CN117125457B - 带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，涉及零件检测技术领域。其包括振动筛盘、输送轨道和校验台，输送轨道用于连通振动筛盘和校验台，校验台上方设置有用于对校验台表面的阀座进行摄像的校验相机，校验相机通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，校验台上开设有输送口，输送口连通有输料管，校验台背离输送口的一端开设有废料口，废料口下方设置有用于承载废料的料筒，校验台表面设置有推送组件，推送组件受控于控制模块，推送组件基于控制模块的分析结果，将校验台表面的阀座朝向输送口或废料口的方向推动。本申请具有校验电磁阀阀座的正反放置状态，提高电磁阀整体的装配效率与精准度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及零件检测技术领域，尤其涉及带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。
电磁阀通常包括阀座、膜片、隔离套、压板、固定铁芯、活动铁芯、弹簧、线圈以及阀套，现有技术中，通常采用电磁阀组装流水线对电磁阀进行组装，其步骤为将膜片装载入阀座内，并依次在膜片上进行隔离套、压板、固定铁芯、活动铁芯、弹簧以及线圈的安装，安装完成后，将阀套套合于阀座外部，完成对于电磁阀的组装。
针对上述中的相关技术，发明人发现由于阀座存在正面与反面，现有的组装流水线在对电磁阀组装的过程中难以分辨阀座的正反，如果阀座反向放置，便会导致电磁阀在第一步安装进程便出现失误，影响流水线的组装效率，故有待改善。
发明内容
为了在对电磁阀组装的过程中正确识别阀座的正反，提高组装效率，本申请提供带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统。
本申请提供的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统采用如下的技术方案：
带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，包括振动筛盘、输送轨道和校验台，所述输送轨道用于连通振动筛盘和校验台，所述校验台上方设置有用于对校验台表面的阀座进行摄像的校验相机，所述校验相机通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，所述校验台上开设有输送口，所述输送口连通有输料管，所述校验台背离输送口的一端开设有废料口，所述废料口下方设置有用于承载废料的料筒，所述校验台表面设置有推送组件，所述推送组件受控于控制模块，所述推送组件基于控制模块的分析结果，将校验台表面的阀座朝向输送口或废料口的方向推动。
通过采用上述技术方案，振动筛盘将其内部的阀座振筛，使之通过输送轨道进入校验台内，在校验台上，校验相机将会对阀座进行拍摄，拍摄下来的相片将会传输至控制模块，通过控制模块判断阀座正反放置的状态；若判断结果显示为正面放置，则控制模块将会驱使推送组件将该阀座朝向输送口的方向推送，并使得阀座通过输送管顺利输送后进行下一步装配；若判断结果显示为反面放置，则控制模块将会驱使推送组件将该阀座朝向废料口的方向推送，以使得该阀座能够进入料筒内，以免错误装配，从而便能够有效提高电磁阀装配的精准度以及整体装配的效率。
优选的，所述控制模块内预存储有代表阀座反面放置的面积阈值，所述控制模块对相片上阀座的面积进行检测并生成检测结果，所述控制模块将检测结果与面积阈值进行比对；
若所述检测结果小于面积阈值，则所述控制模块驱使推送组件将阀座朝向输送口的方向推动；
反之，则朝向废料口的方向推动。
通过采用上述技术方案，由于阀座的正反面大小不一致，因此，校验相机所拍摄的相片中，用于区分阀座正反面的颜色面积也会存在差异，因此，便能够通过预先存储的面积阈值进行对比，从而快速便捷地得出阀座的正反放置状态，以提高输送系统的校验效率以及精准度。
