KR20130055593A - 캐로셀 컨베이어 및 방법 - Google Patents

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KR20130055593A
KR20130055593A KR1020127029182A KR20127029182A KR20130055593A KR 20130055593 A KR20130055593 A KR 20130055593A KR 1020127029182 A KR1020127029182 A KR 1020127029182A KR 20127029182 A KR20127029182 A KR 20127029182A KR 20130055593 A KR20130055593 A KR 20130055593A
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조나단 발
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라이트람, 엘엘씨
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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어 상에서 물품들을 재순환시키는 장치 및 방법에 관한 것이다. 서로 반대 방향으로 계속 진행되는 한 쌍의 평행한 컨베이어 벨트(b1, b2)에 물품 재순환 경로가 형성된다. 각 벨트(b1, b2)의 물품 지지 롤러(12)들이 컨베이어의 각 단부의 이송 영역(tr1, tr2)에서 하나의 벨트로부터 다른 하나의 벨트로 물품들을 이송하기 위해 회전하여, 무환 재순환 경로를 형성한다.

Description

캐로셀 컨베이어 및 방법{CAROUSEL CONVEYOR AND METHOD}
본 발명은 전반적으로 동력 구동식 컨베이어에 관한 것으로, 특히 회전 가능한 물품 지지 롤러들을 구비한 컨베이어 벨트들 위로 물품들을 재순환시키는 캐로셀 컨베이어 및 방법에 관한 것이다.
컨베이어 캐로셀은 물품들이 컨베이어에서 선택적으로 제거될 수 있을 때까지 물품들을 축적 및 재순환시키기 위해 사용된다. CRYOVAC® 백들과 같은 진공포장된 육류 백들을 재순환시키기 위해 정육업계에서 사용되는 통상적인 캐로셀은 서로 반대 방향으로 진행되는 한 쌍의 사이드-바이-사이드 컨베이어를 포함한다. 각 단부에서 컨베이어들에 걸쳐 각지게 배치된 바들이 하나의 컨베이어로부터 다른 하나의 컨베이어로 백들을 우회시켜 무한 재순환 경로를 형성한다. 그러나, 백들은 바들과 컨베이어 사이에서 조여질 수 있다. 일부 경우에, 이러한 조임은 백들에 핀 구멍들을 만들 수 있다. 종종 핀 구멍들은 품질관리(QC) 검사관이 발견할 수 없을 정도로 작지만, 이들의 존재만으로도 식품 품질 및 안전상의 문제점을 초래하기에 충분할 수 있다.
그러므로, 상기와 같은 단점을 방지하는 재순환 시스템에 대한 필요성이 있다.
본 발명의 일 양상에서, 본 발명의 특징들을 구현하는 재순환 컨베이어의 일 형태는 컨베이어의 재순환 구역을 통해 서로 반대 방향으로 전진하는 한 쌍의 컨베이어 벨트를 포함한다. 재순환 구역은 제1 단부에서 제2 단부까지 길이방향으로 연장되며, 제1측에서 제2측까지 측방향으로 연장된다. 제1 컨베이어 벨트는 제1 단부에서 제2 단부까지 제1 방향으로 재순환 구역의 제1측을 따라 계속 전진한다. 상기 한 쌍의 컨베이어 벨트 중 제2 컨베이어 벨트는 제2 단부에서 제1 단부까지 반대 방향인 제2 방향으로 재순환 구역의 제2측을 따라 계속 전진한다. 각 벨트는 회전 가능한 물품 지지 롤러들을 구비한다. 각 벨트의 롤러들은 물품들을 제2 컨베이어 벨트로부터 제1 컨베이어 벨트로 컨베이어의 제1측을 향해 밀어내기 위해, 제1 단부에 근접한 재순환 시스템의 제1 이송 영역에서 제1 측방향으로 회전한다. 롤러들은 물품들을 제1 컨베이어 벨트로부터 제2 컨베이어 벨트로 제2측을 향해 밀어내기 위해, 제2 단부에 근접한 제2 이송 영역에서 반대 방향인 제2 측방향으로 회전한다.
