CN105531548B - 清洁作业装置 - Google Patents

Abstract

清洁作业装置（10）具备作业区域（30）、作业区域内输送机（25）和净化装置（40）。作业区域（30）设在细胞（C）的输送路径（P）中，在输送路径（P）的上游侧具有入口（30a），在下游侧具有出口（30b），至少在入口（30a）和出口（30b）设有下降流的空气帘（50）。作业区域内输送机（25）重复下述动作：将载置培养容器（V）的载置面（25S）从入口（30a）侧向作业区域（30）内放入，然后使其从后出口（30b）侧向作业区域（30）外移动后再次向入口（30a）侧返回。净化装置（40）在作业区域内输送机（25）将载置面（25S）向作业区域（30）外移动后到再次向作业区域（30）的入口（30a）侧返回为止的期间中，将载置面（25S）净化。

Description

清洁作业装置

技术领域

本发明涉及清洁作业装置。

背景技术

以往，已知有培养患者的细胞、通过向缺损部等移植来进行治疗的再生医疗。细胞培养的作业通常使用安全柜、净化操作台、隔离器等能够维持清洁环境的清洁作业装置在清洁环境下进行。并且，关于清洁作业装置等提供清洁环境的设备进行了各种各样的研究（参照专利文献1、2）。在专利文献1中，提出了将一组推罩使相互的空气流开口面对置地设置、以使两个空气流碰撞的局部空气清洁化装置。在这样的结构中，即使没有包围，也能够带来具有较高的清洁度的清洁空气空间。此外，在专利文献2中，提出了将解剖台等载置机构的上方空间作为是净化区域的区带、从区带的正上方部的左右两侧朝向区带以斜向喷吹空气、将喷吹出的空气从吸入口吸入的技术。通过这样的技术，提高区带内的清洁度并防止从检查体产生的气悬体侵入到区带内，能够防止手术者由于气悬体感染。

专利文献1：日本特开2008－275266号公报。

专利文献2：日本特开2005－201488号公报。

可是，在培养用于再生医疗的细胞的情况下，如果在同一作业区域中同时处置其他人们的细胞，则有因为由于一方的细胞产生的细菌等将另一方的细胞污染的交叉感染等的风险。作为避免这样的交叉感染的方法，已知有不将其他人们的细胞在同一作业区域中同时处置、或在将处置的细胞切换时将作业区域通过消毒、除菌、杀菌、灭菌等净化以使得其他人们的细胞的影响不残留的技术。此外，为了进一步降低交叉感染的风险，希望将在将细胞向作业区域内运入时穿过的作业区域周边的区域也在切换处置的细胞时净化。

但是，在专利文献1的技术中，由于是两个空气流碰撞而被朝向清洁空气空间（作业区域）的外侧放出的，所以如果用于细胞培养，则在作业区域的内侧发生的气悬体或飞沫等被向其周边区域放出，根据处置的细胞，可以想到将污染向周边扩大的风险。因此，每当将处置的细胞切换时，需要不仅是作业区域、还将其周边的区域净化。此外，在专利文献2的技术中，虽然气悬体或飞沫等被向其周边区域放出的可能性较低，能够将周边区域的净化省略，但需要每当将处置的细胞切换时进行作业区域的净化。因此，希望抑制这样的工作量的方法。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而做出的，主要目的是提供一种在将细胞等对象物切换时能够减少消毒、除菌、杀菌、灭菌等净化的工作量的清洁作业装置。

本发明的清洁作业装置为了达到前述的主要目的，采用以下的技术手段。

本发明的清洁作业装置，是用于对不同的对象物依次进行既定作业的清洁作业装置，具备作业区域、移动机构、净化机构；前述作业区域设在前述对象物的输送路径中，在前述输送路径上具有入口及出口，至少在前述入口和前述出口设有下降流的空气帘，前述下降流的空气帘从吹出口吹出并被与前述吹出口对置的吸入口吸入；前述移动机构重复进行以下动作：将载置前述对象物的载置面从前述作业区域的入口侧向前述作业区域内放入，然后使其从前述作业区域的出口侧向前述作业区域外移动，之后再向前述作业区域的入口侧返回；前述净化机构在以下期间中将前述载置面净化，前述期间为前述移动机构使前述载置面向前述作业区域外移动后到再次向前述作业区域的入口侧返回的期间。

