CN106660711B

CN106660711B - 用于输送块式产品的方法和装置

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Publication number: CN106660711B
Application number: CN201580041504.0A
Authority: CN
Inventors: 汉森-皮特·哈马舍尔; 托拜厄斯·海瑟
Original assignee: Loesch Verpackungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Leshe Packaging Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2020-03-06
Anticipated expiration: 2035-07-28
Also published as: EP3160878B1; WO2016016250A1; CN106660711A; CA2956542C; BR112017001120A2; US20170217691A1; BR112017001120B1; CA2956542A1; EP3160878A1; PL3160878T3; DE102014215106A1; US10099865B2

Abstract

本发明涉及一种用于以如下方式在布置成邻近彼此且基本上彼此平行的一个或多个轨道上输送块式产品(P；P1至Pn)的方法和装置，所述方式为，使得从每个轨道上的产品流(PS)中分离所述产品(P；P1至Pn)，并且然后所述产品在均匀地间隔开和/或成组(PG)地对准的同时被进一步输送。这利用依次布置的两个输送装置(T1、T2)的速度差并且利用夹带装置(M1、M2)而发生，所述夹带装置作用在分离的产品(P；P1至Pn)上。所述夹带装置(M1、M2)以使得所述产品(P；P1至Pn)被制动或进一步以相同的速度被输送或被进一步加速的方式在输送方向上向前移动。

Description

用于输送块式产品的方法和装置

本发明涉及一种用于在一个或多个轨道上输送块式产品的方法和装置，所述一个或多个轨道并排布置并且基本上彼此平行，以这样的方式使得产品在每个轨道上已经从产品流分离成单个之后被进一步输送，并且然后以均匀的间隔和/或成组地对准。

用于输送块式产品的根据本发明的方法和根据本发明的装置例如可以与用于包装块式产品的包装机结合使用。待输送的产品例如可以是来自甜品或长保质期烘焙产品行业的易碎(delicate)产品，诸如，例如单层或多层饼干、巧克力产品等。然而，连同来自食品行业的产品一起，也可以想到技术产品，诸如，例如电子或电工组件或模块、机器元件、药物或医疗产品等，其通常被大量生产、包装和销售。

这些类型的产品一旦生产，通常以几乎无序且不规则的方式在产品流中供给，其中多个相同的产品彼此抵接地堆积到包装机或另外的机器中，通过包装机或另外的机器将产品进一步输送和进一步处理。特别地，在包装机的情况下，在这种情况下，可能有必要以有序的方式，优选也以相对于彼此均匀、相等的间距，向包装站或另一个进一步加工站供给单个产品。在这方面，因此需要将单个的产品与供给的产物流和产物堆积分离，这意味着将产物从产物流分离成单个，并且然后进一步单独地，优选地以相对于彼此恒定相同的间距，输送它们并且将它们提供给下一个加工或包装站。

在这方面，还可能期望单个产品进一步在均匀的产品组中输送。所述产品组可以例如在纵向方向上，即在输送方向上延伸，使得产品组中的单个产品一个接一个地布置。作为对此的替代或补充，所述产品组还可以相对于输送方向横向地或以一定角度，即越过并排布置的多个输送轨道延伸，使得一个特定产品组的产品基本上并排布置。作为组合这种纵向和横向延伸的组的结果，最终还可以形成产品矩阵或产品地毯形式的任意产品样品。

DE 10 2010 041 346 A1公开了例如一种用于用块式产品填充多行包装托盘的方法和装置，特别是所谓的托盘装载包装机。在所述已知的包装机的情况下，产品在基本上彼此平行布置的多个轨道上被输送，单个产品流在轨道上彼此同步，使得在每种情况下，一个产品可以在每种情况下与来自其它轨道的一个产品基本上同时地从一个轨道传送到多行包装托盘。由于该原因，产品最初从供给的产品流分离成单个。为了所期望的将产品从并排布置的轨道同步传送到包装托盘，通过可控的或可调节的单独的输送装置，特别是在产品流的输送方向上一个接一个地布置的并且被实现使得它们在每种情况下仅输送一个单个产品的单独的输送带，控制并同步单个产品在轨道上进一步输送的速度。可以以这种方式形成产品组，该产品组例如在每种情况下包括精确对准的单个产品的行，这些单个产品并排布置。在输送区段的末端，所述单行产品组被传送到包装托盘，并排放置的若干单个产品被同时传送到并排布置的包装托盘的隔室中。然后将下一单行产品组与先前的产品组相距一定距离进料，并且传送至包装托盘的下一行接收隔室。通过一个接一个地连接并且并排设置的所述若干速度受控的单独的输送装置(输送带)，在时间和空间上在完全精确的时刻将一行或一组的并排布置的产品供给到连接在下游的接收装置(例如用于单个产品的有序接收的包装托盘)。

然而，由于考虑到需要多个单独的输送装置(单独的输送带)，所述已知的输送系统在结构上是昂贵的，并且关于输送带的控制和调节方面需要高水平的支出以实现期望的同步。由于所需的多个单独的输送带，所述系统也与大的空间需求相关联。所有先前提到的因素最终也促使所述已知系统的成本十分密集。