본 발명의 다른 양상에서, 컨베이어 상에서 물품들을 재순환시키는 방법은: (a) 서로 반대 방향으로 계속 전진하는 제1 및 제2 컨베이어 벨트의 롤러들 위로 물품들을 운반하는 단계; (b) 컨베이어의 재순환 구역의 일 단부의 제1 이송 영역에서 롤러들 위의 물품들을 제2 컨베이어 벨트로부터 제1 컨베이어 벨트로 밀어내기 위해, 상기 제1 이송 영역에서 제1 측방향으로 제1 및 제2 컨베이어 벨트의 롤러들을 회전시키는 단계; 및 (c) 재순환 구역의 반대편 단부의 제2 이송 영역에서 롤러들 위의 물품들을 제1 컨베이어 벨트로부터 제2 컨베이어 벨트로 밀어내기 위해, 상기 제2 이송 영역에서 반대 방향인 제2 측방향으로 롤러들을 회전시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 이러한 특징들, 양상들, 이점들은 후술하는 설명, 첨부된 청구범위, 및 첨부 도면을 참조함으로써 더 잘 이해된다.
도 1은 본 발명의 특징들을 구현하는 재순환 컨베이어의 일 형태의 상부 평면도이다.
도 2는 도 1의 재순환 컨베이어의 상부 운반로 부분의 측부 입면도이다.
도 3은 컨베이어 벨트를 제거하여 아래에 마련된 베어링 표면들을 보여주는 도 1의 컨베이어의 상부 평면도이다.
도 4는 4-4 라인을 따라 바라본 도 1의 컨베이어의 부분 횡단면도이다.
도 5는 5-5 라인을 따라 바라본 도 1의 컨베이어의 부분 횡단면도이다.
도 6은 경사형 벨트 롤러들을 포함하는 본 발명의 특징들을 구현하는 컨베이어의 다른 형태의 상부 평면도이다.
도 7은 7-7 라인을 따라 바라본 도 6의 컨베이어의 부분 횡단면도이다.
도 8은 8-8 라인을 따라 바라본 도 6의 컨베이어의 부분 횡단면도이다.
본 발명의 특징들을 구현하며 물품들을 재순환시키는 캐로셀을 형성하는 컨베이어의 일 형태가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 컨베이어(10)는 운반로를 따라 서로 반대 방향인 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 계속 전진하는 한 쌍의 컨베이어 벨트(B1, B2)를 포함한다. 각 벨트는 자신의 샤프트 장착된 구동부와 아이들 스프로켓 세트(K1, K2) 사이에 감겨 있다. 도시된 벨트들은 제1 및 제2 방향과 평행한 축(14)들을 중심으로 회전 가능한 물품 지지 롤러(12)들을 구비한 모듈식 플라스틱 컨베이어 벨트들이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러(12)들은 벨트의 두께를 통해 연장된다. 이러한 벨트의 일례로, 미국 루이지애나주 하라한 소재의 인트라로스사(Intralox L.L.C.)에서 제조하여 판매하는 INTRALOX® Series 7000 벨트가 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 벨트 롤러(12)들은 운반로를 따라 벨트들 아래에 마련된 베어링 롤러들(16A~16D)의 어레이들(24A, 24B)에 의해 측방향(LD1, LD2)으로 회전하도록 구동된다. 이러한 구동식 롤러 벨트의 작동에 대한 설명은 2008년 12월 9일자로 Matthew L. Fourney에게 허여된 미국 특허 제7,461,739호 “물품을 우회시키는 시스템 및 방법”에 기술되어 있다. 