JP3390212B2 - シート状物の挿入装置 - Google Patents
シート状物の挿入装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート状物（例えば能
書といわれる薬剤の使用説明書）等を物品が収容された
箱体内に確実に挿入するシート状物の挿入装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の技術としては、箱体内に物品を収
納した後、説明書を自動的に挿入し、余分に突出した部
分を折り曲げることができる説明書の挿入折曲げ装置
（実開平４−１３５０５号公報参照）や、裏表紙体から
表紙体までの表紙部を背面側に向かって偏平なＶ字状に
展開させるとともに被覆シートをこれに対向するように
Ｖ字状に屈曲させ、前記表紙部と被覆シートとの間に表
示シートなどの表示シート類を挿入方向に対して直角な
断面が波状となるように保持して前記表紙部と被覆シー
トとの間に挿入し、所定深さに挿入後に前記表示シート
類を開放して展開させるようにした表示シート類の挿入
方法（特開平４−２３９４３７号公報参照）が存在して
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開平４−１３５０５号公報で示されている従来技術は、
説明書を箱体内に水平に挿入する際、説明書（特に一枚
のもの）が前垂れし、挿入することができないという問
題点があった。また、特開平４−２３９４３７号公報で
示されている従来技術は、表示シート類をケースへ水平
に挿入する際、表示シート類が前垂れするのを防ぐた
め、折り曲げ回数を多くする必要がある。しかし折り曲
げ回数を多くすると、（イ）取り出し用の吸盤が多く付
けられず、取り出しが不安定になる。（ロ）挿入後Ｌ字
形に折り曲げなければならないような長いものでは、腰
が弱いため抜け落ちてしまう。（ハ）多回数の折り曲げ
に手間がかかるという問題点があった。本発明は、これ
らの事情に鑑み、折り曲げ回数をＶ字形の１回にして前
垂れを防ぐと同時に、シート状物の先端部を支持しなが
ら箱体の開口部まで前進する垂れ防止ガイドを設けるこ
とによって、シート状物の多回数の折り曲げをせずにす
み、しかも前垂れが防止できるシート状物の挿入装置を
提供することを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、物品が収容された箱体を搬送するコンベ
ヤと、該コンベヤの一側に設けられ、前記箱体の開口部
にシート状物を挿入するシート状物の挿入装置におい
て、シート状物の両側を支持する一対のレールガイド
と、該レールガイドに支持されたシート状物の中央を押
えてシート状物をＶ字形に折り曲げる押えガイドと、こ
のＶ字形に折り曲げられたシート状物を箱体の開口部に
挿入する進退動可能な押し出し装置とを設け、さらに該
押し出し装置の進退動に連動して進退動しシート状物の
先端部が垂れるのを防止する垂れ防止ガイドを設けると
いう技術手段を採用した。 【０００５】 【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、シ
ート状物を押えガイドによってＶ字形に折り曲げ、この
Ｖ字形状態のシート状物を箱体の開口部に挿入する進退
動可能な押し出し装置で前進させる。さらに、シート状
物の先端部を垂れ防止ガイドで支持しながら、前記押し
出し装置に連動して前進させると同時に垂れ防止ガイド
も同じく前進して箱体の開口部まで進み停止するように
なっていて、確実に箱体の開口部にシート状物を挿入す
ることができる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例に係る説明書等の
挿入装置の概略正面図である。この図１に基づいて本発
明の全体像を説明すると、箱体１は、既に内部に薬品等
の物品が収納され図の左側が開口した状態で、コンベヤ
２によって搬送され図面に示す位置に停止する。なお、
箱体１の開口部５が基準線Ａに一致するようにして搬送
される。箱体１の停止位置の上方の開口部５寄りに、箱
体１の上面６に吸着する開口用吸盤７が設けられてい
る。この開口用吸盤７は昇降装置４によって昇降可能に
なっている。箱体１の開口部５の正面（図示左方）に、
説明書（薬剤の使用説明書）等を乗せる受け台８が配置