为了将单独的产品从连续产品流或产品堆积分离成单个，在此之上，现有技术公开了轮式或辊状输送装置，在该输送装置周围安装有夹带装置。当所述输送轮旋转时，夹带装置在每种情况下与在输送方向上在产品堆积中最前面的单个产品(或者同时地并排放置的若干最前面的产品)接合，并通过加速使所述产品与堆积物分离。在这种类型的已知的旋转输送装置的情况下，夹带装置通常以固定方式安装并且相对于输送机的旋转轴线的中心径向对准。在这种情况下，夹带装置部分地以弹性方式实现，使得当夹带装置与相关产品协作以用于进一步输送产品时略微地屈曲。其目的是，当产品通过相关的夹带装置接合时，产品不被损坏或在任何情况下被更少地损坏。特别地，在来自食品行业的易碎产品(诸如饼干或其他烘焙食品)的情况下，由刚性夹带装置引起的产品损坏显现出较大问题。然而，即使在弹性夹带装置的情况下，仍经常经历产品损坏。

为了减少或避免所述问题，WO 2013/152798 A1公开了安装附接至输送装置的夹带装置，使得它们能够以受控的方式在产品的输送方向上枢转。在这种情况下，所述夹带装置在产品流中的两个连续产品之间接合，并且以这样的方式引导它们，使得以受控方式与产品流分离并且在时间和空间上在完全精确的时刻对准的产品以均匀的间隔和/或成组地彼此进一步间隔开地输送。

然而，所有前述夹带装置原则上仅能在连续产品之间存在足够的空间或间隙时使用，夹带装置能够接合或浸入该空间或间隙中。因此，所述已知的夹带装置特别适合于基本上圆形的产品(例如饼干)，其中即使当产品彼此抵靠地一个接一个地位于堆积物中时，在输送机轨道的两个侧向区域中，在连续产品之间也存在间隔或间隙，夹带装置可以浸入该间隔或间隙中，以便将相关产品接合在其周围上。上述夹带装置因此不太适合或不适合于不规则形状的产品，并且特别不适于成(直)角的产品，其在产品堆积中沿着其侧边缘在相当大的区域上抵靠另一个产品，并且因此不包括任何或几乎没有用于接合夹带装置的横向空间或间隙。

为了使在并排布置的若干输送机轨道上输送的彼此成行的单个产品对齐(对准)，在此之上，现有技术公开了在输送机轨道上设置对准轨道。在这方面，例如，梁被枢转到输送机轨道中，被输送的产品撞击抵靠该梁，并且该产品通过该梁被对准。然而，每个产品行之间的相对间距因此不会在操作期间受到影响或者仅能以非常有限的方式受到影响。此外，在这种情况下，通常只有一个完整的产品行的对准是可能的。在此之上，通常只有当存在足够大的间隙时才能使用对准轨道，对准轨道可以在每种情况下在供给的产品行之间的所有轨道上枢转到该间隙中。

从所述已知的装置和方法出发，本发明的目的是克服现有技术的上述缺点，并且因此产生一种改进的方法和一种改进的装置，通过该装置，块式产品已经从产物流或产品堆积物分离成单个，并且然后相对于彼此和/或在适用时在产品组中以相同或均匀的间隔对准之后，能够被进一步输送。这尤其是可能的，即使在负载变化的情况下，例如当产品在输入侧以不规则的、分布不均的或连续的产品流供给时。因此，将创建用于均衡产品之间的间距、用于形成产品组以及用于对准产品行或组的装置和方法。在产品在并排布置的若干轨道上输送的情况下，并排地位于轨道上的单个产品将彼此对准，使得形成均匀的产品行和相应的产品组或产品样本(如果适用)。以这种方式，使得可以在时间和空间上在完全精确的时刻以可控的方式将在产品流中一个接一个地跟随的单个产品或产品行或产品组供给到随后的接收装置或进一步的加工装置。最后，本发明的另一个目的是完成关于形状是不规则的、非圆形的或成(直)角的产品的输送。在这种情况下，将总体上实现输送，使得产品以温和的方式处理，特别是不被损坏。

根据本发明，通过根据权利要求1所述的用于单行产品流(即，在一个轨道上的产品流)的用于输送块式产品的方法，以及通过根据权利要求10所述的用于在并排布置且基本上彼此平行的若干轨道上输送产品的相应方法来实现所述目的。在此之上，根据本发明，通过根据权利要求11所述的用于在并排布置并且基本上彼此平行的一个或若干轨道上输送块式产品的装置来实现所述目的。

因此，根据本发明，创建一种方法和装置，用于在并排布置并且基本上彼此平行的一个或若干轨道上输送块式产品，以这样的方式使得在每个轨道上产品从产品流分离成单个，并且然后进一步以均匀的间隔和/或成组对准地输送。在这种情况下，产品首先在每个轨道上作为单行产品流以第一速度供给到第一输送装置上。然后将产品传送到第二输送装置，该第二输送装置在产品的输送方向上被布置在第一输送装置之后，并且接收产品并以快于第一速度的第二速度进一步输送产品，其中产品流中相应最前面的产品在从第一输送装置传送到第二输送装置时被加速，并且因此在输送方向上与产品流通过形成的间隙分离开。最后，在时间和空间上在完全精确的时刻，在输送方向上在第二输送装置上通过夹带装置将分离的产品对准，其中夹带装置与分离的产品协作并且在输送方向上以与第二速度成比例的速度向前移动，以这样的方式使得所述带动装置制动或以第二速度继续输送或进一步加速分离的产品。

在本发明的第一优选实施方案中，在时间和空间上在完全精确的时刻，在第二输送装置上对准从产品流分离的产品，以这样的方式使得产品或产品流首先通过第一夹带装置在第一输送装置上堆积，该第一夹带装置在输送方向上与产品流中最前面的产品的前侧协作。然后通过第一夹带装置将其本身从产品堆积释放并且在输送方向上以快于第一输送装置的第一速度的速度向前移动，堆积的产品被第一夹带装置释放，用于传送到第二输送装置。

