JPH08252878A - カートンブランク取扱い装置 - Google Patents
カートンブランク取扱い装置Info
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- JPH08252878A JPH08252878A JP8050776A JP5077696A JPH08252878A JP H08252878 A JPH08252878 A JP H08252878A JP 8050776 A JP8050776 A JP 8050776A JP 5077696 A JP5077696 A JP 5077696A JP H08252878 A JPH08252878 A JP H08252878A
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- carton
- carton blank
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Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 14
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
- B65B3/025—Making parallelepipedal containers from a single carton blank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一の駆動装置で駆動される小型で効率の良
いカートンブランクの供給及び積載装置を提供するこ
と。 【解決手段】 供給及び積載装置１０は、一対ずつ対向
して配置されている２対のマガジン４０〜４６からカー
トンブランク６２を交互に取出して、チューブの形に開
らき、その後カートン成形、充填及び密封機械のタレッ
ト５６，５８の２対のマンドレル４８〜５４に交互に積
載する。装置１０は、両端の各々に各マガジンに整列す
る真空カップ２０〜２６を有するキャリヤ１４と、各マ
ガジンと各マンドレル４８〜５４との間に配置され、カ
ートンブランクをチューブの形に開らく成形シュー２８
〜３４と、カートンチューブを各マンドレルに積載する
積載フィンガ１２８〜１４０と、キャリヤ１４に接続さ
れ、マガジンからカートンブランクを交互に取出して処
理できるようにキャリヤ１４を往復運動させる駆動装置
１２とを包含する。
いカートンブランクの供給及び積載装置を提供するこ
と。 【解決手段】 供給及び積載装置１０は、一対ずつ対向
して配置されている２対のマガジン４０〜４６からカー
トンブランク６２を交互に取出して、チューブの形に開
らき、その後カートン成形、充填及び密封機械のタレッ
ト５６，５８の２対のマンドレル４８〜５４に交互に積
載する。装置１０は、両端の各々に各マガジンに整列す
る真空カップ２０〜２６を有するキャリヤ１４と、各マ
ガジンと各マンドレル４８〜５４との間に配置され、カ
ートンブランクをチューブの形に開らく成形シュー２８
〜３４と、カートンチューブを各マンドレルに積載する
積載フィンガ１２８〜１４０と、キャリヤ１４に接続さ
れ、マガジンからカートンブランクを交互に取出して処
理できるようにキャリヤ１４を往復運動させる駆動装置
１２とを包含する。
Description
【０００１】本発明はカートン、特に液体を運搬する容
器であるカートンを成形し、充填し、そして密封する機
械に関し、更に詳細には、カートンブランクを供給し、
それからこれらのカートンブランクを４つの側部を有す
るチューブの形に開き、それからチューブの形のこれら
カートン（以下カートンチューブと称する）をデュアル
ライン機械のマンドレルに積載（ローディング）する装
置に関する。
器であるカートンを成形し、充填し、そして密封する機
械に関し、更に詳細には、カートンブランクを供給し、
それからこれらのカートンブランクを４つの側部を有す
るチューブの形に開き、それからチューブの形のこれら
カートン（以下カートンチューブと称する）をデュアル
ライン機械のマンドレルに積載（ローディング）する装
置に関する。
【０００２】したがって、このような装置においては、
デュアル駆動装置がカートンチューブをデュアルライン
機械のマンドレルに積載するためにそれぞれ独立する積
載装置のために必要とされるか、又はデュアル積載装置
がデュアルラインのために同時に駆動される。
デュアル駆動装置がカートンチューブをデュアルライン
機械のマンドレルに積載するためにそれぞれ独立する積
載装置のために必要とされるか、又はデュアル積載装置
がデュアルラインのために同時に駆動される。
【０００３】しかして、米国特許第４，４４８，００８
号明細書は、２つのコンベヤと、各々が複数のデュアル
マンドレルを有する２つのタレットと、各タレットのた
めの２つの積載装置とを有し、これらのすべてが同時に
作動するカートン成形、充填及び密封装置を開示してい
る。そして、各積載装置はカートンチューブ押出しフィ
ンガを有する駆動チェーンを包含している。
号明細書は、２つのコンベヤと、各々が複数のデュアル
マンドレルを有する２つのタレットと、各タレットのた
めの２つの積載装置とを有し、これらのすべてが同時に
作動するカートン成形、充填及び密封装置を開示してい
る。そして、各積載装置はカートンチューブ押出しフィ
ンガを有する駆動チェーンを包含している。
【０００４】また、米国特許第４，７９０，１２３号明
細書は、２つのデュアルフィーダに協同する２つのデュ
アルマンドレルを開示している。
細書は、２つのデュアルフィーダに協同する２つのデュ
アルマンドレルを開示している。
【０００５】更に、米国特許第５，１８０，３５６号明
細書は、それぞれ吸引カップを有する２つの往復動アー
ムを包含するダブルフィーダに協同するマンドレルホイ
ールを開示している。各吸引カップは２つの並んでいる
マガジンから２つのそれぞれのカートンブランクを同時
に取出し、それからこれらのカートンブランクを開いた
