JPH0526805U - ブランク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブランク供給装置 【目的】 マガジンから取出された偏平状ブランクを角
筒状に開く際、偏平状ブランクが横断面くの字状に折曲
ることを防ぐ。 【構成】 マガジン24からブランクＢを１つずつ取出し
て、供給ステーションＳまで搬送する搬送手段25を、吸
着部材36と、吸着部材36が先端部に取付けられている搬
送アーム37と、搬送アーム37の基端部が固定されかつブ
ランク成形用マンドレル21の外方延長線と交差するよう
にのびた水平回動軸38とで構成する。マガジン24の取出
口23の縁部に、取出口23から取出されるブランクＢの両
端部にそれぞれ係合する２つのブランク開き爪34，35を
設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、角筒状に開きうるように偏平に折り畳まれているブランクを角筒 状に開いて、ブランク成形用マンドレルの外方延長線上の供給ステーションに供 給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の装置としては、一端に取出口を有し、一端から他端にかけて多数の偏 平状ブランクを、重ねて収容するマガジンであって、取出口を供給ステーション に臨ませるように配置されているマガジンと、マガジンからブランクを１つずつ 取出して、供給ステーションまで搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送中のブラ ンクを偏平状から角筒状に開く開き手段であって、取出口の縁部に設けられかつ 取出口から取出されるブランクの両端部にそれぞれ係合する２つのブランク開き 爪を有する開き手段とを備えており、搬送手段が、吸着部材と、吸着部材が先端 部に取付けられかつブランク成形用マンドレルの外方延長線と交差する方向に往 復動する進退ロッドとよりなるものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の装置では、角筒状に開かれるはずのブランクが、角筒状に開かれな いで、横断面くの字状に折曲ることがあった。その原因は、つぎのように考えら れる。すなわち、搬送手段で搬送中のブランクの両端部の速度は同じであり、ブ ランクがマガジンの取出口から取り出される際、ブランクの両端部は、２つのブ ランク開き爪と係合して同じ程度ずつ開かれようとし、ある程度開かれた後に、 両ブランク開き爪とブランクの両端部との係合が同時に解除されることにより、 ブランクの反発力でブランクが横断面くの字状に折曲るものと考えられる。

【０００４】 この考案の目的は、ブランクを横断面くの字状に折曲ることがなく、確実に角 筒状に開くことのできるブランク供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案によるブランク供給装置は、上記従来のブランク供給装置を前提とし て、同装置の搬送手段に代えて、搬送手段が、吸着部材と、吸着部材が先端部に 取付けられている搬送アームと、搬送アームの基端部が固定されかつブランク成 形用マンドレルの外方延長線と交差するようにのびた水平回動軸とよりなること を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

この考案によるブランク供給装置では、搬送手段が、吸着部材と、吸着部材が 先端部に取付けられている搬送アームと、搬送アームの基端部が固定されかつブ ランク成形用マンドレルの外方延長線と交差するようにのびた水平回動軸とより なるから、搬送手段で搬送中のブランクは水平回動軸を中心とする円弧上を移動 する。そのため、ブランクの両端部の速度は同じでなく、ブランクがマガジンの 取出口から取り出される際、ブランクの両端部は、異なる程度で開かれようとし 、ある程度開かれた後に、２つのブランク開き爪とブランクの両端部との係合が 別々に解除される。

【０００７】

【実施例】

この考案の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。

【０００８】 以下の説明において、内外とは、図２を基準として、その左方を内、これと反 対側を外といい、左右とは、前に向かってその左右を左右というものとする。

【０００９】 ブランクＢは、図７に示すように、順次エンドレスに連なった第１〜第４側壁 パネル11〜14を有している。第１側壁パネル11と第２側壁パネル12を区画する第 １折り目線15および第３側壁パネル13と第４側壁パネル14を区画する第２折り目 線16でそれぞれ折曲げられることにより、ブランクＢが、角筒状に開きうるよう に偏平に折り畳まれている。そして、第１側壁パネル11の両端部には、後述する ブランク開き爪に対する被係合部11ａがそれぞれ設けられており、被係合部11ａ は、第２側壁パネル12の両端部から外方に突出している。

