CN114229103A - 玻璃自动叠片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃自动叠片装置，包括机架、叠片机构、上料机构及玻璃整列机构，叠片机构包括若干收容组件、收容转盘及收容驱动组件，若干收容组件周向间隔设置于收容转盘上，收容驱动组件能够驱动收容转盘转动，以带动若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置。通过将若干收容组件间隔设置于收容转盘上，且收容驱动组件能够驱动收容转盘转动，能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率；通过设置玻璃整列机构，能够对玻璃进行整列，保证叠片的质量和效率。

Description

玻璃自动叠片装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产制造技术领域，特别是涉及一种玻璃自动叠片装置。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，采用人工叠片这种方式不仅人工成本高，操作者劳动强度大，效率缓慢，而且人工作业的不良率较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种保证叠片的质量和效率、能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率的玻璃自动叠片装置。

一种玻璃自动叠片装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台，所述工作台水平设置；

叠片机构，所述叠片机构设置于所述工作台上，所述叠片机构包括若干收容组件、收容转盘及收容驱动组件，若干所述收容组件周向间隔设置于所述收容转盘上，所述收容驱动组件能够驱动所述收容转盘转动，以带动若干所述收容组件中的其中一个所述收容组件处于收料位置，当所述收容组件处于收料位置时，所述收容组件能够收容玻璃；

上料机构，所述上料机构用于将所述玻璃运送至所述收料位置的所述收容组件中；

玻璃整列机构，所述玻璃整列机构设置于所述工作台上，所述玻璃整列机构包括整列驱动部、整列拨动杆及整列部，所述整列驱动部能够驱动所述整列拨动杆摆动，以使所述整列拨动杆将所述收容组件上的若干所述玻璃在第一方向上进行整列，所述整列部用于使所述收容组件上的若干所述玻璃在第二方向上进行整列，所述第一方向与所述第二方向相交。

通过将若干收容组件间隔设置于收容转盘上，且收容驱动组件能够驱动收容转盘转动，以带动若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置，且能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，玻璃数量检测机构能够实时检测位于收料位置的收容组件中放入的玻璃的数量，控制模块能够自动控制收容驱动组件及上料机构的运转，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率；通过设置整列拨动杆及整列部，整列拨动杆能够使收容组件上的若干玻璃在第一方向上进行整列，整列部能够使述收容组件上的若干玻璃在第二方向上进行整列，保证各片玻璃能够重叠在一起，保证叠片的质量和效率。

在其中一个实施例中，所述收容组件包括定位机构、收容底座，所述定位机构固定连接于所述收容底座上，所述定位机构用于对所述收容组件上的若干所述玻璃相邻设置的第一侧及第二侧进行定位。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一定位板及第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相邻设置，所述第一定位板能够与若干所述玻璃的所述第一侧相抵接，所述第二定位板能够与若干所述玻璃的所述第二侧相抵接。

在其中一个实施例中，所述收容底座上设置有便于所述整列拨动杆能够抵接于所述收容组件上的若干所述玻璃的第三侧的避让部，所述玻璃的所述第三侧与所述玻璃的所述第一侧相对设置。

在其中一个实施例中，所述收容组件支撑于所述整列部，所述收容组件的承载面相对所述收容转盘倾斜。

在其中一个实施例中，所述整列部包括固定连接于所述收容组件与所述收容转盘之间的固定块，所述固定块上具有一相对所述收容转盘倾斜的倾斜部，所述收容组件的承载面与所述倾斜部相连接。

在其中一个实施例中，所述玻璃自动叠片装置还包括玻璃数量检测机构，所述玻璃数量检测机构用于检测位于所述收料位置的所述收容组件中放入的所述玻璃的数量。

在其中一个实施例中，所述玻璃自动叠片装置还包括控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃数量检测机构，所述控制模块控制连接所述收容驱动组件、所述上料机构及所述玻璃整列机构，所述控制模块用于根据接收所述玻璃数量检测机构检测的数据，控制所述收容驱动组件运转，以带动所述收容转盘转动，使所述收容组件相对所述收料位置移动。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括抓取组件及翻转组件，所述翻转组件用于翻转所述玻璃，所述抓取组件用于抓取所述玻璃，并能够将所述玻璃一正一反地放置于所述收料位置的所述收容组件中。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括抓取驱动部及抓取件，所述抓取件上设置有能够吸附玻璃的第一吸盘，所述抓取驱动部能够驱动所述抓取件移动，以使所述抓取件将所述玻璃放置于所述收料位置的所述收容组件中，所述翻转组件包括翻转驱动部及翻转件，所述翻转驱动部能够驱动所述翻转件翻转，所述翻转件上设置有用于能够吸附玻璃的第二吸盘。