상기 특허의 개시내용이 참조로서 통합된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어(10)는 재순환 구역(18)을 포함하되, 상기 재순환 구역은 제1 운반 방향(D1)으로 제1 단부(E1)에서 반대편의 제2 단부(E2)까지 연장되며, 제1측(S1)에서 반대편의 제2측(S2)까지 측방향으로 폭이 연장된다. 제1 컨베이어 벨트(B1)는 제1측(S1)을 따라 전진하고, 제2 컨베이어 벨트(B2)는 제2측(S2)을 따라 반대 방향으로 전진한다. 재순환 구역의 제1 단부(E1)에 근접한 제1 이송 영역(TR1)에서, 벨트 롤러(12)들은 아래에 마련된 베어링 롤러들(16D, 16A)(도 3 및 도 4 참조)과의 접촉에 의해 제1 측방향(LD1)으로 회전하도록 구동된다. 제1 이송 영역(TR1)의 벨트 롤러들은 그 위에서 운반되는 물품들을 제2 컨베이어 벨트(B2)로부터 제1 컨베이어 벨트(B1)로 재순환 구역(18)의 제1측(S1)을 향해 밀어낸다. 유사한 방식으로, 벨트 롤러(12)들은 그 위에서 운반되는 물품들을 제1 컨베이어 벨트(B1)로부터 제2 컨베이어 벨트(B2)로 재순환 구역(18)의 제2측(S2)을 향해 밀어내기 위해, 제2 이송 영역(TR2)에서 반대 방향인 제2 측방향(LD2)으로 회전하도록 구동된다. 제1 및 제2 이송 영역(TR1, TR2) 사이의 중간 영역(I)에서 롤러들은 물품들의 추가적인 능동 측방향 평행이동(translation)을 방지하기 위해 공회전한다. 이런 방식으로, 컨베이어 상에 물품들의 무한 재순환 경로(20)가 형성된다. 이송 영역들(TR1, TR2)과 중간 영역(I)의 길이는 벨트 속도, 벨트 폭, 물품들과 롤러들 간의 마찰계수, 및 물품들의 부피를 처리하기 위해 필요한 재순환 경로의 길이와 같은 다수의 인자들에 따라 좌우된다. 예컨대, 물품들의 부피가 작으면, 중간 영역(I)을 완전히 제거할 수 있다. 다른 예로, 컨베이어 벨트들이 넓으면, 이송 영역들(TR1, TR2)의 길이도 증가해야 할 것이다.
제1 이송 영역(TR1)에서 제1 컨베이어 벨트(B1)의 제1측(S1)으로부터 물품들이 떨어지지 않게 하기 위해, 제1측을 따라 제1측 레일(R1)이 배치된다. 측방향 운동량을 가진 물품들이 제2 이송 영역(TR2)에서 제2 측방향(LD2)으로 회전하는 롤러들에 도달하기 전에 제1측으로부터 제1 측방향(LD1)으로 계속 평행이동하는 것을 방지하기 위해, 제1측 레일(R1)이 중간 영역(I) 내로 연장될 수 있다. 제2측 레일(R2)이 제2측(S2)에서 동일한 기능을 수행한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 2개의 컨베이어 벨트들은 동일한 길이를 가지며, 재순환 구역(18)과 공통의 경계선을 가질 수 있다. 그러나, 제1 컨베이어 벨트는 선택적으로 재순환 구역의 제1 단부(E1)를 지나 연장되어, 물품들이 연장부(22) 상에서 컨베이어로 공급되게 할 수 있다. 마찬가지로, 제2 컨베이어 벨트(B2)는 재순환 구역(18)의 제2 단부(E2)를 지나 연장된 연장부(23)를 선택적으로 포함할 수 있다. 그리고, 도 1에 도시된 벨트들은 서로 접경하고 있지만, 이들은 좁은 갭 혹은 더 넓은 갭에 의해 분리될 수 있고, 각 이송 영역에서는 벨트들 사이에 짧은 이송면 또는 컨베이어가 구비된다.
