CN112829989B - Led灯自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种LED灯自动包装机，属于包装技术领域，包括纸盒输送机构、取盒机构、LED灯装填机构、底部封盒机构、顶部折舌机构、顶部插舌机构和压盒机构，取盒机构将纸盒取放到纸盒输送机构上；LED灯装填机构将经LED灯输送机构输送的LED灯推装到纸盒内；底部封盒机构将纸盒的底部封盒；顶部折舌机构将纸盒的顶部小舌折弯；顶部插舌机构将装有LED灯的纸盒的顶部大舌插入纸盒中；装有LED灯的纸盒经封盒、折舌和插舌后实现封装；压盒机构将装有LED灯的纸盒挤压定型。本发明提供的LED灯自动包装机，经取盒、装填、底部封盒、顶部折舌及插舌，将组装好的LED灯封装到纸盒内，提高了灯具包装的效率，降低了人工劳动强度。

Description

LED灯自动包装机

技术领域

本发明属于灯具包装技术领域，更具体地说，是涉及一种LED灯自动包装机。

背景技术

LED照明灯节电效果达到目前世界领先灯具的极限，零频闪，长时间使用不会使眼睛疲劳，又具有高显色性和高通过性，故其市场潜力非常巨大。随着LED照明灯的需求日益增加，LED照明灯产业的不断成熟，在市场优胜劣汰的过程中，必会淘汰一批规模小，产品质量参差不齐或传统的人工生产率低的企业。所以很多企业增加了对生产的设备设施的投资，LED照明灯自动组装生产线的机械化和自动化程度越来越高，提高了生产效率，降低劳动力，控制成本从而增加利润，使自己在行业激烈地竞争中占据优势地位。

但是大多数企业注重于LED灯组装的自动化进程，而后序包装生产的自动化进程比较迟滞。包装工序大多自动化程度低，稳定性差，精度达不到要求，同步性差，人工劳动占比大，降低了LED灯整体生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED灯自动包装机，旨在解决LED灯自动化水平低、包装效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种LED灯自动包装机，包括：纸盒输送机构、取盒机构、LED灯装填机构、底部封盒机构、顶部折舌机构、顶部插舌机构和压盒机构，取盒机构设置于所述纸盒输送机构上，用于将纸盒取放到所述纸盒输送机构上；LED灯装填机构，设置于所述纸盒输送机构的一侧，用于将经LED灯输送机构输送的LED灯推装到所述纸盒输送机构上的纸盒内；底部封盒机构设置于所述纸盒输送机构的一侧，用于将装有LED灯的纸盒的底部封盒；顶部折舌机构与所述底部封盒机构分设在所述纸盒输送机构的两侧，用于将装有LED灯的纸盒的顶部小舌折弯；顶部插舌机构与所述顶部折舌机构设置在同一侧，用于将装有LED灯的纸盒的顶部大舌插入纸盒中；装有LED灯的纸盒经封盒、折舌和插舌后实现封装；压盒机构，设置于所述纸盒输送机构的上方，用于将装有LED灯的纸盒挤压定型。

在一种可能的实现方式中，所述取盒机构包括设置于所述纸盒输送机构下方的纸盒吸取组件和设置于所述纸盒输送机构上方的纸盒堆放筒，所述纸盒吸取组件包括吸盘和驱动所述吸盘上下移动的取盒滑台，所述吸盘上下移动将所述纸盒堆放筒内的纸盒吸取到所述纸盒输送机构上。

在一种可能的实现方式中，所述纸盒堆放筒包括多个竖直设置的挡条，多个所述挡条围成横断面为矩形的所述纸盒堆放筒，各所述挡条的底部设有向内部折弯的挡块，支撑在所述纸盒堆放筒内的纸盒。

在一种可能的实现方式中，所述取盒机构还包括设置于所述纸盒堆放筒的底部与所述纸盒输送机构之间的纸盒撑开滑板，所述纸盒撑开滑板具有向所述纸盒堆放筒的中心线方向凸起的弧度，所述纸盒随所述吸盘下滑过程中能受到所述纸盒撑开滑板的挤压逐步撑开。