上述方案中，通过将若干收容组件间隔设置于收容转盘上，且收容驱动组件能够驱动收容转盘转动，以带动若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置，且能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，玻璃数量检测机构能够实时检测位于收料位置的收容组件中放入的玻璃的数量，控制模块能够自动控制收容驱动组件及上料机构的运转，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率；通过设置整列拨动杆及整列部，整列拨动杆能够使收容组件上的若干玻璃在第一方向上进行整列，整列部能够使述收容组件上的若干玻璃在第二方向上进行整列，保证各片玻璃能够重叠在一起，保证叠片的质量和效率。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的玻璃自动叠片装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例所示的叠片机构及玻璃整列机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例所示的玻璃自动叠片装置的部分结构示意图；

图4为本发明一实施例所示的收容组件的俯视结构图；

图5为本发明一实施例所示的翻转组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例所示的抓取组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例所示的玻璃自动叠片装置的电气原理控制框图。

附图标记说明

10、玻璃自动叠片装置；100、机架；110、工作台；120、脚轮；200、叠片机构；210、收容组件；211、收容底座；2111、避让部；212、定位机构；2121、第一定位板；2122、第二定位板；220、收容转盘；230、收容驱动组件；300、上料机构；310、抓取组件；311、抓取驱动部；312、抓取件；313、第一吸盘；320、翻转组件；321、翻转驱动部；322、翻转件；323、第二吸盘；324、旋转驱动部；325、翻转安装板；400、玻璃整列机构；410、整列驱动部；420、整列拨动杆；430、固定块；431、倾斜部；500、玻璃数量检测机构；600、控制模块；700、报警机构；800、控制终端；900、玻璃。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1及图2所示，本发明的实施例涉及了一种玻璃自动叠片装置10，包括机架100、叠片机构200、上料机构300及玻璃整列机构400。上料机构300用于将玻璃900运送至叠片机构200中。叠片机构200、玻璃整列机构400均设置于机架100上，叠片机构200用于接收上料机构300运送来的玻璃900。玻璃整列机构400用于对收容组件210上的若干玻璃900进行整列。

参见图1所示，机架100上设有工作台110，工作台110水平设置。叠片机构200、上料机构300及玻璃整列机构400设置于工作台110上。机架100的底部设置有多个脚轮120，多个脚轮120能够使得整个的机架100便于移动。

参见图1及图2所示，叠片机构200包括若干收容组件210、收容转盘220及收容驱动组件230。若干收容组件210周向间隔设置于收容转盘220上。收容驱动组件230能够驱动收容转盘220转动，以带动若干收容组件210中的其中一个收容组件210处于收料位置。当收容组件210处于收料位置时，收容组件210能够收容玻璃900。在本实施中，收容驱动组件230可以采用电机，也可采用旋转气缸，只要能够实现带动收容转盘220顺时针或逆时针转动的作用即可。收容组件210的数量为六个。在其他的实施例中，收容组件210的数量可以少于六个，例如：三个、四个、五个，收容组件210的数量也可以多余六个，例如：七个、八个乃至更多。需要理解的是，每一收容组件210均具有收料位置，且每一收容组件210的收料位置都为同一位置。

参见图1、图2及图3所示，收容组件210包括定位机构212及收容底座211，定位机构212固定连接于收容底座211上。定位机构212用于对收容组件210上的若干玻璃900相邻设置的第一侧及第二侧进行定位。具体地，定位机构212包括第一定位板2121及第二定位板2122，第一定位板2121与第二定位板2122相邻设置，第一定位板2121能够与对收容组件210上的若干玻璃900的第一侧相抵接，第一定位板2121能够与对收容组件210上的若干玻璃900的第二侧相抵接。在本实施例中，第二定位板2122包括有两个。

参见图1、图5及图6所示，上料机构300用于将玻璃900运送至收料位置的收容组件210中。上料机构300包括抓取组件310及翻转组件320。翻转组件320用于翻转玻璃900。抓取组件310用于抓取玻璃900，并能够将玻璃900一正一反地放置于收料位置的收容组件210中。