벨트 롤러들의 구동이 도 2 내지 도 5에 도시되어 있다. 베어링 롤러들(16A~16D)은 이송 영역들(TR1, TR2)에서 벨트 롤러(12)들 아래에 접촉하도록 마련된 어레이들(24A, 24B) 내에 배치된다. 베어링 롤러들은 도시된 바와 같이 조밀하게 배열된 다수의 짧은 롤러들 혹은 벨트의 전체 폭에 걸쳐 경사지게 평행 연장된 더 적은 수의 긴 롤러들을 포함할 수 있다. 베어링 롤러들은 벨트 롤러들의 축(14)들에 경사진 축들(26A, 26B)을 중심으로 회전하도록 배치된다. 제1 이송 영역(TR1)의 제1 컨베이어 벨트(B1) 아래의 베어링 롤러(16A)들의 축(14A)들은 베어링 롤러들의 하류의 점(P1)에서 컨베이어의 제1측(S1)과 교차한다. 이는 베어링 롤러들이 도시된 바와 같이 회전할 때 제1 컨베이어 벨트(B1)의 롤러들이 도 4에 도시된 바와 같이 회전하게 한다. 결과적으로, 제1 컨베이어 벨트의 벨트 롤러들은 제1 이송 영역에서 물품들을 제1측(S1)을 향해 밀어낸다. 제1 이송 영역(TR1)에서 제2 컨베이어 벨트(B2) 아래에 마련된 베어링 롤러(16D)들의 축(26D)들은 제1 이송 영역에서 제1 컨베이어 벨트(B1) 아래의 베어링 롤러(16A)들의 축(26A) 및 벨트 롤러(12)들의 축(14)들에 경사진다. 실제로, 축들(26A, 26D)은 바람직하게는 동일한 각도로 그러나 서로 반대 방향으로 벨트 롤러들의 축들에 경사진다. 이는 베어링 롤러(16D)들이 도시된 바와 같이 회전할 때 제2 컨베이어 벨트(B2)의 벨트 롤러들이 도 4에 도시된 바와 같이 회전하게 한다. 제1 이송 영역에서 제2 컨베이어 벨트(B2)의 롤러들 위에 지지된 물품(A)들은 제1 컨베이어 벨트로부터 제2 컨베이어 벨트로 이송되도록 양 벨트들의 롤러들에 의해 동일한 제1 측방향(LD1)으로 밀린다. 제2 이송 영역(TR2)의 제1 및 제2 컨베이어 벨트(B1, B2) 아래의 베어링 롤러들(16B, 16C)은 제2 이송 영역에서 벨트 롤러들이 반대되는 측방향(LD2)으로 회전하게 하기 위해 도시된 바와 같이 경사지게 배치되어, 물품들을 반대되는 제2측(S2)으로 밀어낸다.
중간 영역(I)에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 베어링 롤러들이 없다. 벨트들(B1, B2)은 벨트 롤러(12)들의 레인들 사이의 갭(28)들에 위치된 마모 스트립(27)들 상에 지지된다. 중간 영역의 공회전하는 롤러들은 지지 중인 물품(A)들을 옆으로 활발하게 밀어내지 않는다.
그러므로, 재순환 컨베이어의 제1 형태는 물품들을 하나의 벨트로부터 다른 하나의 벨트로 안내하는 바들에 대한 필요성을 제거한 비접촉식 캐로셀을 제공한다.
멈춤부를 이용하여 물품들의 이송을 돕는 재순환 구역(18)을 구비한 재순환 컨베이어의 다른 형태가 도 6 내지 도 8에 도시되어 있다. 이러한 형태에서는, 재순환 컨베이어(30)가 서로 반대되는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 진행하는 제1 및 제2 경사형 롤러 컨베이어 벨트(OB1, OB2)를 포함한다. 벨트 롤러(32)들은 제1 및 제2 벨트 진행 방향에 경사진 축(34)들을 중심으로 회전하도록 배치된다. 이러한 벨트의 일례로, INTRALOX® Series 400 Angled Roller Belt가 있다. 이러한 벨트를 이용하는 컨베이어 시스템의 작동은 2005년 11월 29일자로 Matthew L. Fourney에게 허여된 미국 특허 제6,968,941호 “물품을 운반하는 장치 및 방법”에 기술되어 있다. 상기 특허의 개시내용이 참조로서 통합된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 벨트 롤러(32)들의 축(34)들은 평행하다. 제1 이송 영역(TR1)에서, 제1 컨베이어 벨트(OB1)의 경사형 롤러들은 제1 컨베이어 벨트 아래에 마련된 베어링면(36)들과 접촉한다. 베어링면들은 제1 방향(D1)과 평행한 축들을 중심으로 회전 가능한 베어링 롤러(37)들 또는 제1 이송 영역(TR1)을 따라 제1 방향(D1)으로 연장된 선형 마모 스트립들 상의 운반로 팬(carryway pan)에 형성될 수 있다. 제1 컨베이어 벨트(OB1)가 전진할 때, 경사형 벨트 롤러(32)들은 물품들을 컨베이어(30)의 제1측(S1)을 향해 밀어내기 위해 베어링면(36)들 상에서 회전한다. 