然后，第一夹带装置在第二输送装置的区域中在输送方向上以等于或慢于第二输送装置的第二速度的速度移动，使得通过所述产品在输送方向上从后面朝向第一夹带装置移动并且加速抵靠第一夹带装置，即关于第二输送装置的第二速度被夹带装置制动，第一夹带装置在输送方向上与从产品流分离的产品的前侧协作。然后，所述单个产品在输送方向上以第一夹带装置的运动速度进一步移动。

一旦产品流的相应最前面的产品在从第一输送装置传送到第二输送装置时已经与产品流分离，则通过第二夹带装置接合在先前最前面的分离的产品与另外的产品流之间形成的间隙中，并且在输送方向上与产品流中下一个最前面的产品的前侧协作，产品流中的随后的另外的产品将再次在第一输送装置上堆积。如前所述，然后通过第二夹带装置在输送方向上将其自身从堆积的产品流中的所述下一个最前面的产品释放并且在输送方向上以快于第一输送装置的第一速度的速度向前移动，所述最前面的产品被第二夹带装置释放，用于传送到第二输送装置。由于所述的通过第二夹带装置释放最前面的堆积的产品，所述产品在被传送到第二输送装置时被再次加速，并且因此通过再次在输送方向上形成间隙而与产物流分离。

然后当第二夹带装置在第二输送装置的区域中在输送方向上再次以慢于第二输送装置的第二速度的速度移动时(作为前述的第一夹带装置)，最后从产品流分离的产品在输送方向上再次从后面行进抵靠第二夹带装置并且行进抵靠第二夹带装置，使得第二夹带装置再次与分离的单个产品的前侧配合，并且关于第二输送装置的第二速度制动该单个产品。

以相应的方式对于供给产品流中的每个另外的随后的产品重复所述的上述操作，即，当从第一输送装置传送到第二输送装置时，来自堆积的产品流的每个另外的最前面的产品被加速并且因此通过形成的间隙与产品流分离。最初已经与相应的最前面的产品协作以用于堆积产品流的相关夹带装置通过在输送方向上以快于第一输送装置的第一速度的速度向前移动来释放所述产品，该产品流被供给到该第一输送装置上。然后相关的夹带装置在第二输送装置的区域中被制动到等于或慢于第二输送装置的第二速度的速度，使得通过所述夹带装置预先从产品流释放的产品再次行进抵靠所述夹带装置，并且通过所述夹带装置与产品的前侧协作，使所述产品被所述夹带装置制动。

在本发明的第二优选实施方案中，可以假设从产品流分离的产品在第二输送装置的区域中不从后面接近夹带装置并且行进抵靠所述夹带装置，该夹带装置预先堆积供给到第一输送装置上的产品流。在所述第二实施方案中，可以假设的是，通过在第二输送装置的区域中在输送方向上以等于或快于第二输送装置的速度的速度移动的夹带装置，在输送方向上从后面(即在其后侧)接合从产品流分离的产品，使得所述夹带装置从后面推动相关的分离产品。

在本发明的前述实施方案中的每一个中，实现的是，由于在第二输送装置上由夹带装置控制、以受控的方式引导并且如果需要的话加速或制动产品，因此在时间和空间上在完全精确的时刻，通过相关的夹带装置在输送机轨道上对准所输送的单个产品。作为夹带引导系统的结果，因此不是以不受控制的方式而是以精确定位且对准的方式将单个产品从第一输送装置传送到第二输送装置，使得在第二输送装置之后，该产品能够在时间和空间上在完全精确的时刻传送到随后的另外的加工装置。

根据本发明的所述优点在多轨道实施方案的情况下特别有用，其中产品在并排布置的多个轨道上输送并且被传送到另一个加工装置。在这种情况下，连续的输送装置以及特别是接合在产品流中并与单个产品协作的夹带装置在并排延伸的轨道上被控制，使得单个产品流以这样的方式在若干轨道上彼此同步，即在每种情况下，在已经从产品流分离成单个之后，在一个轨道上的一个产品基本上与单个所选的轨道上或所有其他轨道上的相应产品对准，使得在相关轨道上的产品在与产品的输送方向垂直或成角度的方向上基本上并排成行地布置。因此在多轨道实施方案的情况下，实现的是，并排地位于轨道上的产品以垂直于输送方向或与输送方向成一定角度以更高的精度彼此对准，通过加速或通过在各个轨道上的夹带装置以目标方式延迟，使得并排地位于多个轨道上的产品能够以同步的方式，即在时间和空间上在完全精确的时刻对准，在输送机区段的末端处被传送到随后的另外的加工装置或产品接收装置。

通过根据本发明的装置和根据本发明的方法，最后还可以特别实现的是，不仅(圆形)圆的产品，而且不规则或不匀称或成(直)角的产品也能够以精确的方式被输送和对准。这特别是由于堆积的产品流的相应最前面的产品能够通过连续的(皮带)输送装置通过形成的间隙或空隙或间距与产品流分离的结果来实现，随后负责各个产品的精确对准的夹带装置能够接合在所述形成的间隙中，并且因此保持产品并以受控的方式引导它们。

通过所附附图，从以下示例性实施方案的详细描述呈现出本发明的进一步的细节和优点。

图1示出了处于第一位置的根据本发明的输送装置侧视图的示意性图示；

图2至图5以其他位置的顺序示出了图1的根据本发明的输送装置；

图6至图9以不同位置的相应顺序示出了根据本发明的输送装置的另一实施方案。

在图1中示出了用于块式产品P或P1至Pn的输送装置的侧视图的示意性图示。在这方面，产品P作为产品流PS在第一输送装置T1上被供给至整个装置。在图1中，来自左侧的所述产品P1至Pn被供给到第一输送装置T1(例如输送带)上，并且通过该装置向右行进。在整个装置的右手侧，产品P然后被传送到用于进一步加工的装置，例如用于包装产品。