优选的，所述推送组件包括推送气缸、挡条和推送板，所述推送气缸连接于校验台表面，所述推送气缸与控制模块通信连接，所述推送气缸活塞杆的运动方向与输送口和废料口的连线方向一致，所述挡条沿校验台靠近输送轨道的侧边设置，所述挡条上开设有供阀座进入的校验口，所述推送板抵接于挡条背离输送轨道的侧壁，所述推送板与推送气缸的活塞杆相连，所述推送板侧壁开设有推送口，所述推送口与校验口连通，所述推送口位于输送口与废料口的连线上。
通过采用上述技术方案，当控制模块发出指令后，推送气缸的活塞杆便会根据控制模块的指令朝向相应的方向移动，而推送口的内壁便成为了阀座的抵靠，挡条则为阀座的移动提供限位，当推送口与输送口或废料口重合之后，阀座便能够脱离校验台，从而便于下一个阀座进行校验，结构简单，易于实施，能够有效提高电磁阀整体的组装效率。
优选的，所述校验台下方转动连接有转盘，所述转盘受控于控制模块，所述料筒设置有若干个，若干所述料筒均设置于转盘表面，所述转盘带动料筒朝向振动筛盘的方向转动，所述转盘一侧设置有上料组件，所述上料组件用于将料筒内的阀座重新添加入振动筛盘内。
通过采用上述技术方案，设置转盘和若干的料筒，能够持续对从废料口排出的阀座进行接收，并在料筒内的阀座达到一定数量时，通过转盘带动该料筒转动至振动筛盘处，通过上料组件将料筒内的阀座重新添加入振动筛盘内，从而节约工作人员对阀座进行回收的时间与精力，进一步提高本申请的自动化性能与工作效率。
优选的，所述上料组件包括抬升气缸、安装板、夹紧件、两根限位板、翻转板和加速件，所述抬升气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述安装板连接于抬升气缸端壁，所述夹紧件连接于安装板底壁，所述夹紧件用于将安装板下方的料筒夹紧；两所述限位板均连接于安装板底壁，所述限位板竖直设置，所述翻转板滑动连接于两侧限位板之间，所述转盘沿厚度方向贯穿开设有供翻转板穿过的翻转口，所述加速件与翻转板相连，所述加速件用于在安装板上升或下降时带动翻转板作同向运动，所述翻转板的移动速度大于安装板的移动速度。
通过采用上述技术方案，当转盘带动料筒转动至安装板下方时，夹紧件将会对料筒进行夹紧，此时，抬升气缸将会带动安装板以及料筒上升，在安装板上升的过程中，加速件带动翻转板同向运动，且速度超过安装板的移动速度，进而便能够穿过转盘的翻转口与料筒实现抵接，并带动料筒进行翻转，从而在料筒达到振动筛盘的高度时，将料筒内的阀座倒入振动筛盘内，从而完成自动上料，能有有效节省时间，无需设置专人进行监管，有助于节省成本，提高工作效率。
优选的，所述夹紧件包括两块定位块、驱动丝杆、驱动电机、两片夹紧片和限位滑杆，两所述定位块均连接于安装板底壁，所述驱动丝杆设置于两定位块之间，所述驱动丝杆与定位块转动连接，所述驱动电机与其中一个定位块相连，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杆相连，两所述夹紧片均螺纹连接于驱动丝杆周壁，所述驱动丝杆包括两段旋向相反的螺纹段，所述夹紧片和螺纹段两者一一对应，所述驱动丝杆带动两侧夹紧片朝向相互靠近或远离的方向移动，两所述夹紧片相互靠近的一面均设置有插销，所述料筒周壁开设有供插销插设的插孔，所述限位滑杆设置于两定位块之间，所述限位滑杆与驱动丝杆平行设置，所述限位滑杆穿过夹紧片。
通过采用上述技术方案，当转盘带动料筒转动至两侧的夹紧片之间时，驱动电机将会带动驱动丝杆转动，进而使得两侧的夹紧片朝向相互靠近的方向移动，并使得夹紧片的插销能够插设入料筒周壁的插孔内，进而在抬升气缸带动安装板上升的同时，也能够通过插销与插孔内壁的抵接，带动料筒实现上升，且以插销为轴心，也便于后续翻转片对料筒进行翻转，本申请的夹紧件结构简单，易于实施，具有较高的便捷性和实用性。
优选的，所述加速件包括两条从动齿条、两个从动齿轮、两个驱动链轮、型材和倍速链，所述从动齿条、从动齿轮、驱动链轮和限位板四者一一对应；所述从动齿条连接于相应的限位板背离振动筛盘的侧壁，所述从动齿条竖直设置，所述从动齿轮与相应的从动齿条啮合，所述驱动链轮连接于相应的从动齿轮面向另一从动齿轮的端壁，所述驱动链轮的直径大于从动齿轮的直径，所述型材设置于两侧驱动链轮之间，所述倍速链设置于型材内，所述倍速链的小滚轮与驱动链轮啮合，所述驱动链轮带动倍速链在型材内滑动，所述翻转板面向倍速链的侧壁设置有若干限位部，所述限位部插设入倍速链相邻的大滚轮之间，所述限位部面向大滚轮的侧壁开设有弧形面。