在一种可能的实现方式中，所述LED灯装填机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的装填滑台和与所述装填滑台连接的推手，所述装填滑台的移动方向与所述纸盒输送机构输送的方向垂直，所述装填滑台驱动所述推手将LED灯推入取放到所述纸盒输送机构上的纸盒内。

在一种可能的实现方式中，所述底部封盒机构包括用于折叠纸盒底部小舌的底部小舌折弯组件、用于折弯底部大舌的底部大舌折弯组件和用于将底部大舌插入纸盒内的底部插舌组件。

在一种可能的实现方式中，所述底部小舌折弯组件包括底部小舌折弯翼爪和驱动所述底部小舌折弯翼爪运动的底部小舌折弯气缸；所述底部大舌折弯组件包括底部大舌折弯翼爪和驱动所述底部大舌折弯翼爪运动的底部大舌折弯气缸，所述底部大舌折弯翼爪位于所述底部小舌折弯翼爪的上方，且具有向下倾斜运动的自由度；所述底部插舌组件包括底部大舌插舌翼爪和驱动所述底部大舌插舌翼爪运动的底部大舌插舌气缸，所述底部大舌插舌翼爪和所述底部小舌折弯翼爪均沿水平方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述顶部折舌机构包括顶部小舌折弯翼爪和用于驱动所述顶部小舌折弯翼爪摆动的摆动气缸，所述摆动气缸驱动所述顶部小舌折弯翼爪摆动，将顶部小舌折弯。

在一种可能的实现方式中，所述顶部插舌机构包括块板、设于所述支撑板下方的驱动组件、贯穿所述块板与所述驱动组件相连的主轴、连接于所述主轴上端的曲柄轮、设置于所述块板上的顶部插舌滑台、连接于所述顶部插舌滑台上的推力板、通过摇杆与所述推力板转动连接的扣盒闸板、以及铰接在所述曲柄轮与所述推力板之间的连杆；所述连杆与所述曲柄轮偏心连接；所述插舌滑台的移动方向与所述纸盒输送机构的输送方向垂直；所述主轴的轴线与所述纸盒输送机构的输送方向垂直；所述驱动组件带动所述曲柄轮转动，所述扣盒闸板在所述偏心连接的连杆和所述顶部插舌滑台共同作用下往复摆动，将顶部大舌插入纸盒内部。

在一种可能的实现方式中，所述压盒机构包括压盒气缸、主摇臂、从摇臂、主支撑轴、从支撑轴、压盒架、纸盒压条和压盒折舌导条；所述压盒气缸安装在机架上；所述主支撑轴和所述从支撑轴平行，且同一端转动安装在所述机架的竖板上；所述主摇臂铰接于所述压盒气缸的缸杆上，所述主支撑轴与所述主摇臂铰接；所述从摇臂分别铰接于所述主支撑轴和所述从支撑轴的悬臂端，所述压盒架铰接于所述从摇臂上；两个平行的所述纸盒压条连接在所述压盒架上，且位于所述纸盒的上方，对所述纸盒定型；所述压盒折舌导条通过弯板连接在所述压盒架上，且位于所述纸盒输送机构的链条的外侧，所述压盒折舌导条的后端具有压折导向所述纸盒大舌的翘起部。

本发明提供的LED灯自动包装机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明LED灯自动包装机，在纸盒输送线上，经取盒、装填、底部封盒、顶部折舌及插舌，将组装好的LED灯封装到折叠的纸盒内，大大提高了灯具包装的自动化程度，提高了灯具包装的效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的LED灯自动包装机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的LED灯自动包装机的去掉LED灯输送机构和固定机架后的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的取盒机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所示的LED灯装填机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的底部封盒机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的顶部折舌机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例所采用的顶部插舌机构的立体结构示意图一；