图1示出了两个产品P1、P2的输入侧上的示意性图示，这两个产品一个接一个地位于堆积物中并且通常彼此挤靠。紧随着示出的产品P1，即来自附图中的左侧，另外的产品P3至Pn然后跟随在产品堆积物PS中，如也可以从图2至图9所示意性看到的。所述产品P可以是例如长保质期的烘焙食品，例如饼干。如在引言中已经解释的，这些类型的产品可以具有例如基本上圆的形式，然而，在本装置中，特别地还能够输送非圆的、不规则形状和/或有角的产品。

在根据本发明的装置中，单个产品P1至Pn逐渐与连续或间歇地供给的产品堆积物或产品流PS分离、对准、进一步输送并且供给到另外的加工装置，通过若干但至少两个输送装置，诸如，例如输送带T1、T2、T3，以及通过若干但至少两个夹带装置M1、M2、M3，在下游连接所述另外的加工装置。如从图1中可以看出的，为此目的，若干夹带装置M1、M2、M3被布置在两个或多个输送装置T1、T2、T3上方。在这种情况下，第一、第二和第三输送装置T1、T2、T3可以是循环带输送装置、皮带输送装置或链输送装置，并且在当前情况下优选地是输送带。所述输送带以不同的速度运行，通常第二输送带T2的速度v2比输入侧上的第一输送带T1的速度v1快。如下面进一步更详细解释的，作为选项可以设置第三输送带T3。在所述情况下，第三输送带T3的速度v3通常比第二输送带T2的速度v2快。

夹带装置M1、M2、M3附接至循环的驱动带、驱动皮带或驱动链，并且可以以刚性、固定的方式紧固，或者可以实现为可枢转的，然后例如在弯曲的轨道上致动。在这种情况下，第一、第二和/或第三夹带装置M1、M2、M3可以彼此独立地移动，即它们被彼此独立地致动和驱动。关于这一点，应用所谓的赛道原理，使得根据驱动皮带的数量来提及相应的所谓的多车道赛道，相应的夹带装置M1或M2或M3位于所述驱动皮带上。因此，例如，由于为夹带装置设置了三个并排布置但彼此被独立地致动的驱动皮带，提及三车道赛道。在这种情况下，第一夹带装置M1位于第一驱动皮带上，第二夹带装置M2位于第二驱动皮带上，并且第三夹带装置M3位于第三驱动皮带上。在这种情况下，每个驱动皮带可以分别包括仅一个单独的夹带装置或若干夹带装置。在若干夹带装置的情况下，这些夹带装置然后在驱动皮带上彼此以固定的间距布置，并且因此关于它们的运动彼此独立且彼此同步。对于根据本发明的输送装置，可以想到上述变型中的每一个或其组合。

为了改进的且更可靠的接合，推荐使用通过弯曲轨道致动的，即通常安装以便在产品的输送方向上可枢转的夹带装置M1、M2、M3，即单个的夹带装置M1、M2、M3枢转或浸入到间隙L或间隔中，该间隙或间隔在单个产品P由于产品P的加速度而从产品流PS分离时产生(如下面进一步详细描述的)。即使在非常小的间隙L的情况下，这些类型的致动的夹带装置也可以浸入相应的间隙L中而没有任何问题，基本上不接触产品P，并且因此在可能的情况下不损坏产品P。所述实施方案特别是在高或厚的产品P的情况下是有利的。

在整个装置的另一个有利的实施变型中，输送装置并且特别是第二输送装置(输送带T2)可以包括真空装置，该真空装置抽吸所输送的产品P并且以这种方式通过增加产品和输送机皮带之间的摩擦力将其保持在输送机皮带上。在所述实施方案的情况下，产品P的加速度可以通过速度跳跃显著增加，即例如在从第一输送机皮带T1到第二输送机皮带T2的过渡处。此外，作为第二输送带T2上的相应的真空装置的结果，可以增加以由于在剩余的供给产品流PS和与其分离的产品P之间的速度跳跃产生的间隙L输送产品的可靠性(如下面进一步解释的)。

预先描述的所有部件基本上在根据本发明的单行输送装置中以相应的方式定位，其中产品基本上作为单行或单行产品流PS被供给并且基本上在线形轨道上基本上连续地行进通过输送装置。然而，实际上，为了增加输出，通常提供多轨道输送装置，其中若干轨道并排布置并且基本上彼此平行。在所述若干轨道的每一个上，产品基本上以与上述相同的方式输送，并且所述若干轨道中的每一个包括与在单行版本中基本相同的上述部件。

在多轨道实施方案的情况下，单个轨道可以彼此独立地操作，即在每种情况下单独地控制和驱动。然而，作为对此的替代，也可以一起或成组地控制和驱动若干轨道。为了在并排布置的轨道上的单个产品被一起或者同时并且基本上成行地彼此对准地传送到在输送区段的末端处的随后的另外的加工装置，在多轨道实施方案的情况下，必要的是，控制单个输送轨道和特别是布置在每个输送轨道上的第一、第二和第三输送装置T1、T2、T3以及相应的第一、第二和第三夹带装置M1、M2、M3，使得在相关轨道上的单个产品流以这样的方式彼此同步，即在每种情况下，轨道上的一个产品在与产品流分离成单个之后基本上与单个选择的轨道或在所有其它轨道上的相应产品对准，使得相关轨道上的产品成行对准或并排布置，以用于传送到随后另外的加工装置，取决于要求，这种类型的行在与产品的输送方向垂直或成适当角度的方向上行进。

