KR100544528B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨테이너, 특히 통 또는 드럼을 제조하는 모듈식 기계라인에 사용되는 컨베이어 장치에 관한 것으로, 크랭크 구동장치에 의해 작동되는 클램프 시스템이 상기 통을 각각 작업위치로 단계별로 이송하도록 하는 것이다.

따라서, 진동 및 소음없이 성형품을 빠른 속도로 이송할 수가 있고, 또한 높은 위치정확도를 갖는 컨베이어 장치에 의해, 이송운동과 주기가 다른 크기의 컨테이너 예비성형체도 쉽게 적용할 수 있음에 따라 적절한 이송 수행을 할 수 있도록 된 것이다.

컨테이너, 컨베이어 장치, 클램프, 캠, 크랭크, 바.

Description

컨베이어 장치{CONVEYOR DEVICE}

본 발명은 컨테이너, 특히 통 또는 드럼을 제조하기 위한 모듈식 기계 라인에 사용되는 컨베이어 장치에 관한 것으로, 특허청구범위 제1항의 전제부에 따른 컨베이어 장치에 관한 것이다.

컨테이너를 제조하는 기계 라인은, 통상적으로 컨테이너 예비성형체를 최종 형상으로 형성시킬 수 있는 연속하여 배치된 다수의 처리 기계들을 포함한다. 대략 3 내지 70 리터의 용량을 갖는 원통형 또는 테이퍼진 컨테이너, 특히 통 또는 드럼을 제조하기 위해서, 용접된 관형 몸체가 적절한 컨베이어 장치에 의해 제1 기계, 특히 신장 기계에 정확하게 위치되어, 관형 몸체가 성형되고 특히 테이퍼지게 된다. 다음 공정 단계를 위해서, 신장된 몸체는 컨베이어 장치에 의해 집어 올려져서, 다음 처리 기계 내에 정확하게 위치된다. 이러한 방식으로 몸체 예비성형체가 개별 기계들로 단계적으로 이송되어, 예비성형체가 성형되고, 비드형 가장자리(beaded edge)가 적용되며, 구부러진 비드가 적용되고, 플랜지가 형성되며, 그리고/또는 바닥부가 제공된다. 이를 실행할 수 있게 하기 위하여, 예비성형체를 처리 기계의 소정의 위치로 정확하게 위치시키는 것이 필요하다. 처리 공정의 정확도는 주로 사용되는 이송 시스템의 위치 정확도에 따라 결정된다. 쌍을 이룬 왕복 바(bar)를 구비한 이송 시스템이 컨테이너 제조에 효과적인 것으로 판명되었다.

쌍을 이룬 왕복 바를 구비한 적절한 컨베이어 장치가, 예를 들어 영국 특허 공보 제2169531호로부터 당업자들에게 공지되어 있다. 이 공보에 게재된 컨베이어 장치는 제1 구동 장치에 의해 왕복 운동하는 한 쌍의 바를 포함한다. 이러한 제1 구동 장치는 복합 기계 기어를 통하여 제2 구동 장치에 연결되며, 이 제2 구동 장치는 쌍을 이룬 바를 서로로부터 멀어지게 이동시키고 그리고 서로를 향해 다시 되돌아오게 이동시킨다. 이렇게 기계식으로 운동하는 쌍을 이룬 바의 적절한 위치에 그립퍼(gripper)가 부착되며, 이 그립퍼에 의해 처리될 예비성형체가 집어올려져서 바의 방향으로 처리 기계로 이송된다. 구동 장치에 의해 형성되는 그립퍼의 운동을 보면, 예비성형체들을 집어올리기 위한 제1 운동 단계에서는 그립퍼가 서로를 향해 이동되고, 제2 운동 단계에서는 그립퍼가 바와 평행하게 변위되며, 제3 운동 단계에서는 그립퍼가 서로로부터 멀어지게 이동되어 원래 위치로 다시 돌아오게 된다. 이러한 컨베이어 장치는, 복잡한 구동 장치를 구비할 뿐만 아니라, 유지 보수 작업을 어렵게 만들고, 다양한 크기의 예비성형체를 가공하는 데 쉽게 순응될 수 없으며, 작동 중 심한 소음과 바람직하지 않은 강한 진동을 유발한다. 특히 이러한 컨베이어 장치는 매우 비효율적인데, 이는 이송되는 동안에 요동에 의해 발생되는 진동이 예비성형체의 정확하고도 신속한 위치 설정을 어렵게 만들기 때문이다.