通过采用上述技术方案，在安装板上升的过程中，限位板将会带动从动齿条上升，通过与从动齿条之间的啮合关系，从动齿轮也会带动驱动链轮共同转动，进而驱动链轮也能够通过与倍速链的小滚轮之间的啮合关系，带动倍速链在型材内转动，翻转板通过抵接入相邻大滚轮之间的限位部，便能够以快于安装板的速度，在两根限位板之间滑动，从而与料筒底壁相抵，进而带动料筒翻转，将料筒内的零部件倒入振动筛盘内，实现上料，具有较高的实用性和便捷性。
优选的，所述振动筛盘表面设置有导料板，所述导料板用于承接料筒内的阀座。
通过采用上述技术方案，设置导料板便能够在料筒朝向振动筛盘内倾倒阀座时，使得阀座能够准确进入振动筛盘内，从而改善了阀座掉落至振动筛盘以外的范围，需要工作人员重新回收的问题，具有较高的实用性。
优选的，所述转盘表面设置有若干定位柱，所述定位柱与料筒两者一一对应，所述料筒底壁开设有供定位柱插设的定位孔。
通过采用上述技术方案，设置定位柱便能够在转盘转动时对料筒提供稳定支撑，通过定位柱与定位孔内壁之间的抵接，使得转盘转动过程中，提高料筒的稳定性，降低料筒发生倾倒的概率。
优选的，所述转盘表面设置有若干重量传感器，若干所述重量传感器均与控制模块通信连接，所述重量传感器与料筒两者一一对应，所述重量传感器抵接于料筒底壁，所述重量传感器检测料筒内阀座的重量并将检测数据实时发送至控制模块，所述控制模块在检测数据达到目标重量后，驱使转盘转动。
通过采用上述技术方案，设置重量传感器能够实时监测料筒内零件的质量，以使得在达到预设的质量时，通过控制模块实现自动上料，从而能够有效提高本申请的实用性和自动化性能。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.振动筛盘将其内部的阀座振筛，使之通过输送轨道进入校验台内，在校验台上，校验相机将会对阀座进行拍摄，拍摄下来的相片将会传输至控制模块，通过控制模块判断阀座正反放置的状态；若判断结果显示为正面放置，则控制模块将会驱使推送组件将该阀座朝向输送口的方向推送，并使得阀座通过输送管顺利输送后进行下一步装配；若判断结果显示为反面放置，则控制模块将会驱使推送组件将该阀座朝向废料口的方向推送，以使得该阀座能够进入料筒内，以免错误装配，从而便能够有效提高电磁阀装配的精准度以及整体装配的效率；
2.设置转盘和若干的料筒，能够持续对从废料口排出的阀座进行接收，并在料筒内的阀座达到一定数量时，通过转盘带动该料筒转动至振动筛盘处，通过上料组件将料筒内的阀座重新添加入振动筛盘内，从而节约工作人员对阀座进行回收的时间与精力，进一步提高本申请的自动化性能与工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例1的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统的结构示意图。
图2是本申请实施例1的校验台和推送组件的爆炸结构示意图。
图3是本申请实施例2的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统的结构示意图。
图4是本申请实施例2的转盘的结构示意图。
图5是本申请实施例2的上料组件的结构示意图。
图6是本申请实施例2的加速件的结构示意图。
附图标记说明：1、振动筛盘；11、导料板；2、输送轨道；3、校验台；31、校验相机；32、输送口；33、输料管；34、废料口；35、料筒；351、插孔；352、定位孔；4、推送组件；41、推送气缸；42、挡条；421、校验口；43、推送板；431、推送口；5、转盘；51、翻转口；52、定位柱；53、重量传感器；6、上料组件；61、抬升气缸；62、安装板；63、夹紧件；631、定位块；632、驱动丝杆；633、驱动电机；634、夹紧片；6341、插销；635、限位滑杆；64、限位板；65、翻转板；651、限位部；652、弧形面；66、加速件；661、从动齿条；662、从动齿轮；663、驱动链轮；664、型材；665、倍速链。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
实施例1：