如已经参考图1所提及的，来自图中左侧的产品流PS中的单个产品P1、P2...Pn被供给到输送机皮带T1上的整个装置中。在这种情况下，输送机皮带T1的速度v1可以超过产品吞吐量，速度v1能够基本上等于产品吞吐量(每单位时间的量)乘以产品长度乘以提前量。

通过突出到产品P的输送路径中的第一夹带装置M1，产品P被堆积在产品流PS(参见图1)中。在这方面，第一夹带装置M1基本上静止或者在输送方向上以比慢于第一输送机皮带T1的速度v1的速度vM1移动。以这种方式，产品流PS中的产品P行进抵靠夹带装置M1，夹带装置M1在输送方向上与产品流PS中的最前面的产品P1的前侧协作。在若干产品轨道并排布置的情况下，这同样适用于所有产品轨道上的第一夹带装置M1。在这方面，若干轨道的相应的第一夹带装置M1可以彼此同步，使得所有相关轨道上的相应最前面的产品P1在此基本上垂直于输送装置彼此对准，并且位于适当水平。作为其替代方案，可以在每个轨道上设置代替单独的第一夹带装置M1，使得夹带装置M1延伸超过所有轨道，例如以横梁的形式，因此相关轨道上的所有第一产品P1然后位于在所有情况下垂直于运行方向的适当水平。所述最后提到的实施方案的优点在于，控制若干轨道的单个夹带装置M1且使其彼此同步是不必要的。在每种情况下，夹带装置M1已经可以引起在输送机轨道上的所述位置处，在时间和空间上在完全精确的时刻，在输送区段或输送方向上对准单个产品，特别是用于在连续的产品之间形成规则的间距。

一旦第一输送机皮带T1上的产品P已经通过第一夹带装置M1正确地堆积，则堆积的产品P可以由第一夹带装置M1释放，以便传送到第二、随后的输送装置(输送机皮带T2)。如在图2中可以看出的，为此夹带装置M1以快于第一输送带T1的速度v1的速度vM1快速向右(即在输送方向上)移动。

释放的产品现在因此可以最初以输送机皮带T1的速度v1进一步移动，相应的最前面的产品(图2中的产品P1)然后被推动越过皮带过渡区，即被传送到随后的第二输送装置(输送机皮带T2)。输送机皮带T2以快于第一输送机皮带T1的速度v1的速度v2移动。一旦最前面的产品P1然后更大程度地位于输送机皮带T2上，则所述产品P1被加速到第二输送机皮带T2的速度v2。作为所述速度跳跃的结果，在产品流PS中跟随(伴随)的所述最前面的产品P1和下一个产品P2之间在输送方向上产生间隙L或间距或空隙，其仍然主要位于第一输送机皮带T1上，并且因此继续仅以第一输送机皮带T1的较慢速度v1移动(参见图3)。产品流PS的先前最前面的产品P1以这种方式与所述产品流分离，使得现在随后的产品P2是产品流PS中的最前面的产品。

从图3至图5可以看出的，如前所述，在先前的产品P1已经与产品流PS分离之后，产品流PS中随后另外的产品P2至Pn现在再次堆积在第一输送机皮带T1上。为此目的，第二夹带装置M2接合到在先前分离的产品P1和剩余的另外的产品流PS之间产生的间隙L中。在这种情况下，第二夹带装置M2在输送方向上与产品流PS中下一个最前面的产品P2的前侧再次协作，即产品流PS在输送方向上抵靠夹带装置M2运行，也就是说再次由于被第一输送机皮带T1以其速度v1输送。以预先对应于夹带装置M1的方式，夹带装置M2保持静止或者以慢于第一输送机皮带T1的速度v1的速度vM2移动。因此，夹带装置M2再次将随后的产品P2至Pn阻止在堆积物中。这同样适用于其它产品输送轨道中的夹带装置M2，在适用的情况下其存在并且并排布置，单个轨道的单个夹带装置M2优选地再次彼此同步，使得它们对准若干轨道的当前相应最前面的产品P2，彼此基本上在横向地越过轨道的行中。。

以对应于如前所述的用于第一夹带装置M1的方式，由夹带装置M2堆积在第一输送机皮带T1上的产品P2至Pn然后由第二夹带装置M2释放，以用于传送到第二输送皮带T2。在这种情况下，第二夹带装置M2在输送方向上以快于第一输送机皮带T1的速度v1的速度vM2再次向前移动。一旦当前最前面的产品P2然后通过相当大的部分进入第二输送机皮带T2的区域中，则由于第二输送机皮带T2的较快的速度v2，所述产品P2与产品流PS分离，并且通过第二输送机皮带T2加速，其结果是当前在所述分离的产品P2和保留在产品堆积物PS中的其它产品P3至Pn之间形成间隙L。

如上面结合图1和图2已经解释的，在堆积产品流PS之后，第一夹带装置M1从与产品流PS的最前面的产品P1的接合中脱离，并且快速地向右(在图2中)移动到第二输送机皮带T2的区域中。这里，夹带装置M1被制动，然后以速度vM1进一步移动，该速度至多等于但优选地慢于第二输送机皮带T2的速度v2。结果，由于在第二输送机皮带T2上输送，事先从产品堆积物PS分离的第一产品P1从后面抵靠第一夹带装置M1运行，使得第一夹带装置M1在传送方向上与分离的产品P1的前侧协作(参见图4)。因此，夹带装置M1阻止产品P1并且在时间和空间上在完全精确的时刻将其对准，由此在必要时用于进一步输送产品P1和/或将其传送到连接在下游的另外的加工装置。