具体地，抓取组件310包括抓取驱动部311及抓取件312。抓取件312上设置有能够吸附玻璃900的第一吸盘313。抓取驱动部311能够驱动抓取件312移动，以使抓取件312将玻璃900放置于收料位置的收容组件210中。翻转组件320包括翻转驱动部321及翻转件322，翻转驱动部321能够驱动翻转件322翻转，翻转驱动部321的动力输出端与翻转件322的第一端固定连接。翻转件322的第二端上设置有用于能够吸附玻璃900的第二吸盘323。翻转驱动部321可以采用电机，也可采用旋转气缸。需要说明的是，翻转驱动部321采用旋转气缸时，翻转件322的第一端与旋转气缸的旋转端连接。抓取驱动部311可以采用电机，也可以采用如图6所示的机器人。

更具体地，抓取件312具有第一抓料位置、第二抓料位置、第一落料位置及第二落料位置。当抓取件312处于第一抓料位置时，抓取件312能够抓取处于初始状态下的玻璃900。当抓取件312处于第一落料位置时，抓取件312能够将抓取的玻璃900落入翻转件322上。当抓取件312处于第二抓料位置时，抓取件312能够抓取处于翻转件322上的玻璃900。当抓取件312处于第一落料位置时，抓取件312能够将抓取的玻璃900落入收容组件210中上。抓取驱动部311用于驱动抓取件312移动，以带动抓取件312从第一抓料位置移动至第二落料位置或带动抓取件312依次经过第一抓料位置、第二抓料位置、第一落料位置及第二落料位置。

需要理解的是，当抓取组件310放置于收料位置的收容组件210中的玻璃900为奇数时，抓取驱动部311带动抓取件312从第一抓料位置移动至第二落料位置，使抓取件312将抓取的玻璃900放置于收料位置的收容组件210中。当抓取组件310放置于收料位置的收容组件210中的玻璃900为偶数时，抓取驱动部311带动抓取件312从第一抓料位置移动至第一落料位置，使翻转组件320将接收到的玻璃900进行翻转，待翻转完成，抓取驱动部311带动抓取件312从第二抓料位置移动至第二落料位置，使抓取件312将抓取的玻璃900放置于收料位置的收容组件210中，进而实现能够将玻璃900一正一反地放置于收料位置的收容组件210中。

参见图5所示，翻转组件320还包括旋转驱动部324及翻转安装板325。旋转驱动部324的动力输出端与翻转安装板325的第一端固定连接，旋转驱动部324能够带动翻转安装板325转动。翻转安装板325的第二端固定连接翻转驱动部321。当旋转驱动部324带动翻转安装板325转动时，翻转驱动部321与翻转件322跟随翻转安装板325同步转动。旋转驱动部324可以采用电机，也可采用旋转气缸。

参见图2及图3所示，玻璃整列机构400包括整列驱动部410、整列拨动杆420及整列部。整列驱动部410能够驱动整列拨动杆420摆动，以使整列拨动杆420将收容组件210上的若干玻璃900在第一方向上进行整列。整列部用于使收容组件210上的若干玻璃900在第二方向上进行整列，第一方向与第二方向相交。在本实施例中，第一方向为玻璃900的长度方向，第一方向为玻璃900的宽度方向。整列拨动杆420与整列驱动部410的动力输出端相连接。整列驱动部410可以采用电机，也可采用旋转气缸。

参见图2、图3及图4所示，收容底座211上设置有便于整列拨动杆420能够抵接于收容组件210上的若干玻璃900的第三侧的避让部2111。避让部2111为开设于收容底座211上的一如图4所示的缺口。玻璃900的第三侧与玻璃900的第一侧相对设置。需要理解的是，整列驱动部410能够驱动整列拨动杆420摆动，以使整列拨动杆420抵接于若干玻璃900的第三侧，并推动若干玻璃900沿第一方向移动。如图4所示的避让部2111也能够限制整列拨动杆420的摆动范围。整列拨动杆420的摆动范围由避让部2111的深度决定。当若干玻璃900的第一侧抵接于第一定位板2121时，避让部2111能够限制整列拨动杆420的继续移动，防止损坏若干玻璃900。