本申请实施例1公开带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统。参照图1，包括振动筛盘1、输送轨道2和校验台3，振动筛盘1内放置有若干等待装配的电磁阀阀座，振动筛盘1与输送轨道2连通，校验台3连接于输送轨道2背离振动筛盘1的一端，阀座在经过振动筛盘1的输送后，将会通过输送轨道2输送至校验台3表面，以等待正反放置状态的检验。
参照图1，校验台3上方设置有用于对校验台3表面的阀座进行摄像的校验相机31，校验相机31通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，本实施例中，校验相机31采用CCD相机，控制模块为PLC控制器，通过校验相机31拍摄校验台3表面的阀座，并通过控制模块将拍摄到的图像设定二值化（黑白）后，检测图像上黑色或白色的面积，控制模块内预存有代表阀座反面放置的面积阈值（如黑色面积达到或超过70000像素，则显示阀座为反向放置），该面积阈值通过图像传感器对正向阀座进行良品学习后得出，并存储于控制模块内，控制模块通过将相片与面积阈值进行对比，并生成检测结果。
参照图1和图2，校验台3表面设置有推送组件4，推送组件4受控于控制模块，推送组件4用于将检验合格与不合格的阀座进行分别输送，校验台3沿厚度方向贯穿开设有输送口32，输送口32通过法兰连通有输料管33，若检测结果小于面积阈值，则控制模块驱使推送组件4将阀座朝向输送口32的方向推动，以使得阀座能够顺利进行后续的装配；校验台3背离输送口32的一端开设有废料口34，废料口34下方设置有用于承载废料的料筒35，若检测结果大于等于面积阈值，则控制模块驱使推送组件4将阀座朝向废料口34的方向推动，以使得反向放置的阀座能够脱离装配工序。
参照图1和图2，推送组件4包括推送气缸41、挡条42和推送板43，推送气缸41通过螺栓连接于校验台3表面，推送气缸41与控制模块通信连接，推送气缸41活塞杆的运动方向与输送口32和废料口34的连线方向相互平行；挡条42通过焊接连接于校验台3靠近输送轨道2的侧边，挡条42的长度方向与推送气缸41活塞杆的运动方向一致，挡条42上开设有供阀座进入的校验口421，校验口421沿着阀座的运输方向贯穿开设，推送板43通过螺栓连接于推送气缸41活塞杆的端壁，且推送板43与挡条42背离输送轨道2的侧壁相抵接，推送板43侧壁开设有推送口431，阀座通过校验口421后继续移动，将会进入到推送口431内，推送口431位于输送口32与废料口34的连线上，当推送气缸41启动后，便能够通过推送板43带动阀座进入输送口32或废料口34。
本申请实施例1带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统的实施原理为：将阀座放置于振动筛盘1内，通过振动筛盘1和输送轨道2，依次将阀座运输至校验台3等待进行放置状态的检测；校验相机31对校验台3表面的阀座进行摄像，并将相片传输至控制模块，控制模块通过对相片设定二值化处理，依据相片上白色或黑色区域的面积，判断阀座处于正放还是反放，若检测结果为正放，则通过推送组件4将阀座推送至输送口32处，通过输送管继续进行传输，进行后续的装配工序；若检测结果为反放，则推送组件4将阀座推送至废料口34处，使得该阀座脱离流水线，以免后续出现装配失误。
实施例2：
本申请实施例2与实施例1的区别在于：
参照图3和图4，校验台3下方转动连接有转盘5，转盘5下方设置有电机，电机带动转盘5转动，该电机受控于控制模块，料筒35设置有4个，转盘5表面沿周向方向一体成型有4根定位柱52，定位柱52与料筒35两者一一对应设置，每一料筒35底壁均开设有供定位柱52插设的定位孔352，通过定位柱52将料筒35进行抵接，便能够使得转盘5在转动时，保持料筒35的稳定性，降低其发生倾倒的概率，本实施例中，转盘5将会带动废料口34下方的料筒35转动至振动筛盘1一侧。
参照图3和图4，每一定位柱52一侧均设置有重量传感器53，重量传感器53与控制模块通信连接，重量传感器53与相应料筒35底壁相抵，从而能够实时监测相应料筒35内阀座的重量，并将检测数据实时发送至控制模块，控制模块内预存有重量阈值（如1kg），当废料口34下方的料筒35达到该重量后，便能够通过控制模块驱使电机，带动转盘5转动，以更换料筒35。