状態でダブル積載装置に移送し、このダブル積載装置が
それぞれのマンドレルに２つのカートンブランクを積載
する。
細書は、それぞれ吸引カップを有する２つの往復動アー
ムを包含するダブルフィーダに協同するマンドレルホイ
ールを開示している。各吸引カップは２つの並んでいる
マガジンから２つのそれぞれのカートンブランクを同時
に取出し、それからこれらのカートンブランクを開いた
状態でダブル積載装置に移送し、このダブル積載装置が
それぞれのマンドレルに２つのカートンブランクを積載
する。
【０００６】これに対し、本発明によれば、偏平なチュ
ーブ状のカートンブランクを第１及び第２のマガジンか
ら供給して、該カートンブランクをチューブ状に開く供
給及び開き装置を包含し、この供給及び開き装置が、往
復運動自在に取付けられた搬送装置と、この搬送装置に
接続されて搬送装置を往復運動させる駆動装置とを包含
し、前記搬送装置が第１及び第２のマガジンの各々に整
列する第１及び第２のブランクつかみ装置を有している
カートンブランク取扱い装置において、前記第１及び第
２のマガジンが前記搬送装置の両端領域にそれぞれ配設
され、かつ前記第１及び第２のブランクつかみ装置が前
記搬送装置の両端の各々で搬送装置により担持されてい
ることを特徴とするカートンブランク取扱い装置、が提
供される。
ーブ状のカートンブランクを第１及び第２のマガジンか
ら供給して、該カートンブランクをチューブ状に開く供
給及び開き装置を包含し、この供給及び開き装置が、往
復運動自在に取付けられた搬送装置と、この搬送装置に
接続されて搬送装置を往復運動させる駆動装置とを包含
し、前記搬送装置が第１及び第２のマガジンの各々に整
列する第１及び第２のブランクつかみ装置を有している
カートンブランク取扱い装置において、前記第１及び第
２のマガジンが前記搬送装置の両端領域にそれぞれ配設
され、かつ前記第１及び第２のブランクつかみ装置が前
記搬送装置の両端の各々で搬送装置により担持されてい
ることを特徴とするカートンブランク取扱い装置、が提
供される。
【０００７】したがって、本発明によれば、カートンブ
ランクを供給し、それからこれらのカートンブランクを
チューブの形に開き、それからこれらのカートンチュー
ブをデュアルライン型のカートン成形、充填及び密封機
械の各マンドレルに積載する、改良された供給及び積載
装置を提供することができる。
ランクを供給し、それからこれらのカートンブランクを
チューブの形に開き、それからこれらのカートンチュー
ブをデュアルライン型のカートン成形、充填及び密封機
械の各マンドレルに積載する、改良された供給及び積載
装置を提供することができる。
【０００８】また、本発明によれば、単一の駆動装置を
有するこの種の供給及び積載装置を提供することができ
る。
有するこの種の供給及び積載装置を提供することができ
る。
【０００９】本発明の好適な実施例によれば、供給及び
積載装置は、ダブルタレットを有するカートン成形、充
填及び密封機械の各マンドレルと関連して使用される。
すなわち、この供給及び積載装置は、滑動自在に取付け
られ、両端の各々に、２つの対向して配置されているマ
ガジンに整列する少なくともひとつの真空カップを有す
るキャリヤと、各マガジンと各タレットの隣接するマガ
ジンとの間に配置され、各カートンブランクが通過する
ことによりこれらのカートンブランクをチューブの形に
開く成形シューと、各カートンチューブを各マンドレル
に積載する積載フィンガと、キャリヤに接続され、２つ
の対向して配置されているマガジンからカートンブラン
クを交互に取出して、これらのカートンブランクを交互
に取扱いできるようにキャリヤを往復運動させる駆動装
置とを包含する。
積載装置は、ダブルタレットを有するカートン成形、充
填及び密封機械の各マンドレルと関連して使用される。
すなわち、この供給及び積載装置は、滑動自在に取付け
られ、両端の各々に、２つの対向して配置されているマ
ガジンに整列する少なくともひとつの真空カップを有す
るキャリヤと、各マガジンと各タレットの隣接するマガ
ジンとの間に配置され、各カートンブランクが通過する
ことによりこれらのカートンブランクをチューブの形に
開く成形シューと、各カートンチューブを各マンドレル
に積載する積載フィンガと、キャリヤに接続され、２つ
の対向して配置されているマガジンからカートンブラン
クを交互に取出して、これらのカートンブランクを交互
に取扱いできるようにキャリヤを往復運動させる駆動装
置とを包含する。
【００１０】また、本発明の特別の有益な実施例によれ
ば、供給及び積載装置は、カートンブランクを一対ずつ
交互に供給してチューブの形に開き、それからこれらの
カートンチューブをカートン成形、充填及び密封機械の
デュアルタレットの各々の対のマンドレルに積載する。
そして、このような作動をなすために、供給及び積載装
置は単一の駆動装置を有する。また、一対ずつ並んでい
る２対のマガジン及び同じく一対ずつ並んでいる２対の
マンドレルは、対向して配置されている。
ば、供給及び積載装置は、カートンブランクを一対ずつ
交互に供給してチューブの形に開き、それからこれらの
カートンチューブをカートン成形、充填及び密封機械の
デュアルタレットの各々の対のマンドレルに積載する。
そして、このような作動をなすために、供給及び積載装
置は単一の駆動装置を有する。また、一対ずつ並んでい
る２対のマガジン及び同じく一対ずつ並んでいる２対の
マンドレルは、対向して配置されている。
【００１１】以下、本発明を明確に理解しまた本発明を
容易に実施できるようにするために、本発明の非限定的
な一実施例について添付図面を参照して詳述する。
容易に実施できるようにするために、本発明の非限定的
な一実施例について添付図面を参照して詳述する。
【００１２】図１及び図２は、供給及び積載装置１０を
示す。この供給及び積載装置１０は、主として、単一の
駆動装置１２と、この駆動装置１２により案内ロッド１
６及び１８上を往復運動させられるキャリヤ１４と、こ
のキャリヤ１４の両端に取付けられてキャリヤ１４と一