在该清洁作业装置中，既定作业后的载置面在从作业区域的出口侧向作业区域外移动后到再次返回到作业区域的入口侧为止的期间中被净化机构净化，再次被作为清洁的载置面利用。这样，由于载置面被自动地净化，所以不需要每当对象物的切换时将载置面单独地净化。此外，由于在被下降流的空气帘分隔的作业区域中进行培养基更换等的既定作业，所以在既定作业中产生的气悬体或飞沫等不易向作业区域外的输送路径漏出。因此，作为整体能够减少净化的工作量。另外，本发明中的净化，表示消毒、除菌、杀菌、灭菌等，是指将细菌等杀灭或除去直到成为无害的程度、或使其失去感染力等而使毒性无效化，其程度只要匹配于作为目的的水平来设定就可以。

在本发明的清洁作业装置中，也可以是，前述作业区域在前述输送路径的上游侧具有前述入口，在下游侧具有前述出口。或者，在本发明的清洁作业装置中，也可以是，前述作业区域中，前述入口与前述出口相同。

本发明的清洁作业装置也可以具备内包前述作业区域的清洁区域。如果这样，则能够实现有可能产生气悬体或飞沫等的既定作业在作业区域内进行、其以外需要在清洁的环境中进行的作业及器具的保管等在作业区域外的清洁区域中进行的区域分开使用。此时，由于在既定作业中产生的气悬体或飞沫等不易漏出到作业区域外的清洁区域，所以容易将清洁区域保持为清洁。

在本发明的清洁作业装置中，也可以是，前述作业区域被前述空气帘将整周覆盖。如果这样，则在空气帘发挥壁的作用的作业区域中不存在壁面，所以不需要壁面的净化，能够进一步减少净化的工作量。

在本发明的清洁作业装置中，也可以是，前述移动机构重复以下动作，在使前述载置面沿着包括前述作业区域的上侧水平路线向既定方向移动后，向与前述上侧水平路线对置的下侧水平路线翻转，沿着前述下侧水平路线向与前述既定方向相反的方向移动后向前述上侧水平路线翻转。如果这样，则能够使在水平方向上需要的空间变得比较小。在这样的清洁作业装置中，也可以是，在前述移动机构的上游侧，经由设在前述作业区域的入口处的前述空气帘相邻地设置有上游侧移动机构。如果这样，则上游侧移动机构的带不会穿过作业区域内，所以能够进一步抑制在既定作业中产生的气悬体或飞沫等漏出到作业区域外的输送路径中。此外，也可以是，在前述移动机构的下游侧，经由设在前述作业区域的出口处的前述空气帘相邻地设置有下游侧移动机构。如果这样，则由于下游侧移动机构的带不会穿过作业区域内，所以能够进一步抑制在既定作业中产生的气悬体或飞沫等漏出到作业区域外的输送路径中。

在本发明的清洁作业装置中，也可以是，前述移动机构重复以下动作，在使前述载置面沿着包括前述作业区域的第1水平路线向既定方向移动后，向与前述第1水平路线并列设置在同一平面中的第2水平路线翻转，沿着前述第2水平路线向与前述既定方向相反的方向移动后向前述第1水平路线翻转。如果这样，则能够使在高度方向上需要的空间变得比较小。

在本发明的清洁作业装置中，也可以是，前述移动机构是利用带的输送机，前述带在被向既定的作业位置定位时，在夹在前述对置的吹出口与吸入口之间的部分上具备通气路。如果这样，则当带被向既定的作业位置定位时、即当进行既定作业时，不受对置的吹出口与吸入口之间的载置面妨碍，穿过通气路形成下降流的空气帘。