参照图3和图5，转盘5一侧设置有上料组件6，上料组件6用于将料筒35内的阀座重新添加入振动筛盘1内，以实现自动化上料进程，上料组件6包括两个抬升气缸61、安装板62、夹紧件63、两根限位板64、翻转板65和加速件66。
参照图5，两个抬升气缸61均竖直连接于地面，抬升气缸61的活塞杆沿竖直方向设置，安装板62则通过焊接连接于抬升气缸61端壁，以通过抬升气缸61带动安装板62进行升降。
参照图5，夹紧件63连接于安装板62底壁，以用于将安装板62下方的料筒35夹紧，夹紧件63包括两块定位块631、驱动丝杆632、驱动电机633、两片夹紧片634和限位滑杆635，两块定位块631均通过焊接连接于安装板62底壁，两块定位块631相互平行，驱动丝杆632设置于两定位块631之间，驱动丝杆632通过轴承转动连接于两侧的定位块631之间，驱动电机633与其中一个定位块631相连，其输出轴与驱动丝杆632相连，以用于带动驱动丝杆632转动；限位滑杆635设置于两侧的定位块631之间，限位滑杆635与驱动丝杆632相互平行，限位滑杆635通过焊接与定位块631相连。
参照图5，两个夹紧片634均螺纹连接于驱动丝杆632周壁，驱动丝杆632包括两段旋向相反的螺纹段，夹紧片634和螺纹段两者一一对应，两侧的螺纹段以驱动丝杆632的中心段为分界，限位滑杆635穿过夹紧片634，当驱动丝杆632转动时，便能够带动两个夹紧片634朝向相互靠近或相互远离的方向移动；两个夹紧片634相互靠近的一面均通过焊接设置有插销6341，料筒35周壁对应开设有供插销6341插设的插孔351，通过抬升气缸61以及驱动电机633，能够带动插销6341插设入插孔351内，从而对安装板62下方的料筒35进行夹紧，此时的料筒35也能够以插销6341为轴心进行转动。
参照图5和图6，两根限位板64均通过焊接连接于安装板62侧壁，限位板64竖直设置，翻转板65滑动连接于两侧限位板64之间，具体为，两根限位板64相互靠近的侧壁均开设有燕尾槽，翻转板65侧壁一体成型有燕尾块，燕尾块滑动连接于燕尾槽内，本实施例中，翻转板为L形板，料筒35底壁沿周向方向设置有环状结构，以使得翻转板65能够与其相抵，在上升的过程中带动料筒35进行翻转，初始位置时，翻转板65位于转盘5下方，转盘5沿厚度方向贯穿开设有供翻转板65穿过的翻转口51，以使得翻转板65能够对料筒35底壁进行抵紧。
参照图5和图6，加速件66与翻转板65相连，以用于在安装板62上升或下降时带动翻转板65作同向运动，并使得翻转板65的移动速度大于安装板62的移动速度，从而使得翻转板65能够对料筒35进行翻转，加速件66包括两条从动齿条661、两个从动齿轮662、两个驱动链轮663、两段型材664和倍速链665，从动齿条661、从动齿轮662、驱动链轮663和限位板64四者一一对应设置。
参照图5和图6，从动齿条661通过焊接连接于相应的限位板64背离振动筛盘1的侧壁，从动齿条661竖直设置，从动齿轮662通过支架进行固定，从动齿轮662与相应的从动齿条661啮合，在限位板64上升的过程中，便能够通过从动齿轮662与从动齿条661之间的啮合关系，带动从动齿轮662进行转动；驱动链轮663通过焊接连接于相应的从动齿轮662面向另一从动齿轮662的端壁，驱动链轮663与从动齿轮662同轴设置，驱动链轮663的直径大于从动齿轮662的直径，以使得驱动链轮663和从动齿轮662保持相同角速度的前提下，驱动链轮663具备更大的线速度。
参照图4和图6，型材664设置于两侧驱动链轮663之间，型材664通过外侧的支架固定，倍速链665设置于型材664内，倍速链665的小滚轮与驱动链轮663啮合，进而通过驱动链轮663带动倍速链665在型材664内滑动，翻转板65面向倍速链665的侧壁设置有若干限位部651，若干限位部651沿竖直方向均匀分布，限位部651抵入相邻的两个大滚轮之间，限位部651面向大滚轮的侧壁开设有弧形面652，在倍速链665加速运行的过程中，便能够通过限位部651的限制，使得翻转板65能够以快于安装板62的速度上升，从而带动料筒35进行翻转。
参照图3，当料筒35上升至超过振动筛盘1表面时，其开口朝向振动筛盘1方向，振动筛盘1表面设置有导料板11，导料板11为弧形板，以用于承接料筒35内的阀座并使得阀座能够顺利进入振动筛盘1内。