图8为本发明实施例所采用的顶部插舌机构的立体结构示意图二；

图9为本发明实施例所采用的顶部折舌机构和扣合导向定位组件的立体布局结构示意图；

图10为本发明实施例所采用的扣合导向定位组件的立体布局结构示意图；

图11本发明实施例所采用的压盒机构的立体结构示意图。

图中：1、LED灯装填机构；101、装填滑台；102、支撑架；103、推手；2、顶部折舌机构；21、折小舌爪座；22、顶部小舌折弯翼爪；23、摆动气缸；3、手轮；4、扣合导向定位组件；5、顶部插舌机构；51、扣盒闸板；52、摇杆；53、顶部插舌滑台；54、连杆；55、块板；56、推力板；57、曲柄轮；58、伞齿轮；6、纸盒输送机构；7、压盒机构；71、压盒气缸；72、主摇臂；73、主支撑轴；74、压盒折舌导条；75、从摇臂；76、压盒架；77、纸盒压条；78、从支撑轴；8、底部封盒机构；81、底部大舌折弯气缸；82、底部大舌折弯翼爪；83、底部小舌折弯翼爪；84、底部大舌插舌气缸；85、底部大舌插舌翼爪；86、底部小舌折弯气缸；87、长条孔；9、取盒机构；91、挡条；92、纸盒撑开滑板；93、取盒支架；94、取盒滑台；95、吸盘；96、水平支脚；97、挡块；10、支撑平台；11、LED灯输送机构；12、固定机架；13、纸盒导向板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的LED灯自动包装机进行说明。所述LED灯自动包装机，包括纸盒输送机构6、取盒机构9、LED灯装填机构1、底部封盒机构8、顶部折舌机构2、顶部插舌机构5和压盒机构7，取盒机构9设置于所述纸盒输送机构6上，用于将纸盒取放到纸盒输送机构6上；LED灯装填机构1设置于所述纸盒输送机构6的一侧，用于将经LED灯输送机构11输送的LED灯推装到所述纸盒输送机构6上的纸盒内；底部封盒机构8设置于所述纸盒输送机构6的一侧，用于将装有LED灯的纸盒的底部封盒；顶部折舌机构2与所述底部封盒机构8分设在所述纸盒输送机构6的两侧，用于将装有LED灯的纸盒的顶部小舌折弯；顶部插舌机构5与所述顶部折舌机构2设置在同一侧，用于将装有LED灯的纸盒的顶部大舌插入纸盒中；装有LED灯的纸盒经封盒、折舌和插舌后实现封装；压盒机构7，设置于所述纸盒输送机构6的上方，用于将装有LED灯的纸盒挤压定型。

本发明提供的LED灯自动包装机，与现有技术相比，在纸盒输送线上，经取盒、装填、底部封盒、顶部折舌及插舌，将组装好的LED照明灯封装到折叠的纸盒内，大大提高了灯具包装的自动化程度，提高了灯具包装的效率，降低了人工劳动强度。

本发明提供的LED灯自动包装机，从包装的结构布局，对包装各个部分进行合理的布置，以达到结构布局紧凑合理，使各部分功能都得以充分发挥；通过机构之间的协调性，实现取盒、打开、取盒，打开，装填，封装四个动作，提高生产效率；经实验验证，包装生产效率能达到1个/2分钟。

参见图3，对于纸盒的打开由于吸盘95吸取的是压在纸盒摞最下面的一个，当最底层的纸盒被吸盘95吸走脱离纸盒摞的压制后，并在随吸盘95下滑过程中，会自然呈现张开的状态。

作为一个改进的实施例，参见图1，整个机构还包括固定机架12和设置于固定机架12上的支撑平台10，纸盒输送机构6、LED灯输送机构11均安装在支撑平台10上；取盒机构9、底部封盒机构8、顶部折舌机构2、顶部插舌机构5和压盒机构7均安装在纸盒输送机构6上，LED灯装填机构1安装在LED灯输送机构11上。