在本发明的清洁作业装置中，也可以是，在前述作业区域内，流动着比前述空气帘弱的下降流的空气。如果这样，则能够进一步抑制在既定作业中产生的气悬体或飞沫等的飞散。

附图说明

图1是表示清洁作业装置10的结构的概略的俯视图。

图2是表示清洁作业装置10的结构的概略的主视图。

图3是表示作业区域30周边的结构的概略的立体图。

图4是表示作业区域30周边的结构的概略的立体图。

图5是表示清洁作业装置110的结构的概略的主视图。

图6是表示作业区域内输送机125的一例的立体图。

图7是表示清洁作业装置210的结构的概略的俯视图。

图8是表示尖端T的结构的概略的立体图。

图9是表示清洁作业装置310的结构的概略的俯视图。

具体实施方式

使用附图对本发明的优选的一实施方式进行说明。图1是表示清洁作业装置10的结构的概略的俯视图，图2是表示清洁作业装置10的结构的概略的主视图。此外，图3、图4是表示作业区域30周边的结构的概略的立体图。

清洁作业装置10是用于依次进行不同细胞C（相当于本发明的对象物）的培养作业（相当于本发明的既定作业）的培养设备。该清洁作业装置10具备设在细胞C的输送路径P的途中的作业区域30、形成输送路径P的输送机群20和设在作业区域30的下方的净化装置40。细胞C被装入在培养容器V中，与培养容器V一起输送细胞C。

作业区域30设在细胞C的输送路径P中，在输送路径P的上游侧具有入口30a，在下游侧具有出口30b。在该作业区域30中，遍及包括入口30a和出口30b的整周，设有作业区域用空气帘50。作业区域用空气帘50是由从设在作业区域30的上方的吹出口50a吹出并被对置于吹出口50a的吸入口50b吸入的下降流的空气形成的推拉式。从吹出口50a，吹出穿过高效空气过滤器（HEPA过滤器）或超高效空气过滤器（ULPA过滤器）等后的清洁的空气。此外，作业区域30是进行培养容器V的培养基更换等的培养作业，例如被要求等级100等的清洁度的区域。在该作业区域30的顶棚上，整面地设有将穿过HEPA过滤器或ULPA过滤器等后的清洁的空气吹出的未图示的吹出口，从该吹出口流过比作业区域用空气帘50弱的下降流的空气。此外，在作业区域30的顶棚上，设置有进行培养容器V的盖的开闭等的作业的机械臂90、及将培养基等的液体供给或排出的液体给排装置92等。液体给排装置92的末端为能够拆装用来进行移液管操作的尖端T（这里是1个孔）的构造，至少每当将细胞C切换时将尖端T更换来使用。该作业区域30包含在清洁区域32中。

清洁区域32例如是被要求与作业区域30相同程度的清洁度的区域，周围被壁33包围，在该壁33上在上游侧设有入口32a，在下游侧设有出口32b。在入口32a及出口32b，设有清洁区域用空气帘52、54。清洁区域用空气帘52、54与前述作业区域用空气帘50同样，由从吹出口52a、54a吹出、被与吹出口52a、54a对置的吸入口52b、54b吸入的下降流的空气形成。此外，从吹出口52a、54a吹出穿过HEPA过滤器或ULPA过滤器等后的清洁的空气。在该清洁区域32的顶棚上，与作业区域30同样，整面地设有将穿过HEPA过滤器或ULPA过滤器等的清洁的空气吹出的未图示的吹出口，从该吹出口流过比作业区域用空气帘50弱的下降流的空气。在该清洁区域32的上游侧及下游侧，分别设有缓冲区域34、36。

缓冲区域34、36是清洁度比作业区域30或清洁区域32低且清洁度比外部高的环境，例如是被要求等级10000等的清洁度的区域。缓冲区域34周围被壁35包围，在该壁35上，在上游侧设有具备未图示的门的入口34a，在下游侧设有兼作为清洁区域32的入口32a的出口34b。此外，缓冲区域36周围被壁37包围，在该壁37上，在上游侧设有兼作为清洁区域32的出口32b的入口36a，在下游侧设有具备未图示的门的出口36b。

