CN103443000B - 箱子转动机及用于使被传送的物品旋转的方法 - Google Patents

Abstract

在此提供了一种用于使被传送的物品旋转的箱子转动机和相关方法。该箱子转动机包括在传送方向（18）上并排前进的一对传送机皮带（14，16）。这些朝向彼此向下倾斜的皮带具有多排支撑物品的滚轮（20），这些支撑物品的滚轮可以在平行于该传送方向的轴线上自由旋转。这些皮带中的每一条以一个不同的速度前进，以使得桥接这两条皮带的一个物品在沿该皮带传送时旋转。速度差被设定成用于针对这两条皮带的长度提供所希望的旋转度。

Description

箱子转动机及用于使被传送的物品旋转的方法

技术领域

本发明总体上涉及动力驱动的传送机，并且更具体来说涉及使用具有多个被选择性致动的、支撑箱子的滚轮的传送机皮带来转动箱子的皮带传送机和方法。

背景技术

传统的转动箱子的传送机使用以不同速度彼此平行地行进的两条并排传送机皮带。当包装被送入到这两条皮带上并且桥接这两条皮带时，较快的皮带将包装的一侧拉到前面，从而导致该包装旋转，它的前缘朝向较慢的皮带移动。在沿传送机传送时该包装继续旋转，最后在大多数情况下停靠在较慢的皮带上并且转动了稍小于90°。然后，将该包装通过延伸过该传送机的轨道被牵引(plow)到其最终取向和横向位置中。

因此，需要这样一种可以在短距离内在无需牵引的情况下使包装完全转动90°的箱子转动机。

发明内容

这个需要和其他需要是通过体现本发明的特征的一种转动箱子的传送机解决的。此箱子转动机的一种型式包括均在传送方向上前进的一条第一传送机皮带和一条相邻的第二传送机皮带。该第一传送机皮带以一个第一速度前进，而该第二传送机皮带以不同于该第一速度的一个第二速度前进。该第一传送机皮带和第二传送机皮带两者均具有多个支撑物品的滚轮，这些支撑物品的滚轮在平行于传送方向的多条轴线上是可自由旋转的。该第一传送机皮带限定了一个第一平面，而该第二传送机皮带限定了与该第一平面以小于180°的交叉角相交的一个第二平面。

体现本发明的特征的箱子转动机的另一种型式包括在传送方向上并排前进的一对传送机皮带。这些传送机皮带朝向彼此向下倾斜。这些传送机皮带中的每一条具有多个支撑物品的滚轮，这些支撑物品的滚轮在平行于传送方向的多条轴线上是可自由旋转的。一个驱动系统使这对传送机皮带各自之间以一个速度差前进。

在本发明的另一方面，一种用于使被传送的物品旋转的方法包括：(a)使朝向彼此向下倾斜的一对并排的传送机皮带在传送方向上前进；(b)在这对并排的传送机皮带中的多个支撑物品的滚轮上传送一个桥接这对传送机皮带的物品，这些支撑物品的滚轮在平行于该传送方向的多条轴线上是可自由旋转的；并且(c)使这对传送机皮带以这些传送机皮带各自之间的一个速度差前进，以便使该物品在传送方向上被传送时进行旋转。

附图说明

本发明的这些特征和方面在以下说明、所附权利要求书和附图中进行了更详细的示例，在附图中：

图1是体现本发明的特征的一个转动箱子的传送机的一部分的等距视图；

图2是沿图1的线2-2观察时图1的转动箱子的传送机的一个截面视图；并且

图3是图1的转动箱子的传送机的运送路径部分的一个俯视平面图。

具体实施方式

在图1至图3中示出了转动箱子的传送机或箱子转动机的一种型式。显示出箱子转动机10沿一条循环皮带路径(其返回段未示出)的一个运送路径部分12延展。该箱子转动机包括一对传送机皮带14、16，这些传送机皮带在传送方向18上并排前进。这些传送机皮带各自具有一系列成排滚轮20，这些滚轮在平行于传送方向18的、限定了旋转轴线22的多条滚轮轴上是可自由旋转的。这些滚轮不是主动旋转的；它们被动地运行，仅仅通过与所传送的物品相接触而旋转。这些皮带各自可以是一条扁平皮带、一条板条皮带或一对侧接着并且支撑着滚轮的滚轮链。或者这些皮带可以是模块化塑料传送机皮带，如系列7000皮带或系列400TRT皮带。这些皮带彼此邻接或沿传送机的中心线分隔一个间隙。这些皮带被支撑在安装于轨道26顶上的多个磨损条24上。这些磨损条被定位在滚轮之间的空间中，以便允许这些滚轮在它们的轴线上自由旋转，而不接触这些磨损条。

轨道26的高度在背离传送机的中心线的方向上增加，这样使得这些磨损条24以不共面的关系支撑该运送路径上的传送机皮带14、16。每条传送机皮带限定了偏离了水平面的一个平面28、30。如图2中所示，这两个平面28、30形成了具有顶角(或交叉角)32的一个V字，该角度是小于180°的钝角。例如，在约176°与约178°之间的交叉角32的效果良好。所示这些平面还与水平面34以一个倾斜角36相交。例如，在约1°与约2°之间的倾斜角的效果良好。

物品(如平底箱38)安放在支撑物品的滚轮20顶上。如图2中所示，由于这两条皮带14、16在中心线处朝向彼此向下倾斜，桥接这些皮带的平底物品仅仅在这些物品的边缘上得到支撑。这些滚轮的周边39可以具有一个高摩擦特征，如由高摩擦的橡胶、弹性体或其他弹性材料制成的粗糙表面或高摩擦表面，以便很好地抓持这些物品。