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따라서, 본 발명의 목적은, 공지된 장치의 단점을 갖지 않고, 특히 최소의 진동 및 소음 수준과 높은 위치 설정 정확도를 가지고서 예비성형체를 신속하게 이송시킬 수 있는 효율적인 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은, 이송 운동 및 이송 주기를 서로 다른 크기의 컨테이너 예비성형체에 쉽게 순응시킬 수 있고, 이에 따라 이송 작업을 최적화시킬 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.
컨베이어 장치는 개별 처리 기계들을 효율적으로 활용할 수 있도록 해야 하는데, 즉 예비성형품의 위치 설정이 간단하면서도 신속하고 정확하게 이루어지도록 해야 한다. 또한, 이러한 컨베이어 장치는 개별 기계의 처리 속도와, 이송되는 물품의 특성에 대해 쉽게 조절될 수 있어야 하며, 유지 보수 작업과 작업 변경을 쉽게 할 수 있도록 해야 한다.
이는, 본 발명에 따르면, 특허청구범위 제1항에 따른 컨베이어 장치에 의해 달성되고, 특히 한 쌍의 바를 컨베이어 장치 구동 유닛에 의해 동시에 적절하게 작동되는 방식으로 축방향으로 변위시키고 선회되게 함으로써 달성된다. 바람직한 실시예에 따르면, 바는, 서로 정렬되고 각각의 바에 고정된 클램프 세트를 구비한다. 이러한 클램프 세트는 컨테이너 예비성형체를 파지하기 위해 최초 위치로부터 서로를 향해 동시에 경사진다. 이와 동시에, 클램프 세트는 최종 위치, 즉 다음 처리 기계의 처리 위치로 축방향으로 이동하기 시작한다. 이러한 최종 위치에 도달하면, 클램프 세트는 서로로부터 멀어지게 경사지고, 이에 따라 예비성형체는 가공을 위해 놓여지게 된다. 마지막 운동 단계에서는, 서로 떨어져 있는 클램프 세트가 최초 위치로 되돌아온다.

이러한 클램프 세트의 운동 주기는 바의 적절한 축방향 운동과 선회 운동에 의해 간단하게 달성되고, 본 발명에 따르면 단일의 연속하여 구동되는 컨베이어 구동 장치에 의해 수행된다. 이러한 컨베이어 구동 장치는, 쌍을 이룬 바 사이에 선회가능하게 장착되고 연속하여 작동하는 크랭크 구동 장치에 연결되는 캠을 구비한 캠 구동 장치를 포함한다.

바람직한 실시예에 따르면, 크랭크 구동 장치는 기계 기저부(base)에 고정되고, 연속하여 작동하는 구동 모터를 구비한 구동 유닛을 포함하며, 이 구동 유닛은 구동 기어 및 구동축을 통하여 크랭크 기어의 크랭크를 구동시킨다. 바람직하게는, 전기 모터가 이러한 연속 구동 장치로 사용된다. 이러한 크랭크 기어의 이점은 본질적으로 연속 구동 장치의 저소음 작동에 있다. 게다가, 이 구동 장치는 모터의 구동 속도를 조절함으로써 컨베이어 장치를 간단하게 제어할 수 있다. 이러한 방식으로 클램프 세트의 운동 주기의 속도, 또는 필요하다면 상기 운동 주기의 개별적인 상태가 쉽게 변화되고 그리고/또는 최적화될 수 있다.