【００１０】 ブランク供給装置は、図５に示すように、外斜め下向きのブランク成形用マン ドレル21の外方延長線上の供給ステーションＳに配置されている偏平箱型フレー ム22と、フレーム22の斜め上外方に配置されかつ内端に内向き取出口23を有し、 内端から外端にかけて多数の偏平状ブランクＢを、重ねて収容しているマガジン 24と、マガジン24からブランクＢを１つずつ取り出して、供給ステーションＳま で搬送する搬送手段25と、搬送手段25で搬送中のブランクＢを偏平状から角筒状 に開く開き手段26と、供給ステーシヨンＳにおいて角筒状に開かれたブランクＢ を保持するホルダ27と、ホルダ27に保持されたブランクＢをマンドレル21にはめ 被せるローダ28とよりなる。

【００１１】 図４を参照すると、ローダ28を除いて、マガジン24、搬送手段25、開き手段26 およびホルダ28は、左右の向きを異にするが、同一構造のユニットを２つずつ備 えているが、以下、右側のユニットについてのみ説明する。

【００１２】 フレーム22は、その上面を、右方より見て、マンドレル21の外方延長線と平行 にするように外下向きに傾斜状に配置されている。

【００１３】 マガジン24は、取出口23を取り囲む垂直方形状枠31と、枠31から外向きにのび た多数の水平ガイドレール32とを備えている。マガジン24内において、ブランク Ｂは、第２側壁パネル12および第３側壁パネル13を取出口23の方向に向けかつ第 ２側壁パネル12を第３側壁パネル13の左側になるようにしている。枠31の左右枠 部材に、ブランクＢの第１および第２折り目線15，16、すなわち左右両縁部を受 けるブランク受け33がそれぞれ複数か所に設けられるとともに、その上下枠部材 に、ブランクＢの両端部に係合するブランク開き爪34，35がそれぞれ取付けられ ている。

【００１４】 搬送手段25は、マガジン24内のブランクＢの第２側壁パネル12を吸着する吸着 部材36と、吸着部材36が先端部に取付けられている搬送アーム37と、搬送アーム 37の基端部が固定されかつマンドレル21の外方延長線の下方を、これと立体的に 交差するように左右方向のびた水平回動軸38とよりなる。吸着部材36は、ブラン クＢの長さとほぼ等しい長さの長尺部材に一列に並んで取付けられている複数の バキュームカップよりなる。水平回動軸38は、フレーム22の下端部に軸受39で支 持されている。水平回動軸38の右端部には、詳しく説明しない駆動機構が連結さ れている。

【００１５】 開き手段26は、上記ブランク開き爪34，35の外に、搬送手段25で搬送中のブラ ンクＢの第２折り目線16を左向きに押動しながらホルダ27まで案内する複数の折 曲げガイド41よりなる。複数の折曲げガイド41は、図２に示す右方より見ると、 マガジン24の右枠部材近くの高さを異にする複数位置を始端として、ホルダ27に 向かって後斜め下向きにそれぞれのびており、図４に示す外方より見ると、同複 数位置から湾曲しながら下向きにのびて、ホルダ41近くの同じ高さのところで終 わっている。

【００１６】 ホルダ27は、マンドレル21外方延長線を挾んでこれと平行にのびた上下のガイ ドレール42，43よりなる。両ガイドレール42，43には、角筒状に開かれたブラン クＢの第１折り目線15および第２折り目線16の角に合致する横断面Ｖ字状の凹所 44，45が対向状に形成されている。図１および図４を参照すると、上ガイドレー ル42の外半分は、固定部材46および可動部材47で構成されている。可動部材46は 、狭巾ロッド48および広巾ロッド49で揺動自在に支持されており、広巾ロッド49 には、これの作動用流体圧シリンダ51のピストンロッドが連結されている。

【００１７】 シリンダ51の作動により可動部材47を揺動させると、ブランクＢの移動経路に 対し可動部材47が進退する。ブランクＢがホルダ27に保持される直前に、可動部 材47を同経路から退出させておくことにより、搬送されるブランクＢと可動部材 47の干渉が避けられるようになっている。