输送机群20以作业区域内输送机25（相当于本发明的移动机构）为中心，在上游侧和下游侧串联地配置。具体而言，在作业区域内输送机25的上游侧，经由作业区域用空气帘50相邻地设有上游侧输送机23，在上游侧输送机23的更上游侧，经由清洁区域用空气帘52相邻地设有运入输送机21。此外，在作业区域内输送机25的下游侧，经由作业区域用空气帘50相邻地设有下游侧输送机27，在下游侧输送机27的更下游侧，经由清洁区域用空气帘54相邻地设有运出输送机29。另外，在上游侧输送机23与作业区域内输送机25之间及作业区域内输送机25与下游侧输送机27之间，在比载置面25S低的位置上设有作业区域用空气帘50的吸入口50b。同样，在运入输送机21与上游侧输送机23之间及下游侧输送机27与运出输送机29之间，在比载置面25S低的位置上设有空气帘52、54的吸入口52b、54b。

作业区域内输送机25是重复下述动作的装置：将载置细胞C（这里装入在培养容器V中）的载置面25S从作业区域30的入口30a侧投入到作业区域30内并使其停止，然后在使载置面25S从作业区域30的出口30b侧向作业区域30外移动后再次向作业区域的入口30a侧返回。该作业区域内输送机25如图3、图4所示，是将带64以无端状地平铺地架在上游侧的水平辊60和下游侧的水平辊62上、通过用未图示的马达使各辊60、62旋转来使带64移动的输送机。具体而言，作业区域内输送机25重复下述动作：在使带64沿着上侧水平路线61向既定方向移动后，向与上侧水平路线61对置的下侧水平路线63翻转，在沿着下侧水平路线63向与既定方向相反的方向移动后向上侧水平路线61翻转。另外，在马达上连接着未图示的输送机控制装置，构成为，控制载置面25S的移动方向及移动速度、启动位置、停止位置等。在该作业区域内输送机25中，载置面25S设在带64上，是在作业区域内作为载置培养容器V来进行培养作业等的作业台的部分。在该载置面25S上设有取出孔66及废弃孔68。取出孔66是用来从配设在载置面25S的下方的后述的尖端盒70将尖端取出的孔。此外，废弃孔68是用来将已使用的尖端向配设在载置面25S的下方的后述的废弃盒80废弃的孔。

运入输送机21、上游侧输送机23、下游侧输送机27、运出输送机29与作业区域内输送机25同样，是将带以无端状地平铺地架在上游侧的水平辊和下游侧的水平辊上、通过用马达使各辊旋转来使带移动的输送机。

在尖端盒70上，设有多个安设孔74，安设有多个尖端。此外，尖端盒70具备用来使尖端盒70移动的未图示的移动装置，在该移动装置上连接着未图示的控制装置。该控制装置连接在前述输送机控制装置上，根据从输送机控制装置取得的载置面25S的位置信息等控制移动装置，以使尖端盒70移动。这里，在载置面25S被定位到既定的培养作业位置到既定的取出时机之前，控制移动装置以将尖端盒70收存在盖72的下方（图3）。另一方面，如果到取出时机，则控制移动装置，使得将安设在希望的安设孔74中的尖端配置到载置面25S的取出孔66的下方（图4），如果到既定的取出结束时机，则控制移动装置，以将尖端盒70再次收存到盖72的下方。

在废弃盒80上设有多个废弃孔84。此外，废弃盒80具备用来使废弃盒80移动的未图示的移动装置，在该移动装置上连接着未图示的控制装置。该控制装置连接在前述输送机控制装置上，根据从输送机控制装置取得的载置面25S的位置信息等控制移动装置，以使废弃盒80移动。这里，在载置面25S被定位在既定的培养作业位置到前述取出结束时机经过后的既定的废弃时机之前，控制移动装置以将废弃盒80收存在盖82的下方。另一方面，如果到废弃时机，则控制移动装置，以将希望的废弃孔84配置在载置面25S的废弃孔68的下方，如果到既定的废弃结束时机，则控制移动装置，以将废弃盒80再次收存到盖82的下方。