本实施例采用的纸盒输送机构6为现有常见的链式包装纸盒输送设备，将纸盒输送到各个工位。参见图1及图2，两个从动链轮组分别安装于定轨和动轨上，两个主动链轮组分别安装于定轨和动轨上，纸盒输送链条安装于从动链轮组和主动链轮组上，纸盒输送链条上安装有纸盒输送链条附件，链条托架分别安装于定轨和动轨上，定轨上安装有三角板进行固定，调宽丝杆连接着定轨与动轨。通过转动手轮3，带动动轨移动，调节动轨与定轨之间的间距，从而能够适配输送纸盒的高度。其上的链条设有卡位，纸盒落入卡位内，由于卡位前后两侧的限制，最终使纸盒完全张开，以便于LED灯的装填。本实施例以纸盒向起始运动的方向为前方位，向后输送的方向为后方位。

参见图1，LED灯输送机构11也为现有常用设备，功能如下：将上一系统安装好的LED灯输送到装填机构的工位。其中，主动链轮通过主动轮轴、深沟球轴承和轴承座连接于主动链轮板上，从动链轮通过从动轮轴和深沟球轴承安装于从动链轮板，链条托板通过螺栓安装于支座上，挡条91托板通过螺栓安装于链条托板上，主动链轮板和从动链轮板通过螺栓安装于链条托板与挡条91托板上，带挡块97输送链安装于主动链轮与从动链轮上，两个挡条91安装与挡条91托板上。

本实施例中，LED灯自动包装系统机的功能可以分成四大部分:①实现纸盒撑开；②推LED灯入纸盒；③折舌；④插舌封装。为实现这四大功能，现分别设计相应地机构实现各自的功能具体如下。

取盒机构9功能是将折叠状态的纸盒打开，并取放于纸盒输送链上。上述取盒机构9的改进实施例，请参阅图3，取盒机构9包括设置于纸盒输送机构6下方的纸盒吸取组件和设置于纸盒输送机构6上方的纸盒堆放筒，所述纸盒吸取组件包括吸盘95和驱动所述吸盘95上下移动的取盒滑台94，吸盘95上下移动将纸盒堆放筒内的纸盒吸取到所述纸盒输送机构6上。

整体方案的工作原理如下：先将折叠的纸盒放入纸盒堆放筒里面(纸盒以板片式层叠在纸盒堆放筒内)，由吸盘95吸下来，在纸盒撑开滑板92的作用下稍微打开，然后由链条上的卡位的一侧向前打开,将纸盒完全撑开。撑开后的纸盒随着输送链间歇运动，LED照明灯和纸盒同步，确保运动精确，保证LED灯能准确无误的装入到纸盒中,当运动到装填工位时，由装填机构将LED灯推入到纸盒中，完成装填动作。未装填侧则有底部封盒机构8折翼和插盖对纸盒底部进行合盖动作。装填侧在LED灯推入纸盒之后完成小舌折起动作，然后由顶部插舌机构5进行纸盒大舌折起，完成插舌、封装。

上述取盒机构9的改进实施例，请参阅图3，所述纸盒堆放筒包括多个竖直设置的挡条91，多个所述挡条91围成横断面为矩形的所述纸盒堆放筒，各所述挡条91的底部设有向内部折弯的挡块97，支撑在所述纸盒堆放筒内的纸盒。具体地，共有8根挡条91，成对称分布。每根挡条91通过取盒支架93支撑，挡条91设有向外折弯的水平支脚96，水平支脚96上设有长条孔87，各挡条91可以根据纸盒的大小向内收拢或向外扩张进行调节，起到定位纸盒和改变纸盒堆放筒大小的作用。纸板放置在纸盒堆放简内，底部的挡条91有挡块97，确保在吸盘95将纸盒吸下来之前，纸盒不会从纸盒堆放简里面滑出。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图3，所述取盒机构9还包括设置于所述纸盒堆放筒的底部与所述纸盒输送机构6之间的纸盒撑开滑板92，所述纸盒撑开滑板92具有向所述纸盒堆放筒的中心线方向凸起的弧度，所述纸盒随所述吸盘95下滑过程中能受到所述纸盒撑开滑板92的挤压逐步撑开。

