CN102834336A

CN102834336A - 转盘式输送机及方法

Info

Publication number: CN102834336A
Application number: CN2011800184847A
Authority: CN
Inventors: 乔纳森·鲍尔
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2012-12-19
Also published as: US20110253507A1; AU2011241061B2; AU2011241061A1; EP2558386A1; US8322518B2; BR112012025959A2; JP2013523567A; KR20130055593A; RU2012144264A; WO2011129950A1; CA2795094A1

Abstract

本发明披露了用于使物品在带式输送机上循环运行的装置与方法。在相反方向上不停地运转的一对平行的输送带（b1，b2）中形成了一个物品循环路径。在每一条带（b1，b2）中的多个物品支撑滚轮（12）进行旋转以便在该输送机的每个端处的一个转移区域（tr1，tr2）内将物品从一条带传递到另外一条带上，以此形成一个连续不断的循环路径。

Description

转盘式输送机及方法

背景技术

本发明总体上涉及电动输送机，并且更具体地涉及用于使在具有多个可旋转的物品支撑滚轮的输送机带顶部的物品循环运行的一种转盘式输送机及方法。

一个输送机转盘被用来使物品积聚和循环，直到它们可以被选择性的从该输送机上移除。在肉类加工产业中用于使肉的真空包装袋（例如，

袋）循环运行的一种典型的转盘包括一对在相反方向上运转的并排的输送机。在每一端处成角度跨越输送机的棒将这些袋从一个输送机转向到另一个输送机上，这样使得形成了一个连续不断的循环路径。而这些袋子可以夹在这些棒与输送机之间。在某些情况下，这种夹紧可以导致针刺入这些袋中。通常，这些针刺太小而不能被质量控制（QC）检查员检测到，但仅仅它们的存在就足以会引起食品质量和安全问题。

因此，存在着使一个循环系统避免这种缺陷的需要。

概述

在本发明的一个方面中，实现本发明的特征的一个版本的循环输送机包括在相反的方向上前进经过该输送机的一个循环部分的一对输送机带。该循环部分在长度上从一个第一端延伸到一个第二端上并且横向地从一个第一侧延伸到一个第二侧。这些输送机带的一个第一输送机带在从该第一端到该第二端的一个第一方向上沿着该循环部分的第一侧不断前进。该对的第二输送机带在从该第二端到该第一端的一个相反的第二方向上沿该循环部分的第二侧不断前进。每条带都具有多个可旋转的物品支撑滚轮。每条带中的这些滚轮在该第一端附近循环系统的一个第一转移区域中的第一侧向方向上是可旋转的，从而将这些物品推离该第二输送机带，推到该第一输送机带上，并且推向该输送机的第一侧。这些滚轮在该第二端附近在一个第二转移区域中的相反的第二侧向方向上是可旋转的，从而将这些物品推离该第一输送机带，推到该第二输送机带上，并且推向该第二侧。

在本发明的另一个方面中，用于使一个输送机上的物品循环运行的方法包括：（a）在相反的方向上不断前进的第一输送机带与第二输送机带中的多个滚轮的顶上输送多件物品；（b）使在该第一输送机带与第二输送机带中的这些滚轮在该输送机的一个循环部分的一端处的一个第一转移区域中的一个第一侧向方向上进行旋转，以便在该第一转移区域中将在这些滚轮顶部的物品从该第二输送机带上推离并且推到该第一输送机带上；并且（c）使在该第一输送机带与第二输送机带中的这些滚轮在该循环部分的一个相反端处的一个第二转移区域中在一个相反的第二侧向方向上进行旋转，以便在该第二转移区域中将在这些滚轮顶部的物品从该第一输送机带上推离并且推到该第二输送机带上。

