CN111186615B - 一种自动农药包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动农药包装机，涉及农药包装技术领域，包括依次设置的卷膜成型装置、竖封装置、第一牵引装置、引导装置和第二牵引装置；卷膜成型装置用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带，竖封装置用于在双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，该联体的袋体带上部两层塑料未连接；引导装置用于隔开联体的袋体带顶部的两层塑料以实现每个袋体的开口；第二牵引装置的牵引速度与第一牵引装置的牵引速度相同，两者用于同时对经过引导装置的联体的袋体带进行牵引。该自动农药包装机结构简单、故障率低且运行可靠，同时优化了包装工艺，有利于提高生产速度和产量，可满足单袋、双联袋、三联袋、四联袋以及更多联袋产品生产的需要。

Description

一种自动农药包装机

技术领域

本发明涉及农药包装技术领域，具体为一种自动农药包装机。

背景技术

在农药包装行业中，随着农业部出台的若干规定，要求农药包装中不能涉及隐形成分，即要求农药包装中产品各组分的具体成分必需在外包装上进行明确的说明，这使得农药包装中，往往需要对各组分进行独立的包装。而为了方便销售和方便用户使用，各不同成分的独立包装又通常连接在一起形成联袋产品。为达到优质的效果，实际的农药产品中往往成分复杂，其包含超过三个的多种组分，这就对农药包装行业提出了四联袋甚至更多联袋产品的包装需求。然而，现有技术中的全自动包装设备往往只能实现单独的小袋包装、二联袋以及三联袋的自动包装，并不能满足四联袋甚至更多联袋产品包装的要求。

现有的全自动的软袋包装机械主要由卷膜放卷装置、成型导向装置、底封装置、竖封装置、牵引装置、剪切装置、自动开口装置、小车移动装置、灌装装置、顶封装置和抓袋机械手组成。其主要的工作过程是：塑料卷膜由卷膜放卷装置进行放卷，之后经过成型导向装置对折成型，于竖封装置处完成竖边的热封，形成联体的开口向上的袋体带；牵引装置用于上述制袋过程中对包装袋带进行牵引，顺利完上述成制袋过程；制袋完成后，连在一起的袋体带经剪切装置剪切成产品包装袋，该产品包装袋可根据包装要求剪切成单独包装袋、二联袋及三联袋；其后剪切成的产品包装袋在小车移动装置的带动下前进，经自动开口装置撑开顶部开口后，由灌装装置进行灌装；灌装完成后由横封装置完成顶部的封口，最后经抓袋机械手完成成品的下料并抓出成品至该包装机械外。

上述过程中，需要用到自动开口装置将包装袋顶部开口撑开，才能顺利完成灌装。整个灌装过程前后需经过小车移动装置对包装袋进行输送、自动开口装置将包装袋顶部撑开、灌装装置完成包装袋的灌装三个动作过程，其动作过程多，灌装步骤繁复，使生产节奏、生产产量受到局限，同时上述三个动作间需要准确协同，控制复杂。现有技术中，自动开口装置通常为设置吸嘴吸取式开口的结构，例如中国发明专利一种三联袋自动开口装置(CN201621266667.7)，这类开口装置的零部件多，整体结构复杂，设备故障率相对较高，在实际生产中常出现吸力不够或吸取位置不可靠而无法顺利开口的情况，影响灌装过程的顺利进行。其在进行多联袋包装时，两侧袋体开口后会使得中间位置的袋体受到拉扯而绷紧，中间袋体的开口难度大、开口不易；即使通过优化自动开口装置实现多联袋中各袋体均顺利开口，也会在相邻两个袋体的拉扯作用下，多联袋两侧的开口位置向中间靠拢，这将使得多联袋的各开口位置不易与灌装装置的各灌装头位置对齐，无法实现顺利的灌装，不能满足多联袋自动包装的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动农药包装机，其取消了专门的自动开口装置，结构简单、故障率低且运行可靠，同时该包装机优化了包装工艺，减少了软袋开口的过程，有利于提高生产速度和产量，可满足单袋、双联袋、三联袋、四联袋以及更多联袋产品生产的需要。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动农药包装机，包括机架，所述机架的一侧安装有农药自动包装线，所述农药自动包装线包括卷膜成型装置，所述卷膜成型装置用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带；