されている。この受け台８は、両側にガイド９が設けら
れて説明書１０の両側を支持するようになっている。こ
れらガイド９の中間には上方に向けて揺動可能な説明書
支持吸盤２１が設けられており、上方の説明書用ホッパ
ー２７（図３参照）から１枚づつ説明書を取り出す。説
明書受け台８に隣接して説明書の押し出し装置１１が配
設されている。この押し出し装置１１は、プッシャ１２
とこのプッシャ１２を進退動させる挿入装置用シリンダ
１３とを備えており、挿入装置用シリンダ１３の作動に
よってプッシャ１２が前進して受け台８上の説明書１０
を箱体１の開口部５へ向けて押し出すようになってい
る。 【０００７】なお、受け台８の上面およびプッシャ１２
の高さが箱体１の上面６の高さとほぼ一致するように調
節可能になっている。箱体開口部５の上方の前記基準線
Ａより僅かに前方側に説明書１０を折り曲げる折り曲げ
装置１４が設けられている。この折り曲げ装置１４は、
垂直な折り曲げプレート１５と、この折り曲げプレート
１５を昇降させる折り曲げ装置用シリンダ１６とを備え
ている。折り曲げ装置１４に隣接して、ほぼＬ字状の挿
入ガイド１７が固定されている。この挿入ガイド１７の
下部は、箱体１の上面６よりも僅かに高い位置にあり、
箱体１側に向けて若干下方に傾斜している。また、図２
に示すように吸着装置３を保持しているアーム１８を利
用して、説明書１０を挿入後折り曲げる際、挿入した説
明書１０が箱内から落下するのを防止するように落下防
止シリンダ１９を設けてある。該落下防止シリンダ１９
を突出し、説明書１０を押えながら折り曲げ装置１４の
折り曲げプレート１５にてＬ字形に折り込むものであ
る。 【０００８】次に、本発明の説明書等の押し出し装置１
１を含めた挿入装置３５の一実施例を図３〜図５に基づ
いて詳細に説明する。取り出しアーム２０に保持部材２
３が取り付けられ、保持部材２３に説明書支持吸盤２１
が吸盤保持部材２４により取り付けられている。一方、
レールガイド２２は保持部材２３に取り付けられたシリ
ンダ２５のロッド先端に設けられた支持プレート２６上
に設けられ、シリンダ２５により昇降される。この各部
材を備えた取り出しアーム２０は説明書用ホッパー２７
の開口部迄、上昇できるように構成されている（この実
施例では取り出しアーム２０の一端部を軸支して旋回上
昇できるようになっている）。さらに詳細に説明する
と、前記説明書支持吸盤２１は前・中・後に適宣間隔を
おいて２列に計６個設けてある。そして、この説明書支
持吸盤２１を挟むように両側にレールガイド２２が設け
られている。また、説明書１０をＶ字形に折り曲げるた
めに、前記レールガイド２２と旋回自在（２点鎖線から
実線で示すように旋回）に押えガイド２８が保持部材２
３を介して取り出しアーム２０に設けられている。さら
に、横断面形状がＴ字形の垂れ防止ガイド３１が設けら
れ、該垂れ防止ガイド３１は説明書１０をレールガイド
２２と押えガイド２８で支持されている先端から他端の
先部まで支えるように形成されている。そして説明書１
０の先端中央部を支持できるように２本の案内板２９
と、旋回自在の保持爪３０を設け、この案内板２９と保
持爪３０が前進するのに同期して、垂れ防止ガイド３１
を前後進させる駆動装置３２（図５参照）が設けられ、
これによって前進する。この際垂れ防止ガイド３１の前
進は、箱体内の内容物の手前で停止する。これは、説明
書１０の前方先端部が内容物上に載置された状態になる
ので、垂れは起らないことになる。前記駆動装置３２
は、ピストン、シリンダ等従来ある各種の装置を採用
し、しかも、自動化することは、種々設計できるので、
詳細な説明は省略する。 【０００９】次に、前記装置の作動について説明する。
箱体１がコンベヤ２によって搬送され図示位置で停止す
る。開口用吸盤７が昇降装置４の作動によって下降し、
箱体１の上面６を吸着する。続いて開口用吸盤７が上昇
して箱体１の上面６を持ち上げ、図６に示すように、箱
体１内の収納物品３３と上面６との間に隙間３４を形成
する。なお、箱体１内の収納物品３３と箱体上面６との
間に隙間のあるものについては、開口用吸盤７を作動さ
せる必要がないことはいうまでもない。続いて、取り出
しアーム２０を上昇させ、説明書１０を説明書用ホッパ
ー２７に取りに行く。この際、説明書支持吸盤２１の真
