CN216996603U - 一种液晶产品上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液晶产品生产技术领域，尤其是指一种液晶产品上料机构，包括用于自动补充液晶产品的料盘机构及用于取放移动液晶产品的取料机构；所述料盘机构包括用于将装满液晶产品的料盘送至取料机构处的送料盘组件及将孔料盘送回的取料盘组件；所述送料盘组件包括用于将装满液晶产品的满料盘上升至取料机构处的料盘升降组件、满料盘缓存组件及用于驱动所述满料盘缓存组件移动的第一驱动轨道；所述取料盘组件包括用于暂存空料盘的空盘缓存组件、用于取走空料盘的空料盘移动托板及第二驱动轨道。本实用新型提升了取料机构稳定性，防止单边悬挂倾斜划伤产品的风险且无需停机操作，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶产品生产技术领域，尤其是指一种液晶产品上料机构。
背景技术
在液晶产品的加工生产过程中会用到上料机构，上料机构的工作原理为人工将装满液晶产品的满料盘放在满料盘升降的位置，满料盘升降到取料位置，然后利用取料盘机构上的真空吸盘吸住液晶产品，将液晶产品放置在后序设备工位。当满料盘空料时，取料盘机构会把空料盘搬送到空料盘升降的位置，然后继续取下一盘的产品。当所有的满料盘全部空料。需要人工停机，将空料盘取走，补充满料盘。现有的上料机构只有两个工位，当没有产品时，需要停机补充产品，严重影响设备产能。因此需要提供一种改进的上料机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种液晶产品上料机构，提升了取料机构稳定性，防止单边悬挂倾斜划伤产品的风险且无需停机操作，有效提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种液晶产品上料机构，包括用于自动补充液晶产品的料盘机构及用于取放移动液晶产品的取料机构；所述料盘机构包括用于将装满液晶产品的料盘送至取料机构处的送料盘组件及将孔料盘送回的取料盘组件；所述送料盘组件包括用于将装满液晶产品的满料盘上升至取料机构处的料盘升降组件、满料盘缓存组件及用于驱动所述满料盘缓存组件移动的第一驱动轨道；所述取料盘组件包括用于暂存空料盘的空盘缓存组件、用于取走空料盘的空料盘移动托板及用于驱动所述空料盘移动托板移动的第二驱动轨道，所述空盘缓存组件的结构与所述料盘升降组件的结构相同。
进一步地，所述料盘升降组件包括升降托板及驱动所述升降托板升降的升降机构；所述满料盘缓存组件包括缓存托板及位于所述缓存托板两侧的限位挡板，所述升降托板由多块A板组成，相邻的A板之间设有第一通道，所述缓存托板由多块B板组成，相邻的B板之间设有第二通道，所述缓存托板移动到升降托板处时B板抽入第一通道的同时A板插入第二通道。
进一步地，所述送料盘组件还包括用于移送料盘时夹紧料盘的第一挡柱组件，所述挡柱组件包括设在所述升降托板两侧的第一挡柱、第二挡柱及用于驱动所述第一挡柱和第二挡柱合拢或分开的第一伸缩轨道，所述第一伸缩轨道上设有用于驱动所述第一伸缩轨道伸缩的驱动链机构。
进一步地，所述空盘缓存组件的外侧设有第二挡柱组件，所述第二挡柱组件的结构与所述第一挡柱组件的结构相同。
进一步地，所述空盘缓存组件由多块C板组成，相邻的C板之间设有第三通道，所述空料盘移动托板由多块D板组成，相邻的D板之间设有第二通道，所述空料盘移动托板移动到空盘缓存组件处时D板抽入第三通道的同时C板插入第四通道。
进一步地，取料机构用于吸取液晶产品的真空吸盘、控制真空吸盘升降的升降驱动机构、控制真空吸盘将液晶产品转移到另一工序的转向机构及调控所述真空吸盘在水平面位置的第一驱动机构和第二驱动机构。
本实用新型的有益效果：
在实际使用情景中，将液晶产品码放整齐放置到满料盘缓存组件上，控制第一驱动轨道驱动满料盘缓存组件向料盘升降组件移动，将满料盘缓存组件上的液晶产品过渡到料盘升降组件上，然后利用取料机构进行取料，取料完的空料盘利用取料机构移动到空盘缓存组件上，当空盘存积到一定的高度后，由第二驱动轨道驱动空料盘移动托板移动到空盘缓存组件处过渡空料盘到空料盘移动托板后返回，然后由工人取下空料盘即可，全程无需停机。本机构无需停机操作，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的工作状态整体结构示意图；
图2为本实用新型的取料机构结构示意图；
图3为本实用新型的料盘机构整体示意图；
图4为本实用新型的送料盘组件结构示意图；
图5为本实用新型的第一挡柱组件的结构示意图。
附图标记：