作为选择，可以提供连接至第二输送机皮带T2的第三输送机皮带T3，产品P从第二输送机皮带T2传送到第三输送机皮带。输送机皮带T3通常以等于或快于第二输送机皮带T2的速度v2的速度v3运行。第三输送机皮带T3的速度v3确保产品P根据吞吐量在输送方向上位于特定间距处。在这种情况下，第三输送机皮带T3的速度v3通常等于产品吞吐量(每单位时间的量)乘以在输送方向上的产品中心之间的距离。

然后在第二输送机皮带T2的区域中或者在其端部的前面，或者如果存在的话，在第三输送机皮带T3的区域中或者在其端部的前面，通过夹带装置M1从与夹带装置M1的接合中释放最前面的产品P1，该最前面的产品与产品堆积物PS分离，并且最初被夹带装置M1阻止在第二输送机皮带T2的区域中，或者如果存在的话，在第三输送机皮带T3的区域中，并且由此如上面已经详细描述的那样被正确对准，该夹带装置M1在输送方向上向前移动并且因此以快于第二输送机皮带T2的速度v2或第三输送机皮带T3的速度v3的速度vM1远离产品P1。所述释放产品P1也可以作为对此的替代或作为第一夹带装置M1简单地移出输送区段，即脱离与产品P1的接合的结果而实现。这是附接至循环驱动皮带的夹带装置的典型运动，其结果是，夹带装置枢转到输送区段之外并且返回到位于与输送区段相对的一侧上的驱动皮带，即移动到输送区段的始端(如图5中可以看到的)。在输送区段的始端处，相关的夹带装置然后可以再枢转到输送区段中，并且再次以与之前相对应的方式产生产品堆积物，然后抓取从产品堆积物PS分离的下一产品P并阻止它，并且因此对准它。

在输送装置的多轨道实施方案中，在并排布置并且位于并排的行中的轨道上输送的产品P1作为从优选地同时地与在每个轨道上的夹带装置M1的接合释放的结果而被释放，以便能够例如同时且以有序的方式作为横向运行的产品行传送到连接在下游的另外的加工装置。以这种方式，可以利用如需要的和正确的方式布置和对准的轨道和行来创建产品图案或产品矩阵或产品地毯。

在图6至图9所示的根据本发明的输送装置的替代实施方案中，可以设置从产品流分离的单个产品不通过产品P1从其后面行进抵靠的前导的第一夹带装置M1来对准。在所述替代实施方案中，相反可以设置分离的产品P1(参见图6和图7)通过尾随的夹带装置M2来对准，该尾随的夹带装置M2在输送方向上从后面抵靠产品P1行进，并且因此推动它。在该情况下，可以具体地设置第二夹带装置M2在第二输送机皮带T2的区域中在输送方向上以速度vM2运动，该速度vM2至少等于但优选地快于第二输送机皮带T2的速度v2。以这种方式，第二夹带装置M2在输送方向上与先前从产品流PS分离的前导产品P1的后侧协作，并且因此推动它。

在所述替代实施方案的进一步开发中，可以设置两个夹带装置，即第二夹带装置M2和第三夹带装置M3，同时或者快速连续地枢转到间隙L中，由于将最前面的产品P1与产品流PS分离(参见图7)而产生该间隙。一旦产品流PS的相应先前的最前面的产品P1已经如上所述从产品流PS分离，则第三夹带装置M3支持第一输送机皮带T1上的产品流PS中的另外的产品P2至Pn。在这种情况下，第三夹带装置M3在输送方向上与产品流PS中的下一个最前面的产品P2的前侧协作(参见图8)。

如前所述，第二夹带装置M2同时在输送方向上在第二输送机皮带T2的区域中以速度vM2运动，该速度vM2至少等于并且优选地快于第二输送机皮带T2的速度v2。结果，第二夹带装置M2在输送方向上与先前分离的产品P1的后侧协作并且因此从后面推动它，其结果是第二夹带装置再次正确地对准该产品P1(参见图8)。

如图9所示，分离的产品P1最终在第二输送机皮带T2的区域中或在第二输送机皮带T2的末端处从与第二夹带装置M2的接合释放，所述输送机皮带进一步在输送方向上以慢于第二输送机皮带T2的速度v2移动。作为对此的替代或补充，由于第二夹带装置M2被移出第二输送机皮带T2的输送路径，例如通过夹带装置M2借助于驱动皮带枢转出输送区段，并且在驱动皮带上再次运行返回输送区段的起始段，可以再次实现产品P1的释放。

基本上以对应于上述用于第一夹带装置M1和第二夹带装置M2的方式，在第三夹带装置M3的所述替代的实施方案的架构内，堆积在随后的产品流PS中的另外的产品P2至Pn最终由第三夹带装置M3逐渐和单个地释放，以用于传送到第二输送机皮带T2。对于所述产品释放，通过以快于第一输送机皮带T1的速度v1的速度vM3在输送方向上向前移动，使第三夹带装置M3从与堆积的产品流PS的当前最前面的产品P2的接合释放。因此，产品堆积物PS的相关的最前面的产品P2再次被传送到第二输送机皮带T2并且被加速，在产品堆积之后，在所述分离的产品P2与随后的产品堆积物中的下一个最前面的产品P3之间再次形成间隙。下一个夹带装置然后可以以与上述相对应的方式在进一步的顺序中接合在所述形成的间隙中。