緒に往復運動する２対で総計４組の真空カップ２０，２
２及び２４，２６（各組の真空カップ２０，２２，２４
及び２６はそれぞれ複数の真空カップから成る。図１及
び図３を参照）と、それぞれこれらの２対の真空カップ
２０，２２及び２４，２６の進路に隣接して配設されて
いる２対の成形シュー２８，３０及び３２，３４と、真
空カップ２０，２２及び２４，２６のそれぞれの進路の
内方端で作動するように配設されている一対の積載装置
３６及び３８（図１及び図８を参照）を包含している。
示す。この供給及び積載装置１０は、主として、単一の
駆動装置１２と、この駆動装置１２により案内ロッド１
６及び１８上を往復運動させられるキャリヤ１４と、こ
のキャリヤ１４の両端に取付けられてキャリヤ１４と一
緒に往復運動する２対で総計４組の真空カップ２０，２
２及び２４，２６（各組の真空カップ２０，２２，２４
及び２６はそれぞれ複数の真空カップから成る。図１及
び図３を参照）と、それぞれこれらの２対の真空カップ
２０，２２及び２４，２６の進路に隣接して配設されて
いる２対の成形シュー２８，３０及び３２，３４と、真
空カップ２０，２２及び２４，２６のそれぞれの進路の
内方端で作動するように配設されている一対の積載装置
３６及び３８（図１及び図８を参照）を包含している。
【００１３】２対の真空カップ２０，２２及び２４，２
６の各往復運動は、一対ずつ対向して配置されている２
対のマガジン４０，４２及び４４，４６と、２つの非同
期的に駆動されるダブルインデクシングコンベヤ６１
（図６を参照する）を包含するカートン成形、充填及び
密封機械６０のそれぞれのタレット５６及び５８の、一
対ずつ対向して配置されている２対のマガジン４８，５
０及び５２，５４との各間で行われる。
６の各往復運動は、一対ずつ対向して配置されている２
対のマガジン４０，４２及び４４，４６と、２つの非同
期的に駆動されるダブルインデクシングコンベヤ６１
（図６を参照する）を包含するカートン成形、充填及び
密封機械６０のそれぞれのタレット５６及び５８の、一
対ずつ対向して配置されている２対のマガジン４８，５
０及び５２，５４との各間で行われる。
【００１４】マガジン４０，４２及び４４，４６は、後
述するように、成形シュー２８，３０及び３２，３４に
よってそれぞれ４つの側部を有するチューブ６４（図５
を参照）の形に開いてマンドレル４８，５０及び５２，
５４に積載しようとする、偏平で側部がシーム密封され
ているカートンブランク６２（図４を参照）を保持す
る。
述するように、成形シュー２８，３０及び３２，３４に
よってそれぞれ４つの側部を有するチューブ６４（図５
を参照）の形に開いてマンドレル４８，５０及び５２，
５４に積載しようとする、偏平で側部がシーム密封され
ているカートンブランク６２（図４を参照）を保持す
る。
【００１５】更に詳細に説明すると、単一の駆動装置１
２（図２を参照）はピストンロッド６８を有する空気シ
リンダ６６を包含する。ピストンロッド６８はその末端
で第１の揺れアーム７２の一方端に適当なボール型接続
具７０によって枢動自在に取付けられている。揺れアー
ム７２は、その長さに沿う中間点で揺れアーム軸７４に
枢動自在に取付けられている。更に、揺れアーム７２の
他方端はカム７６に回転係合するカムローラ７５を有し
ている。所定のカム表面を有するカム７６は、ハブ７８
を介してシャフト８０に回転自在に取付けられて、モー
タ（図示せず）によって駆動される。
２（図２を参照）はピストンロッド６８を有する空気シ
リンダ６６を包含する。ピストンロッド６８はその末端
で第１の揺れアーム７２の一方端に適当なボール型接続
具７０によって枢動自在に取付けられている。揺れアー
ム７２は、その長さに沿う中間点で揺れアーム軸７４に
枢動自在に取付けられている。更に、揺れアーム７２の
他方端はカム７６に回転係合するカムローラ７５を有し
ている。所定のカム表面を有するカム７６は、ハブ７８
を介してシャフト８０に回転自在に取付けられて、モー
タ（図示せず）によって駆動される。
【００１６】また、第２のアーム８２が、その一方端で
第１の揺れアーム７２の長さに沿う中間点に固着されて
いる。このアーム８２の他方端は、ロッド８６の一方端
にピボット８４によって接続されている。このロッド８
６の他方端は、レバー８８の一方端に枢動自在に接続さ
れている。このレバー８８の他方端は、固定軸受９２を
介して回転するように取付けられているシャフト９０の
一方端に固着されている。そして、図１に示されるよう
に、このシャフト９０の他方端はレバー９４の一方端に
固着されている。このレバー９４の他方端は、ロッド９
８の一方端にピボット９６によって枢動自在に接続され
ている。このロッド９８の他方端は、アーム１０２の一
方端にピボット１００によって枢動自在に接続されてい
る。このアーム１０２の他方端は、キャリヤ１４の管１
０４に固着されている。この管１０４は、ロッド１６に
滑動自在に取付けられている。
第１の揺れアーム７２の長さに沿う中間点に固着されて
いる。このアーム８２の他方端は、ロッド８６の一方端
にピボット８４によって接続されている。このロッド８
６の他方端は、レバー８８の一方端に枢動自在に接続さ
れている。このレバー８８の他方端は、固定軸受９２を
介して回転するように取付けられているシャフト９０の
一方端に固着されている。そして、図１に示されるよう
に、このシャフト９０の他方端はレバー９４の一方端に
固着されている。このレバー９４の他方端は、ロッド９
８の一方端にピボット９６によって枢動自在に接続され
ている。このロッド９８の他方端は、アーム１０２の一
方端にピボット１００によって枢動自在に接続されてい
る。このアーム１０２の他方端は、キャリヤ１４の管１
０４に固着されている。この管１０４は、ロッド１６に
滑動自在に取付けられている。
【００１７】更に、所定の形状を有する一対の平行なク
ロスブレース１０６及び１０８（図１及び図３を参照）
が、管１０４と、この管１０４に平行な支持部材１１０
との間に接続されている。また、ブロック部材１１２が
この支持部材１１０に固着されていると共に、固定ロッ