所述卷膜成型装置的后方依次设置有竖封装置、第一牵引装置、引导装置和第二牵引装置；

所述竖封装置用于在所述双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度；

所述第一牵引装置用于牵引所述联体的袋体带；

所述引导装置用于隔开所述联体的袋体带顶部的两层塑料以实现所述联体的袋体带中每个袋体的开口；

所述第二牵引装置用于对经过所述引导装置的联体的袋体带进行牵引，所述第二牵引装置的牵引速度与所述第一牵引装置的牵引速度相同。

进一步的，还包括顶封装置、切断切刀装置；

所述顶封装置设置于所述引导装置和第二牵引装置之间，所述顶封装置用于对经过所述引导装置的联体的袋体带顶部进行封口；

所述切断切刀装置设置于所述第二牵引装置后方，所述切断切刀装置可沿所述联体的袋体带上的竖封压痕将其剪切成单袋或多联袋产品。

进一步的，还包括抓袋机械手、底封装置、易撕口剪切装置和虚线切刀装置；

所述底封装置设置于所述卷膜成型装置和所述竖封装置之间，所述底封装置用于在所述卷膜成型装置折起的双层塑料带底部折痕位置形成封痕；

所述易撕口剪切装置设置于所述竖封装置与所述第一牵引装置之间，所述易撕口剪切装置用于在所述联体的袋体带中每个袋体顶部裁剪出菱形易撕口；

所述虚线切刀装置设置于所述引导装置和第二牵引装置之间，所述虚线切刀装置用于在所述联体的袋体带上每个竖封压痕处形成易撕虚线；

所述抓袋机械手设置于所述切断切刀装置后方，所述抓袋机械手用于抓取所述切断切刀装置切成的单袋或多联袋产品。

进一步的，还包括灌装装置，所述引导装置包括引导板，所述引导板与所述机架固定连接，所述引导板上开设有上下贯通的灌装通孔，所述灌装装置包括若干灌装阀，所述灌装阀的底端设有灌装管，所述灌装管可上下滑动的设置于所述灌装通孔内，所述灌装管的端部可伸出至所述引导板的底端外或收回至所述引导板内。

进一步的，所述引导板的两侧均向内加工有引导斜面，所述引导板向其底部方向厚度逐渐变小。

进一步的，还包括同步夹持装置，所述同步夹持装置包括两个夹板，两个夹板分别设置于所述引导板的两侧，两个所述夹板可相互靠拢或相互远离运动，两个所述夹板可在所述灌装管的端部伸出至所述引导板的底端时均靠近所述引导板。

进一步的，所述同步夹持装置包括两个平行设置的滑杆，两个所述滑杆均与所述机架固定连接，一个所述夹板的两端均连接有滑块a，另一个所述夹板的两端均连接有滑块b，两个所述滑块a分别可滑动的套设在两个所述滑杆上，两个所述滑块b分别可滑动的套设在两个所述滑杆上；

两个所述夹板上均固定设置有若干夹头，所述夹头设置于所述引导板下方，两个所述夹板上的夹头端部可在两个所述夹板相互靠拢时相互抵紧；

还包括传动轴，所述传动轴与所述机架可转动的连接，所述传动轴上固定套接有曲柄板，所述曲柄板的一端铰接有连杆a，所述连杆a的另一端与所述滑块a铰接，所述曲柄板的另一端铰接有连杆b，所述连杆b的另一端与所述滑块b铰接，所述传动轴可在一定角度范围内往复转动使两个所述夹板做相互靠拢或相互远离的运动。