在所述先前的替代实施方案的情况下，根据需要并根据几何实现，作为选择，可以例如将第一夹带装置M1和第三夹带装置M3附接在相同的驱动皮带上。通过所述驱动皮带，第一夹带装置M1和第三夹带装置M3因此同时并且相对于彼此以固定的间距移动。然后，当第一夹带装置M1例如释放产品并相应地向前移动时，第三夹带装置M3也能够同时移动。一旦在分离的产品和随后的产品流之间产生足够的间隙，第三夹带装置M3就可以基本上同时或与第二夹带装置M2一起浸入产品之间的所述间隙中。

除了通过根据本发明的输送装置获得的在引言中描述的优点之外，由于根据本发明的用于在卸下产品时在产品速度和输送机皮带速度基本上相等或近似相等时释放产品的过程，还可以增加例如定位产品的精度。此外，作为以合适的方式控制释放运动的结果，可以在产品或产品行之间(在多轨道实现的情况下)产生几乎任意的间隔，这些产品或产品行逐渐地一个接一个地被卸下。

Claims

1.一种用于以如下方式输送块式产品(P；P1至Pn)的方法，所述方式为，使得所述产品(P；P1至Pn)从产品流(PS)中分离成单个，并且然后所述产品以均匀的间隔和/或成组对准地被进一步输送，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-将所述产品(P；P1至Pn)作为单行产品流(PS)以第一速度(v1)供给到第一输送装置(T1)上；

-将所述产品(P；P1至Pn)传送到第二输送装置(T2)，所述第二输送装置在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上布置在所述第一输送装置(T1)之后，并且在所述第二输送装置上以快于所述第一速度(v1)的第二速度(v2)输送所述产品(P；P1至Pn)，其中所述产品流(PS)中的相应最前面的产品(P1)在被传送到所述第二输送装置(T2)时被加速，并且因此通过形成的间隙(L)在所述输送方向上与所述产品流(PS)分离；

-在精确的时间和位置，通过至少一个夹带装置(M1、M2)在所述第二输送装置(T2)上在所述输送方向上将分离的产品(P1)对准，所述夹带装置与所述分离的产品(P1)协作，并且所述夹带装置(M1、M2)以制动所述分离的产品(P1)或者进一步以所述第二速度(v2)输送所述分离的产品或加速所述分离的产品的方式，在所述输送方向上以与所述第二速度(v2)成比例的速度(vM1、vM2)向前移动；

-通过第一夹带装置(M1)在所述第一输送装置(T1)上堆积所述产品(P；P1至Pn)，所述第一夹带装置在所述输送方向上与所述产品流(PS)中最前面的产品(P1)的前侧协作；

-通过所述第一夹带装置(M1)在所述输送方向上以快于所述第一输送装置(T1)的所述第一速度(v1)的速度(vM1)向前移动，由所述第一夹带装置(M1)释放堆积的产品(P；P1至Pn)，以将所述产品(P；P1至Pn)传送到所述第二输送装置(T2)；

-一旦所述产品流(PS)的相应先前的最前面的产品(P1)在被传送到所述第二输送装置(T2)时已经从所述产品流(PS)分离，则通过第二夹带装置(M2)在所述第一输送装置(T1)上堆积所述产品流(PS)中另外的产品(P2至Pn)，其中所述第二夹带装置(M2)接合在先前分离的产品(P1)与另外的产品流(PS)之间形成的间隙(L)中，并且在所述输送方向上与所述产品流(PS)中的下一个最前面的产品(P2)的前侧协作，而先前分别分离的产品(P1)在所述第二输送装置(T2)上进一步被连续地输送；

-通过所述第二夹带装置(M2)以比所述第一输送装置(T1)的所述第一速度(v1)快的速度(vM2)在所述输送方向上向前移动，由所述第二夹带装置(M2)释放堆积的产品(P2至Pn)，以将所述产品(P；P2至Pn)传送到所述第二输送装置(T2)，其中所述第一夹带装置和第二夹带装置(M1、M2)能够被彼此独立地驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一夹带装置(M1)在所述第二输送装置(T2)的区域中在所述输送方向上以等于或慢于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM1)移动，以使得所述产品(P1)在所述输送方向上抵靠所述第一夹带装置(M1)行进，所述第一夹带装置(M1)在所述输送方向上与从所述产品流(PS)分离的产品(P1)的前侧协作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二夹带装置(M2)在所述第二输送装置(T2)的区域中在所述输送方向上以等于或快于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM2)移动，以使得所述第二夹带装置(M2)在所述输送方向上与从所述产品流(PS)分离的先前的产品(P1)的后侧协作，并且因此推动所述产品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：

-一旦所述产品流(PS)的相应先前的最前面的产品(P1)在被传送到所述第二输送装置(T2)时已经从所述产品流(PS)分离，则通过第三夹带装置(M3)在所述第一输送装置(T1)上堆积所述产品流(PS)中的另外的产品(P2至Pn)，其中所述第三夹带装置(M3)与第二夹带装置(M2)一起接合在先前分离的产品(P1)和另外的产品流(PS)之间形成的间隙(L)中，其中所述第三夹带装置(M3)在所述输送方向上与所述产品流(PS)中的下一个最前面的产品(P2)的前侧协作；

-其中所述第二夹带装置(M2)在所述第二输送装置(T2)的区域中在所述输送方向上以等于或快于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM2)移动，以使得所述第二夹带装置(M2)在所述输送方向上与从所述产品流(PS)分离的先前的产品(P1)的后侧协作，并且因此推动该产品；