크랭크 구동 장치의 크랭크는 캠기어에 연결된다. 바람직한 실시예에 따르면, 캠기어는 레버 아암에 의해 축을 중심으로 선회될 수 있는 캠을 포함한다. 이러한 축은 바 상에서 활주가능하게 운반되는 슬라이드에 장착된다. 크랭크가 회전 운동하고 크랭크와 레버 아암이 연결됨으로써, 캠이 바와 평행하게 왕복으로 움직이게 되고 이와 동시에 선회 방향이 교대되면서 선회되게 된다. 캠의 림(rim) 부분은 편향 롤러를 위한 트랙을 형성한다. 이들 편향 롤러 각각은 바 중 하나에 고정되는 롤러 블럭 내에 장착된다. 이에 따라, 편향 롤러가 캠의 운동에 의해 편향됨으로써, 바가 선회 운동하게 되는 효과가 생긴다. 바가 반대 방향들로 동시에 선회될 수 있도록, 개별적인 림 부분이 서로 다른 피치를 구비하게 성형될 수 있다. 특히, 캠의 형상은, 클램프 세트의 클램핑 동작이 해제 동작보다 빠르도록, 바와 그에 부착된 클램프 세트의 선회 운동에 영향을 미칠 수 있다.

크랭크와 캠이 관절식으로 연결되고 캠축이 슬라이드에 고정됨으로써, 크랭크의 회전 운동으로 인해 상기 슬라이드가 바를 따라 왕복으로 움직이게 된다. 바에 고정된 롤러 블럭이 항상 슬라이드와 함께 이동되기 때문에, 이에 의해 상기 바 자체도 왕복 이동된다. 이러한 바의 왕복 운동 범위는 크랭크의 길이 및/또는 캠의 레버 아암의 길이를 조절함으로써 쉽게 변경될 수 있다.

따라서, 본 컨베이어 장치의 현저한 특징은 매우 간단한 구성과 그에 따른 작동상의 신뢰성에 있다. 본 컨베이어 장치의 구성에 의하면, 어떤 특별한 기술을 도입할 필요없이 주기적인 유지 보수 작업을 할 수 있게 된다. 처리 기계 중 하나에서 오작동이 발생하면, 그 기계를 쉽게 고칠 수 있게 된다.

본 발명에 따른 컨베이어 장치는 쉽게 변형이 가능하고, 특히 서로 다른 크기를 갖는 처리될 컨테이너 예비성형체에도 쉽게 순응될 수 있다. 따라서, 예를 들어 보다 큰 직경의 컨테이너 예비성형체를 이송하기 위해서는, 단지 보다 큰 직경의 편향 롤러를 사용하기만 하면 된다.

이러한 간단한 구성에 의하면, 본 발명에 따른 컨베이어 장치를 모듈식으로 형성된 기계 라인에서 사용할 수 있게 되는데, 이는 상기 컨베이어 장치가 이러한 기계 라인의 재배치 또는 변경시에도 제거될 필요가 없기 때문이다. 컨베이어 장치는 기계 기저부에 장착되는 것이 바람직하다.

특히, 클램프 세트의 운동 주기는 처리될 컨테이너 예비성형체의 특성들, 즉 크기와 무게에 쉽게 순응될 수 있다. 캠의 윤곽은 클램프의 운동이 최적의 방식으로 요건을 만족시킬 수 있도록 형성될 수 있다. 특히, 클램프는 전방 위치에서는 어떤 특별한 진동을 야기시키지 않으면서 원활하게 개방되어야 하고, 후방 위치에서는 가능한 한 신속하게 닫혀져야 한다. 클램프 세트의 운동 주기를 제어하는 이러한 특별한 방식에 따르면, 컨테이너 예비성형체를 기계의 정확한 위치로 신속하게 이송시킬 수 있게 되며, 컨테이너 예비성형체를 클램프 유닛에 의해 해제할 때에는 미끄러짐이 방지되고 전복되는 것도 또한 방지될 수 있게 된다. 본 기술 분야의 당업자라면, 최적 용량의 처리 기계를 사용할 수 있도록 하기 위하여, 운동 주기를 결정하는 캠의 윤곽을 형성시킬 수 있을 것이다.

