DK150740B - Fremgangsmaade til brug ved overfoering af genstande fra en kontinuert bevaeget tilfoerselstransportoer og til en modtagertransportoer samt transportanlaeg til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

1 150740

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til brug ved overføring af genstande fra en kontinuert bevæget tilførselstransportør og til en modtagertransportør, og hvor en ved afgivelsesenden af tilfør-selstransportøren værende venderullemekanisme er bevægelig frem og 5 tilbage i forhold til modtagerenden af modtagertransportøren, og hvor den fremadgående bevægelse af venderuliemekanismen foretages med en hastighed, der er mindst lige så stor som tilførselstransportørens hastighed, således at afgivelse af genstande fra tiiførseistransportøren afbrydes i et tidsrum, samt hvor modtagertransportørens hastighed er 10 omstillelig.

Der kendes en fremgangsmåde af denne art fra beskrivelsen til dansk patent nr. 124.071. Ved denne kendte fremgangsmåde bevæges modtagertransportøren intermitterende, idet den står stille, medens aflægning fra tilførselstransportøren finder sted, hvilken aflæg-15 ning sker ved tilbagetrækning af venderuliemekanismen. Efter at defer aflagt en gruppe genstande på modtagertransportøren, bevæges denne, og herunder bevæges også venderuliemekanismen, hvorefter modtagertransportøren standses, og venderuliemekanismen trækkes tilbage, hvorved der aflægges en ny gruppe genstande på modtager-20 transportøren. For at opnå en rimelig aflægningshastighed på modtagertransportøren skal denne bevæges meget hurtigt under sine bevægeperioder, og endvidere er den aflagte gruppes længde begrænset af venderullemekanismens slaglængde og derigennem af overlapningen af tilførselstransportøren i forhold til modtagertransportøren i venderui-25 lemekanismens maksimalt fremskudte stilling.

En fremgangsmåde af den nævnte art, hvor dog modtagertransportørens hastighed er konstant og større end tilførseltransportørens hastighed, kendes fra beskrivelsen til dansk patent nr. 119.449. i kraft af at modtagertransportøren ved det sidstnævnte eksempel på 30 den kendte teknik konstant kører med større hastighed end tilførsels-transportøren, vil genstandene blive anbragt på modtagertransportøren med større indbyrdes afstand, end de har på tiiførseistransportøren, og dette er uheldigt, såfremt der ønskes en tæt aflægning på modtagertransportøren.

35 Der kendes endvidere et apparat til behandling af varer, hvor varerne transporteres igennem behandlingsapparatet på bøjelige bærere, der er frakoblet hinanden og er anbragt over hinanden under behandlingen i apparatet, men som ved udtagning fra apparatet sammenkobles, således at de danner et stort set kontinuert transport- 2 150740 bånd, hvorfra de behandlede varer kan aftages, og hvorpå de varer, der skal behandles, kan anbringes. Efter anbringelsen af varerne på de sammenkoblede bærere kobles disse fra hinanden og anbringes oven over hinanden i apparatet og bevæges igennem dette. Der skal i 5 denne forbindelse henvises til beskrivelserne til de danske patentansøgninger nr. 401/71, indleveret den 29. januar 1971, nr. 421/76, indleveret den 2. februar 1976, nr. 3674/76, indleveret den 13. august 1976 og nr. 2331/77, indleveret den 26. maj 1977.

Den fremgangsmåde, som kendes fra beskrivelsen til dansk 10 patent nr. 124.071, er ikke velegnet til dette formål, idet der i så fald skulle anvendes en overlapning mellem tilførselstransportøren og modtagertransportøren i venderuliemekanismens maksimalt fremskudte stilling, svarende til længden af en bærer, og da disse er meget lange, er en sådan overlapning teknisk set umulig, hvortil kommer, at 15 der ville kræves overordentligt store hastigheder af modtagertransportøren i tidsrummene imellem aflægningen. En fremgangsmåde som beskrevet i beskrivelsen til dansk patent nr. 119.449 er heller ikke velegnet til dette formål, idet genstandene ved anvendelse af denne fremgangsmåde ville blive aflagt på de til modtagertransportøren 20 sammensatte bærere med større indbyrdes afstand, end de ankommer på tilførselstransportøren, og derved ville det pågældende apparats kapacitet blive formindsket.