제2 컨베이어 벨트(OB2)의 경사형 벨트 롤러(32)들은 제1 이송 영역(TR1)에서 공회전한다. 제2 컨베이어 벨트는 벨트 롤러(32)들의 레인들 사이의 갭(38)들에 위치된 마모 스트립(27)들에 의해 제1 이송 영역에서 지지된다. 재순환 구역(18)의 제1 단부(E1)의 멈춤부(40)는 물품들이 제1 단부(E1)를 지나 전진하지 못하게 한다. 공회전하는 롤러들 위에 지지된 물품(A)이 멈춤부(40)에 부딪히면, 도 7에 도시된 바와 같이, 이러한 차단된 물품 아래의 제2 컨베이어 벨트(OB2)의 순방향 운동은 경사형 벨트 롤러들로 하여금 역회전하게 한다. 롤러들의 역회전으로 인해, 차단된 물품은 제1 컨베이어 벨트(OB1)로 이송되도록 제1 측방향(LD1)으로 멈춤부를 따라 옆으로 평행이동한다. 멈춤부는 이를 따라 미끄러지는 물품들에 대한 저마찰 롤링 접촉을 위해 수직축들 상에 수동 롤러들을 선택적으로 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 경사형 벨트 롤러(32)들은 제2 컨베이어 벨트(OB2) 아래의 베어링면(36)에 의해 회전하도록 구동되며, 재순환 구역(18)의 제2 단부(E2)의 제2 이송 영역(TR2)의 제1 컨베이어 벨트(OB1) 아래에서 공회전한다. 멈춤부(40)가 제2 단부(E2)의 제1 컨베이어 벨트(OB1) 상에서 물품들을 차단함에 따라, 경사형 벨트 롤러(32)들은 운반된 물품들을 제2측(S2)을 향해 밀어내기 위해 도 8에 도시된 바와 같이 회전한다. 도 1의 캐로셀에서와 같이, 벨트 롤러들은 재순환 구역(18)의 중간 영역(I)에서 공회전한다.
따라서, 재순환 컨베이어의 이러한 형태는 경사형 롤러 벨트들을 이용하여 캐로셀을 제공한다.
본 발명은 2가지 형태를 참조하여 상세히 설명되었다. 세부내용은 본 발명의 설명을 돕기 위해 사용된 것으로, 후술하는 청구범위의 범주를 제한하려는 의도가 아니다.

Claims (16)

  1. 물품들을 재순환시키는 컨베이어에 있어서,
    제1 단부에서 제2 단부까지 길이방향으로 연장되며, 제1측에서 제2측까지 측방향으로 폭이 연장되는 재순환 구역;
    회전 가능한 물품 지지 롤러들을 구비하며, 제1 단부에서 제2 단부까지 제1 방향으로 재순환 구역의 제1측을 따라 계속 전진하는 제1 컨베이어 벨트; 및
    회전 가능한 물품 지지 롤러들을 구비하며, 제2 단부에서 제1 단부까지 반대 방향인 제2 방향으로 재순환 구역의 제2측을 따라 계속 전진하는 제2 컨베이어 벨트를 포함하고,
    제1 및 제2 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들은 제1 단부에 근접한 재순환 구역의 제1 이송 영역에서 물품들을 제2 컨베이어 벨트로부터 제1 컨베이어 벨트로 제1측을 향해 밀어내기 위해, 상기 제1 이송 영역에서 제1 측방향으로 회전하며, 제1 및 제2 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들은 제2 단부에 근접한 재순환 구역의 제2 이송 영역에서 물품들을 제1 컨베이어 벨트로부터 제2 컨베이어 벨트로 제2측을 향해 밀어내기 위해, 상기 제2 이송 영역에서 반대 방향인 제2 측방향으로 회전하는 것인 컨베이어.
  2. 제1항에 있어서,
    회전 가능한 물품 지지 롤러들이 공회전하는 중간 영역을 제1 및 제2 이송 영역 사이에 더 포함하는 컨베이어.
  3. 제1항에 있어서,
    제1 이송 영역에서 제1측을 따라 형성되는 제1측 레일, 및 제2 이송 영역에서 제2측을 따라 형성되는 제2측 레일을 더 포함하는 컨베이어.
  4. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어 벨트는 서로 접경하는 것인 컨베이어.
  5. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어 벨트는 동일한 것인 컨베이어.
  6. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어 벨트는 동일한 길이를 가진 것인 컨베이어.
  7. 제1항에 있어서,
    제1 컨베이어 벨트는 재순환 구역의 제1 단부를 지나 제2 방향으로 연장되는 것인 컨베이어.