제시된 실시예는 컨베이어 장치의 원활하면서도 조용한 작동에 주요 역할을 수행하는 연속 구동 장치를 구비한다. 진동은 기계 기저부에 컨베이어 장치를 장착함으로써 더욱 줄어든다.

크랭크 기구를 구동하기 위해서 전기 모터를 사용하게 되면, 클램프 세트를 개별 처리 기계와 함께 간단한 방식으로 동시에 작동시킬 수 있게 되고, 운동 주기의 속도를 전자적으로 제어할 수 있게 된다.

이하에서는 일례로서 제시된 실시예 및 도면들을 참조로 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은 컨테이너를 제조하기 위한 기계 라인의 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 단면도이다.

도 4a 내지 도 4d는 컨베이어 장치의 운동 주기를 도시한 상세도이다.

도 5는 클램프 세트의 속도 곡선을 도시한 도표이다.

도 1에 도시된 기계 라인(1)은 다수의 모듈식으로 배치된 처리 장치(2 내지 7)들을 포함하며, 3 내지 15 리터의 용량을 갖는 통(tub)을 제조하는 데 적합하다. 이와 유사한 기계 라인이 15 내지 30 리터 또는 50 내지 70 리터의 용량을 갖는 컨테이너를 제조할 수 있다. 이러한 3 내지 15 리터의 컨테이너는 보통 160mm 내지 230mm의 직경과 150mm 내지 300mm의 높이를 갖는다. 최신 기계 라인으로 시간당 대략 3600개의 컨테이너를 제조할 수 있다. 이러한 높은 생산률을 달성할 수 있게 하기 위해서, 컨베이어 장치에 특별한 요건이 부과된다. 도 1에 도시된 기계 라인(1)은 원통형 컨테이너 예비성형체, 특히 컨테이너 셀(shell) 예비성형체를 테이퍼링(tapering) 가공하는 제1 처리 모듈(2)을 구비한다. 제2 기계 모듈(3)에서는 컨테이너에 비드형 상단 림과 구부러진 비드가 구비된다. 다음 기계 모듈(4)은 외측으로 돌출된 플랜지와 시임(seam)을 형성한다. 모듈(5)은 컨테이너를 뒤집는다. 기계 모듈(6)에서는 뒤집어진 컨테이너에 다시 플랜지와 비드형 가장자리가 구비되고 바닥부와 함께 고정될 수 있다. 마지막 모듈(7)은 완성된 통에 손잡이를 부착시킨다.