进一步的，还包括连接板和固定设置在机架上的升降滑轨，所述连接板的一端与若干所述灌装阀均可拆卸的连接，所述连接板的另一端与所述升降滑轨可滑动的连接；

还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴、升降凸轮、升降摆臂、升降连杆和弹簧a，所述驱动轴与所述机架可转动的连接，所述升降凸轮固定套接在所述驱动轴上，所述升降摆臂的中部通过固定铰支座与所述机架可转动的连接，所述升降摆臂的一端与所述升降凸轮接触，所述升降摆臂的另一端与所述升降连杆的一端铰接，所述升降连杆的另一端与所述连接板铰接，所述弹簧a用于使所述升降摆臂的一端压紧在所述升降凸轮的轮廓上。

进一步的，所述驱动装置还包括夹紧凸轮、夹紧摆臂、夹紧连杆、拨杆和弹簧b，

所述夹紧凸轮固定套接在所述驱动轴上，所述夹紧摆臂的中部通过固定铰支座与所述机架可转动的连接，所述夹紧摆臂的一端与所述升降凸轮接触，所述夹紧摆臂的另一端与所述夹紧连杆的一端铰接，所述夹紧连杆的另一端与所述拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端固定套接在所述传动轴上，所述弹簧b用于使所述夹紧摆臂的一端压紧在所述夹紧凸轮的轮廓上。

本发明的有益效果是：

该自动农药包装机主要由自动制袋部、引导灌装部、成品收集部三部分组成，自动制袋部包括卷膜成型装置、竖封装置和第一牵引装置，引导灌装部包括引导装置，灌装装置和第二牵引装置，成品收集部包括顶封装置、切断切刀装置和抓袋机械手。在制袋时，卷膜成型装置制成开口向上的双层塑料带；之后竖封装置对其进行竖封，形成顶部两层塑料未连在一起的联体的袋体带。在灌装时，引导装置对联体的袋体带进行引导，将其顶部的两层塑料隔开，实现开口；之后再由灌装装置直接向开口的袋体内进行灌装。该装置改变了传统的自动包装机的工艺形式，以引导装置取代了自动开口装置和小车移动装置等，整体结构更为简单，故障率低，运行更为可靠。因减少了自动开口相关的工艺动作，可使得生产节奏更为紧凑，生产效率更高，有利于提高产量。同时，随着工艺和结构形式的改变，该自动农药包装机不再受到原有的开口装置能力的限制，除了能进行单袋、二联袋、三联袋的包装外，还能适用于四联袋甚至更多联袋产品生产的需要。

设置第一牵引装置和第二牵引装置同时对联体的袋体带进行牵引，第一牵引装置的牵引对其前部的制袋过程提供动力，第二牵引装置和第一牵引装置同步运行，两者一起对灌装部的袋体带提供动力，避免灌装有物料的袋体受拉扯而造成物料蹦出的情况发生，保证了包装产品的质量。

引导灌装部还设置有同步夹持装置，在灌装装置的灌装管下降伸入和撑开袋体的同时，同步夹持装置可同步夹紧袋体，避免袋体被管装管顶出，保证灌装过程的顺利进行。该同步夹持装置和灌装装置的驱动结构集成为一体，根据动作要求可实现周期性控制，控制简单方便，可直接与包装袋的牵引控制相契合。

附图说明

图1为本发明一种自动农药包装机的结构示意图；

图2为本发明一种自动农药包装机中引导灌装部的正面示意图；

图3为本发明一种自动农药包装机中引导灌装部的背面示意图；

图4为本发明一种自动农药包装机中引导装置和灌装装置部分的结构示意图；

图5为本发明一种自动农药包装机中灌装装置的升降传动结构示意图；

图6为本发明一种自动农药包装机中同步夹持装置的结构示意图；

图7为本发明一种自动农药包装机中同步夹持装置的传动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种自动农药包装机，包括机架10，机架10的一侧安装有农药自动包装线，该农药自动包装线主要由自动制袋部、引导灌装部、成品收集部三部分组成。