空をＯＮにする。この時、前後の説明書支持吸盤２１を
ジャバラ式にしておくことにより、説明書１０の両側に
隙間を作り、２枚取りを防止する。取り出しアーム２０
を下降させて、説明書１０を１枚づつ取り出し、定位置
に持っていく。説明書支持吸盤２１のうち、前後の４つ
の真空をＯＦＦにし、中央の２個だけで説明書１０を保
持する。押えガイド２８が旋回下降して説明書１０の中
央を押す。そして、説明書支持吸盤２１の真空をＯＦＦ
にするとほぼ同時に両側のレールガイド２２を上昇させ
説明書１０をＶ字形に折り曲げる。この折り曲げた状態
の説明書１０を保持爪３０と案内板２９にて挟み込む。
その後、押えガイド２８を上げる。そして、垂れ防止ガ
イド３１を出しつつ、保持爪３０を前進させる。これ
は、挿入装置３５の挿入装置用シリンダ１３を作動させ
てプッシャ１２を前進させ、既に取り出されて受け台８
上に乗っている説明書１０を、前記隙間３４内に挿入す
る。説明書１０の先端は挿入ガイド１７に案内されて箱
体１内の収納物品３３と箱体１の上面６との間にスムー
ズに挿入される。この際、箱体１の上面６を開口用吸盤
７にて吸い上げておく。説明書１０は長いので、押し出
し装置１１によってほぼ半分が箱体１内に挿入される。
ここで、昇降装置４の開口用吸盤７に並設された落下防
止シリンダ１９を下降させ、説明書１０の箱体内に挿入
されている部分を箱体の上面６と収納物品３３との間で
抑える。次に、垂れ防止ガイド３１および挿入装置３５
を後退させ、折り曲げ装置１４の折り曲げ装置用シリン
ダ１６によって折り曲げプレート１５を下降させて説明
書１０の箱体１の外部に出ている部分を直角に折り曲げ
る。その後、図示しないフラップ折り装置によってフラ
ップを折り込んで封緘する。また、第２実施例として図
７、図８に基づいて説明すると、挿入装置３５全体を取
り出しアーム２０に設けたベース３６上を前後動自在に
設ける。そして、プッシャ１２はレールガイド２２、折
曲げ案内板２９と干渉しない位置を押す。これにより、
レールガイド２２、垂れ防止ガイド３１、折曲げ案内板
２９でＶ字を形成したまま、このＶ字に形成されたシー
ト状物の端面を押して箱内に挿入する分だけプッシャ１
２で押すことにより、よりシート状物の挿入が確実とな
る。なお、駆動装置３２は、保持部材２３を箱体１の手
前まで移動させるものである。３７は押えガイド２８を
回転させる回転シリンダである。また、この第２実施例
で示したものは、レールガイド２２と垂れ防止ガイド３
１を一体として昇降、前後動可能になっている。このた
めに、図７に示すように保持部材２３とベース３６との
間には前後動を円滑にするためにレール３８が設けられ
ている。その他については、前述した実施例と同じなの
で詳細な説明は省略する。なお、本発明は、段積みの際
の中仕切の挿入装置にも応用できるものである。 【００１０】 【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）物品の収納された箱体内にシート状物を確実に挿
入することができる。 （２）シート状物が薄いシートや長いシートでも確実に
挿入することができる。 （３）シート状物の折り曲げ回数を少なくすることがで
きる。 （４）シート状物の折り曲げ回数が少ないために幅が広
くなり、挿入の有無が目視しやすくなる。
書といわれる薬剤の使用説明書）等を物品が収容された
箱体内に確実に挿入するシート状物の挿入装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の技術としては、箱体内に物品を収
納した後、説明書を自動的に挿入し、余分に突出した部
分を折り曲げることができる説明書の挿入折曲げ装置
（実開平４−１３５０５号公報参照）や、裏表紙体から
表紙体までの表紙部を背面側に向かって偏平なＶ字状に
展開させるとともに被覆シートをこれに対向するように
Ｖ字状に屈曲させ、前記表紙部と被覆シートとの間に表
示シートなどの表示シート類を挿入方向に対して直角な
断面が波状となるように保持して前記表紙部と被覆シー
トとの間に挿入し、所定深さに挿入後に前記表示シート
類を開放して展開させるようにした表示シート類の挿入
方法（特開平４−２３９４３７号公報参照）が存在して
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開平４−１３５０５号公報で示されている従来技術は、