本申请实施例2带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统的实施原理为：设置重量传感器53能够实时监测料筒35内零件的质量，以使得在达到预设的质量时，通过控制模块驱使转盘5带动料筒35朝向上料组件6方向转动；当转盘5带动料筒35转动至两侧的夹紧片634之间时，驱动电机633将会带动驱动丝杆632转动，进而使得两侧的夹紧片634朝向相互靠近的方向移动，并使得夹紧片634的插销6341能够插设入料筒35周壁的插孔351内，进而在抬升气缸61带动安装板62上升；在安装板62上升的过程中，限位板64将会带动从动齿条661上升，通过与从动齿条661之间的啮合关系，从动齿轮662也会带动驱动链轮663共同转动，进而驱动链轮663也能够通过与倍速链665的小滚轮之间的啮合关系，带动倍速链665在型材664内转动，翻转板65通过抵接入相邻大滚轮之间的限位部651，便能够以快于安装板62的速度，在两根限位板64之间滑动，从而与料筒35底壁相抵，进而带动料筒35翻转，将料筒35内的零部件倒入振动筛盘1内，实现上料。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：包括振动筛盘(1)、输送轨道(2)和校验台(3)，所述输送轨道(2)用于连通振动筛盘(1)和校验台(3)，所述校验台(3)上方设置有用于对校验台(3)表面的阀座进行摄像的校验相机(31)，所述校验相机(31)通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，所述校验台(3)上开设有输送口(32)，所述输送口(32)连通有输料管(33)，所述校验台(3)背离输送口(32)的一端开设有废料口(34)，所述废料口(34)下方设置有用于承载废料的料筒(35)，所述校验台(3)表面设置有推送组件(4)，所述推送组件(4)受控于控制模块，所述推送组件(4)基于控制模块的分析结果，将校验台(3)表面的阀座朝向输送口(32)或废料口(34)的方向推动；所述校验台(3)下方转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)受控于控制模块，所述料筒(35)设置有若干个，若干所述料筒(35)均设置于转盘(5)表面，所述转盘(5)带动废料口(34)下方的料筒(35)朝向振动筛盘(1)的方向转动，所述转盘(5)一侧设置有上料组件(6)，所述上料组件(6)用于将料筒(35)内的阀座重新添加入振动筛盘(1)内；所述上料组件(6)包括抬升气缸(61)、安装板(62)、夹紧件(63)、两根限位板(64)、翻转板(65)和加速件(66)，所述抬升气缸(61)的活塞杆沿竖直方向设置，所述安装板(62)连接于抬升气缸(61)端壁，所述夹紧件(63)连接于安装板(62)底壁，所述夹紧件(63)用于将安装板(62)下方的料筒(35)夹紧；两所述限位板(64)均连接于安装板(62)底壁，所述限位板(64)竖直设置，所述翻转板(65)滑动连接于两侧限位板(64)之间，所述转盘(5)沿厚度方向贯穿开设有供翻转板(65)穿过的翻转口(51)，所述加速件(66)与翻转板(65)相连，所述加速件(66)用于在安装板(62)上升或下降时带动翻转板(65)作同向运动，所述翻转板(65)的移动速度大于安装板(62)的移动速度，所述翻转板(65)为L形板，所述料筒(35)底壁沿周向方向设置有环状结构，以使得翻转板(65)能够与其相抵，在上升的过程中带动料筒(35)进行翻转。
2.根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述控制模块内预存储有代表阀座反面放置的面积阈值，所述控制模块对相片上阀座的面积进行检测并生成检测结果，所述控制模块将检测结果与面积阈值进行比对；
若所述检测结果小于面积阈值，则所述控制模块驱使推送组件(4)将阀座朝向输送口(32)的方向推动；
反之，则朝向废料口(34)的方向推动。