Fremgangsmaden ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, at modtagertransportøren i en periode drives med en første hastighed, 25 der er afstemt efter tilførselstransportørens hastighed pi en sådan mide, at genstandene aflægges på modtagertransportøren med en ønsket indbyrdes afstand, hvorefter modtagertransportørens hastighed forøges tilnærmelsesvis samtidig med igangsættelse af venderullemeka-nismens fremadgående bevægelse, hvilken forøget hastighed af modta-30 gertransportøren er så meget større end den nævnte første hastighed, at modtagertransportøren, i det tidsrum hvor afgivelsen af genstande fra tilførselstransportøren er' afbrudt, bevæges en distance, som er større end den totale fremadgående bevægelse, som venderuliemeka-nismen foretager i det tidsrum, hvor afgivelse af genstande fra tiifør-35 selstransportøren er afbrudt, og at modtagertransportørens hastighed efter afslutningen af det tidsrum, hvori afgivelse af genstande er afbrudt, sænkes til den nævnte første hastighed, samt at venderu I iemekan ismen bevæges tilbage til sin udgangsposition, inden den næste acceleration af modtagertransportørenforetages. Herved opnås 3 150740 det, at aflægningen af genstandene kan foretages, medens modtagertransportøren bevæges, og den hastighedsforøgelse, som skal foretages i de tidsrum, hvor aflægningen er afbrudt, kan gøres forholdsvis moderat, samtidig med at venderullemekanismens slaglængde kan gøres 5 kort. Hertil kommer yderligere, at modtagertransportørens hastighed kan vælges mindre end eller lig med tilførselstransportørens hastighed, således at genstandene kan aflægges på modtagertransportøren med mindre indbyrdes afstand eller samme indbyrdes afstand, som genstandene har på tilførselstransportøren med undtagelse af de 10 områder, der friholdes under den forøgede hastighed af modtagertransportøren og venderullemekanismens fremskydning.

Ifølge en fordelagtig udføre!sesform for opfindelsen kan der som den nævnte første hastighed af modtagertransportøren anvendes samme hastighed som tilførselstransportørens hastighed, og som den 15 nævnte større hastighed af modtagertransportøren kan der anvendes en hastighed, der er dobbelt så stor. Herved opnås det, at genstandene aflægges på modtagertransportøren med tilnærmelsesvis samme indbyrdes, afstand, som de har på tilførselstransportøren, og det drivmaskineri, der skal anvendes ved udøvelse af fremgangsmåden, 20 simplificeres som følge af, at de to transportører kan drives med samme hastighed, og omkoblingen til modtagertransportørens større hastighed er let at foretage, nemlig ved polomkobling af en motor, som driver modtagertransportøren.

Opfindelsen angår også et transportanlæg til brug ved 25 udøvelse af fremgangsmåden, og som omfatter en kontinuerligt bevæget tilførselstransportør og en modtagertransportør, og hvor der ved afgivelsesenden af tilførselstransportøren er anbragt en venderulle-mekanisme, som er bevægelig frem og tilbage i forhold til modtagerenden af modtagertransportøren ved hjælp af en bevægemekanisme, 30 således at aflægning fra tilførseistransportøren tii modtagertrans portøren kan afbrydes i et tidsrum, samt med midler til drivning af modtagertransportøren med omstillelig hastighed og med midler til drivning af tilførselstransportøren. Ifølge opfindelsen er dette transportanlæg kendetegnet ved, at modtagertransportørens drivmidler er 35 omstillelige mellem en første lavere hastighed og en anden større hastighed, og at modtagertransportøren er forsynet med påvirkningsorganer svarende til et område af modtagertransportøren, hvor man ønsker, at der skal være et større mellemrum mellem de overførte genstande, hvilke organer er indrettet til tilnærmelsesvis samtidig 150740 aktivering af styreorganer tii omstilling af modtagertransportørens drivmidler fra den lave til den store hastighed, og af styreorganer til igangsætning af venderuliemekanismens bevægemekanisme, der er indrettet tii at drive venderul lemekanismen med en favere hastighed 5 end modtagertransportørens store hastighed, hvilket anlæg endvidere har styremidier til efter afslutningen af det tidsrum, hvori afgivelse fra tiiførselstransportøren er afbrudt, at tilvejebringe omkobling af modtagertransportøren til dennes lave hastighed og tilbagetrækning af venderuiiemekanismen.

10 Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvis ning tii tegningen, hvor fig. 1 viser en del af en udførelsesform for transportanlægget ifølge opfindelsen, og fig, 2 og 3 den i.fig. 1 viste del af transportanlægget i 15 andre arbejdsfaser.

Pi tegningen betegner 1 en endeløs transportør bestående af en rem 2, der er ført omkring en drejeligt, men iøvrigt ubevægeligt lejret rulle 3, hvorfra bindet 2 forløber tii en venderulle 4, der bæres af stempelstangen 5 til en pneumatisk cylinder 6. Fra venderul-20 len 4 forløber båndet 2 til en strammeruf le 7, der er ophængt i fjederorganer 8, og derfra strækker båndet sig til en yderligere rulle 9.

Rullen 3 og dermed bindet 2 drives kontinuerligt ved hjælp af en ikke vist motor. Båndet 2 tjener til optagelse af genstande 10, der aflægges på båndet 2 af et ikke vist produktionsapparat med indbyr-25 des ens afstande i båndet 2's længderetning.