其中，自动制袋部包括由生产线方向从前向后设置的卷膜成型装置20、竖封装置30和第一牵引装置41。卷膜成型装置20和传统的自动包装机所用一致，其用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带。在传统的自动包装机中，其竖封装置是直接在上述双层塑料带的宽度方向上压出封痕使其形成联体的袋体带，该竖封封痕为整体封痕。本发明中，竖封装置可以采用现有的竖封装置，但需要对其压痕的尺寸位置进行调整，使得封痕由双层塑料带底部向上延伸且封痕的长度小于双层塑料带中任意一层塑料层的高度，即是说在双层塑料带的顶部需要留出一定没有竖封在一起的自由空间。在竖封装置后方设置有第一牵引装置41，其用于牵引上述联体的袋体带以提供动力。该自动制袋部完成软袋产品灌装前的自动制袋过程，形成联体的袋体带，而与现有技术不同的是，该联体的袋体带的顶部有一段距离的两层塑料没有被竖封连接在一起。

上述引导灌装部包括引导装置100，灌装装置200和第二牵引装置42。

引导装置100用于隔开联体的袋体带顶部的两层塑料以实现联体的袋体带中每个袋体的开口。在实施时，引导装置100可以是引导板、引导框以及引导拨片等结构，灌装装置200直接对引导装置开口的每个袋体灌装，完成灌装的过程。

如图2至7所示，本实施例中，引导装置100选用引导板110的结构形式。在具体实施时，如图2、图4所示，引导板110上开设有上下贯通的灌装通孔111，灌装装置200包括若干灌装阀210，灌装阀210的底端设有灌装管211，灌装管211可上下滑动的设置于灌装通孔111内，灌装管211的端部可伸出至引导板110的底端外或收回至引导板110内。在进行灌装时，联体的袋体带随着牵引向前过程中，其每个单独袋体顶部未封在一起的两层塑料层分别位于引导板110的两侧，沿着引导板110前进；在灌装时，联体的袋体带停止前进，灌装管211的端部伸出至引导板110的底端外，直接进入每个单独的袋体内，将袋体撑开；其后打开灌装阀210，灌装的物料在自重作用下直接落入每个单独的袋体内，物料可进一步撑开袋体并顺利完成灌装；灌装完成后，灌装管211升起，其端部收回至引导板110内，此时联体的袋体可继续前进，以备下一组袋体的灌装。

优选的，引导板110的两侧均向内加工有引导斜面112，引导板110向其底部方向厚度逐渐变小。在使用时，联体的袋体带中每个袋体的顶部是位于引导板110两侧向内倾斜的斜面112位置，每个袋体的顶部开口在被引导板110隔开时开口度是一个渐变的过程，即保证每个袋体的初步开口，灌装管211能顺利插入袋体内；又能使引导板110底端的厚度足够小，可最大限度的保证在联体的袋体带沿着引导板110前进时，其顶部开口不会受到拉扯造成袋体损坏或前进卡阻，确保联体的袋体带顺利牵引。

由上可知，该自动农药包装机可以在联体的袋体带向前牵引时，直接利用引导装置100完成对其顶部开口，利用灌装装置200完成灌装过程，相比于现有的自动包装机械，其不再需要另外设置自动开口机构，因此，其结构更为简单，避免了复杂结构带来的较高的故障率，运行更为可靠。