【００１８】 ローダ28は、左右のホルダ27の間をマンドレル21外方延長線と平行にのびてい るガイドロッド52と、ガイドロッド52に摺動自在に支持されている往復動体53と 、往復動体53に左右にそれぞれ突き出すように設けられているブランク押動アー ム54とよりなる。

【００１９】 往復動体53とともにブランク押動アーム54を往復動させることにより、ホルダ 27に保持されたブランクＢが、ブランク押動アーム54によりブランク供給ステー ションＳに対応して停止しているマンドレル21にはめ被せられる位置まで押動さ れる。

【００２０】 つぎに、図６を参照して、ブランク開き動作ついて説明する。吸着部材36で吸 着されて搬送されるブランクＢは水平回動軸38を中心とする円弧Ｃ上を移動する 。そのため、ブランクＢの両端の搬送速度は異なる。すなわち、ブランクＢの上 端の搬送速度がその下端の搬送速度よりかなり速い。ブランクＢがマガジン24の 取出口23から取り出される際、ブランクＢ上下両端の被係合部11ａに上下のブラ ンク開き爪35，36がそれぞれ係合し、この状態でブランクＢが搬送されることに より、ブランクＢの両端は除々に開かれていく。この場合、上記したように、ブ ランクＢの上端の搬送速度がその下端の搬送速度より速いため、ブランクＢの上 端がその下端より大きく開かれる。やがて、ブランクＢ上端の被係合部11ａと上 ブランク開き爪35の係合が解除され、このときのブランクＢの反発力でブランク Ｂが横断面くの字状に折曲ろうとしても、ブランクＢ下端の被係合部11ａと下ブ ランク開き爪36の係合はそのままであるため、ブランクＢが横断面くの字状に折 曲ろうとすることが阻止され、ついで、ブランクＢ下端の被係合部11ａと下ブラ ンク開き爪36の係合が解除されることにより、ブランクＢは角筒状に開かれてい く。

【００２１】

【考案の効果】

この考案によれば、搬送手段で搬送中のブランクは水平回動軸を中心とする円 弧上を移動するため、ブランクの両端部の搬送速度は同じでなく、ブランクがマ ガジンの取出口から取り出される際、ブランクの両端部は、異なる程度で開かれ ようとし、ある程度開かれた後に、２つのブランク開き爪とブランクの両端部と の係合が別々に解除されるから、ブランクが横断面くの字状に折曲ることを防止 することができ、ブランクを確実に角筒状に開くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるブランク供給装置の斜視図であ
る。

【図２】同装置の側面図である

【図３】同装置の縦断面図である。

【図４】同装置の横断面図である。

【図５】同装置およびマンドレルの側面図である。

【図６】ブランクの開き動作説明図である。

【図７】ブランクの斜視図である。

【符号の説明】

21 マンドレル 23 取出口 24 マガジン 25 搬送手段 26 開き手段 34，35 ブランク開き爪 36 吸着部材 37 搬送アーム 38 回動軸 Ｂ ブランク Ｓ ブランク供給ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 西岡 章二 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)考案者 藤川 康次 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 角筒状に開きうるように偏平に折畳まれ
   ているブランクＢを角筒状に開いて、ブランク成形用マ
   ンドレル21の外方延長線上の供給ステーションＳに供給
   する装置であって、 一端に取出口23を有し、一端から他端にかけて多数の偏
   平状ブランクＢを、重ねて収容するマガジン24であっ
   て、取出口23を供給ステーションＳに臨ませるように配
   置されているマガジン24と、 マガジン24からブランクＢを１つずつ取出して、供給ス
   テーションＳまで搬送する搬送手段25と、 搬送手段25で搬送中のブランクＢを偏平状から角筒状に
   開く開き手段26であっつて、取出口23の縁部に設けられ
   かつ取出口23から取出されるブランクＢの両端部にそれ
   ぞれ係合する２つのブランク開き爪34，35を有する開き
   手段26と、 を備えている、ブランク供給装置において、 搬送手段25が、吸着部材36と、吸着部材36が先端部に取
   付けられている搬送アーム37と、搬送アーム37の基端部
   が固定されかつブランク成形用マンドレル21の外方延長
   線と交差するようにのびた水平回動軸38とよりなる、 ことを特徴とする、ブランク供給装置。