1-料盘机构；11-送料盘组件；111-料盘升降组件；1111-升降托板；1112- 升降机构；112-满料盘缓存组件；1121-缓存托板；1122-限位挡板；113-第一驱动轨道；114-第一挡柱组件；1141-第一挡柱；1142-第二挡柱；1143-第一伸缩轨道；12-取料盘组件；121-空盘缓存组件；122-空料盘移动托板；123-第二驱动轨道；2-取料机构；21-真空吸盘；22-升降驱动机构；23-转向机构；24- 第一驱动机构；25-第二驱动机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-5所示，本实用新型提供一种液晶产品上料机构，包括用于自动补充液晶产品3的料盘机构1及用于取放移动液晶产品3的取料机构2；所述料盘机构1包括用于将装满液晶产品3的料盘送至取料机构2处的送料盘组件11 及将孔料盘送回的取料盘组件12；所述送料盘组件11包括用于将装满液晶产品3的满料盘上升至取料机构2处的料盘升降组件111、满料盘缓存组件112 及用于驱动所述满料盘缓存组件112移动的第一驱动轨道113；所述取料盘组件12包括用于暂存空料盘的空盘缓存组件121、用于取走空料盘的空料盘移动托板122及用于驱动所述空料盘移动托板122移动的第二驱动轨道123，所述空盘缓存组件121的结构与所述料盘升降组件111的结构相同。
本实施例中，将液晶产品3码放整齐放置到满料盘缓存组件112上，控制第一驱动轨道113驱动满料盘缓存组件112向料盘升降组件111移动，将满料盘缓存组件112上的液晶产品3过渡到料盘升降组件111上，然后利用取料机构2进行取料，取料完的空料盘利用取料机构2移动到空盘缓存组件121上，当空盘存积到一定的高度后，由第二驱动轨道123驱动空料盘移动托板122移动到空盘缓存组件121处过渡空料盘到空料盘移动托板122后返回，然后由工人取下空料盘即可，全程无需停机；其中第一驱动轨道113和第二驱动轨道123 为成熟的现有结构，自带驱动电机，具体结构在此不做赘述。本机构无需停机操作，有效提高了工作效率。
如图3-4所示，所述料盘升降组件111包括升降托板1111及驱动所述升降托板1111升降的升降机构1112；所述满料盘缓存组件112包括缓存托板1121 及位于所述缓存托板1121两侧的限位挡板1122，所述升降托板1111由多块A 板组成，相邻的A板之间设有第一通道，所述缓存托板1121由多块B板组成，相邻的B板之间设有第二通道，所述缓存托板1121移动到升降托板1111处时 B板抽入第一通道的同时A板插入第二通道；本实施例中，将装满液晶产品3 的料盘码放在缓存托板1121上，通过两侧的限位挡板1122限定位置，然后驱动缓存托板1121向升降托板1111移动，缓存托板1121移动到升降托板1111 处时B板抽入第一通道的同时A板插入第二通道，然后升降机构1112驱动升降托板1111上升，将装满液晶产品3的料盘过渡到升降托板1111上，然后驱动缓存托板1121返回原处。
如图3-5所示，所述送料盘组件11还包括用于移送料盘时夹紧料盘的第一挡柱组件114，所述挡柱组件114包括设在所述升降托板1111两侧的第一挡柱 1141、第二挡柱1142及用于驱动所述第一挡柱1141和第二挡柱1142合拢或分开的第一伸缩轨道1143，所述第一伸缩轨道1143上设有用于驱动所述第一伸缩轨道1143伸缩的驱动链机构；本实施例中，升降托板1111两侧的第一挡柱1141和第二挡柱1142在装满液晶产品3的料盘码放在缓存托板1121上后，在第一伸缩轨道1143的驱动下靠近将料盘摆放整齐，并且进行限位，方便取料机构2准确进行取料，其中第一伸缩轨道1143与其驱动链机构为成熟的现有技术，具体结构在此不做赘述。
如图3所示，所述空盘缓存组件121的外侧设有第二挡柱组件124，所述第二挡柱组件124的结构与所述第一挡柱组件114的结构相同；本实施例中，第二挡柱组件124与第一挡柱组件114的工作原理和有益效果相同。
如图3所示，所述空盘缓存组件121由多块C板组成，相邻的C板之间设有第三通道，所述空料盘移动托板122由多块D板组成，相邻的D板之间设有第二通道，所述空料盘移动托板122移动到空盘缓存组件121处时D板抽入第三通道的同时C板插入第四通道；本实施例中，当空料盘在空盘缓存组件121 上堆放到一定的高度时，利用升降机构驱动空盘缓存组件121上升一定高度，驱动空料盘移动托板122到空盘缓存组件121处，D板抽入第三通道的同时C 板插入第四通道，然后利用升降机构驱动空盘缓存组件121下降回到初始状态，将空盘过渡到空料盘移动托板122上驱动其将空盘移走然后由工人将空料盘取下，此过程无需停机。