在引导装置100后方，设置有第二牵引装置42。该第二牵引装置42用于对经过引导装置100的联体的袋体带进行牵引。传统的自动包装机只设有一个牵引装置对联体的袋体带进行牵引提供动力，依托于本技术方案，只设置第二牵引装置42而取消第一牵引装置41的设置，理论上可以实现整个联体袋体带的牵引。但是实际应用时，经灌装的袋体内装有物料，物料的自重会让袋体填充而变形，若只设置第二牵引装置42，其牵引时会使装有物料的袋体受到拉扯，物料从顶部蹦出，影响包装质量。故本实施例设置两个牵引装置，第一牵引装置用于对引导灌装部前端的联体的袋体带进行牵引，使第二牵引装置42的牵引速度与第一牵引装置41的牵引速度相同，两者同步运行，同步输送灌装后的部分袋体带，可有效避免其因受拉力拉扯的情况，保证包装精度。

上述实施例在具体实施过程中，还存在一些缺陷，其主要体现在灌装管211插入袋体内而撑开袋体时，其端部常常会与袋体内壁接触使袋体受力，导致袋体脱出引导板110及灌装管211的端部，无法顺利灌装。故进一步的，如图2、图6所示，该软袋灌装装置，还包括同步夹持装置300。同步夹持装置300包括两个夹板310，两个夹板310分别设置于引导板110的两侧，两个夹板310可相互靠拢或相互远离运动，两个夹板310可在灌装管211的端部伸出至引导板110的底端时抵紧引导板110。在实际应用时，两个夹板310上均固定设置有若干夹头311，当灌装管211的端部伸出引导板110而进入各袋体的同时，两个夹板310相互靠拢并使夹头311抵紧引导板110，此时引导板110两侧的袋体塑料层(靠近竖封位置的部分)被两边的夹头311夹紧，使得袋体获得足够的固定，在灌装管211伸入袋体后不会被顶出，保证灌装过程的顺利进行。灌装完成后，随着灌装管211上升收回，两个夹板310均远离引导板110，松开对袋体的固定，联体的袋体带可继续前行进入下一工序。

上述灌装管211和夹板310的动作需要同步进行，即灌装管211下降时，两个夹板310相互靠拢，完成对袋体带的固定，保证顺利灌装；当灌装管211上升时，两个夹板310相互远离，松开袋体带的固定，使其能在牵引下进入下一工序。为实现上述同步运动，可以分别对灌装管211和夹板310的动作设计驱动部件，通过电控方式来实现同步，但这种控制方式感应元件较多，控制系统较为复杂，且容易出现故障，可靠性相对较低，且制作成本高。对此，在本实施例中，进一步提供一种成本低廉且运行可靠的同步驱动传动结构。

在灌装管211的传动结构方面，机架10上固定设置有升降滑轨221，该引导灌装部内还设置有连接板220和驱动装置400。连接板220的一端与若干灌装阀210均可拆卸的连接，连接板220的另一端与升降滑轨221可滑动的连接。驱动装置400包括驱动轴401、升降凸轮402、升降摆臂410、升降连杆420和弹簧a430。驱动轴401可转动的安装在机架10上，升降摆臂410通过固定铰支座安装在机架10上，升降凸轮402固定套接在驱动轴401上，升降摆臂410可绕其中部转动，升降摆臂410的一端与升降凸轮402接触，升降摆臂410的另一端与升降连杆420的一端铰接，升降连杆420的另一端与连接板220铰接，弹簧a430用于使升降摆臂410的一端压紧在升降凸轮402的轮廓上。当驱动轴401转动一周，升降凸轮402随之转动一周，升降凸轮402的凸轮轮廓与升降摆臂410的一端构成运动高副，在升降凸轮402的抵触下，带动升降摆臂410的一端在一定角度下摆动，升降摆臂410本身结构同杠杆结构，其另一端随之摆动，通过升降连杆420带动连接板220做升降运动，完成灌装阀210(灌装管211)的一次升降运动过程。

