JP2557481Y2 - ブランク供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、角筒状に開きうるよ
うに偏平に折り畳まれているブランクを角筒状に開い
て、ブランク成形用マンドレルの外方延長線上の供給ス
テーションに供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、一端に取出口を
有し、一端から他端にかけて多数の偏平状ブランクを、
重ねて収容するマガジンであって、取出口を供給ステー
ションに臨ませるように配置されているマガジンと、マ
ガジンからブランクを１つずつ取出して、供給ステーシ
ョンまで搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送中のブラ
ンクを偏平状から角筒状に開く開き手段であって、取出
口の縁部に設けられかつ取出口から取出されるブランク
の両端部にそれぞれ係合する２つのブランク開き爪を有
する開き手段とを備えており、搬送手段が、吸着部材
と、吸着部材が先端部に取付けられかつブランク成形用
マンドレルの外方延長線と交差する方向に往復動する進
退ロッドとよりなるものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
角筒状に開かれるはずのブランクが、角筒状に開かれな
いで、横断面くの字状に折曲ることがあった。その原因
は、つぎのように考えられる。すなわち、搬送手段で搬
送中のブランクの両端部の速度は同じであり、ブランク
がマガジンの取出口から取り出される際、ブランクの両
端部は、２つのブランク開き爪と係合して同じ程度ずつ
開かれようとし、ある程度開かれた後に、両ブランク開
き爪とブランクの両端部との係合が同時に解除されるこ
とにより、ブランクの反発力でせっかく開かれたブラン
クが元の偏平な状態に戻ると共に、その状態を通り越し
て、ブランクが横断面くの字状に折曲るものと考えられ
る。この考案の目的は、ブランクを横断面くの字状に折
曲ることがなく、確実に角筒状に開くことのできるブラ
ンク供給装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案によるブランク
供給装置は、角筒状に開きうるように偏平に折畳まれて
いるブランクを角筒状に開いて、ブランク成形用マンド
レルの外方延長線上の供給ステーションに供給する装置
であって、一端に取出口を有し、一端から他端にかけて
多数の偏平状ブランクを、重ねて収容するマガジンであ
って、取出口を供給ステーションに臨ませるように配置
されているマガジンと、マガジンからブランクを１つず
つ取出して、供給ステーションまで搬送する搬送手段
と、搬送手段で搬送中のブランクを偏平状から角筒状に
開く開き手段であって、取出口の縁部に設けられかつ取
出口から取出されるブランク上下両端の被係合部にそれ
ぞれ係合する上下のブランク開き爪を有する開き手段と
を備えているブランク供給装置において、搬送手段が、
吸着部材と、吸着部材が先端部に取付けられている搬送
アームと、搬送アームの基端部が固定されかつブランク
成形用マンドレルの外方延長線と交差するようにのびた
水平回動軸とよりなり、取出口内のブランクの幅方向と
回動軸の軸線が平行になるようになされていることを特
徴とするものである。

【０００５】

【作用】この考案によるブランク供給装置では、搬送手
段が、吸着部材と、吸着部材が先端部に取付けられてい
る搬送アームと、搬送アームの基端部が固定されかつブ
ランク成形用マンドレルの外方延長線と交差するように
のびた水平回動軸とよりなり、取出口内のブランクの幅
方向と回動軸の軸線が平行になるようになされているか
ら、搬送手段で搬送中のブランクは水平回動軸を中心と
する円弧上を移動するため、ブランクの両端部の速度は
同じでなく、回動軸から遠い端部では速く、近い端部で
は遅い。そのため、ブランクがマガジンの取出口から取
り出される際、ブランクの両端部は、それぞれの速度に
応じた異なる程度で開かれようとし、ある程度開かれた
後に、２つのブランク開き爪とブランクの両端部との係
合が別々に解除される。

【０００６】

【実施例】この考案の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。

【０００７】以下の説明において、内外とは、図２を基
準として、その左方を内、これと反対側を外といい、左
右とは、外に向かってその左右を左右というものとす
る。

【０００８】ブランクＢは、図７に示すように、順次エ
ンドレスに連なった第１〜第４側壁パネル11〜14を有し
ている。第１側壁パネル11と第２側壁パネル12を区画す
る第１折り目線15および第３側壁パネル13と第４側壁パ
ネル14を区画する第２折り目線16でそれぞれ折曲げられ
ることにより、ブランクＢが、角筒状に開きうるように
偏平に折り畳まれている。そして、第１側壁パネル11の
両端部には、後述するブランク開き爪に対する被係合部
11ａがそれぞれ設けられており、被係合部11ａは、第２
側壁パネル12の両端部から外方に突出している。