净化装置40（相当于本发明的净化机构）是在作业区域内输送机25使载置面25S向作业区域30外移动后到再次向作业区域30的入口30a侧返回的期间中将载置面25S净化的装置。这里，净化装置40设在作业区域内输送机25的下侧水平路线63侧。该净化装置40具备净化液处理室42及紫外线处理室44。在净化液处理室42中，被注入例如浓度36%的过氧化氢水或6%的过醋酸溶液，构成为，通过使载置面25S穿过该净化液中，将在作业区域30内进行培养作业后的载置面25S净化。在紫外线处理室44中，具备喷吹清洁的干燥空气的未图示的干燥装置、和照射紫外线的未图示的紫外线照射装置。并且构成为，通过对载置面25S喷吹干燥空气、照射紫外线，进行载置面25S的干燥、净化。另外，将在净化液处理室42中附着的净化液通过紫外线处理室44内的干燥等分解。

接着，对使用清洁作业装置10培养细胞C的情况下的一例进行说明。首先，操作者将清洁作业装置10的电源开启，对于输送机控制装置及尖端盒控制装置、废弃盒控制装置等各种控制装置设定工作条件。由此，在清洁作业装置10内，流过形成各空气帘50、52、54等的下降流的空气，成为工作状态。接着，操作者准备多个预先投入作为对象物的细胞C或培养基等并密闭的培养容器V，以适当的时机依次从入口34a载置到缓冲区域34内的运入输送机21上。另外，在向运入输送机21的载置时，优选的是事前将培养容器V的表面净化。载置在运入输送机21上的培养容器V向输送路径P的下游侧前进，向上游侧输送机23转移，再向输送路径P的下游侧前进，向作业区域内输送机25的载置面25S转移。此时，将培养容器V载置到载置面25S的取出孔66的附近。然后，在随着作业区域内输送机25的带64的移动将载置面25S的整面容纳在作业区域30内之后，将带64的移动停止（参照图3，培养作业位置）。接着，液体给排装置92在从取出时机到取出结束时机的期间中，进行从尖端盒70将使用前的尖端T取出、将该尖端T向末端安装的动作。如果经过了取出结束时机，则机械臂90将培养容器V的盖打开，液体给排装置92进行培养容器V内的培养基的更换。如果培养基的更换结束，则机械臂90对培养容器V盖上盖并密闭。然后，如果到既定的废弃时机，则液体给排装置92在到废弃结束时机之前的期间中，将已使用的尖端向废弃盒80废弃，结束有可能产生气悬体或飞沫的培养作业。

如果培养作业结束，则作业区域内输送机25再开始带64的移动。随着带64的移动，培养容器V从作业区域内输送机25的载置面25S向下游侧输送机27转移，向输送路径P的下游侧前进，向运出输送机29转移，再向输送路径P的下游侧前进，如果到达缓冲区域36的出口36b，则被操作者取出。另一方面，培养作业结束后的载置面25S从作业区域30的出口30b侧向作业区域30外移动，穿过净化装置40被净化，再次向作业区域30的入口30a侧返回。并且，再次被作为净化后的载置面25S使用。在这样将载置面25S净化的期间中，下个培养容器V通过各输送机21、23到达作业区域30的入口30a，再转移到净化后的载置面25S上，容纳到作业区域30内。接着，与刚才同样进行培养作业等。在清洁作业装置10中，通过重复这样的动作，能够依次进行不同对象物的培养作业。

根据以上说明的实施方式的清洁作业装置10，培养作业后的载置面25S在向作业区域30外移动后到再次回到作业区域30的入口30a侧的期间中被净化装置40净化，再次被作为清洁的载置面25S利用。这样，载置面25S被自动地净化，所以不需要每当对象物的切换时将载置面25S单独地净化，交叉感染的风险较低。此外，由于在被下降流的作业区域用空气帘50分隔的作业区域30中进行培养基更换等的培养作业，所以在培养作业中产生的气悬体或飞沫等不易泄漏到作业区域外的输送路径P中，污染扩散的生物危害的风险较低。