在夹板310的传动结构方面，如图6、图7所示，机架10上固定设置有两个平行设置的滑杆320，一个夹板310的两端均连接有滑块a321，另一个夹板310的两端均连接有滑块b322，两个滑块a321分别可滑动的套设在两个滑杆320上，两个滑块b322分别可滑动的套设在两个滑杆320上。机架10上可转动的设置有传动轴331，传动轴331上固定套接有曲柄板332，曲柄板332的一端铰接有连杆a333，连杆a333的另一端与滑块a321铰接，曲柄板332的另一端铰接有连杆b334，连杆b334的另一端与滑块b322铰接。在使用时，使传动轴331在一定角度范围内往复转动，曲柄板332随之摆动。在曲柄板332摆动的过程中连杆a333带动滑块a321滑动，同时连杆b334带动滑块b322滑动，进一步通过滑块a321和滑块b322使两个夹板310做相互靠拢或相互远离的运动。上述驱动装置400还包括夹紧凸轮403、夹紧摆臂440、夹紧连杆450、拨杆460和弹簧b470，夹紧凸轮403固定套接在驱动轴401上，夹紧摆臂440的中部通过固定铰支座与机架10连接，其可绕其中部转动，夹紧摆臂440的一端与升降凸轮402接触，夹紧摆臂440的另一端与夹紧连杆450的一端铰接，夹紧连杆450的另一端与拨杆460的一端铰接，拨杆460的另一端固定套接在传动轴331上，弹簧b470用于使夹紧摆臂440的一端压紧在夹紧凸轮403的轮廓上。驱动轴401转动一周时，夹紧凸轮403随之转动一圈，因夹紧摆臂440的一端与升降凸轮402接触形成运动高副，夹紧摆臂440在一定角度下完成一次摆动，其摆动过程中通过夹紧连杆450带动拨杆460完成一次往复摆动，拨杆460带动传动轴331在一定角度范围内完成一次往复转动，两个夹板310完成一个靠近和远离的周期性运动。

通过上述设置，有效将灌装管211和夹板310的动作进行结构上的同步，仅需要优化设计各部件尺寸，即可满足在灌装管211下降时两个夹板310相互靠拢夹紧袋体，在灌装管211上升时两个夹板做相互远离运动的使用要求。利用凸轮机构进行传动，可通过优化凸轮轮廓线使得整个联动动作过程流畅，容易实现对灌装管211和夹板310动作轨迹的控制，使得在灌装时灌装管211和夹板310均位于可靠的位置。设置电机等动力机构，通过一根驱动轴401可同时对两部分动作进行控制，其旋转一周时，灌装管211和夹板310均完成一次周期性动作，控制过程简单方便，能直接与包装袋的牵引控制相契合，使得整个包装机控制简单方便，运行可靠。

上述成品收集部包括顶封装置50、切断切刀装置60和抓袋机械手70。

顶封装置50设置于引导装置100和第二牵引装置42之间，顶封装置50用于对经过引导装置100的联体的袋体带顶部进行封口。切断切刀装置60设置于第二牵引装置42后方，切断切刀装置60可根据生产要求，沿联体的袋体带上的竖封压痕将其剪切成单袋、二联袋、三联袋、四联袋甚至更多联袋产品。抓袋机械手70设置于切断切刀装置60后方，抓袋机械手70用于抓取切断切刀装置60切成的单袋或多联袋产品。

值得说明的是，本发明一种自动农药包装机中所用到的卷膜成型装置20、竖封装置30、顶封装置50、切断切刀装置60均可直接选用现有自动包装机中的相应设备，第一牵引装置41以及第二牵引装置42亦可直接选用现有自动包装机中的牵引装置。按上述制作的引导装置100、灌装装置200、同步夹持装置300以及驱动装置400，可直接替换现有自动包装机中的自动开口装置和小车移动装置，完成整机改造。而上述的竖封装置30、顶封装置50、切断切刀装置60的具体数量和布置位置的优化设计与调整，可以应对单袋以及各种不同多联袋产品的生产。例如，图1所示的自动农药包装机中的布置形式，是在卷膜成型装置20后依次设置有四个竖封装置30，竖封装置30后依次设置第一牵引装置41、引导装置100、两个横封装置50、第二牵引装置42和切断切刀装置60。第一牵引装置41和第二牵引装置42可以一个固定的节奏进行牵引，四个竖封装置30同时工作进行四道竖封，驱动装置400按照牵引节奏带动灌装装置200和同步夹持装置300周期性动作，四个灌装阀210同时灌装，其后由顶封装置50完成顶部横封，最后经切断切刀装置60切断，生产传统自动包装装置不能生产的四联袋包装产品。