【０００９】ブランク供給装置は、図５に示すように、
外斜め下向きのブランク成形用マンドレル21の外方延長
線上の供給ステーションＳに配置されている偏平箱型フ
レーム22と、フレーム22の斜め上外方に配置されかつ内
端に内向き取出口23を有し、内端から外端にかけて多数
の偏平状ブランクＢを、重ねて収容しているマガジン24
と、マガジン24からブランクＢを１つずつ取り出して、
供給ステーションＳまで搬送する搬送手段25と、搬送手
段25で搬送中のブランクＢを偏平状から角筒状に開く開
き手段26と、供給ステーシヨンＳにおいて角筒状に開か
れたブランクＢを保持するホルダ27と、ホルダ27に保持
されたブランクＢをマンドレル21にはめ被せるローダ28
とよりなる。

【００１０】図４を参照すると、ローダ28を除いて、マ
ガジン24、搬送手段25、開き手段26およびホルダ27は、
左右の向きを異にするが、同一構造のユニットを２つず
つ備えているが、以下、右側のユニットについてのみ説
明する。

【００１１】フレーム22は、その上面を、右方より見
て、マンドレル21の外方延長線と平行にするように外下
向きに傾斜状に配置されている。

【００１２】マガジン24は、取出口23を取り囲む垂直方
形状枠31と、枠31から外向きにのびた多数の水平ガイド
レール32とを備えている。マガジン24内において、ブラ
ンクＢは、第２側壁パネル12および第３側壁パネル13を
取出口23の方向に向けかつ第２側壁パネル12を第３側壁
パネル13の左側になるようにしている。枠31の左右枠部
材に、ブランクＢの第１および第２折り目線15，16、す
なわち左右両縁部を受けるブランク受け33がそれぞれ複
数か所に設けられるとともに、その上下枠部材に、ブラ
ンクＢの両端部に係合するブランク開き爪34，35がそれ
ぞれ取付けられている。

【００１３】搬送手段25は、マガジン24内のブランクＢ
の第２側壁パネル12を吸着する吸着部材36と、吸着部材
36が先端部に取付けられている搬送アーム37と、搬送ア
ーム37の基端部が固定されかつマンドレル21の外方延長
線の下方を、これと立体的に交差するように左右方向の
びた水平回動軸38とよりなる。吸着部材36は、ブランク
Ｂの長さとほぼ等しい長さの長尺部材に一列に並んで取
付けられている複数のバキュームカップよりなる。水平
回動軸38は、フレーム22の下端部に軸受39で支持されて
いる。水平回動軸38の右端部には、詳しく説明しない駆
動機構が連結されている。

【００１４】開き手段26は、上記ブランク開き爪34，35
の外に、搬送手段25で搬送中のブランクＢの第２折り目
線16を左向きに押動しながらホルダ27まで案内する複数
の折曲げガイド41を備えている。複数の折曲げガイド41
は、図２に示す右方より見ると、マガジン24の右枠部材
近くの高さを異にする複数位置を始端として、ホルダ27
に向かって後斜め下向きにそれぞれのびており、図４に
示す外方より見ると、同複数位置から湾曲しながら下向
きにのびて、ホルダ41近くの同じ高さのところで終わっ
ている。

【００１５】ホルダ27は、マンドレル21外方延長線を挾
んでこれと平行にのびた上下のガイドレール42，43より
なる。両ガイドレール42，43には、角筒状に開かれたブ
ランクＢの第１折り目線15および第２折り目線16の角に
合致する横断面Ｖ字状の凹所44，45が対向状に形成され
ている。図１および図４を参照すると、上ガイドレール
42の外半分は、固定部材46および可動部材47で構成され
ている。可動部材46は、狭巾ロッド48および広巾ロッド
49で揺動自在に支持されており、広巾ロッド49には、こ
れの作動用流体圧シリンダ51のピストンロッドが連結さ
れている。

【００１６】シリンダ51の作動により可動部材47を揺動
させると、ブランクＢの移動経路に対し可動部材47が進
退する。ブランクＢがホルダ27に保持される直前に、可
動部材47を同経路から退出させておくことにより、搬送
されるブランクＢと可動部材47の干渉が避けられるよう
になっている。