説明書を箱体内に水平に挿入する際、説明書（特に一枚
のもの）が前垂れし、挿入することができないという問
題点があった。また、特開平４−２３９４３７号公報で
示されている従来技術は、表示シート類をケースへ水平
に挿入する際、表示シート類が前垂れするのを防ぐた
め、折り曲げ回数を多くする必要がある。しかし折り曲
げ回数を多くすると、（イ）取り出し用の吸盤が多く付
けられず、取り出しが不安定になる。（ロ）挿入後Ｌ字
形に折り曲げなければならないような長いものでは、腰
が弱いため抜け落ちてしまう。（ハ）多回数の折り曲げ
に手間がかかるという問題点があった。本発明は、これ
らの事情に鑑み、折り曲げ回数をＶ字形の１回にして前
垂れを防ぐと同時に、シート状物の先端部を支持しなが
ら箱体の開口部まで前進する垂れ防止ガイドを設けるこ
とによって、シート状物の多回数の折り曲げをせずにす
み、しかも前垂れが防止できるシート状物の挿入装置を
提供することを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、物品が収容された箱体を搬送するコンベ
ヤと、該コンベヤの一側に設けられ、前記箱体の開口部
にシート状物を挿入するシート状物の挿入装置におい
て、シート状物の両側を支持する一対のレールガイド
と、該レールガイドに支持されたシート状物の中央を押
えてシート状物をＶ字形に折り曲げる押えガイドと、こ
のＶ字形に折り曲げられたシート状物を箱体の開口部に
挿入する進退動可能な押し出し装置とを設け、さらに該
押し出し装置の進退動に連動して進退動しシート状物の
先端部が垂れるのを防止する垂れ防止ガイドを設けると
いう技術手段を採用した。 【０００５】 【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、シ
ート状物を押えガイドによってＶ字形に折り曲げ、この
Ｖ字形状態のシート状物を箱体の開口部に挿入する進退
動可能な押し出し装置で前進させる。さらに、シート状
物の先端部を垂れ防止ガイドで支持しながら、前記押し
出し装置に連動して前進させると同時に垂れ防止ガイド
も同じく前進して箱体の開口部まで進み停止するように
なっていて、確実に箱体の開口部にシート状物を挿入す
ることができる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例に係る説明書等の
挿入装置の概略正面図である。この図１に基づいて本発
明の全体像を説明すると、箱体１は、既に内部に薬品等
の物品が収納され図の左側が開口した状態で、コンベヤ
２によって搬送され図面に示す位置に停止する。なお、
箱体１の開口部５が基準線Ａに一致するようにして搬送
される。箱体１の停止位置の上方の開口部５寄りに、箱
体１の上面６に吸着する開口用吸盤７が設けられてい
る。この開口用吸盤７は昇降装置４によって昇降可能に
なっている。箱体１の開口部５の正面（図示左方）に、
説明書（薬剤の使用説明書）等を乗せる受け台８が配置
されている。この受け台８は、両側にガイド９が設けら
れて説明書１０の両側を支持するようになっている。こ
れらガイド９の中間には上方に向けて揺動可能な説明書
支持吸盤２１が設けられており、上方の説明書用ホッパ
ー２７（図３参照）から１枚づつ説明書を取り出す。説
明書受け台８に隣接して説明書の押し出し装置１１が配
設されている。この押し出し装置１１は、プッシャ１２
とこのプッシャ１２を進退動させる挿入装置用シリンダ
１３とを備えており、挿入装置用シリンダ１３の作動に
よってプッシャ１２が前進して受け台８上の説明書１０
を箱体１の開口部５へ向けて押し出すようになってい
る。 【０００７】なお、受け台８の上面およびプッシャ１２
の高さが箱体１の上面６の高さとほぼ一致するように調
節可能になっている。箱体開口部５の上方の前記基準線
Ａより僅かに前方側に説明書１０を折り曲げる折り曲げ
装置１４が設けられている。この折り曲げ装置１４は、
垂直な折り曲げプレート１５と、この折り曲げプレート
１５を昇降させる折り曲げ装置用シリンダ１６とを備え
ている。折り曲げ装置１４に隣接して、ほぼＬ字状の挿
入ガイド１７が固定されている。この挿入ガイド１７の
下部は、箱体１の上面６よりも僅かに高い位置にあり、