ド１８（図１を参照）のまわりに滑動自在に取付けられ
ている。更に、４つのブラケット１１６，１１８，１２
０及び１２２が、管１０４及び支持部材１１０の各両端
のそれぞれに固着されている。これらのブラケット１１
６，１１８，１２０及び１２２は、各組の真空カップ２
０，２２，２４及び２６を支持するためのものである。
ロスブレース１０６及び１０８（図１及び図３を参照）
が、管１０４と、この管１０４に平行な支持部材１１０
との間に接続されている。また、ブロック部材１１２が
この支持部材１１０に固着されていると共に、固定ロッ
ド１８（図１を参照）のまわりに滑動自在に取付けられ
ている。更に、４つのブラケット１１６，１１８，１２
０及び１２２が、管１０４及び支持部材１１０の各両端
のそれぞれに固着されている。これらのブラケット１１
６，１１８，１２０及び１２２は、各組の真空カップ２
０，２２，２４及び２６を支持するためのものである。
【００１８】次に、２つの積載装置３６及び３８（図１
及び図８を参照）は、それぞれ連続又は割出し（インデ
ックス）回転させるための、参照符号１２４で示されて
いるチェーン装置を包含する。各チェーン装置１２４
は、各対のマンドレル４８，５０及び５２，５４の末端
から所定距離を置いて、スプロケット１２６のまわりに
取付けられている。各積載装置３６及び３８は、また、
それぞれ一対の上方及び下方積載フィンガを多数包含す
る。各積載装置３６及び３８において、図１及び図９に
示されるように、右側に位置する一対の上方及び下方積
載フィンガは参照符号１２８及び１３２で示され、また
左側に位置する一対の上方及び下方積載フィンガは参照
符号１３６及び１４０で示されている。図８及び図９に
示され、また図７のカートンチューブ６４の段階状の位
置から明らかなように、各チェーン装置（チェーンドラ
イブ）１２４は、その上下の２つの積載フィンガを２つ
の上下のカートンチューブ６４の底部縁にそれぞれ係合
するように駆動し、これによりカートンチューブ６４が
それぞれのマンドレルに積載させられる。すなわち、最
初に、一対の上方及び下方積載フィンガの下方フィンガ
が、一対の上方及び下方カートンチューブの下方カート
ンチューブに係合し、それから、一対の上方及び下方積
載フィンガの上方フィンガが上方カートンチューブに係
合するまで、下方カートンチューブを前進させる。これ
により、上下２つのフィンガが関連するスプロケット１
２６のまわりを回転し始めるまで、これら２つのフィン
ガは２つのカートンを前進させる。上方及び下方積載フ
ィンガは、チェーン装置１２４に接続されていると共に
ロッド１４８に滑動自在に取付けられているブラケット
１４６のピボットピン１４４に枢動自在に取付けられ、
また、積載フィンガのカートン係合位置Ａ（図８を参
照）を引っ込める目的のために積載フィンガの内方端に
回転自在に取付けられているローラ１５０を有してい
る。これは、ローラ１５０がこのローラ及び続いてフィ
ンガの位置を制御するガイドＢに接触することにより成
し遂げられ、ローラ１５０はもはやガイドＣ上で回転で
きなくなる。ローラ１５０は、カートンチューブの積載
段階中ひとつのガードＣに乗っている。
及び図８を参照）は、それぞれ連続又は割出し（インデ
ックス）回転させるための、参照符号１２４で示されて
いるチェーン装置を包含する。各チェーン装置１２４
は、各対のマンドレル４８，５０及び５２，５４の末端
から所定距離を置いて、スプロケット１２６のまわりに
取付けられている。各積載装置３６及び３８は、また、
それぞれ一対の上方及び下方積載フィンガを多数包含す
る。各積載装置３６及び３８において、図１及び図９に
示されるように、右側に位置する一対の上方及び下方積
載フィンガは参照符号１２８及び１３２で示され、また
左側に位置する一対の上方及び下方積載フィンガは参照
符号１３６及び１４０で示されている。図８及び図９に
示され、また図７のカートンチューブ６４の段階状の位
置から明らかなように、各チェーン装置（チェーンドラ
イブ）１２４は、その上下の２つの積載フィンガを２つ
の上下のカートンチューブ６４の底部縁にそれぞれ係合
するように駆動し、これによりカートンチューブ６４が
それぞれのマンドレルに積載させられる。すなわち、最
初に、一対の上方及び下方積載フィンガの下方フィンガ
が、一対の上方及び下方カートンチューブの下方カート
ンチューブに係合し、それから、一対の上方及び下方積
載フィンガの上方フィンガが上方カートンチューブに係
合するまで、下方カートンチューブを前進させる。これ
により、上下２つのフィンガが関連するスプロケット１
２６のまわりを回転し始めるまで、これら２つのフィン
ガは２つのカートンを前進させる。上方及び下方積載フ
ィンガは、チェーン装置１２４に接続されていると共に
ロッド１４８に滑動自在に取付けられているブラケット
１４６のピボットピン１４４に枢動自在に取付けられ、
また、積載フィンガのカートン係合位置Ａ（図８を参
照）を引っ込める目的のために積載フィンガの内方端に
回転自在に取付けられているローラ１５０を有してい
る。これは、ローラ１５０がこのローラ及び続いてフィ
ンガの位置を制御するガイドＢに接触することにより成
し遂げられ、ローラ１５０はもはやガイドＣ上で回転で
きなくなる。ローラ１５０は、カートンチューブの積載
段階中ひとつのガードＣに乗っている。
【００１９】２対の固定された成形シュー２８，３０及
び３２，３４はそれぞれのマガジン４０，４２，４４及
び４６の出口端に隣接して配置されている。各成形シュ
ーは、実質的にアーチ形の壁であり、これにより後述す
るように側部がシーム密封されているカートンブランク
６２を４つの側部を有するチューブ６４（図５を参照）
の形に開く働きをなす。
び３２，３４はそれぞれのマガジン４０，４２，４４及
び４６の出口端に隣接して配置されている。各成形シュ
ーは、実質的にアーチ形の壁であり、これにより後述す
るように側部がシーム密封されているカートンブランク
６２を４つの側部を有するチューブ６４（図５を参照）
の形に開く働きをなす。