도 2에 도시된 컨베이어 장치(8)는 한 쌍의 바(bar)(9a, 9b)를 구비하며, 이 바는 캠기어(11)에 연결되어 기계 기저부(base)의 안내 요소(12)에서 안내된다. 캠기어(11)는 링크 장치(13; 도시되지 않음)에 의해 크랭크 기어(14)에 연결된다. 클램프 세트(15)는 바(9a, 9b)에 쌍들을 이루어 장착되고, 상기 클램프 세트(15)는 다수의 상호 연결된 클램프(16)와 상기 바(9a, 9b)에 고정된 클램프 운반체(17)를 포함한다. 이러한 클램프 세트(15)는 바(9a, 9b)가 반대 방향들로 선회 운동함으로써 서로로부터 멀어지게 경사지거나 서로를 향해 경사질 수 있다. 컨베이어 구동 장치(10)가 이러한 반대 선회 운동들을 제어하고, 그와 동시에 바(9a, 9b)가 축방향으로 변위되도록 한다. 크랭크 기어(14)는 안내 요소(12)에 고정되며, 모터(19), 구동 기어(21), 구동축(22) 및 크랭크(23)를 포함한다. 크랭크 기어(14)의 크랭크(23)는 캠기어(11)에 연결된다. 캠기어(11)는 캠(34)을 구비하며, 이 캠은 본 실시예에서 레버 아암(32)에 의하여 축(35)을 중심으로 선회가능하다. 축(35)은 바(9a, 9b) 상에서 활주가능하게 이송되는 슬라이드 내에 장착된다. 캠(34)은 선형으로 왕복으로 이동하면서 그와 동시에 전후방으로 선회되는데, 이러한 2가지 운동은 크랭크(23)의 회전 운동과, 크랭크(23)와 레버 아암(32) 사이의 피봇 연결부(13)에 의해 달성된다. 캠(34)의 림(33) 부분은 편향 롤러(36)를 위한 트랙을 형성한다. 이러한 편향 롤러(36)는, 상기 편향 롤러(36)가 캠(34)에 의해 편향되어 바(9a, 9b)가 선회되도록 롤러 블럭(37)에 각각 끼워맞춤된다. 컨테이너 예비성형체의 이송을 위하여, 최초 위치에서 개방되어 있던 클램프 세트(15)가 컨테이너 예비성형체를 파지하기 위해 서로를 향해 경사진다. 컨테이너 예비성형체는 바(9a, 9b)가 축방향으로 변위됨으로써 후속 처리 모듈로 이송된다. 클램프 세트(15)는 바(9a, 9b)가 반대 방향으로 회전함으로써 서로로부터 멀어지게 경사진다. 이어서, 컨테이너 예비성형체는 처리 기계에 의해서 처리될 수 있다. 이러한 처리 시간 동안에 여전히 선회 위치인 바(9a, 9b)가 초기 위기로 뒤로 밀리게 된다. 물론, 캠(34)은 바의 선회 운동이 동시에 행해질 수 있고 반대 방향들로 수행될 수 있도록 형성된다. 특히 캠(34)은, 예를 들어 클램프 세트(15)의 닫힘 동작이 열림 동작보다 빠르도록 바(9a, 9b)와 그에 부착된 클램프 세트(15)의 선회 운동을 설정할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 바람직한 실시예를 도시한 단면도이다. 캠기어(11)의 편향 롤러(36)가 캠(34)의 고속 선회 운동 중에 상기 캠(34)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해서, 폐쇄 유닛(24)이 바(9a, 9b) 사이에 마련되는 것이 바람직하며, 이 폐쇄 유닛에 의해 상기 바에는 내부를 향하는 영구적인 토크가 가해지게 된다. 본 실시예에 따르면, 한 쌍의 클램핑 슈(clamping shoe; 20)가 한 쌍의 바(9a, 9b)에 고정되고, 폐쇄 유닛(24)에 의해 함께 연결된다. 바람직하게는, 이러한 폐쇄 유닛(24)은 유압 또는 공압 시스템에 의해 작동된다. 다수의 클램프 운반체(17)가 클램핑 슈(20)에 고정된다. 바람직한 실시예에 의하면, 각 클램프 운반체(17)는 일례로 5 내지 9개의 클램프(16)를 운반한다.

도 4a 내지 도 4d는 컨베이어 구동 장치의 작동 모드를 도시하고 있다. 이러한 구동 장치는 크랭크 기어(14)를 포함하며, 이 크랭크 기어의 구동축(22)은 크랭크(23)를 구비한다. 이러한 크랭크(23)는 선회축(13)에 의해 캠(34)의 레버 아암(32)에 연결된다. 이러한 캠(34)의 축(35)은 바(9a, 9b) 상에서 활주가능하게 운반되는 슬라이드(29) 내에 장착된다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 크랭크(23)가 시계 방향으로 회전되면, 캠(34)은 축(35)을 줌심으로 반시계 방향으로 선회되고, 이와 동시에 축(35)은 바(9a, 9b)와 평행한 방향으로 구동축(22)으로부터 멀어지도록 밀려진다. 도 4c에 도시된 바과 같이, 크랭크(23)가 더욱 회전되면, 캠(34)은 반시계 방향으로 더욱 선회되고, 이와 동시에 캠(34)의 축(35)은 다시 뒤로 당겨진다. 크랭크(23)가 계속 회전됨에 따라, 캠(34)은 이제 시계 방향으로 선회되며, 이와 동시에 축(35)은 구동축(22)에 더욱 근접하게 당겨지게 된다. 이와 같이, 캠(34)의 운동과 동시에, 바(9a, 9b)가 종방향으로 변위되면서 편향 롤러(36) 및 롤러 블럭(37)의 작동에 의해 종축을 중심으로 선회된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 바(9a, 9b)의 선회 운동 과정과, 이들 바(9a, 9b)에 고정된 클램프 세트(15)의 해제 과정 및 클램핑 과정은, 캠의 윤곽을 적절히 형성시킴으로써 변경될 수 있다. 도 5는 클램프(16)의 전방 위치로부터 후방 위치로의 운동을 나타낸 도표이다. 이러한 운동 과정에 있어서, 클램프(16)는 동시에 개방되면서 후방 위치로 이동된다. 이들 클램프(16)의 운동 곡선(B)으로부터, 해제 운동(A)이 후방 위치 부근의 클램핑 운동(C)보다 느리게 수행된다는 것을 알 수 있다. 본 발명에 따르면, 캠(34)의 림(33)은 해제 운동(A)의 속도가 이송되는 물품에 순응되도록, 즉 갑작스런 요동이 방지되도록 형성된다. 특히, 클램프(16)는 컨베이어 장치가 처리 위치에 정지하기 전에는 해제되지 않는다. 물론, 클램핑 운동(C)과 해제 운동(A)의 속도 프로파일이 다를 수도 있으며, 특히 클램핑 운동의 속도가 해제 운동 속도보다 빠를 수도 있다.