箱体１側に向けて若干下方に傾斜している。また、図２
に示すように吸着装置３を保持しているアーム１８を利
用して、説明書１０を挿入後折り曲げる際、挿入した説
明書１０が箱内から落下するのを防止するように落下防
止シリンダ１９を設けてある。該落下防止シリンダ１９
を突出し、説明書１０を押えながら折り曲げ装置１４の
折り曲げプレート１５にてＬ字形に折り込むものであ
る。 【０００８】次に、本発明の説明書等の押し出し装置１
１を含めた挿入装置３５の一実施例を図３〜図５に基づ
いて詳細に説明する。取り出しアーム２０に保持部材２
３が取り付けられ、保持部材２３に説明書支持吸盤２１
が吸盤保持部材２４により取り付けられている。一方、
レールガイド２２は保持部材２３に取り付けられたシリ
ンダ２５のロッド先端に設けられた支持プレート２６上
に設けられ、シリンダ２５により昇降される。この各部
材を備えた取り出しアーム２０は説明書用ホッパー２７
の開口部迄、上昇できるように構成されている（この実
施例では取り出しアーム２０の一端部を軸支して旋回上
昇できるようになっている）。さらに詳細に説明する
と、前記説明書支持吸盤２１は前・中・後に適宣間隔を
おいて２列に計６個設けてある。そして、この説明書支
持吸盤２１を挟むように両側にレールガイド２２が設け
られている。また、説明書１０をＶ字形に折り曲げるた
めに、前記レールガイド２２と旋回自在（２点鎖線から
実線で示すように旋回）に押えガイド２８が保持部材２
３を介して取り出しアーム２０に設けられている。さら
に、横断面形状がＴ字形の垂れ防止ガイド３１が設けら
れ、該垂れ防止ガイド３１は説明書１０をレールガイド
２２と押えガイド２８で支持されている先端から他端の
先部まで支えるように形成されている。そして説明書１
０の先端中央部を支持できるように２本の案内板２９
と、旋回自在の保持爪３０を設け、この案内板２９と保
持爪３０が前進するのに同期して、垂れ防止ガイド３１
を前後進させる駆動装置３２（図５参照）が設けられ、
これによって前進する。この際垂れ防止ガイド３１の前
進は、箱体内の内容物の手前で停止する。これは、説明
書１０の前方先端部が内容物上に載置された状態になる
ので、垂れは起らないことになる。前記駆動装置３２
は、ピストン、シリンダ等従来ある各種の装置を採用
し、しかも、自動化することは、種々設計できるので、
詳細な説明は省略する。 【０００９】次に、前記装置の作動について説明する。
箱体１がコンベヤ２によって搬送され図示位置で停止す
る。開口用吸盤７が昇降装置４の作動によって下降し、
箱体１の上面６を吸着する。続いて開口用吸盤７が上昇
して箱体１の上面６を持ち上げ、図６に示すように、箱
体１内の収納物品３３と上面６との間に隙間３４を形成
する。なお、箱体１内の収納物品３３と箱体上面６との
間に隙間のあるものについては、開口用吸盤７を作動さ
せる必要がないことはいうまでもない。続いて、取り出
しアーム２０を上昇させ、説明書１０を説明書用ホッパ
ー２７に取りに行く。この際、説明書支持吸盤２１の真
空をＯＮにする。この時、前後の説明書支持吸盤２１を
ジャバラ式にしておくことにより、説明書１０の両側に
隙間を作り、２枚取りを防止する。取り出しアーム２０
を下降させて、説明書１０を１枚づつ取り出し、定位置
に持っていく。説明書支持吸盤２１のうち、前後の４つ
の真空をＯＦＦにし、中央の２個だけで説明書１０を保
持する。押えガイド２８が旋回下降して説明書１０の中
央を押す。そして、説明書支持吸盤２１の真空をＯＦＦ
にするとほぼ同時に両側のレールガイド２２を上昇させ
説明書１０をＶ字形に折り曲げる。この折り曲げた状態
の説明書１０を保持爪３０と案内板２９にて挟み込む。
その後、押えガイド２８を上げる。そして、垂れ防止ガ
イド３１を出しつつ、保持爪３０を前進させる。これ
は、挿入装置３５の挿入装置用シリンダ１３を作動させ
てプッシャ１２を前進させ、既に取り出されて受け台８
上に乗っている説明書１０を、前記隙間３４内に挿入す
る。説明書１０の先端は挿入ガイド１７に案内されて箱
体１内の収納物品３３と箱体１の上面６との間にスムー
ズに挿入される。この際、箱体１の上面６を開口用吸盤
７にて吸い上げておく。説明書１０は長いので、押し出
し装置１１によってほぼ半分が箱体１内に挿入される。
ここで、昇降装置４の開口用吸盤７に並設された落下防