Båndet 2 tjener som tilførselsbind for en anden transportør 11, som er ført omkring en rulle 12, der drives fra en motor 13 over et kædetræk 14. Transportøren 11 er sammensat af sektioner 15,15', der hver udgøres af en tæppelignende, bøjelig bærer. Bærerne eller 30 sektionerne 15,15' er sammenkoblet til dannelse af båndet 11, og sammenkoblingsområdet er på tegningen betegnet med S. Dette har en vis udstrækning i båndet 11's længderetning, og ved overføring af genstande 10 fra tilførselstransportbåndet 2 og tii modtagertran sportbindet 11 er det ønskeligt at undgå, at genstande 10 aflægges i de 35 områder S, hvor båndsektionerne 15,15' er sammenføjet.

For at undgå, at der aflægges genstande 10 under hver passage af et område S igennem aflægningsområdet, er båndet 11 forsynet med en udragende aktiveringsknast 16, som er anbragt u-middelbart forud for hvert område S, jvf. båndet 11 's bevægelses- 5 150740 retning 17 i fig. 1. Aktiveringsknasterne '16 tjener til aktivering af to afbrydermekanismer 18 og 19, der er forbundet med en kontrolkasse 20 med styreorganer til styring af henholdsvis motoren 13 og styring af den pneumatiske cylinder 6 via en styremekanisme 21. Styremeka-5 nismen 21 er forsynet med et indløb for komprimeret luft og en udluftningsstuds 22.

Det viste anlæg virker på følgende måde:

Umiddelbart før en aktiveringsknast 16 påvirker afbryderen 18, driver motoren 13 båndet 11 med en hastighed, som er den samme 10 som tilførselstransportøren 1!s transporthastighed, der på tegningen er betegnet V^. Da genstandene 10 er anbragt med en passende indbyrdes afstand på båndet 2, vi! de biive aflagt over venderullen 4 på transportbåndet 11 med samme indbyrdes afstand, som de havde på tilførselstransportøren 1. Der er imidlertid intet i vejen for, at trans-15 portøren 1 kan drives med større hastighed end transportøren 11, men i så fald må genstandene 10 være anbragt på tilførselstransportøren 1 med større afstand end den endelige på transportøren 11 ønskede afstand. Hastighederne mellem de to transportører 1 og 11 er med andre ord afstemt på en sådan måde i forhold til hinanden, at der 20 under aflægningen opnås den ønskede afstand mellem genstandene 10 på transportøren 11.

Nar en aktiveringsknast 16 påvirker afbryderen 18, omstilles motoren 13 ved hjælp af i og for sig kendte omkoblingsmidler i kontrolkassen 20, således at transportøren 11's hastighed stiger. Den 25 forøgede hastighed kan passende vælges dobbelt så stor som den tidligere nævnte hastighed, idet den forøgede hastighed derved kan tilvejebringes ved en simpel polomkobling af motoren 13. Samtidig med aktiveringen af afbryderen 18 afgiver kontrolkassen 20 en impuls til den pneumatiske cylinder 6's styreorganer 21, der på i og for sig 30 kendt og derfor ikke nærmere vist måde sætter cylinderstempelmekanismen 6,5 i gang, således at venderullert 4 forskydes til højre i fig.

1, og denne forskydning udføres med en hastighed, som i det mindste er lig med den hastighed, hvormed transportøren 1 normalt drives.