纸盒吸取撑开滑动的过程具体如下：纸盒撑开滑板92可放置于纸盒堆放简下面，在纸盒向下运动过程中，通过纸盒撑开滑板92的挤压作用，可引导纸盒沿其板面逐步撑开。吸盘95是空心轴，一端装有吸头座，另一端通过真空管与真空泵相连。吸盘95在气动取盒滑台94的作用下在垂直方向做往复运动完成吸盒工作，吸盘95的吸头朝向垂直于纸盒的板面。取盒机构9采用纸盒堆放简和纸盒撑开滑板92配合，实现纸盒的撑开成形，具有维护方便，结构精巧的特点。而且，吸盘95在竖直方向上运动，减少了空间的需求。

纸盒取放到输送链上后，就需要将LED灯装填到打开的纸盒内，作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，所述LED灯装填机构1包括支撑架102、设置于支撑架102上的装填滑台101和与装填滑台101连接的推手103，装填滑台101的移动方向与纸盒输送机构6输送的方向垂直，装填滑台101驱动推手103将LED灯推入取放到所述纸盒输送机构6上的纸盒内。

本实施例选用的装填滑台101为MXY6-150小型气动滑台，支撑架102包括四个支撑板和支撑板上设有的水平板，水平板通过螺栓安装于四个支撑板，四个支撑板对水平板起固定支撑作用，装填滑台101通过螺栓固定在水平板上。推臂通过螺栓安装于小型气动滑台MXY6-150上，而推手103安装于推臂上。推手103在小型气动滑台MXY6-150的作用下在水平方向做往复运动完成装填工作。

本实施中，在取盒工位，还设有纸盒导向板13，对放置到输送链上的纸盒初步导向和定位。

参见图5，上述底部封盒机构8的具体实施例如下：包括用于折叠纸盒底部小舌的底部小舌折弯组件、用于折弯底部大舌的底部大舌折弯组件和用于将底部大舌插入纸盒内的底部插舌组件。

在上述底部封盒机构8的具体实现方式中，参见图5，所述底部小舌折弯组件包括底部小舌折弯翼爪83和驱动所述底部小舌折弯翼爪83运动的底部小舌折弯气缸86；所述底部大舌折弯组件包括底部大舌折弯翼爪82和驱动所述底部大舌折弯翼爪82运动的底部大舌折弯气缸81，所述底部大舌折弯翼爪82位于所述底部小舌折弯翼爪83的上方，且具有向下倾斜运动的自由度；所述底部插舌组件包括底部大舌插舌翼爪85和驱动所述底部大舌插舌翼爪85运动的底部大舌插舌气缸84，所述底部大舌插舌翼爪85和所述底部小舌折弯翼爪83均沿水平方向运动。本实施例中，底部小舌折弯气缸86带动底部小舌折弯翼爪83先让位，当纸盒运动到此位置时，底部小舌折弯翼爪83向纸盒方向移动，将底部小舌向纸盒方向折弯，底部的大舌在向下倾斜的底部大舌折弯翼爪82的挤压下，向下折弯，至纸盒运动到底部大舌插舌工位，底部大舌插舌翼爪85在气缸的作用下向纸盒水平移动，将底部大舌挤压插入纸盒内。在纸盒运动的方向上，在链条外侧还设有底部侧压板，对底部封装起到定位和限位的作用。

上述底部封盒机构8中，参见图5，各气缸安装在封盒支架上，特别是底部大舌组件和底部插舌组件在高度方向和与纸盒的远近方向均具有调节的作用，具体是高度和宽度方向均设有长条孔87，通过螺栓连接。

参见图6，在顶部折舌机构2的可能的实现方式中，所述顶部折舌机构2包括顶部小舌折弯组件包括顶部小舌折弯翼爪22和用于驱动所述顶部小舌折弯翼爪22摆动的摆动气缸23，所述摆动气缸23驱动所述顶部小舌折弯翼爪22摆动，将顶部小舌折弯。

参见图9及图10，在顶部折舌机构2和顶部插舌机构5的工位处，纸盒输送机构6的两侧设有扣合定位导向组件，扣合导向定位组件4包括扣合支架和与所述扣合支架连接的扣合板，所述扣合板沿所述纸盒输送机构6的输送方向延伸，限位和定位扣合的底部和顶部。