如图2所示，取料机构2用于吸取液晶产品3的真空吸盘21、控制真空吸盘21升降的升降驱动机构22、控制真空吸盘21将液晶产品3转移到另一工序的转向机构23及调控所述真空吸盘在水平面位置的第一驱动机构24和第二驱动机构25；本实施例中，人工将装满液晶产品料盘放置到料盘机构1上指定的位置后升降到取料位置，第一驱动机构24和第二驱动机构25驱动真空吸盘21 移动到指定位置，升降驱动机构22带动真空吸盘21吸住液晶产品3，然后继续上升到一定高度后控制转向机构23将液晶产品3放置在后序设备工位，完成取料动作，其中升降驱动机构22、转向机构23第一驱动机构24和第二驱动机构25分别都为成熟的现有技术，具体结构在此不做赘述。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液晶产品上料机构，其特征在于：包括用于自动补充液晶产品(3)的料盘机构(1)及用于取放移动液晶产品(3)的取料机构(2)；
所述料盘机构(1)包括用于将装满液晶产品(3)的料盘送至取料机构(2)处的送料盘组件(11)及将孔料盘送回的取料盘组件(12)；
所述送料盘组件(11)包括用于将装满液晶产品(3)的满料盘上升至取料机构(2)处的料盘升降组件(111)、满料盘缓存组件(112)及用于驱动所述满料盘缓存组件(112)移动的第一驱动轨道(113)；
所述取料盘组件(12)包括用于暂存空料盘的空盘缓存组件(121)、用于取走空料盘的空料盘移动托板(122)及用于驱动所述空料盘移动托板(122)移动的第二驱动轨道(123)，所述空盘缓存组件(121)的结构与所述料盘升降组件(111)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种液晶产品上料机构，其特征在于：所述料盘升降组件(111)包括升降托板(1111)及驱动所述升降托板(1111)升降的升降机构(1112)；所述满料盘缓存组件(112)包括缓存托板(1121)及位于所述缓存托板(1121)两侧的限位挡板(1122)，所述升降托板(1111)由多块A板组成，相邻的A板之间设有第一通道，所述缓存托板(1121)由多块B板组成，相邻的B板之间设有第二通道，所述缓存托板(1121)移动到升降托板(1111)处时B板抽入第一通道的同时A板插入第二通道。
3.根据权利要求2所述的一种液晶产品上料机构，其特征在于：所述送料盘组件(11)还包括用于移送料盘时夹紧料盘的第一挡柱组件(114)，所述挡柱组件(114)包括设在所述升降托板(1111)两侧的第一挡柱(1141)、第二挡柱(1142)及用于驱动所述第一挡柱(1141)和第二挡柱(1142)合拢或分开的第一伸缩轨道(1143)，所述第一伸缩轨道(1143)上设有用于驱动所述第一伸缩轨道(1143)伸缩的驱动链机构。
4.根据权利要求3所述的一种液晶产品上料机构，其特征在于：所述空盘缓存组件(121)的外侧设有第二挡柱组件(124)，所述第二挡柱组件(124)的结构与所述第一挡柱组件(114)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种液晶产品上料机构，其特征在于：所述空盘缓存组件(121)由多块C板组成，相邻的C板之间设有第三通道，所述空料盘移动托板(122)由多块D板组成，相邻的D板之间设有第二通道，所述空料盘移动托板(122)移动到空盘缓存组件(121)处时D板抽入第三通道的同时C板插入第四通道。
6.根据权利要求1所述的一种液晶产品上料机构，其特征在于：取料机构(2)用于吸取液晶产品(3)的真空吸盘(21)、控制真空吸盘(21)升降的升降驱动机构(22)、控制真空吸盘(21)将液晶产品(3)转移到另一工序的转向机构(23)及调控所述真空吸盘在水平面位置的第一驱动机构(24)和第二驱动机构(25)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A liquid crystal product feeding mechanism Granted publication date: 20220719 Pledgee: Shenzhen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Guangming Sub branch Pledgor: Shenzhen Zhongcheng Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980016693 |