附图简要说明

本发明的这些特征和方面、连同其优点通过参考以下说明、附加权利要求以及附图是可以更好理解的，在附图中：

图1是实施本发明的特征的一个版本的循环输送机的顶部平面图；

图2是图1的循环输送机的上部运送路线部分的一个侧面正视图；

图3是图1的输送机的一个顶部平面图，其中将这些该输送机带移除以便示出其下承接表面；

图4是沿着线4-4观察的图1的输送机的截面的一部分；

图5是沿着线5-5观察的图1的输送机的截面的一部分；

图6是实施本发明的特征的另一个版本的包含多个倾斜的皮带滚轮的输送机的顶部平面图；

图7是沿着线7-7观察的图6的输送机的截面的一部分；并且

图8是沿着线8-8观察的图6的输送机的截面的一部分。

详细说明

图1和图2示出了实施本发明的特征并形成一个使物品循环运行的转盘的一个版本的输送机。该输送机10包括一对输送机带B1、B2，这对输送机带在沿着一个运送路线的相反的第一方向和第二方向D1、D2上不断地前进。每条带在其自身的轴安装的驱动器与空转的链轮组K1、K2之间拖动。所示的这些带是模块化塑料输送机带，这些带具有多个物品支撑滚轮12，这些滚轮在平行于该第一方向和第二方向的轴线14上是可旋转的。这些滚轮12延伸经过这些带的厚度，如图2所示。这种带的一个实例是美国路易斯安那哈拉汉的英特乐公司（Intralox,L.L.C.ofHarahan,Louisiana,U.S.A）制造和出售的

系列7000的带。如图2和图3所示，这些皮带滚轮12被致动从而在任何一个侧向方向LD1、LD2上旋转，这是通过沿着该运送路线在这些带之下的承接辊16A-16D的排列24A、24B实现的。这样一个致动的滚轮带的操作的说明是在2008年12月9日授予Matthew L.Fourney的美国专利号为7,461,739的“用于转移物体的系统和方法（Systems and Methods for Diverting Objects）”中说明的。该专利的披露通过引用结合。

如图1所示，该输送机10包括一个循环部分18，该循环部分在该第一输送方向D1上从一个第一端E1延伸到一个相反的第二端E2并且在宽度上横向地从一个第一侧S1延伸到一个相反的第二侧S2。该第一输送机带B1沿着该第一侧S1前进，并且该第二输送机带B2沿着该第二侧S2在相反的方向上前进。在该循环部分的第一端E1附近的一个第一转移区域TR1中，这些皮带滚轮12被致动从而在一个第一侧向方向LD1上通过与下面的承接辊16D、16A接触而旋转（图3和图4所示）。在该第一转移部分TR1中的这些皮带滚轮将在皮带滚轮顶部输送的物品从该第二输送机带B2推到该第一输送机带B1上并且推向该循环部分18的第一侧S1。通过类似的方式，这些皮带滚轮12被致动成在一个第二转移区域TR2中在相反的第二侧向方向LD2上旋转，从而将在这些皮带滚轮12顶部的输送的物品从该第一输送机带B1推到该第二输送机带B2并且推向该循环部分18的第二侧S2。在该第一转移区域与第二转移区域TR1、TR2之间的一个中间区域I中，这些滚轮是空转的以便防止这些物品进一步主动的侧向平移。以此方式，在该输送机上形成了这些物品的一个连续不断的循环路径20。这些转移区域TR1、TR2的长度以及该中间区域I的长度取决于诸多因素，如皮带速度、皮带宽度、这些物品与这些滚轮之间的摩擦系数、以及需要处理的物品容积的循环路径的长度。例如，如果，这些物品的容积小，则该中间区域I可能被完全被消除。作为另一个实例，如果这些输送机带是宽的，这些转移区域TR1、TR2的长度将必须是长的。

为了防止这些物品从在该第一转移区域TR1中的第一输送机带B1的第一侧S1上掉落，沿该第一侧定位了一个第一侧栏R1。该侧栏R1可以延伸进入该中间部分I中以防止具有侧向动量的物品在到达在该第二转移区域TR2中的相反侧向方向LD2上旋转的滚轮之前在该第一侧的第一侧向方向LD1上继续平移离开该第一侧。一个第二侧栏R2该第二侧S2上执行同样的功能。

