transportøren 1 drives. Derved vil gjenstandene 10 bibeholde sin orientering i forhold til endevenderullen 4, eller de vil sakke akterut i forhold til denne, og i begge tilfeller vil avlegning av gjenstander 10 fra transportøren 1 til transportøren 11 bli avbrutt. Den hastighet med hvilken endevenderullen 4 beveges, er samtidig valgt lavere enn transportørens 11 økede hastighet, slik at det unngås at endevenderullen 4 vil skyve på de sist på transportøren 11 avlagte gjenstander 10. En på denne måte styrt hastighet av endevenderullen 4 kan oppnås på i og for seg kjent måte ved en passende struping av den til sylinderen 6 tilførte bevegelsesluft. Den ved hjelp av den be-skrevne omstyring tilveiebrakte, økede hastighet av transpor-tøren 11 er så stor at sistnevnte beveger seg stykket S mer enn det stykke som transportøren 1 beveger sine gjenstander fremover i det samme tidsrom. Det vil innses at dersom endevenderullen 4 under sin bevegelse beveges med tilførsels-transportørens 1 hastighet, vil sylindermekanismens slaglengde være like stor som den bevegelse transportøren 1 tildeler de på denne værende gjenstander under det aktuelle tidsrom, og under denne forutsetning vil det således innses at transportbåndet 11 beveger seg stykket S pluss sylinderens 6 slaglengde, mens båndet kjører med øket hastighet. I tidsrommet med øket hastighet av transportøren 11 vil denne således over-hale eller gå forbi den forrest på transportøren 1 værende gjenstand med et stykke som svarer til lengden av området S. Når denne stilling er nådd, påvirker fremspringet 16 bryteren 19, jfr. fig. 2, hvor for oversiktens skyld bare bryterne 18 og 19 er vist, mens derimot den øvrige del av transportan-leggets styring er utelatt. Ved hjelp av styreanordninger i kontrollboksen 20 omstyrer bryteren 19 motoren 13 slik at den på nytt vil drive transportbåndet 11 med den tidligere omtal-te, lavere hastighet. Samtidig avgir kontrollboksen 20 en puls til sylinderens 6 styreorganer 21, hvorved det skjer omkopling av denne for tilbaketrekning av endevenderullen 4 til dennes på fig. 1 viste stilling. Derved skjer det på nytt avlegning av gjenstander fra transportøren 1 på trans-portøren 11, men nå under overholdelse av mellomrommet S slik det fremgår av fig. 3. Ved hjelp av passende struping ved

hjelp av styreorganene 21 sørges det for en langsom tilbaketrekning av endevenderullen 4, nemlig slik at den er tilbake i sin på fig. 1 viste stilling før et nytt område S bevirker omstilling av motoren 13 og sylinderen 6, slik som tidligere beskrevet, hvoretter operasjonsrekkefølgen gjentas. Under tilbaketrekningsbevegelsen av endevenderullen 4 vil gjenstandene 10 bli avlagt på transportøren 11 med noe kortere innbyrdes avstand enn når endevenderullen 4 står stille, men denne avstandsréduksjon kan som følge av de lange seksjoner 15, 15' av hvilke transportøren 11 er sammensatt, fordeles over et stort antall gjenstander slik at denne reduksjon blir så liten at det kan ses bort fra denne.

Under endevenderullens 4 frem- og tilbakegående bevegelse sørger fjærorganene 8 via rullen 7 for at trans-portørens 1 bånd 2 holdes passende spent.

Claims (3)

1. Fremgangsmåte ved overføring av gjenstander (10) fra en kontinuerlig beveget tilførselstransportør (1) til en mottakertransportør (11), ved hvilken en ved tilførselstrans-portørens (1) avgivelsesende anordnet endevenderuilemekanisme (4) er bevegelig frem og tilbake i forhold til mottakertrans-portørens (11) mottakerende, og hvor den fremadgående bevegelse av endevenderullemekanismen (4) foretas med en hastig-

het som minst er like stor som tilførselstransportørens (1) hastighet, slik at avgivelse av gjenstander (10) fra tilfør-selstransportøren (1) avbrytes i et tidsrom, og hvor motta-kertransportørens (11) hastighet er omstillbar, karakterisert ved at mottakertransportøren (11) i en periode drives med en første hastighet som er avstemt etter tilførselstransportørens (1) hastighet på en slik måte at gjenstandene (10) avlegges på mottakertransportøren (11) med en ønsket innbyrdes avstand, hvoretter mottakertransportørens (11) hastighet økes tilnærmet samtidig med igangsettelse av endevenderullemekanismens (4) fremadgående bevegelse, hvilken øket hastighet av mottakertransportøren (11) er så mye større enn den nevnte første hastighet at mottakertransportøren, i det tidsrom hvor avgivelse av gjenstander (10) fra tilfør-selstransportøren (1) er avbrutt, beveges en avstand som er større enn den totale fremadgående bevegelse som endevenderullemekanismen (4) foretar i det tidsrom hvor avgivelse av gjenstander (10) fra tilførselstransportøren (1) er avbrutt, hvilken øket hastighet samtidig er større enn hastigheten av endevenderullemekanismens (4) fremadgående bevegelse, og at mot-takertransportørens (11) hastighet etter avslutningen av det tidsrom i hvilket avgivelse av gjenstander (10) er avbrutt, senkes til den nevnte første hastighet, og at endevenderullemekanismen (4) beveges tilbake til sin utgangsposisjon før den neste akselerasjon av mottakertransportøren (11) fore-, tas.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at det som den nevnte første hastighet av mot-takertransportøren (11) anvendes samme hastighet som tilfør-selstransportørens (1) hastighet, og at det som den nevnte større hastighet anvendes en hastighet som er dobbelt så stor som den nevnte første hastighet.

3. Transportanlegg for bruk ved utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende en kontinuerlig beveget, ende-løs tilførselstransportør (1) og en mottakertransportør (11), og hvor det ved tilførselstransportørens (1) avgivelsesende er anbrakt en endevenderullemekanisme (4) som er bevegelig frem og tilbake i forhold til mottakertransportørens (11) mottakerende ved hjelp av en bevegelsesmekanisme (5, 6), slik at avlegning fra tilførselstransportøren (1) til mottakertransportøren (11) kan avbrytes i et tidsrom, samt anordninger (13, 14, 20) for drift av mottakertransportøren (11) med omstillbar hastighet, og anordninger for drift av tilførselstransportøren (1), karakterisert ved at mottakertransportørens (11) drivanordning (13) er omstillbar mellom en første, lavere hastighet og en annen, høyere hastighet, og at mottakertransportøren er forsynt med påvirkningsorganer (16) for tilnærmet samtidig aktivering av styreorganer (20) for omstilling av mottakertrans-portørens (11) drivanordning (13) fra den lave til den høye hastighet, og av styreorganer (21) for igangsetting av endevenderullemekanismens (4) bevegelsesmekanisme (6, 5) som er innrettet til å drive endevenderullemekanismen med en lavere hastighet enn mottakertransportørens høye hastighet, idet anlegget videre har en styreanordning (19) for etter avslutningen av det tidsrom i hvilket avgivelse fra tilførselstransportøren er avbrutt, å tilveiebringe omkopling av mottakertransportøren (11) til dennes lave hastighet og tilbaketrekning av endevenderullemekanismen (4).