-通过所述第三夹带装置(M3)在所述输送方向上以快于所述第一输送装置(T1)的所述第一速度(v1)的速度(vM3)向前移动，由所述第三夹带装置(M3)释放堆积的产品(P2至Pn)，以将所述产品(P2至Pn)传送到所述第二输送装置(T2)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：

-将所述产品(P；P1至Pn)传送到第三输送装置(T3)，所述第三输送装置在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上布置在所述第二输送装置(T2)之后，并且在所述第三输送装置上以等于或快于所述第二速度(v2)的第三速度(v3)输送所述产品(P；P1至Pn)。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：

-通过所述第一夹带装置(M1)在所述输送方向上以快于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM1)向前移动，或者通过所述第一夹带装置(M1)移出所述第二输送装置(T2)的输送方向，使得所述分离的产品(P1)在所述第二输送装置(T2)的区域中被释放而不与所述第一夹带装置(M1)接合。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：

-通过所述第二夹带装置(M2)在所述输送方向上以慢于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM2)向前移动，或者通过所述第二夹带装置(M2)移出所述第二输送装置(T2)的输送方向，使得所述分离的产品(P1)在所述第二输送装置(T2)的区域中被释放而不与所述第二夹带装置(M2)接合。

8.用于在并排且基本上彼此平行布置的多个轨道上输送块式产品(P；P1至Pn)的方法，其中所述产品(P；P1至Pn)在所述轨道的每一个上从产品流(PS)分离成单个，并且然后进一步以均匀的间隔和/或成组(PG)对准地输送，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-通过根据权利要求1至7中的一项所述的用于输送块式产品(P；P1至Pn)的方法，在所述轨道中的每一个上输送所述产品(P；P1至Pn)；以及

-控制所述多个轨道上的所述第一输送装置和/或第二输送装置和/或第三输送装置(T1、T2、T3)和/或第一夹带装置和/或第二夹带装置和/或第三夹带装置(M1、M2、M3)，使得所述多个轨道上的单个产品流(PS；P1至Pn)以如下方式彼此同步，所述方式为，一个产品(P1至Pn)在从相应的产品流(PS)分离成单个之后在轨道上基本上分别与单独选择的或所有其他轨道上的相应的产品(P1至Pn)对准，使得所述产品(P1至Pn)在垂直于所述产品(P1至Pn)的输送方向的方向或以相对于所述输送方向成一角度的方向上基本上成行并排地布置在相关轨道上。

9.一种用于以如下方式在并排且基本上彼此平行布置的一个或多个轨道上输送块式产品(P；P1至Pn)的装置，所述方式为，使得产品(P；P1至Pn)从产品流(PS)中分离成单个，并且然后所述产品以均匀的间隔和/或成组(PG)对准地被进一步输送，其特征在于，通过使用根据权利要求1至8中的一项所述的方法操作所述装置，其中所述装置包括以下特征：

-第一输送装置(T1)，用于以第一速度(v1)将所述产品(P；P1至Pn)作为单行产品流(PS)供给在每个轨道上；

-第二输送装置(T2)，所述第二输送装置在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上布置在所述第一输送装置(T1)之后，用于从所述第一输送装置(T1)接收所述产品(P；P1至Pn)，并且用于以快于所述第一速度(v1)的第二速度(v2)进一步输送所述产品(P；P1至Pn)，其中所述产品流(PS)中的相应最前面的产品(P1)在从所述第一输送装置(T1)传送到所述第二输送装置(T2)时被加速，并且因此通过形成的间隙(L)在所述输送方向上与所述产品流(PS)分离；

-至少一个夹带装置(M1，M2)，用于在精确的时间和位置，在所述第二输送装置(T2)上在所述输送方向上将所述分离的产品(P1)对准，其中所述至少一个夹带装置(M1、M2)与所述分离的产品(P1)协作，并且所述至少一个夹带装置(M1、M2)以制动所述分离的产品(P1)或进一步以所述第二速度(v2)输送所述分离的产品或加速所述分离的产品的方式，在所述输送方向上以与所述第二速度(v2)成比例的速度(vM1、vM2)向前移动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三输送装置(T3)，所述第三输送装置在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上布置在所述第二输送装置(T2)之后，用于接收所述产品(P；P1至Pn)并以等于或快于所述第二速度(v2)的第三速度(v3)进一步输送所述产品，并且其中所述装置包括用于与所述产品(P；P1至Pn)接合的第一夹带装置(M1)、第二夹带装置(M2)以及额外的第三夹带装置(M3)。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置(T1、T2、T3)是循环带输送装置或链式输送装置。

12.根据权利要求10或11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一夹带装置、第二夹带装置和第三夹带装置(M1、M2、M3)附接在被布置成紧邻所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置(T1、T2、T3)的循环驱动带或驱动链上，其中所述第一夹带装置和/或第二夹带装置和/或第三夹带装置(M1、M2、M3)能够被彼此独立地驱动。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，以固定方式安装或者以受控方式在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上能够枢转地安装的一个或多个夹带指状件均附接在所述第一夹带装置和/或第二夹带装置和/或第三夹带装置(M1、M2、M3)各自的所述驱动带或驱动链上。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一输送装置和/或第二输送装置和/或第三输送装置(T1、T2、T3)包括真空装置，所述真空装置抽吸所述产品(P；P1至Pn)并且将所述产品保持在所述第一输送装置和/或第二输送装置和/或第三输送装置(T1、T2、T3)上。