顶部折舌机构2功能：实现将纸盒顶部小舌折起功能。顶部小舌折弯翼爪22通过螺栓安装于折小舌爪座21上，折小舌爪座21通过过度配合安装于折小舌爪转轴上，折小舌爪转轴连接轴承在安装于面板上，折小舌爪转轴末端通过联轴器连接薄型摆动气缸23的齿轮齿条式CRQ2BS15-90上。顶部折舌机构2在装入LED灯的一侧，待LED灯被装入纸盒后，由顶部折舌机构2将小舌折起，为折大舌折做好准备。该机构随摆动气缸23运动，故其运动轨迹为往复转动，从而实现连续折小舌运动。

在上述顶部插舌机构5的一种可能的实现方式中，参见图7及图8，所述顶部插舌机构5包括块板55、设于所述支撑板下方的驱动组件、贯穿所述块板55与所述驱动组件相连的主轴、连接于所述主轴上端的曲柄轮57、设置于所述块板55上的顶部插舌滑台53、连接于所述顶部插舌滑台53上的推力板56、通过摇杆52与所述推力板56转动连接的扣盒闸板51、以及铰接在所述曲柄轮57与所述推力板56之间的连杆54；所述连杆54与所述曲柄轮57偏心连接；所述插舌滑台的移动方向与所述纸盒输送机构6的输送方向垂直；所述主轴的轴线与所述纸盒输送机构6的输送方向垂直；所述驱动组件带动所述曲柄轮57转动，所述扣盒闸板51在所述偏心连接的连杆54和所述顶部插舌滑台53共同作用下往复摆动，将顶部大舌插入纸盒内部。

顶部插舌机构5功能：实现将顶部大舌完全插入纸盒中。扣盒闸板51通过螺栓连接于扣合闸板定位块，摇杆52与扣合闸板定位块过度配合，摇杆52另一端安装在推力板56，推力板56通过螺栓安装于HGH15CA线性滑块，HGH15CA线性滑块安装于HCR15线性导轨，推力板56中间安装有PHS8关节轴承，两个PHS8关节轴承通过双头螺栓连接，另一PHS8关节轴承安装于曲柄轮57，曲柄轮57通过主轴于块板55和深沟球轴承连接在一起，深沟球轴承安装于轴承座，轴承座安装于块板55上，伞齿轮58安装于主轴上。插舌动作是包装系统的关键性动作，包括两个部分，插舌和封装。插舌动作是将纸盒的大舌插入到指定位置，但并不完全进入。封装动作是最终的封盒，即将大舌完全插入。

上述双头螺栓也即连杆54，插舌滑台包括上述的线性导轨和线性滑块。驱动组件带动伞齿轮58旋转，从而带动主轴转动。

参见图11，在压盒机构7的一种可能的实现方式中，所述压盒机构7包括压盒气缸71、主摇臂72、从摇臂75、主支撑轴73、从支撑轴78、压盒架76、纸盒压条77和压盒折舌导条74；所述压盒气缸71安装在机架上；所述主支撑轴73和所述从支撑轴78平行，且同一端转动安装在所述机架的竖板上；所述主摇臂72铰接于所述压盒气缸71的缸杆上，所述主支撑轴73与所述主摇臂72铰接；所述从摇臂75分别铰接于所述主支撑轴73和所述从支撑轴78的悬臂端，所述压盒架76铰接于所述从摇臂75上；两个平行的所述纸盒压条77连接在所述压盒架76上，且位于所述纸盒的正上方，对纸盒进行压盒定型。本实施例中，压盒气缸71的缸杆倾斜伸缩，主摇臂72、主支撑轴73、从摇臂75构成连杆54机构，带动纸盒压条77上下往复的摆动，通过压盒气缸71的运动，其他部件的传动，纸盒压条77就可发生高度位置的改变，可实现对不同长宽尺寸的纸盒进行压盒作用。