止シリンダ１９を下降させ、説明書１０の箱体内に挿入
されている部分を箱体の上面６と収納物品３３との間で
抑える。次に、垂れ防止ガイド３１および挿入装置３５
を後退させ、折り曲げ装置１４の折り曲げ装置用シリン
ダ１６によって折り曲げプレート１５を下降させて説明
書１０の箱体１の外部に出ている部分を直角に折り曲げ
る。その後、図示しないフラップ折り装置によってフラ
ップを折り込んで封緘する。また、第２実施例として図
７、図８に基づいて説明すると、挿入装置３５全体を取
り出しアーム２０に設けたベース３６上を前後動自在に
設ける。そして、プッシャ１２はレールガイド２２、折
曲げ案内板２９と干渉しない位置を押す。これにより、
レールガイド２２、垂れ防止ガイド３１、折曲げ案内板
２９でＶ字を形成したまま、このＶ字に形成されたシー
ト状物の端面を押して箱内に挿入する分だけプッシャ１
２で押すことにより、よりシート状物の挿入が確実とな
る。なお、駆動装置３２は、保持部材２３を箱体１の手
前まで移動させるものである。３７は押えガイド２８を
回転させる回転シリンダである。また、この第２実施例
で示したものは、レールガイド２２と垂れ防止ガイド３
１を一体として昇降、前後動可能になっている。このた
めに、図７に示すように保持部材２３とベース３６との
間には前後動を円滑にするためにレール３８が設けられ
ている。その他については、前述した実施例と同じなの
で詳細な説明は省略する。なお、本発明は、段積みの際
の中仕切の挿入装置にも応用できるものである。 【００１０】 【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）物品の収納された箱体内にシート状物を確実に挿
入することができる。 （２）シート状物が薄いシートや長いシートでも確実に
挿入することができる。 （３）シート状物の折り曲げ回数を少なくすることがで
きる。 （４）シート状物の折り曲げ回数が少ないために幅が広
くなり、挿入の有無が目視しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に関する説明書等の挿入装置
を示す概略正面図である。 【図２】前記実施例の一部分を示す側面図である。 【図３】前記実施例の挿入装置の具体例を示す拡大側面
図である。 【図４】前記実施例の挿入装置の具体例を示す拡大正面
図である。 【図５】前記実施例の挿入装置の具体例を示す拡大平面
図である。 【図６】箱体に説明書を挿入する直前の状態を示す斜視
図である。 【図７】他の実施例の挿入装置の具体例を示す拡大側面
図である。 【図８】他の実施例の挿入装置の具体例を示す平面図で
ある。 【符号の説明】 １‥‥箱体 ２‥‥コンベヤ ３‥‥吸着装置 ４‥‥昇降装置 ５‥‥開口部 ６‥‥上面 ７‥‥開口用吸盤 ８‥‥受け台 ９‥‥ガイド １０‥‥説明書 １１‥‥押し出し装置 １２‥‥プッシ
ャ １３‥‥挿入装置用シリンダ １４‥‥折り曲
げ装置 １５‥‥折り曲げプレート １６‥‥折り曲
げ装置用シリンダ １７‥‥挿入ガイド １８‥‥アーム １９‥‥落下防止シリンダ ２０‥‥取り出
しアーム ２１‥‥説明書支持吸盤 ２２‥‥レール
ガイド ２３‥‥保持部材 ２４‥‥吸盤保
持部材 ２５‥‥シリンダ ２６‥‥支持プ
レート ２７‥‥説明書用ホッパー ２８‥‥押えガ
イド ２９‥‥案内板 ３０‥‥保持爪 ３１‥‥垂れ防止ガイド ３２‥‥駆動装
置 ３３‥‥収納物品 ３４‥‥隙間 ３５・・・・挿入装置 ３６‥‥ベース ３７‥‥回転シリンダ ３８‥‥レール
を示す概略正面図である。 【図２】前記実施例の一部分を示す側面図である。 【図３】前記実施例の挿入装置の具体例を示す拡大側面
図である。 【図４】前記実施例の挿入装置の具体例を示す拡大正面
図である。 【図５】前記実施例の挿入装置の具体例を示す拡大平面
図である。 【図６】箱体に説明書を挿入する直前の状態を示す斜視
図である。 【図７】他の実施例の挿入装置の具体例を示す拡大側面
図である。 【図８】他の実施例の挿入装置の具体例を示す平面図で
ある。 【符号の説明】 １‥‥箱体 ２‥‥コンベヤ ３‥‥吸着装置 ４‥‥昇降装置 ５‥‥開口部 ６‥‥上面 ７‥‥開口用吸盤 ８‥‥受け台 ９‥‥ガイド １０‥‥説明書 １１‥‥押し出し装置 １２‥‥プッシ