在本实施例中，收容组件210支撑于整列部，收容组件210的承载面相对收容转盘220倾斜。具体地，收容组件210的承载面为收容底座211近收容转盘220设置的下表面。整列部包括固定连接于收容组件210与收容转盘220之间的固定块430，固定块430上具有一相对收容转盘220倾斜的倾斜部431。收容组件210的承载面与倾斜部431相连接。具体地，倾斜部431具有一倾斜面，收容底座211近收容转盘220设置的下表面与倾斜部431的倾斜面相贴合，且固定连接。收容底座211上的第二定位板2122与倾斜部431之间的倾斜角大于90°。

收容底座211的第一侧至收容底座211的第一侧相对设置的收容底座211的第二侧的宽度逐渐减小，且沿收容底座211的第一侧至收容底座211的第二侧，收容底座211与收容转盘220之间的距离逐渐减小。当玻璃900落入收容组件210上时，玻璃900在重力作用下能够自动沿靠近第二定位板2122的方向移动，从而能够实现玻璃900在第二方向上整列。

在其他的实施例中，整列部包括整列动力部及整列摆动杆，整列动力部能够驱动整列摆动杆摆动，以使整列摆动杆抵接于若干玻璃900的第四侧，并推动若干玻璃900沿第二方向移动。整列摆动杆与整列动力部的动力输出端相连接。整列动力部可以采用电机，也可采用旋转气缸。该实施例中的整列部可固定连接于工作台110上，也可固定连接连接于收容转盘220。收容组件210的数量与整列部的数量一一对应。收容底座211上设置有便于整列摆动杆能够抵接于收容组件210上的若干玻璃900的第四侧的避让部。避让部为开设于收容底座211上的一缺口。

参见图1、图2、图5、图6及图7所示，玻璃自动叠片装置10还包括玻璃数量检测机构500及控制模块600。玻璃数量检测机构500用于检测位于收料位置的收容组件210中放入的玻璃900的数量。控制模块600通信连接玻璃数量检测机构500。控制模块600控制连接收容驱动组件230、上料机构300及玻璃整列机构400。具体地，控制模块600控制连接收容驱动组件230、整列驱动部410、抓取驱动部311、翻转驱动部321及旋转驱动部324。控制模块600用于根据接收玻璃数量检测机构500检测的数据，控制收容驱动组件230运转，以带动收容转盘220转动，使收容组件210相对收料位置移动。玻璃数量检测机构500采用计数传感器。玻璃900的数量可根据需要设置。

当玻璃数量检测机构500检测到位于收料位置的收容组件210中放入的玻璃900的数量达到设定值时，控制模块600控制收容驱动组件230运转，以带动收容转盘220转动，从而能够带动相邻的收容组件210转动至收料位置，能够使玻璃900未达到数量的收容组件210移动至收料位置继续接收玻璃900，提高生产效率。

玻璃自动叠片装置10还包括有报警机构700及控制终端800，报警机构700与控制模块600控制连接。控制终端800与控制模通信连接。具体地，报警机构700包括蜂鸣器及闪光灯。当每一收容组件210中放入的玻璃900的数量均达到设定值时，控制模块600控制报警机构700进行报警。控制终端800采用电脑或工控机。

本实施例涉及的玻璃自动叠片装置10在使用时，在控制终端800输入控制指令。控制模块600控制收容驱动组件230运转，以带动收容转盘220转动，从而带动若干收容组件210转动。当位于首位的收容组件210移动至收料位置时，控制终端800控制收容驱动组件230停止运转。

控制模块600控制抓取驱动组件运转，以将玻璃900收容于收料位置的收容组件210中。

其中，当抓取组件310放置于收料位置的收容组件210中的玻璃900为奇数时，抓取驱动部311带动抓取件312从第一抓料位置移动至第二落料位置，使抓取件312将抓取的玻璃900放置于收料位置的收容组件210中。当抓取组件310放置于收料位置的收容组件210中的玻璃900为偶数时，抓取驱动部311带动抓取件312从第一抓料位置移动至第一落料位置，使翻转组件320将接收到的玻璃900进行翻转，待翻转完成，抓取驱动部311带动抓取件312从第二抓料位置移动至第二落料位置，使抓取件312将抓取的玻璃900放置于收料位置的收容组件210中，进而实现能够将玻璃900一正一反地放置于收料位置的收容组件210中。