【００２０】次に、作動について説明する。単一の駆動
装置１２は、上述したその作動部材を有して、キャリヤ
１４を２つのロッド１６及び１８に沿って往復運動させ
る（図１及び図６を参照）。すなわち、例えばキャリヤ
１４が図１において右側へ動くことによって、２組の真
空カップ２０及び２２がそれぞれのマガジン４０及び４
２内の最も外側の一対の偏平なカートンブランク６２に
同時に係合し、それから、キャリヤ１４が図１において
左側に向って戻るにつれて、これらのカートンブランク
６２をそれぞれの成形シュー２８及び３０に向って引い
てこれらの成形シュー２８及び３０に係合させる。
装置１２は、上述したその作動部材を有して、キャリヤ
１４を２つのロッド１６及び１８に沿って往復運動させ
る（図１及び図６を参照）。すなわち、例えばキャリヤ
１４が図１において右側へ動くことによって、２組の真
空カップ２０及び２２がそれぞれのマガジン４０及び４
２内の最も外側の一対の偏平なカートンブランク６２に
同時に係合し、それから、キャリヤ１４が図１において
左側に向って戻るにつれて、これらのカートンブランク
６２をそれぞれの成形シュー２８及び３０に向って引い
てこれらの成形シュー２８及び３０に係合させる。
【００２１】一対の偏平なカートンブランク６２（図４
を参照）をそれぞれの成形シュー２８及び３０（図１を
参照）の表面に係合させて通過するように動かすことに
より、個々の偏平で側部がシーム密封されているカート
ンブランク６２が、４つの側部を有するチューブ６４
（図５を参照）の形に徐々に開らかれる。この場合、図
７に示されるように、各カートンチューブ６４はその４
つの側部のひとつで各組の真空カップ２０及び２２によ
って保持され、それぞれのマンドレル４８及び５０の末
端に隣接してかつ軸方向に整列している位置に引かれる
が、しかし段階状の関係で引かれる。キャリヤ１４及び
マンドレル４８，５０のそれぞれのドエル期間は、軸方
向のアラインメント配置を成し遂げるように調整され
る。
を参照）をそれぞれの成形シュー２８及び３０（図１を
参照）の表面に係合させて通過するように動かすことに
より、個々の偏平で側部がシーム密封されているカート
ンブランク６２が、４つの側部を有するチューブ６４
（図５を参照）の形に徐々に開らかれる。この場合、図
７に示されるように、各カートンチューブ６４はその４
つの側部のひとつで各組の真空カップ２０及び２２によ
って保持され、それぞれのマンドレル４８及び５０の末
端に隣接してかつ軸方向に整列している位置に引かれる
が、しかし段階状の関係で引かれる。キャリヤ１４及び
マンドレル４８，５０のそれぞれのドエル期間は、軸方
向のアラインメント配置を成し遂げるように調整され
る。
【００２２】一対のカートンブランク６２をそれぞれ４
つの側部を有するカートンチューブ６４の形に開いて成
形した後、これらのカートンチューブ６４はマンドレル
に積載する間２つ又はそれ以上のカートンガイドＺ及び
Ｙ（図１を参照）によって四角形の形に維持される。
つの側部を有するカートンチューブ６４の形に開いて成
形した後、これらのカートンチューブ６４はマンドレル
に積載する間２つ又はそれ以上のカートンガイドＺ及び
Ｙ（図１を参照）によって四角形の形に維持される。
【００２３】そして、一対のカートンチューブ６４が上
述した状態に整列されると、連続して回転する積載装置
３６の一対の上方及び下方積載フィンガ１２８及び１３
２の下方フィンガ１３２が下方カートンチューブの底部
縁に係合し、この下方カートンチューブをマンドレル５
０に向かって前進させる。これは、一対の上方及び下方
積載フィンガ１２８及び１３２の上方フィンガ１２８が
上方カートンチューブの底部縁に係合するまで行われ、
これにより一対のフィンガが２つのカートンチューブを
前進させ、これらのカートンチューブを次の処理ステー
ションにインデクシングタレット５８により移送するた
めにそれぞれのマンドレル４８及び５０上に軸方向に押
出す。よく知られているように、カートンチューブの次
の処理とは、マンドレル上におけるプレブレーキング、
加熱、折り曲げ及び密封の処理である。その後、底部が
密封されたカートンはコンベヤに移送され、これらのコ
ンベヤによって運ばれるにつれて、カートンは充填さ
れ、その後頂部パネルが加熱され、折り曲げられ、そし
て密封される。
述した状態に整列されると、連続して回転する積載装置
３６の一対の上方及び下方積載フィンガ１２８及び１３
２の下方フィンガ１３２が下方カートンチューブの底部
縁に係合し、この下方カートンチューブをマンドレル５
０に向かって前進させる。これは、一対の上方及び下方
積載フィンガ１２８及び１３２の上方フィンガ１２８が
上方カートンチューブの底部縁に係合するまで行われ、
これにより一対のフィンガが２つのカートンチューブを
前進させ、これらのカートンチューブを次の処理ステー
ションにインデクシングタレット５８により移送するた
めにそれぞれのマンドレル４８及び５０上に軸方向に押
出す。よく知られているように、カートンチューブの次
の処理とは、マンドレル上におけるプレブレーキング、
加熱、折り曲げ及び密封の処理である。その後、底部が
密封されたカートンはコンベヤに移送され、これらのコ
ンベヤによって運ばれるにつれて、カートンは充填さ
れ、その後頂部パネルが加熱され、折り曲げられ、そし
て密封される。
【００２４】２組の真空カップ２０及び２２の上述した
動きの間、他の２組の真空カップ２４及び２６はキャリ
ヤ１４により図１において左側方向へ動かされて、マガ
ジン４４及び４６内の最も外側の偏平なカートンブラン
ク６２に係合させられる。この他の２組の真空カップ２
４及び２６、他の成形シュー３２及び３４及び他のマン
ドレル５２及び５４への他の積載装置３８によるカート
ンチューブ６４の積載のための連続するサイクルは、マ
ンドレル４８及び５０に関して前述したサイクルと同じ
方法で行われ、第２のタレット５６によって次の処理ス
テーションに送られる。
動きの間、他の２組の真空カップ２４及び２６はキャリ
ヤ１４により図１において左側方向へ動かされて、マガ