본 발명은 컨테이너, 특히 통 또는 드럼을 제조하기 위한 모듈식 기계 라인에 사용될 수 있다.

Claims (10)

1. 컨테이너, 특히 통 또는 드럼을 제조하기 위한 다수의 처리 기계들을 구비하는 모듈식으로 배치된 기계 라인(1)용 컨베이어 장치(8)로서, 단계적으로 이동되며, 컨베이어 구동 장치(10)에 의해 왕복으로 구동될 수 있는 한 쌍의 바(9a, 9b)를 포함하고, 안내 요소(12) 내에 선회가능하게 그리고 변위가능하게 장착된 바(9a, 9b)에 장착되는 적어도 하나의 경사질 수 있는 클램프(16)의 세트(15)를 포함하며, 상기 컨베이어 구동 장치(10)는 크랭크(23)를 구비한 크랭크 기어(14)를 구비하고, 상기 크랭크(23)는 선회축(13)에 의해 캠(34)에 연결되고 축(35)을 중심으로 회전가능하며, 상기 축(35)은 쌍을 이룬 바(9a, 9b)와 함께 이동되는 슬라이드(29)에 장착되고, 상기 캠(34)에 구비된 림(33)을 편향 롤러(36)가 따르며, 상기 편향 롤러(36) 각각은 롤러 블럭(37)에 끼워맞춤되고, 또한 상기 편향 롤러(36) 각각은, 캠(34)이 크랭크 기어(14)에 의해 선회 운동됨으로써 그리고 편향 롤러(36)가 캠(34)의 림(33)를 따라서 편향됨으로써 상기 바(9a, 9b) 각각이 종축을 중심으로 선회되도록, 상기 바(9a, 9b) 중 하나에 고정되고, 상기 바(9a, 9b) 각각은 캠(34)이 크랭크 기어(14)에 의해 활주 운동됨으로써 종방향으로 변위되며, 상기 바의 종방향 변위는, 캠(34)의 축(35)에 연결된 슬라이드(29)에 의해 롤러 블럭(37)[바(9a, 9b)에 고정되는]이 동반되어 이동됨으로써 행해지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
2. 제1항에 있어서,

   캠(34)은 레버 아암(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
3. 제2항에 있어서,

   레버 아암(32)의 길이는 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   클램프 세트(15)의 클랭핑 동작이 해제 동작보다 빠르도록, 캠(34)의 각각의 림(33)이 서로 다른 피치를 구비하게 성형되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   폐쇄 유닛(24)이 구비되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   안내 요소(12)는 기계 기저부를 형성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   크랭크 기어(14)는 구동 모터(19), 구동 기어(21), 구동축(22) 및 크랭크(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
8. 제7항에 있어서,

   구동 모터(19)는 연속하여 작동되는 전기 모터인 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
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