如图1所示，这两个输送机带可以具有相同的长度并且与该循环部分18相连。但是该第一输送机带可以任选地延伸超过该循环区域的第一端E1从而允许物品在输送机上被送到一个延伸的位置22上。同样，该第二输送机带B2可以包含延伸超过该循环部分18的第二端E2的一个任选的延伸部分23。并且，尽管图1所示的这些带彼此邻接，它们可以由一个狭窄缝隙、或者由一个更大的空隙分离，该更大的空隙在每个转移区域中的这些带之间具有一个短的转移表面或输送机。

在图2至图5中展示了这些皮带滚轮的致动。这些承接辊16A-16D被安排在转移区域TR1、TR2中的皮带滚轮12下面的排列24A、24B中并且与这些皮带滚轮发生接触。这些承接辊可以包括如所示的大量密集排列的、短款的滚轮或倾斜地平行延伸越过该皮带的整个宽度的少数的较长滚轮。这些承接辊被安排成在倾斜于这些皮带滚轮的轴线14的轴线26A、26B上旋转。在该第一转移区域TR1在第一输送机带B1下方的这些承接辊16A的轴线14A与在这些承接辊下游的一个点P1处的输送机的第一侧S1相交。如图4所示，这使得在该第一输送机带B1中的这些滚轮随着所示的承接辊旋转而旋转。其结果是，在该第一输送机带中的这些皮带滚轮将在该第一转移区域中的物品推向该第一侧S1。在该第一转移区域TR1中的第二输送机带B2下面的这些承接辊16D的轴线26D是倾斜于这些皮带滚轮12的轴线14并且倾斜于在该第一转移区域中的第一输送机带B1之下的这些承接辊16A的轴线26A。事实上，轴线26A、26D优选地以相同的角度倾斜于这些皮带滚轮的轴线，但是在相反的方向上。如图4所示，这使得在该第二输送机带B2的这些皮带滚轮随着所示的承接辊16D旋转而旋转。在该第一转移区域中的第二输送机带B2中的滚轮顶部支撑的物品A在相同的第一侧向方向LD1上由两条带中的滚轮推动从而使物品从该第一输送机带传送到该第二传送机带。在该第二转移区域TR2中的第一输送机带与第二输送机带B1、B2之下的这些承接辊16B和16C被倾斜地安排（如所示出的）以便使得在该第二转移区域中的这些皮带滚轮在相反的侧向方向LD2上旋转，以便将物品推向相反的第二侧S2。

在该中间区域I中，如图5所示，承接辊是不存在的。这些带B1、B2在被支撑在防磨条27上，这些防磨条被定位在多个皮带滚轮12的通道之间的缝隙28中。在该中间区域中的这些空转的滚轮并不主动地将该被支撑的物品A推向一边。

因此，这个第一版本的循环输送机提供了一个无触摸式转盘，该转盘消除了使用棒将物品从一条皮带引导到另一条皮带上的需要。

在图6至图8中示出了另一个版本的循环输送机，该循环输送机具有一个循环部分18，该循环部分使用了一个停止件以帮助转移物品。在这个版本中，该循环输送机30包括在相反的第一方向和第二方向D1、D2上行进的第一和第二倾斜滚轮式输送机带OB1、OB2。这些皮带滚轮32被安排成在倾斜于皮带行进的第一方向和第二方向的轴线34上旋转。,这样的一条皮带的一个实例是一种