此外，由于具备内包作业区域30的清洁区域32，所以能够实现有可能产生气悬体或飞沫等的培养作业在作业区域30内进行、在培养作业以外需要在清洁的环境下进行的作业及器具的保管等在作业区域30外的清洁区域32进行的区域分开使用。此时，由于在培养作业中产生的气悬体或飞沫等不易漏出到作业区域外的清洁区域中，所以容易将清洁区域保持为清洁。此外，由于清洁区域32夹在作业区域30与外部环境之间，所以由于外部环境产生的污染物质不易向作业区域30内侵入，能够将作业区域30保持为更清洁。此外，由于在清洁区域32的上游侧及下游侧设有缓冲区域34、36，所以清洁区域32不会直接暴露到外部，将作业区域30及清洁区域32保持为清洁更容易。

进而，作业区域30借助作业区域用空气帘50将整周覆盖。因此，由于作业区域用空气帘50发挥壁的作用且在作业区域30中不存在壁面，所以不需要壁面的净化，能够进一步减少净化的工作量。

进而，作业区域内输送机25重复下述动作：在沿着包括作业区域30的上侧水平路线61使载置面25S向既定方向移动后。向与上侧水平路线61对置的下侧水平路线63翻转，沿着下侧水平路线63向与既定方向相反的方向移动后向上侧水平路线61翻转。因此，能够使在水平方向上需要的空间变得比较小。

并且，在作业区域内输送机25的上游侧，经由作业区域用空气帘50相邻地设有上游侧输送机23。此外，在作业区域内输送机25的下游侧，经由作业区域用空气帘50相邻设地有下游侧输送机27。因此，上游侧输送机23及下游侧输送机27的带面不会穿过作业区域30内，所以能够进一步抑制在培养作业中产生的气悬体或飞沫等漏出到作业区域30外的输送路径P中。

进而，吸入口50b设在作业区域内输送机25的载置面25S的下方外周，吹出口50a设在与吸入口50b对置的顶棚上。因此，在对置的吹出口50a与吸入口50b之间不夹着带64，不需要在带64上设置通气路等。此外，吸入口52b设在运入输送机21与上游侧输送机23之间，吹出口52a设在与吸入口52b对置的顶棚上。因此，在对置的吹出口52a与吸入口52b之间不夹着带，不需要在运入输送机21或上游侧输送机23的带上设置通气路等。此外，吸入口54b设在下游侧输送机27与运出输送机29之间，吹出口54a设在与吸入口54b对置的顶棚上。因此，在对置的吹出口54a与吸入口54b之间不夹着带，不需要在下游侧输送机27或运出输送机29的带上设置通气路等。

进而，在作业区域30内，流过比作业区域用空气帘50弱的下降流的空气。因此，能够进一步抑制在培养作业中产生的气悬体或飞沫等的飞散。此外，在清洁区域32内，流过比作业区域用空气帘50弱的下降流的空气。因此，在清洁区域32内能够减少悬浮物等，能够将清洁区域32内保持得更清洁。

此外，进行培养容器V的盖的开闭等的作业的机械臂90及将培养基等的液体供给或排出的液体给排装置92等从作业区域30的顶棚悬挂着。并且，在载置面25S上设有取出孔66及废弃孔68，构成为，从取出孔66将尖端取出，将尖端向废弃孔68废弃。因此，能够将液体给排装置52的尖端更换及培养基更换等的作业在作业区域30内完结，在培养作业中产生的气悬体或飞沫等不易漏出到作业区域30外的输送路径P中。