Derved vil genstandene 10 bibeholde deres orientering i forhold til 35 venderullen 4, eller de vil sakke bagud i forhold til denne, og i begge tilfælde vil aflægning af genstande 10 fra transportøren 1 til transportøren 11 blive afbrudt. Den hastighed, hvormed venderullen 4 bevæges, er samtidig valgt lavere end transportøren 11's forøgede hastighed, således at det undgås, at venderullen 4 kommer til at 6 150740 skubbe pi de sidst på transportøren 11 aflagte genstande 10. En pi denne mide styret hastighed af venderuilen 4 kan opnås pi i og for sig kendt måde ved en passende drøvling af den til cylinderen 6 tilførte bevægeluft. Den ved hjælp af den beskrevne omstyring tilve-5 jebragte forøgede hastighed af transportøren 11 er så stor, at denne sidste bevæger sig stykket S mere end det stykke, som transportøren 1 bevæger sine genstande fremefter i det samme tidsrum. Det vil forstis, at hvis venderullen 4 under sin bevægelse bevæges med tiiførselstransportøren 1's hastighed, vil cylindermekanismens slag-10 længde være lige så stor som den bevægelse, transportøren 1 tildeler de derpå værende genstande under det pågældende tidsrum, og under denne forudsætning vil det således forstås, at transportbåndet 11 bevæger sig stykket S plus cylinderen 6's slaglængde, medens det kører med forøget hastighed. I tidsrummet med forøget hastighed af 15 transportøren 11 vil denne således overhale den forrest på transportøren 1 værende genstand med et stykke svarende til længden af området S. Når denne stilling er nået, påvirker fremspringet 16 afbryderen 19, jvf. fig. 2, hvor, for overskuelighedens skyld, kun afbryderen 18 og 19 er vist, hvorimod den øvrige del af transportan-20 læggets styring er udeladt. Afbryderen 19 omstyrer ved hjælp af styremidler i kontrolkassen 20 motoren 13, således at den påny kommer til at drive transportbåndet 11 med den tidligere omtalte, lavere hastighed. Samtidig afgiver kontrolkassen 20 en impuls til cylinderen 6‘s styreorganer 21, hvorved der sker omkobling af denne til tilbage-25 trækning af venderullen 4 til dennes i fig. 1 viste stilling. Derved sker der påny aflægning af genstande fra transportøren 1 pi transportøren 11, men nu under overholdelse af mellemrummet S, således som det fremgår af fig. 3. Ved hjælp af passende drøvling ved hjælp af styreorganerne 21 sørges der for en langsom tilbagetrækning af 30 venderuilen 4, nemlig således at den er tilbage i sin i fig. 1 viste stilling, før et nyt område S bevirker omstilling af motoren 13 og cylinderen 6, således som tidligere forklaret, hvorefter operationsrækkefølgen gentages. Under tilbagetrækningsbevægelsen af venderullen 4 vil genstandene 10 blive aflagt på transportøren 11 med lidt 35 kortere indbyrdes afstand, end når venderullen 4 står stille, men denne afstandsformindskelse kan i kraft af de lange sektioner 15,15', hvoraf transportøren 11 er sammensat, jvf. de i det foregående omtalte tidligere indleverede danske patentansøgninger fra samme patentansøger, fordeles over et stort antal genstande, således at denne 7 150740 formindskelse bliver si lille, at der kan ses bort fra den.

Under venderullen 4's frem og tilbagegående bevægelse sørger fjederorganerne 8 via rullen 7 for, at transportøren 1's bånd 2 holdes passende spændt.

Claims (3)

8 150740 Patentkrav.

1. Fremgangsmåde til brug ved overføring af genstande fra en kontinuert bevæget tilførselstransportør og til en modtagertran s - 5 portør, og hvor en ved afgivelsesenden af tilførselstransportøren værende venderuliemekanisme er bevægelig frem og tilbage i forhold til modtagerenden af modtagertransportøren, og hvor den fremadgående bevægelse af venderu I lemekanismen foretages med en hastighed, der mindst er lige så stor som tilførselstransportørens hastighed, 10 således at afgivelse af genstande fra tilførselstransportøren afbrydes i et tidsrum, samt hvor modtagertransportørens hastighed er omstillelig, kendetegnet ved, at modtagertransportøren i en periode drives med en første hastighed, der er afstemt efter tilførselstransportørens hastighed pa en sådan made, at genstandene aflægges på 15 modtagertransportøren med en ønsket indbyrdes afstand, hvorefter modtagertransportørens hastighed forøges tilnærmelsesvis samtidig med igangsættelse af venderullemekanismens fremadgående bevægelse, hvilken forøget hastighed af modtagertransportøren er så meget større end den nævnte første hastighed, at modtagertransportøren, i det 20 tidsrum hvor afgivelse af genstande fra tilførselstransportøren er afbrudt, bevæges en distance, som er større end den totale fremadgående bevægelse, som venderullemekanismen foretager i det tidsrum, hvor afgivelse af genstande fra tilførselstransportøren er afbrudt, og at modtagertransportørens hastighed efter afslutningen af det tids-25 rum, hvori afgivelse af genstande er afbrudt, sænkes til den nævnte første hastighed, samt at venderullemekanismen bevæges tilbage til sin udgangsposition, inden den næste acceleration af modtagertransportøren foretages.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet 30 ved, at der som den nævnte første hastighed af modtagertransportøren anvendes samme hastighed som tilførselstransportørens hastighed, og at der som den nævnte større hastighed anvendes en hastighed, der er dobbelt så stor som den nævnte første hastighed.

3. Transportanlæg ti! brug ved udøvelse af fremgangsmåden 35 ifølge krav 1, og som omfatter en kontinuerligt bevæget tilførselstransportør (1) og en modtagertransportør (11), og hvor der ved afgivelsesenden af tilførselstransportøren (1) er anbragt en venderuliemekanisme (4), som er bevægelig frem og tilbage i forhold til modtagerenden af modtagertransportøren (11) ved hjælp af en bevægemekanisme