如图3中所示，这些传送机皮带分开地由对在驱动轴42、43上的滑轮或链轮(未示出)进行驱动的发动机40、41驱动。在此实例中，左边的传送机皮带14是以与右边的传送机皮带16的较低速度45相比更高的速度44被驱动的。物品38通过一个进给传送机46被送到这两条位于滚轮顶部的传送机皮带14、16上。由于左边的传送机皮带14比右边的传送机皮带16前进更快，所以当物品沿运送路径被传送时，该物品绕竖直轴线顺时针旋转，如弯曲箭头48所示。这些可自由旋转的滚轮通过提供与物品的滚动接触而促进旋转。这两个传送机之间的差速被设定成用于确保在物品退出两条传送机皮带14、16而到达一个下游传送机50上时，该物品被转过90°或所希望的任何旋转度。

较低速度45被设定成与总体箱子速度(即，在进给传送机46和下游传送机50上物品的流速)相匹配。差速(即，较高速度44与较低速度45之间的差)被设定成用于提供所希望的旋转度，这取决于这两条传送机皮带14、16沿运送路径12的长度。该差速还可能取决于物品的物理特征，例如其底部形状、其重量以及物品底部与滚轮之间的摩擦系数。两条皮带的速度可以基于所希望的旋转度和这两条皮带的已知长度而被设定成预定速度。但这些速度可以由一个控制器54通过控制线52、53被自动控制，该控制器形成一个驱动系统的一部分，该驱动系统具有这两个发动机40、41；这些轴42、43；以及这些滑轮或链轮。流速、进入物品的取向、以及退出物品的取向可以通过进口传感器56和出口传感器57(如光学感测系统或视觉系统)进行检测。传感器信号通过信号线58、59被发送到该控制器54上。该控制器可以使用这些传感器信号来自动计算和调整传送机皮带的速度，以便与总体流速相匹配并且实现所希望的物品旋转度。

Claims (16)

1.一种箱子转动机，其特征在于，该箱子转动机包括：

一条第一传送机皮带，该第一传送机皮带在一个传送方向上以一个第一速度前进，该第一传送机皮带具有在平行于该传送方向的多条轴上可自由旋转的多个支撑物品的滚轮；

一条第二传送机皮带，该第二传送机皮带与该第一传送机皮带相邻并且在该传送方向上以不同于该第一速度的一个第二速度前进，该第二传送机皮带具有在平行于该传送方向的多条轴上可自由旋转的多个支撑物品的滚轮；

其中该第一传送机皮带限定了一个第一平面，而该第二传送机皮带限定了与该第一平面以小于180°的交叉角相交的一个第二平面。

2.如权利要求1所述的箱子转动机，其中该交叉角是在176°与178°之间。

3.如权利要求1所述的箱子转动机，其中该第一平面与水平面以一个第一倾斜角相交而该第二平面与该水平面以一个第二倾斜角相交，该第二倾斜角具有与该第一倾斜角相同的度量。

4.如权利要求3所述的箱子转动机，其中该第一倾斜角和该第二倾斜角是在1°与2°之间。

5.如以上任一项权利要求所述的箱子转动机，其中该第一传送机皮带和该第二传送机皮带中的这些支撑物品的滚轮的周边具有高摩擦特征。

6.如权利要求5所述的箱子转动机，其中该第一传送机皮带和该第二传送机皮带中的这些支撑物品的滚轮的周边是由一种弹性体材料制成。

7.如权利要求6所述的箱子转动机，其中该第一传送机皮带和该第二传送机皮带中的这些支撑物品的滚轮的周边是由橡胶制成。

8.如权利要求1-4中任一项所述的箱子转动机，进一步包括一个驱动系统，该驱动系统使该第一传送机皮带和该第二传送机皮带以该第一传送机皮带与该第二传送机皮带之间的一个速度差前进。

9.一种箱子转动机，其特征在于，该箱子转动机包括：

一对传送机皮带，这对传送机皮带在一个传送方向上并排前进并且朝向彼此向下倾斜，这些传送机皮带各自具有在平行于该传送方向的多条轴上可自由旋转的多个支撑物品的滚轮；

一个驱动系统，该驱动系统使这对传送机皮带以这些传送机皮带各自之间的一个速度差前进。

10.如权利要求9所述的箱子转动机，其中这些支撑物品的滚轮的周边是由一种高摩擦材料制成。

11.如权利要求9或10所述的箱子转动机，其中该驱动系统根据这对传送机皮带的长度来设定该速度差。

12.如权利要求9或10所述的箱子转动机，其中该驱动系统根据这对传送机皮带所传送的物品的物理特征来设定该速度差。

13.如权利要求9所述的箱子转动机，其中这对传送机皮带各自以在1°与2°之间的一个倾斜角偏离了水平面。

14.一种用于使被传送的物品旋转的方法，其特征在于，该方法包括：

使朝向彼此向下倾斜的一对并排的传送机皮带在一个传送方向上前进；

在这对并排的传送机皮带中的多个支撑物品的滚轮上传送一个桥接这对并排的传送机皮带的物品，这些支撑物品的滚轮在平行于该传送方向的多条轴上是可自由旋转的；

使这对并排的传送机皮带以这对并排的传送机皮带各自之间的一个速度差前进，以便使该物品在该传送方向上被传送时进行旋转。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括根据这对并排的传送机皮带的长度来设定该速度差。

16.如权利要求14所述的方法，进一步包括根据该物品的一个物理特征来设定该速度差。