系列400成角度的滚轮皮带。在2005年11月29日授予Matthew L.Fourney的美国专利号为6,968,941的“用于输送物体的装置和方法（Apparatus and Methodsfor Conveying Objects）”中说明了使用这样一种皮带的输送机系统的操作。该专利的披露通过引用结合。如图6所示，这些皮带滚轮32的轴线34是平行的。在一个第一转移区域TR1中，在该第一输送机带OB1中的这些倾斜滚轮接触了在该第一输送机带下面的多个承接表面36。这些承接表面可以在一个运送路线盘上，在沿着该第一转移区域TR1的第一方向D1中延伸的线性防磨条上，或者在位于平行于该第一方向D1的轴线上的可旋转的多个承接辊37上形成。随着该第一输送机带OB1前进，这些倾斜的皮带滚轮32在这些承接表面36上旋转，以便将物品推向该输送机30的第一侧S1。在该第二输送机带OB2中的这些倾斜的皮带滚轮32在该第一转移区域TR1中是空转的。该第二输送机带通过定位在多个皮带滚轮32的通道之间的缝隙38中的防磨条27而被支撑在该第一转移区域中。在该循环部分18的一个第一端E1处的一个停止件40阻挡物品前进超过该第一端E1。当在这些空转的滚轮顶部支撑的一个物品A遇到该停止件40时，该第二输送机带OB2在该被阻挡的物品下方的向前移动使得这些倾斜的皮带滚轮向后旋转，如图7所示。这些滚轮的向后旋转使得该被阻挡的物品沿着在该第一侧向方向LD1上的停止件侧向平移，以便传送到该第一输送机带OB1。该停止件可以任选地包括在垂直轴线上的被动滚轮，以便用于反对物品沿其滑动的低摩擦滚动接触。如图8所示，这些倾斜的皮带滚轮32由在该第二输送机带OB2下方的一个承接表面36致动而旋转，并且在该循环区域18的第二端E2处在一个第二转移区域TR2中的第一输送机带OB1下方空转。在一个停止件40阻挡在该第二端E2处的第一输送机带OB1上的物品时，这些倾斜的皮带滚轮32旋转，如图8所示，从而将所输送的物品推向该第二侧S2。如图1所示的转盘中，这些皮带滚轮在该循环部分18的一个中间区域I中是空转的。

因此，这个版本的循环输送机使用倾斜滚轮式皮带来提供一个转盘。

本发明通过参考两个版本已被详细说明。这些细节用来帮助说明本发明并不旨在限制以下权利要求的范围。

Claims

1.一种用于使物品循环运行的输送机，该输送机包括：

一个循环部分，该循环部分在长度上从一个第一端延伸到一个第二端上并且在宽度上横向地从一个第一侧延伸到一个第二侧上；

一个第一输送机带，该第一输送机带具有在从该第一端到该第二端的一个第一方向中沿着该循环部分的第一侧不断前进的多个可旋转的物品支撑滚轮；

一个第二输送机带，该第二输送机带具有多个可旋转的物品支撑滚轮，该第二输送机带在从该第二端到该第一端的一个相反的第二方向中沿着该循环部分的第二侧不断前进；

其中，在该第一输送机带与第二输送机带中的这些可旋转的物品支撑滚轮在该第一端附近该循环部分的一个第一转移区域中的一个第一侧向方向上被转动，从而将物品从该第二输送机带上推到该第一输送机带上并且推向在该第一转移区域中的第一侧；并且

其中，在该第一输送机带与第二输送机带中的这些可旋转的物品支撑滚轮在该第二端附近该循环部分的一个第二转移区域中在一个相反的第二侧向方向上被转动，从而将物品从该第一输送机带推到该第二输送机带上并且推向在该第二转移区域中的第二侧。