3.根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述推送组件(4)包括推送气缸(41)、挡条(42)和推送板(43)，所述推送气缸(41)连接于校验台(3)表面，所述推送气缸(41)与控制模块通信连接，所述推送气缸(41)活塞杆的运动方向与输送口(32)和废料口(34)的连线方向一致，所述挡条(42)沿校验台(3)靠近输送轨道(2)的侧边设置，所述挡条(42)上开设有供阀座进入的校验口(421)，所述推送板(43)抵接于挡条(42)背离输送轨道(2)的侧壁，所述推送板(43)与推送气缸(41)的活塞杆相连，所述推送板(43)侧壁开设有推送口(431)，所述推送口(431)与校验口(421)连通，所述推送口(431)位于输送口(32)与废料口(34)的连线上。
4.根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述夹紧件(63)包括两块定位块(631)、驱动丝杆(632)、驱动电机(633)、两片夹紧片(634)和限位滑杆(635)，两所述定位块(631)均连接于安装板(62)底壁，所述驱动丝杆(632)设置于两定位块(631)之间，所述驱动丝杆(632)与定位块(631)转动连接，所述驱动电机(633)与其中一个定位块(631)相连，所述驱动电机(633)的输出轴与驱动丝杆(632)相连，两所述夹紧片(634)均螺纹连接于驱动丝杆(632)周壁，所述驱动丝杆(632)包括两段旋向相反的螺纹段，所述夹紧片(634)和螺纹段两者一一对应，所述驱动丝杆(632)带动两侧夹紧片(634)朝向相互靠近或远离的方向移动，两所述夹紧片(634)相互靠近的一面均设置有插销(6341)，所述料筒(35)周壁开设有供插销(6341)插设的插孔(351)，所述限位滑杆(635)设置于两定位块(631)之间，所述限位滑杆(635)与驱动丝杆(632)平行设置，所述限位滑杆(635)穿过夹紧片(634)。
5.根据权利要求4所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述加速件(66)包括两条从动齿条(661)、两个从动齿轮(662)、两个驱动链轮(663)、型材(664)和倍速链(665)，所述从动齿条(661)、从动齿轮(662)、驱动链轮(663)和限位板(64)四者一一对应；所述从动齿条(661)连接于相应的限位板(64)背离振动筛盘(1)的侧壁，所述从动齿条(661)竖直设置，所述从动齿轮(662)与相应的从动齿条(661)啮合，所述驱动链轮(663)连接于相应的从动齿轮(662)面向另一从动齿轮(662)的端壁，所述驱动链轮(663)的直径大于从动齿轮(662)的直径，所述型材(664)设置于两侧驱动链轮(663)之间，所述倍速链(665)设置于型材(664)内，所述倍速链(665)的小滚轮与驱动链轮(663)啮合，所述驱动链轮(663)带动倍速链(665)在型材(664)内滑动，所述翻转板(65)面向倍速链(665)的侧壁设置有若干限位部(651)，所述限位部(651)插设入倍速链(665)相邻的大滚轮之间，所述限位部(651)面向大滚轮的侧壁开设有弧形面(652)。
6.根据权利要求5所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述振动筛盘(1)表面设置有导料板(11)，所述导料板(11)用于承接料筒(35)内的阀座。
7.根据权利要求5所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述转盘(5)表面设置有若干定位柱(52)，所述定位柱(52)与料筒(35)两者一一对应，所述料筒(35)底壁开设有供定位柱(52)插设的定位孔(352)。
8.根据权利要求7所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述转盘(5)表面设置有若干重量传感器(53)，若干所述重量传感器(53)均与控制模块通信连接，所述重量传感器(53)与料筒(35)两者一一对应，所述重量传感器(53)抵接于料筒(35)底壁，所述重量传感器(53)检测料筒(35)内阀座的重量并将检测数据实时发送至控制模块，所述控制模块在检测数据达到目标重量后，驱使转盘(5)转动。
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