参见图11，上述压盒折舌导条74通过弯板连接在所述压盒架76上，且位于所述纸盒输送机构6的链条的外侧，所述压盒折舌导条74的后端具有压折导向所述纸盒大舌的翘起部。当纸盒移动到此位置时，顶部大舌受压盒折舌导条74的限位，向下折弯，并在后面的顶部插舌机构5的作用下，将顶部大舌插入纸盒内。上述压盒折舌导条74也可以直接连接在纸盒输送机构6的定轨上。

参见图1，本发明提供的LED灯自动包装机是一个实现自动将LED灯推入折叠的纸盒中，并完成折舌，封盖等功能的复杂系统。其功能机构总的可规划为取盒、纸盒折舌、装填和输送。从折叠的纸盒与组装好的LED灯进入包装线到最后成型的整个过程大致可以分成四个阶段：取盒,打开，装填，合盖。其中，合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。

(1)取盒动作：取盒动作通常是由一个吸盘95从纸盒进料口吸取一个纸盒，在斜面的挤压作用下纸盒稍稍打开。

(2)打开动作：由吸盘95吸下来的纸盒放置到输送链板上，下一刻，输送链板上的卡位将纸盒完全打开。

(3)装填动作：LED灯的装填动作由气动滑台完成，气动滑台作往复运动，滑台上安装推手103，在推手103的作用下，完成将LED灯推入纸盒中的动作。

(4)合盖动作：合盖动作分成顶部合盖与底部合盖。其中顶部合盖动作包括顶部折舌机构2和顶部插舌机构5。折舌动作又包括折小舌和大舌，两侧的小舌，由顶部折舌机构2上的顶部折舌翼爪折起，然后经扣合导向定位组件4挤压定型，大舌先由压盒折舌导条74稍微折起，然后在顶部插舌机构5的推动下，完成最终的封装。底部合盖动作包括底部小舌折弯、底部大舌折弯，底部大舌插舌气缸84的带动下完成最终的封装，然后经同侧的扣合导向定位组件4挤压定型。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.LED灯自动包装机，其特征在于，包括：

纸盒输送机构(6)；

取盒机构(9)，设置于所述纸盒输送机构(6)上，用于将纸盒取放到所述纸盒输送机构(6)上；

LED灯装填机构(1)，设置于所述纸盒输送机构(6)的一侧，用于将经LED灯输送机构(11)输送的LED灯推装到所述纸盒输送机构(6)上的纸盒内；

底部封盒机构(8)，设置于所述纸盒输送机构(6)的一侧，用于将装有LED灯的纸盒的底部封盒；所述底部封盒机构(8)包括用于折叠纸盒底部小舌的底部小舌折弯组件、用于折弯底部大舌的底部大舌折弯组件和用于将底部大舌插入纸盒内的底部插舌组件；

所述底部小舌折弯组件包括底部小舌折弯翼爪(83)和驱动所述底部小舌折弯翼爪(83)运动的底部小舌折弯气缸(86)；所述底部大舌折弯组件包括底部大舌折弯翼爪(82)和驱动所述底部大舌折弯翼爪(82)运动的底部大舌折弯气缸(81)，所述底部大舌折弯翼爪(82)位于所述底部小舌折弯翼爪(83)的上方，且具有向下倾斜运动的自由度；所述底部插舌组件包括底部大舌插舌翼爪(85)和驱动所述底部大舌插舌翼爪(85)运动的底部大舌插舌气缸(84)，所述底部大舌插舌翼爪(85)和所述底部小舌折弯翼爪(83)均沿水平方向运动；

顶部折舌机构(2)，与所述底部封盒机构(8)分设在所述纸盒输送机构(6)的两侧，用于将装有LED灯的纸盒的顶部小舌折弯；

顶部插舌机构(5)，与所述顶部折舌机构(2)设置在同一侧，用于将装有LED灯的纸盒的顶部大舌插入纸盒中；装有LED灯的纸盒经封盒、折舌和插舌后实现封装；以及

压盒机构(7)，设置于所述纸盒输送机构(6)的上方，用于将装有LED灯的纸盒挤压定型。

2.如权利要求1所述的LED灯自动包装机，其特征在于，所述取盒机构(9)包括设置于所述纸盒输送机构(6)下方的纸盒吸取组件和设置于所述纸盒输送机构上方的纸盒堆放筒，所述纸盒吸取组件包括吸盘(95)和驱动所述吸盘上下移动的取盒滑台(94)，所述吸盘(95)上下移动将所述纸盒堆放筒内的纸盒吸取到所述纸盒输送机构(6)上。