当玻璃900落入收容组件210上时，玻璃900在重力作用下能够自动沿靠近第二定位板2122的方向移动，从而能够实现玻璃900在第二方向上整列。

控制模块600控制整列驱动部410运转，以驱动整列拨动杆420摆动，能够使整列拨动杆420抵接于若干玻璃900的第三侧，并推动若干玻璃900沿第一方向移动，能够实现玻璃900在第一方向上整列。需要理解的是，当若干玻璃900的第一侧抵接于第一定位板2121时，避让部2111能够限制整列拨动杆420的继续移动，防止损坏若干玻璃900。

玻璃数量检测机构500实时检测位于收料位置的收容组件210中放入的玻璃900的数量，并将数据传输至控制模块600。当玻璃数量检测机构500检测到位于收料位置的收容组件210中放入的玻璃900的数量达到设定值时，控制模块600控制收容驱动组件230运转，以带动收容转盘220转动，从而带动相邻的收容组件210移动至收料位置，以使相邻的收容组件210移动至收料位置继续接收玻璃900，循环上述步骤，直至每一收容组件210的中放入的玻璃900的数量均达到设定值。

当每一收容组件210中放入的玻璃900的数量均达到设定值时，控制模块600控制报警机构700进行报警，以提醒工作人员。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃自动叠片装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台，所述工作台水平设置；

叠片机构，所述叠片机构设置于所述工作台上，所述叠片机构包括若干收容组件、收容转盘及收容驱动组件，若干所述收容组件周向间隔设置于所述收容转盘上，所述收容驱动组件能够驱动所述收容转盘转动，以带动若干所述收容组件中的其中一个所述收容组件处于收料位置，当所述收容组件处于收料位置时，所述收容组件能够收容玻璃；

上料机构，所述上料机构用于将所述玻璃运送至所述收料位置的所述收容组件中；

玻璃整列机构，所述玻璃整列机构设置于所述工作台上，所述玻璃整列机构包括整列驱动部、整列拨动杆及整列部，所述整列驱动部能够驱动所述整列拨动杆摆动，以使所述整列拨动杆将所述收容组件上的若干所述玻璃在第一方向上进行整列，所述整列部用于使所述收容组件上的若干所述玻璃在第二方向上进行整列，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述收容组件包括定位机构、收容底座，所述定位机构固定连接于所述收容底座上，所述定位机构用于对所述收容组件上的若干所述玻璃相邻设置的第一侧及第二侧进行定位。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位板及第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相邻设置，所述第一定位板能够与若干所述玻璃的所述第一侧相抵接，所述第二定位板能够与若干所述玻璃的所述第二侧相抵接。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述收容底座上设置有便于所述整列拨动杆能够抵接于所述收容组件上的若干所述玻璃的第三侧的避让部，所述玻璃的所述第三侧与所述玻璃的所述第一侧相对设置。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述收容组件支撑于所述整列部，所述收容组件的承载面相对所述收容转盘倾斜。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述整列部包括固定连接于所述收容组件与所述收容转盘之间的固定块，所述固定块上具有一相对所述收容转盘倾斜的倾斜部，所述收容组件的承载面与所述倾斜部相连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，还包括玻璃数量检测机构，所述玻璃数量检测机构用于检测位于所述收料位置的所述收容组件中放入的所述玻璃的数量。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃数量检测机构，所述控制模块控制连接所述收容驱动组件、所述上料机构及所述玻璃整列机构，所述控制模块用于根据接收所述玻璃数量检测机构检测的数据，控制所述收容驱动组件运转，以带动所述收容转盘转动，使所述收容组件相对所述收料位置移动。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述上料机构包括抓取组件及翻转组件，所述翻转组件用于翻转所述玻璃，所述抓取组件用于抓取所述玻璃，并能够将所述玻璃一正一反地放置于所述收料位置的所述收容组件中。

10.根据权利要求9所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动部及抓取件，所述抓取件上设置有能够吸附玻璃的第一吸盘，所述抓取驱动部能够驱动所述抓取件移动，以使所述抓取件将所述玻璃放置于所述收料位置的所述收容组件中，所述翻转组件包括翻转驱动部及翻转件，所述翻转驱动部能够驱动所述翻转件翻转，所述翻转件上设置有用于能够吸附玻璃的第二吸盘。

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