ジン４４及び４６内の最も外側の偏平なカートンブラン
ク６２に係合させられる。この他の２組の真空カップ２
４及び２６、他の成形シュー３２及び３４及び他のマン
ドレル５２及び５４への他の積載装置３８によるカート
ンチューブ６４の積載のための連続するサイクルは、マ
ンドレル４８及び５０に関して前述したサイクルと同じ
方法で行われ、第２のタレット５６によって次の処理ス
テーションに送られる。
【００２５】以上添付図面を参照して詳述した本発明の
実施例によれば、単一の駆動装置により駆動される供給
及び積載装置によって偏平で側部がシーム密封されてい
るカートンブランクを２つの対向して配置されているマ
ガジンから選択的に取り出し、それからこれらのカート
ンブランクをチューブの形に開き、それからカートン成
形、充填及び密封機械の非同期で駆動される２つの隣接
するマンドレルに前記カートンチューブを積載するため
の、小型で効率の良い装置が提供されることが、明らか
になったであろう。
実施例によれば、単一の駆動装置により駆動される供給
及び積載装置によって偏平で側部がシーム密封されてい
るカートンブランクを２つの対向して配置されているマ
ガジンから選択的に取り出し、それからこれらのカート
ンブランクをチューブの形に開き、それからカートン成
形、充填及び密封機械の非同期で駆動される２つの隣接
するマンドレルに前記カートンチューブを積載するため
の、小型で効率の良い装置が提供されることが、明らか
になったであろう。
【００２６】また、この供給及び積載装置が、デュアル
ライン型のカートン成形、充填及び密封機械の２つの平
行なタレットの単一の半径方向に伸びるマンドレルに、
又はデュアルライン型のカートン成形、充填及び密封機
械（図６を参照）の２つの平行なタレットの各々の並ん
でいる対のマンドレル（図７を参照）にそれぞれ使用で
きることが、明らかになったであろう。
ライン型のカートン成形、充填及び密封機械の２つの平
行なタレットの単一の半径方向に伸びるマンドレルに、
又はデュアルライン型のカートン成形、充填及び密封機
械（図６を参照）の２つの平行なタレットの各々の並ん
でいる対のマンドレル（図７を参照）にそれぞれ使用で
きることが、明らかになったであろう。
【図１】本発明によるカートンブランク取扱い装置にお
ける供給及び積載装置の一例を示す端面図である。
ける供給及び積載装置の一例を示す端面図である。
【図２】図１の供給及び積載装置における駆動装置の部
分を示す端面図である。
分を示す端面図である。
【図３】図１の線３−３の面に沿って矢印方向から見た
断面図である。
断面図である。
【図４】図１の供給及び積載装置によって取扱いしよう
とする、平らに折りたたまれていると共に側部がシーム
密封されているカートンブランクの側面図である。
とする、平らに折りたたまれていると共に側部がシーム
密封されているカートンブランクの側面図である。
【図５】図４のカートンブランクをチューブの形に開い
た状態の一部分を示す図である。
た状態の一部分を示す図である。
【図６】図１の供給及び積載装置と関連するデュアルタ
レット及びデュアルマンドレルを有する型式のカートン
成形、充填及び密封機械の一部を示す平面図である。
レット及びデュアルマンドレルを有する型式のカートン
成形、充填及び密封機械の一部を示す平面図である。
【図７】図６のカートン成形、充填及び密封機械の一部
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図８】図７の線８−８の面に沿って矢印方向から見た
図である。
図である。
【図９】図８の線９−９の面に沿って矢印方向から見た
断面図である。
断面図である。
１０ 供給及び積載装置 １２ 単一の駆動装置 １４ キャリヤ １６，１８ ガイドロッド ２０，２２，２４，２６ 真空カップ ２８，３０，３２，３４ 成形シュー ３６，３８ 積載装置 ４０，４２，４４，４６ マガジン ４８，５０，５２，５４ マンドレル ５６，５８ タレット ６０ カートン成形、充填及び密封機械 ６２ カートンブランク ６４ カートンチューブ ６６ 空気シリンダ ６８ ピストンロッド ７０ ボール接続具 ７２ 揺れアーム ７４ 揺れアーム軸 ７５ カムローラ ７６ カム ７８ ハブ ８０ シャフト ８２ アーム ８４ ピボット ８６ ロッド ８８ レバー ９０ シャフト ９２ 軸受 ９４ レバー ９６ ピボット ９８ ロッド １００ ピボット １０２ アーム １０４ 管 １０６，１０８ クロスブレース １１０ 支持部材 １１２ ブロック部材 １１６，１１８，１２０，１２２ ブラケット １２４ チェーン装置 １２６ スプロケット １２８，１３２，１３６，１４０ 積載フィンガ １４４ ピン １４６ ブラケット １４８ ロッド １５０ ローラ
Claims (10)
- 【請求項１】偏平なチューブ状のカートンブランク（６
２）を第１及び第２のマガジン（４０，４４）から供給
して、該カートンブランク（６２）をチューブ状に開く
供給及び開き装置（１４，２０−３４）を包含し、この
供給及び開き装置（１４，２０−３４）が、往復運動自
在に取付けられた搬送装置（１４）と、この搬送装置
（１４）に接続されて搬送装置（１４）を往復運動させ
る駆動装置（１７）とを包含し、前記搬送装置（１４）
が第１及び第２のマガジン（４０，４４）の各々に整列
する第１及び第２のブランクつかみ装置（２０，２４）
を有しているカートンブランク取扱い装置において、前
記第１及び第２のマガジン（４０，４４）が前記搬送装
置（１４）の両端領域にそれぞれ配設され、かつ前記第
１及び第２のブランクつかみ装置（２０，２４）が前記
搬送装置（１４）の両端の各々で搬送装置（１４）によ
り担持されていることを特徴とするカートンブランク取
扱い装置。 - 【請求項２】請求項１記載のカートンブランク取扱い装
置において、前記供給及び開き装置（１４，２０−３
４）が、更に、前記搬送装置（１４）の両端の各々の領
域に、第１及び第２の成形シュー（２８，３２）を包含
し、これらの成形シュー（２８，３２）が前記カートン