  8. 제7항에 있어서,
    제2 컨베이어 벨트는 재순환 구역의 제2 단부를 지나 제1 방향으로 연장되는 것인 컨베이어.
  9. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들은 제1 및 제2 방향과 평행한 축들을 중심으로 회전하도록 배치되는 것인 컨베이어.
  10. 제9항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어 벨트 아래에 마련되며, 제1 및 제2 이송 영역에서 회전 가능한 물품 지지 롤러들과 접촉하는 베어링 롤러들로, 제1 및 제2 컨베이어 벨트가 전진할 때 롤러들이 회전하게 하는 베어링 롤러들을 더 포함하는 컨베이어.
  11. 제10항에 있어서,
    제1 이송 영역에서 제1 컨베이어 벨트 아래에 마련된 베어링 롤러들 및 제2 이송 영역에서 제2 컨베이어 벨트 아래에 마련된 베어링 롤러들은 제1 및 제2 방향에 경사진 제1 평행축들을 중심으로 회전하도록 배치되며, 제2 이송 영역에서 제1 컨베이어 벨트 아래에 마련된 베어링 롤러들 및 제1 이송 영역에서 제2 컨베이어 벨트 아래에 마련된 베어링 롤러들은 제1 및 제2 방향 및 제1 평행축들에 경사진 제2 평행축들을 중심으로 회전하도록 배치되는 것인 컨베이어.
  12. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들은 제1 및 제2 방향에 경사진 축들을 중심으로 회전하도록 배치되는 것인 컨베이어.
  13. 제12항에 있어서,
    제1 이송 영역에서 제1 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들의 아래에 접촉하도록 마련되며, 제2 이송 영역에서 제2 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들의 아래에 접촉하도록 마련되는 베어링면들로, 제1 이송 영역에서 제1 컨베이어 벨트 상의 물품들을 제1측을 향해 밀어내고, 제2 이송 영역에서 제2 컨베이어 벨트 상의 물품들을 제2측을 향해 밀어내기 위해, 제1 및 제2 컨베이어 벨트가 전진할 때 회전 가능한 물품 지지 롤러들이 회전하게 하는 베어링면들을 더 포함하는 컨베이어.
  14. 제13항에 있어서,
    제1 컨베이어 벨트 상에서 운반되는 물품들을 차단하도록 위치되는 재순환 구역의 제2 단부의 제1 멈춤부로, 제2 이송 영역에서 상기 차단된 물품들을 제1 컨베이어 벨트로부터 제2 컨베이어 벨트로 밀어내기 위해 제1 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들이 회전하게 하는 제1 멈춤부; 및
    제2 컨베이어 벨트 상에서 운반되는 물품들을 차단하도록 위치되는 재순환 구역의 제1 단부의 제2 멈춤부로, 제1 이송 영역에서 상기 차단된 물품들을 제2 컨베이어 벨트로부터 제1 컨베이어 벨트로 밀어내기 위해 제2 컨베이어 벨트의 회전 가능한 물품 지지 롤러들이 회전하게 하는 제2 멈춤부를 더 포함하는 컨베이어.
  15. 컨베이어 상에서 물품들을 재순환시키는 방법에 있어서,
    서로 반대 방향으로 계속 전진하는 제1 및 제2 컨베이어 벨트의 롤러들 위로 물품들을 운반하는 단계;
    컨베이어의 재순환 구역의 일 단부의 제1 이송 영역에서 롤러들 위의 물품들을 제2 컨베이어 벨트로부터 제1 컨베이어 벨트로 밀어내기 위해, 상기 제1 이송 영역에서 제1 측방향으로 제1 및 제2 컨베이어 벨트의 롤러들을 회전시키는 단계; 및
    재순환 구역의 반대편 단부의 제2 이송 영역에서 롤러들 위의 물품들을 제1 컨베이어 벨트로부터 제2 컨베이어 벨트로 밀어내기 위해, 상기 제2 이송 영역에서 반대 방향인 제2 측방향으로 제1 및 제2 컨베이어 벨트의 롤러들을 회전시키는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    컨베이어의 제1 및 제2 이송 영역 사이의 중간 영역에서 제1 및 제2 컨베이어 벨트의 롤러들을 공회전시키는 단계를 더 포함하는 방법.
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