进一步的，为提升包装产品的质量，使其包装可靠、美观，同时易于用户使用，该自动农药包装机，还包括底封装置80、易撕口剪切装置91和虚线切刀装置92。底封装置80设置于卷膜成型装置20和竖封装置30之间，底封装置80用于在卷膜成型装置20折起的双层塑料带底部折痕位置形成封痕，在袋体底部进行横封，使产品包装美观，且有利于各单独包装袋底部的封口，避免竖封时产生缝隙，保证包装质量。易撕口剪切装置91设置于竖封装置30与第一牵引装置41之间，易撕口剪切装置91用于在联体的袋体带中每个袋体顶部裁剪出菱形易撕口，方便用户撕掉包装使用其内的物料。虚线切刀装置92设置于引导装置100和第二牵引装置42之间，虚线切刀装置92用于在联体的袋体带上每个竖封压痕处形成易撕虚线，方便用户根据实际需要将联带产品撕成独立的小袋。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动农药包装机，包括机架（10），所述机架（10）的一侧安装有农药自动包装线，所述农药自动包装线包括卷膜成型装置（20），所述卷膜成型装置（20）用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带；

其特征在于，所述卷膜成型装置（20）的后方依次设置有竖封装置（30）、第一牵引装置（41）、引导装置（100）和第二牵引装置（42）；所述竖封装置（30）用于在所述双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度；

所述第一牵引装置（41）用于牵引所述联体的袋体带；所述引导装置（100）用于隔开所述联体的袋体带顶部的两层塑料以实现所述联体的袋体带中每个袋体的开口；所述第二牵引装置（42）用于对经过所述引导装置（100）的联体的袋体带进行牵引，所述第二牵引装置（42）的牵引速度与所述第一牵引装置（41）的牵引速度相同；

还包括灌装装置（200），所述引导装置（100）包括引导板（110），所述引导板（110）与所述机架（10）固定连接，所述引导板（110）上开设有上下贯通的灌装通孔（111），所述灌装装置（200）包括若干灌装阀（210），所述灌装阀（210）的底端设有灌装管（211），所述灌装管（211）可上下滑动的设置于所述灌装通孔（111）内，所述灌装管（211）的端部可伸出至所述引导板（110）的底端外或收回至所述引导板（110）内；

所述引导板（110）的两侧均向内加工有引导斜面（112），所述引导板（110）向其底部方向厚度逐渐变小；

还包括同步夹持装置（300），所述同步夹持装置（300）包括两个夹板（310），两个夹板（310）分别设置于所述引导板（110）的两侧，两个所述夹板（310）可相互靠拢或相互远离运动，两个所述夹板（310）可在所述灌装管（211）的端部伸出至所述引导板（110）的底端时靠近所述引导板（110）；

所述同步夹持装置（300）包括两个平行设置的滑杆（320），两个所述滑杆（320）均与所述机架（10）固定连接，一个所述夹板（310）的两端均连接有滑块a（321），另一个所述夹板（310）的两端均连接有滑块b（322），两个所述滑块a（321）分别可滑动的套设在两个所述滑杆（320）上，两个所述滑块b（322）分别可滑动的套设在两个所述滑杆（320）上；

两个所述夹板（310）上均固定设置有若干夹头（311），所述夹头（311）设置于所述引导板（110）的下方，两个所述夹板（310）上的夹头（311）端部可在两个所述夹板（310）相互靠拢时相互抵紧；