【００１７】ローダ28は、左右のホルダ27の間をマンド
レル21外方延長線と平行にのびているガイドロッド52
と、ガイドロッド52に摺動自在に支持されている往復動
体53と、往復動体53に左右にそれぞれ突き出すように設
けられているブランク押動アーム54とよりなる。

【００１８】往復動体53とともにブランク押動アーム54
を往復動させることにより、ホルダ27に保持されたブラ
ンクＢが、ブランク押動アーム54によりブランク供給ス
テーションＳに対応して停止しているマンドレル21には
め被せられる位置まで押動される。

【００１９】つぎに、図６を参照して、ブランク開き動
作ついて説明する。吸着部材36で吸着されて搬送される
ブランクＢは水平回動軸38を中心とする円弧Ｃ上を移動
する。そのため、ブランクＢの両端の搬送速度は異な
る。すなわち、ブランクＢの上端の搬送速度がその下端
の搬送速度よりかなり速い。ブランクＢがマガジン24の
取出口23から取り出される際、ブランクＢ上下両端の被
係合部11ａに上下のブランク開き爪35，36がそれぞれ係
合し、この状態でブランクＢが搬送されることにより、
ブランクＢの両端は除々に開かれていく。この場合、上
記したように、ブランクＢの上端の搬送速度がその下端
の搬送速度より速いため、ブランクＢの上端がその下端
より大きく開かれる。やがて、ブランクＢ上端の被係合
部11ａと上ブランク開き爪35の係合が解除され、このと
きのブランクＢの反発力でブランクＢが横断面くの字状
に折曲ろうとしても、ブランクＢ下端の被係合部11ａと
下ブランク開き爪36の係合はそのままであるため、ブラ
ンクＢが横断面くの字状に折曲ろうとすることが阻止さ
れ、ついで、ブランクＢ下端の被係合部11ａと下ブラン
ク開き爪36の係合が解除されることにより、ブランクＢ
は角筒状に開かれていく。

【００２０】

【考案の効果】この考案によれば、搬送手段で搬送中の
ブランクは水平回動軸を中心とする円弧上を移動するた
め、ブランクの両端部の搬送速度は同じでなく、ブラン
クがマガジンの取出口から取り出される際、ブランクの
両端部は、異なる程度で開かれようとし、ある程度開か
れた後に、２つのブランク開き爪とブランクの両端部と
の係合が別々に解除されるから、ブランクが横断面くの
字状に折曲ることを防止することができ、ブランクを確
実に角筒状に開くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるブランク供給装置の斜視図であ
る。

【図２】同装置の側面図である

【図３】同装置の縦断面図である。

【図４】同装置の横断面図である。

【図５】同装置およびマンドレルの側面図である。

【図６】ブランクの開き動作説明図である。

【図７】ブランクの斜視図である。

【符号の説明】

21 マンドレル 23 取出口 24 マガジン 25 搬送手段 26 開き手段 34，35 ブランク開き爪 36 吸着部材 37 搬送アーム 38 回動軸 Ｂ ブランク Ｓ ブランク供給ステーション

フロントページの続き (72)考案者 藤川 康次 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10 番地の１ 四国化工機株式会社内 (56)参考文献 特公 昭49−24869（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 角筒状に開きうるように偏平に折畳まれ
   ているブランクＢを角筒状に開いて、ブランク成形用マ
   ンドレル21の外方延長線上の供給ステーションＳに供給
   する装置であって、 一端に取出口23を有し、一端から他端にかけて多数の偏
   平状ブランクＢを、重ねて収容するマガジン24であっ
   て、取出口23を供給ステーションＳに臨ませるように配
   置されているマガジン24と、 マガジン24からブランクＢを１つずつ取出して、供給ス
   テーションＳまで搬送する搬送手段25と、 搬送手段25で搬送中のブランクＢを偏平状から角筒状に
   開く開き手段26であって、取出口23の縁部に設けられか
   つ取出口23から取出されるブランクＢ上下両端の被係合
   部11a にそれぞれ係合する上下のブランク開き爪34，35
   を有する開き手段26と、 を備えている、ブランク供給装置において、 搬送手段25が、吸着部材36と、吸着部材36が先端部に取
   付けられている搬送アーム37と、搬送アーム37の基端部
   が固定されかつブランク成形用マンドレル21の外方延長
   線と交差するようにのびた水平回動軸38とよりなり、取
   出口23内のブランクＢの幅方向と回動軸38の軸線が平行
   になるようになされている、 ことを特徴とする、ブランク供給装置。