2.如权利要求1所述的输送机，进一步包括在该第一转移区域与第二转移区域之间的一个中间区域，其中这些可旋转的物品支撑滚轮是空转的。

3.如权利要求1所述的输送机，进一步包括在该第一转移区域中沿着该第一侧的一个第一侧栏以及在该第二转移区域中沿着该第二侧的一个第二侧栏。

4.如权利要求1所述的输送机，其中该第一输送机带与第二输送机带彼此邻接。

5.如权利要求1所述的输送机，其中该第一输送机带与第二输送机带是完全相同的。

6.如权利要求1所述的输送机，其中该第一输送机带与第二输送机带具有相同的长度。

7.如权利要求1所述的输送机，其中该第一输送机带在该第二方向上延伸超过该循环部分的第一端。

8.如权利要求7所述的输送机，其中该第二输送机带在该第一方向上延伸超过该循环部分的第二端。

9.如权利要求1所述的输送机，其中在该第一输送机带与第二输送机带中的这些可旋转的物品支撑滚轮被安排成在平行于该第一方向与第二方向的轴线上旋转。

10.如权利要求9所述的输送机，进一步包括多个承接辊，这些承接辊位于该第一输送机带与第二输送机带下面并且与在该第一转移区域与第二转移区域中的这些可旋转的物品支撑滚轮相接触，从而在该第一输送机带与第二输送机带前进时致使这些滚轮旋转。

11.如权利要求10所述的输送机，其中在该第一转移区域中位于该第一输送机带下面的这些承接辊以及在该第二转移区域中位于该第二输送机带下面的这些承接辊被安排成在对于该第一方向与第二方向倾斜的多个第一平行轴线上旋转，并且其中在该第二转移区域中位于该第一输送机带下面的这些承接辊以及在该第一传送区域中位于该第二输送机带下面的这些承接辊被安排成在对于该第一方向与第二方向以及这些第一平行轴线倾斜的多个第二平行轴线上旋转。

12.如权利要求1所述的输送机，其中在该第一输送机带与第二输送机带中的这些可旋转的物品支撑滚轮被安排成在对于该第一方向与第二方向倾斜的多个轴线上旋转。

13.如权利要求12所述的输送机，进一步包括多个承接表面，这些承接表面位于在该第一转移区域中的该第一输送机带的这些可旋转的物品支撑滚轮以及在该第二转移中的该第二输送机带的这些可旋转的物品支撑滚轮下面并且与其相接触，以便在该第一输送机带与第二输送机带前进时致使这些可旋转的物品支撑滚轮旋转从而将在该第一输送机带上的物品推向在该第一转移区域中的第一侧并且将在该第二输送机带上的物品推向在该第二转移区域中的第二侧。

14.如权利要求13所述的输送机，进一步包括：在该循环部分的第二端处的一个第一停止件，该第一停止件被定位成阻挡在该第一输送机带上输送的物品从而致使在该第一输送机带中的这些可旋转的物品支撑滚轮进行旋转，以此将这些被阻挡的物品从该第一输送机带上推离并且推到在该第二转移区域中的第二输送机带上；以及在该循环部分的第一端处的一个第二停止件，该第二停止件被定位成阻挡在该第二输送机带上输送的物品从而致使在该第二输送机带中的这些可旋转的物品支撑滚轮进行旋转，以此将这些被阻挡的物品从该第二输送机带上推离并且推到在该第一转移区域中的第一输送机带上。

15.一种用于使物品在输送机上循环运行的方法，该方法包括：

在从相反的方向上不断前进的第一输送机带与第二输送机带中的多个滚轮的顶上输送多件物品；

使在该第一输送机带与第二输送机带中的这些滚轮在该输送机的一个循环部分的一端处的一个第一转移区域中的一个第一侧向方向上进行旋转，以便在该第一转移区域中将在这些滚轮顶部的物品从该第二输送机带上推离并且推到该第一输送机带上；

使在该第一输送机带与第二输送机带中的这些滚轮在该循环部分的一个相反端处的一个第二转移区域中在一个相反的第二侧向方向上进行旋转，以便在该第二转移区域中将在这些滚轮顶部的物品从该第一输送机带上推离并且推到该第二输送机带上。

16.权利要求15所述的方法，进一步包括：

使在该第一输送机带与第二输送机带中的这些滚轮在处于该第一转移区域与第二转移区域之间的输送机的一个中间区域中进行空转。