ャ １３‥‥挿入装置用シリンダ １４‥‥折り曲
げ装置 １５‥‥折り曲げプレート １６‥‥折り曲
げ装置用シリンダ １７‥‥挿入ガイド １８‥‥アーム １９‥‥落下防止シリンダ ２０‥‥取り出
しアーム ２１‥‥説明書支持吸盤 ２２‥‥レール
ガイド ２３‥‥保持部材 ２４‥‥吸盤保
持部材 ２５‥‥シリンダ ２６‥‥支持プ
レート ２７‥‥説明書用ホッパー ２８‥‥押えガ
イド ２９‥‥案内板 ３０‥‥保持爪 ３１‥‥垂れ防止ガイド ３２‥‥駆動装
置 ３３‥‥収納物品 ３４‥‥隙間 ３５・・・・挿入装置 ３６‥‥ベース ３７‥‥回転シリンダ ３８‥‥レール
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 平４−13505（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 61/20
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 物品が収容された箱体を搬送するコンベ
ヤと、該コンベヤの一側に設けられ、前記箱体の開口部
にシート状物を挿入するシート状物の挿入装置におい
て、シート状物の両側を支持する一対のレールガイド
と、該レールガイドに支持されたシート状物の中央を押
えてシート状物をＶ字形に折り曲げる押えガイドと、こ
のＶ字形に折り曲げられたシート状物を箱体の開口部に
挿入する進退動可能な押し出し装置とを設け、さらに該
押し出し装置の進退動に連動して進退動しシート状物の
先端部が垂れるのを防止する垂れ防止ガイドを設けたこ
とを特徴とするシート状物の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16041593A JP3390212B2 (ja) | 1993-06-05 | 1993-06-05 | シート状物の挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16041593A JP3390212B2 (ja) | 1993-06-05 | 1993-06-05 | シート状物の挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345063A JPH06345063A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3390212B2 true JP3390212B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=15714438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16041593A Expired - Fee Related JP3390212B2 (ja) | 1993-06-05 | 1993-06-05 | シート状物の挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3390212B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4799927B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2011-10-26 | 株式会社フジシールインターナショナル | 物品添付装置 |
| CN111409898B (zh) * | 2020-05-08 | 2024-04-02 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法 |
| CN113955246B (zh) * | 2021-10-30 | 2022-12-06 | 深圳市昇茂科技有限公司 | 说明书内保修卡的塞卡机构、组装系统及组装工艺 |
-
1993
- 1993-06-05 JP JP16041593A patent/JP3390212B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06345063A (ja) | 1994-12-20 |
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