还包括传动轴（331），所述传动轴（331）与所述机架（10）可转动的连接，所述传动轴（331）上固定套接有曲柄板（332），所述曲柄板（332）的一端铰接有连杆a（333），所述连杆a（333）的另一端与所述滑块a（321）铰接，所述曲柄板（332）的另一端铰接有连杆b（334），所述连杆b（334）的另一端与所述滑块b（322）铰接，所述传动轴（331）可在一定角度范围内往复转动使两个所述夹板（310）做相互靠拢或相互远离的运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括顶封装置（50）、切断切刀装置（60），所述顶封装置（50）设置于所述引导装置（100）和第二牵引装置（42）之间，所述顶封装置（50）用于对经过所述引导装置（100）的联体的袋体带顶部进行封口；

所述切断切刀装置（60）设置于所述第二牵引装置（42）后方，所述切断切刀装置（60）可沿所述联体的袋体带上的竖封压痕将其剪切成单袋或多联袋产品。

3.根据权利要求2所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括抓袋机械手（70）、底封装置（80）、易撕口剪切装置（91）和虚线切刀装置（92）；

所述底封装置（80）设置于所述卷膜成型装置（20）和所述竖封装置（30）之间，所述底封装置（80）用于在所述卷膜成型装置（20）折起的双层塑料带底部折痕位置形成封痕；

所述易撕口剪切装置（91）设置于所述竖封装置（30）与所述第一牵引装置（41）之间，所述易撕口剪切装置（91）用于在所述联体的袋体带中每个袋体顶部裁剪出菱形易撕口；

所述虚线切刀装置（92）设置于所述引导装置（100）和第二牵引装置（42）之间，所述虚线切刀装置（92）用于在所述联体的袋体带上每个竖封压痕处形成易撕虚线；

所述抓袋机械手（70）设置于所述切断切刀装置（60）后方，所述抓袋机械手（70）用于抓取所述切断切刀装置（60）切成的单袋或多联袋产品。

4.根据权利要求1所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括连接板（220）和固定设置在机架（10）上的升降滑轨（221），所述连接板（220）的一端与若干所述灌装阀（210）均可拆卸的连接，所述连接板（220）的另一端与所述升降滑轨（221）可滑动的连接；

还包括驱动装置（400），所述驱动装置（400）包括驱动轴（401）、升降凸轮（402）、升降摆臂（410）、升降连杆（420）和弹簧a（430），所述驱动轴（401）与所述机架（10）可转动的连接，所述升降凸轮（402）固定套接在所述驱动轴（401）上，所述升降摆臂（410）的中部通过固定铰支座与所述机架（10）可转动的连接，所述升降摆臂（410）的一端与所述升降凸轮（402）接触，所述升降摆臂（410）的另一端与所述升降连杆（420）的一端铰接，所述升降连杆（420）的另一端与所述连接板（220）铰接，所述弹簧a（430）用于使所述升降摆臂（410）的一端压紧在所述升降凸轮（402）的轮廓上。

5.根据权利要求4所述的一种自动农药包装机，其特征在于，所述驱动装置（400）还包括夹紧凸轮（403）、夹紧摆臂（440）、夹紧连杆（450）、拨杆（460）和弹簧b（470），

所述夹紧凸轮（403）固定套接在所述驱动轴（401）上，所述夹紧摆臂（440）的中部通过固定铰支座与所述机架（10）可转动的连接，所述夹紧摆臂（440）的一端与所述升降凸轮（402）接触，所述夹紧摆臂（440）的另一端与所述夹紧连杆（450）的一端铰接，所述夹紧连杆（450）的另一端与所述拨杆（460）的一端铰接，所述拨杆（460）的另一端固定套接在所述传动轴（331）上，所述弹簧b（470）用于使所述夹紧摆臂（440）的一端压紧在所述夹紧凸轮（403）的轮廓上。