ブランク（６２）を開くように前記ブランクつかみ装置
（２０，２４）の各々と協同するよう配置されている、
カートンブランク取扱い装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載のカートンブランク取
扱い装置において、更に、固定されたロッド装置（１
６，１８）を包含し、このロッド装置（１６，１８）に
前記搬送装置（１４）がロッド装置（１６，１８）に沿
って滑動自在に取付けられている、カートンブランク取
扱い装置。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれか一項に記載のカー
トンブランク取扱い装置において、更に、前記第１及び
第２のマガジン（４０，４４）の各々から交互に供給さ
れて開らかれたカートンブランク（６２）を第１及び第
２のマンドレル（４８，５２）の各々に交互に積載する
２つの積載装置（３６，３８）を包含してなるカートン
ブランク取扱い装置。 - 【請求項５】請求項４記載のカートンブランク取扱い装
置において、前記積載装置（３６，３８）が第１及び第
２のチェーン装置（１２４）を包含し、これらの各チェ
ーン装置（１２４）がそれぞれ各チェーン装置（１２
４）に取付けられた第１及び第２の積載フィンガ（１２
８，１３６）を有してなる、カートンブランク取扱い装
置。 - 【請求項６】請求項１、２又は３記載のカートンブラン
ク取扱い装置において、前記供給及び開き装置（１４，
２０−３４）が、更に、互いに対向してかつそれぞれ前
記第１及び第２のマガジン４０，４４）に隣接して配置
されている第３及び第４のマガジン（４２，４６）から
偏平なチューブ状のカートンブランク（６２）を供給し
てそれぞれこれらのカートンブランク（６２）を開くも
のとされ、かつ前記搬送装置（１４）がその両端の各々
に前記第３及び第４のマガジン（４２，４６）の各々に
整列する第３及び第４のブランクつかみ装置（２２，２
６）を有してなる、カートンブランク取扱い装置。 - 【請求項７】請求項６記載のカートンブランク取扱い装
置において、更に、前記第１及び第３のマガジン（４
０，４４）から及び前記第２及び第４のマガジン（４
２，４６）から交互に供給されて開かれたカートンブラ
ンク（６２）をそれぞれのマンドレル（４８，５２；５
０，５４）に積載する２つの積載装置（３６，３８）を
包含してなるカートンブランク取扱い装置。 - 【請求項８】請求項７記載のカートンブランク取扱い装
置において、前記積載装置（３６，３８）がそれぞれ前
記搬送装置（１４）から分離して取付けられた第１、第
２、第３及び第４の積載フィンガ（１２８，１３６，１
３２，１４０）を包含してなる、カートンブランク取扱
い装置。 - 【請求項９】請求項８記載のカートンブランク取扱い装
置において、前記積載装置（３６，３８）が、前記第１
及び第３のブランクつかみ装置（２０，２２）によって
移送されたカートンブランク（６２）を積載するために
前記第１及び第３の積載フィンガ（１２８，１３２）を
取付けた第１のチェーン装置（１２４）と、前記第２及
び第４のブランクつかみ装置（２４，２６）によって移
送されたカートンブランク（６２）を積載するために前
記第２及び第４の積載フィンガ（１３６，１４０）を取
付けた第２のチェーン装置（１２４）とを包含してな
る、カートンブランク取扱い装置。 - 【請求項１０】請求項１〜９のいずれか一項に記載のカ
ートンブランク取扱い装置において、前記駆動装置（１
２）が、前記搬送装置（１４）に接続された第１のレバ
ー装置（９４）と、この第１のレバー装置（９４）に固
着されたシャフト（９０）と、このシャフト（９０）に
枢動自在に取付けられた第２のレバー装置（８８）と、
この第２のレバー装置を枢動するカム及びフォロア装置
（７６，７５）と、このカム及びフォロア装置（７６，
７５）のカム（７６）及びフォロア（７５）の一方を他
方に対して回転させる装置（７８）とを包含してなる、
カートンブランク取扱い装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US38913795A | 1995-02-15 | 1995-02-15 | |
| US08/389,137 | 1995-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252878A true JPH08252878A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=23536983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8050776A Pending JPH08252878A (ja) | 1995-02-15 | 1996-02-15 | カートンブランク取扱い装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5664400A (ja) |
| EP (1) | EP0727356B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08252878A (ja) |
| DE (1) | DE69600501T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101375205B1 (ko) * | 2010-07-21 | 2014-03-18 | 파우치 팩 이노베이션즈, 엘엘씨. | 충전밀봉기계 속으로 파우치를 연속 부가시키는 부하 스마트 시스템 |
| WO2022260250A1 (ko) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 한동희 | 마스크 포장 시스템 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9710639D0 (en) * | 1997-05-23 | 1997-07-16 | Mead Corp | Packaging machine and method of carton set up |