3.如权利要求2所述的LED灯自动包装机，其特征在于，所述纸盒堆放筒包括多个竖直设置的挡条(91)，多个所述挡条(91)围成横断面为矩形的所述纸盒堆放筒，各所述挡条(91)的底部设有向内部折弯的挡块(97)，支撑在所述纸盒堆放筒内的纸盒。

4.如权利要求2所述的LED灯自动包装机，其特征在于，所述取盒机构还包括设置于所述纸盒堆放筒的底部与所述纸盒输送机构(6)之间的纸盒撑开滑板(92)，所述纸盒撑开滑板(92)具有向所述纸盒堆放筒的中心线方向凸起的弧度，所述纸盒随所述吸盘(95)下滑过程中能受到所述纸盒撑开滑板(92)的挤压逐步撑开。

5.如权利要求1所述的LED灯自动包装机，其特征在于，所述LED灯装填机构(1)包括支撑架(102)、设置于所述支撑架(102)上的装填滑台(101)和与所述装填滑台连接的推手(103)，所述装填滑台(101)的移动方向与所述纸盒输送机构(6)输送的方向垂直，所述装填滑台(101)驱动所述推手(103)将LED灯推入取放到所述纸盒输送机构(6)上的纸盒内。

6.如权利要求1所述的LED灯自动包装机，其特征在于，所述顶部折舌机构(2)包括顶部小舌折弯翼爪(22)和用于驱动所述顶部小舌折弯翼爪(22)摆动的摆动气缸(23)，所述摆动气缸(23)驱动所述顶部小舌折弯翼爪(22)摆动，将顶部小舌折弯。

7.如权利要求1所述的LED灯自动包装机，其特征在于，所述顶部插舌机构(5)包括块板(55)、设于所述块板(55)下方的驱动组件、贯穿所述块板(55)与所述驱动组件相连的主轴、连接于所述主轴上端的曲柄轮(57)、设置于所述块板上的顶部插舌滑台(53)、连接于所述顶部插舌滑台(53)上的推力板(56)、通过摇杆(52)与所述推力板转动连接的扣盒闸板(51)、以及铰接在所述曲柄轮(57)与所述推力板之间的连杆(54)；所述连杆与所述曲柄轮(57)偏心连接；

所述插舌滑台(53)的移动方向与所述纸盒输送机构(6)的输送方向垂直；所述主轴的轴线与所述纸盒输送机构(6)的输送方向垂直；所述驱动组件带动所述曲柄轮(57)转动，所述扣盒闸板(51)在所述偏心连接的连杆(54)和所述顶部插舌滑台(53)共同作用下往复摆动，将顶部大舌插入纸盒内部。

8.如权利要求1所述的LED灯自动包装机，其特征在于，所述压盒机构(7)包括压盒气缸(71)、主摇臂(72)、从摇臂(75)、主支撑轴(73)、从支撑轴(78)、压盒架(76)、纸盒压条(77)和压盒折舌导条(74)；

所述压盒气缸(71)安装整机的机架上；所述主支撑轴(73)和所述从支撑轴(78)平行，且同一端转动安装在所述整机的机架的竖板上；所述主摇臂(72)铰接于所述压盒气缸(71)的缸杆上，所述主支撑轴(73)与所述主摇臂(72)铰接；所述从摇臂(75)分别铰接于所述主支撑轴(73)和所述从支撑轴(78)的悬臂端，所述压盒架(76)铰接于所述从摇臂(75)上；所述纸盒压条连接在所述压盒架上，且位于所述纸盒的上方，对所述纸盒定型；

所述压盒折舌导条(74)通过弯板连接在所述压盒架(76)上，且位于所述纸盒输送机构(6)的链条的外侧，所述压盒折舌导条(74)的后端具有压折导向所述纸盒大舌的翘起部。

Images