| DE602005012549D1 (de) * | 2004-12-14 | 2009-03-12 | Elopak Systems | Vorrichtung und verfahren zum laden von kartons auf kartonformmaschinen |
| US20070022714A1 (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Flagg Michael F | Carton feeder with positionable vacuum cups |
| US7530209B2 (en) * | 2006-09-22 | 2009-05-12 | Philip Morris Usa Inc. | Coupon positioning and rotation wheel |
| DE102011054327A1 (de) * | 2011-10-10 | 2013-04-11 | Elopak Systems Ag | Füllmaschine zum Abfüllen von Produkten in Packungsbehälter sowie Verfahren hierzu |
| CN102849261A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-02 | 上海理工大学 | 包装机送盒机构 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE361857B (ja) * | 1971-03-25 | 1973-11-19 | Tetra Pak Int | |
| US3952636A (en) * | 1974-08-09 | 1976-04-27 | Abc Packaging Machine Corporation | Case erector |
| US4269018A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-26 | Pickett John P | Bean divider |
| US4340380A (en) * | 1980-06-23 | 1982-07-20 | The Mead Corporation | Article carrier erecting mechanism |
| US4448008A (en) * | 1981-11-09 | 1984-05-15 | Liquipak International, Inc. | Multiple mandrel carton erecting, filling and sealing machine with two-stage loading |
| US4590740A (en) * | 1983-07-15 | 1986-05-27 | Ex-Cell-O Corporation | Container sterilization apparatus and method |
| US4566251A (en) * | 1985-01-07 | 1986-01-28 | Ex-Cell-O Corporation | Carton forming, sterilizing, filling and sealing machine |
| SE454682B (sv) * | 1985-10-03 | 1988-05-24 | Tetra Pak Ab | Sett och maskin for framstellning av forpackningsbehallare |
| JPS6355031A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-09 | 四国化工機株式会社 | 包装機械におけるブランク供給装置 |
| JP2557481Y2 (ja) * | 1990-12-25 | 1997-12-10 | 四国化工機株式会社 | ブランク供給装置 |
-
1996
- 1996-02-12 EP EP96300948A patent/EP0727356B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-12 DE DE69600501T patent/DE69600501T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-15 JP JP8050776A patent/JPH08252878A/ja active Pending
- 1996-05-09 US US08/644,043 patent/US5664400A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101375205B1 (ko) * | 2010-07-21 | 2014-03-18 | 파우치 팩 이노베이션즈, 엘엘씨. | 충전밀봉기계 속으로 파우치를 연속 부가시키는 부하 스마트 시스템 |
| WO2022260250A1 (ko) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 한동희 | 마스크 포장 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0727356B1 (en) | 1998-08-12 |
| US5664400A (en) | 1997-09-09 |
| DE69600501D1 (de) | 1998-09-17 |
| DE69600501T2 (de) | 1999-01-07 |
| EP0727356A1 (en) | 1996-08-21 |
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