另外，本发明完全不限定于前述实施方式，当然只要属于本发明的技术范围，就能够以各种各样的形态实施。

例如，在前述实施方式中，假设在作业区域内输送机25的上游侧设有上游侧输送机23及运入输送机21，在作业区域内输送机25的下游侧设有下游侧输送机27及运出输送机29，但并不限定于这样的结构。例如，也可以是这些输送机中的一部分为连续的输送机的结构，也可以是这些输送机的全部为1个连续的输送机的结构。在图5中表示这样的变形例的清洁作业装置110。另外，关于清洁作业装置110，对于与清洁作业装置10相同的构成要素赋予相同的附图标记来省略其说明。该清洁作业装置110代替输送机群20，具备1个连续的输送机125（相当于本发明的移动机构）。该输送机125与作业区域内输送机25同样，是使带164以无端状地平铺地架在上游侧的水平辊和下游侧的水平辊上、通过由马达使各辊旋转来使带164移动的结构。此外，该清洁作业装置110具备设在作业区域30及清洁区域32、缓冲区域34、36的下方的净化装置140。该净化装置140具备净化液处理室142及紫外线处理室144。另外，净化装置140及净化液处理室142、紫外线处理室144除了扩大到清洁区域32及缓冲区域34、36的下方这一点以外，是与清洁作业装置10的净化装置40及净化液处理室42、紫外线处理室44同样的结构。因此，详细的说明省略。可是，在这样的清洁作业装置110中，在吹出口50a与对置的吸入口50b之间夹着带164。因此，在夹在对置的吹出口50a与吸入口50b之间的带164不具有通气性的情况下，空气帘的下降流有可能被带164妨碍而朝向作业区域30内外流动。因此，带164在当被向既定的培养作业位置定位时夹在对置的吹出口50a与吸入口50b之间的部分处具备通气路。在清洁作业装置110中，由于具备这样的通气路，所以当载置面125S被向既定的培养作业位置定位时，即在培养作业中，在不被对置的吹出口50a与吸入口50b之间的载置面125S妨碍的情况下，穿过通气路形成下降流的空气帘。作为具备通气路的带164，可以举出网状的结构、或开设有狭缝等的贯通孔的结构等。另外，在清洁作业装置110中，在具备开设有狭缝等的贯通孔的带164的情况下，构成为，在培养作业中，输送机控制装置控制马达，以维持载置面125S在既定的培养作业位置处停止的状态。

在前述实施方式中，假设作业区域内输送机25为载置面25S设在宽度较宽的带64上的结构（图3、图4），但并不限定于这样的结构。例如，如图6所示，也可以代替带64，将宽度较窄的两条带64a、64b离开地配置，将以架设在该带64a、64b上的方式固定的托盘65代替载置面25S。另外，在这样的结构中，相邻的托盘65之间的间隔可以发挥作为前述通气路的作用。此外，在前述实施方式中，作业区域内输送机25构成为带输送机，但并不限定于此。

在前述实施方式中，假设载置面25S具备取出孔66及废弃孔68，但也可以不具备这些，也可以具备兼作为取出孔66和废弃孔68的取出·废弃孔。此外，该载置面25S例如也可以具备用来载置培养容器V的载置用凹部或载置用凸部。此时，载置用凹部或载置用凸部也可以具备用来防止在培养作业中等培养容器V移动或旋转的固定机构。作为固定机构，既可以进行防滑的加工，也可以为具备与设在培养容器V上的突起或凹陷对应的凹陷或突起的结构。

此外，也可以代替作业区域内输送机25，使用图7所示的输送机225（相当于本发明的移动机构）。图7是表示变形例的清洁作业装置210的结构的概略的俯视图。另外，关于清洁作业装置210，对与清洁作业装置10相同的构成要素赋予相同的附图标记而省略其说明。该清洁作业装置210具备输送机225。该输送机225如图7所示，是具备内周轨道260和外周轨道262、在设于内周轨道260及外周轨道262上的未图示的驱动轮上载置作为载置面225S的托盘265、通过用未图示的马达使各驱动轮旋转来使托盘265移动的输送机。具体而言，输送机225重复下述动作：使托盘265沿着第1水平路线261向既定方向移动后向在与第1水平路线261相同的平面中并列设置的第2水平路线263翻转、沿着第2水平路线263向与既定方向相反的方向移动后向第1水平路线261翻转。该清洁作业装置210具备将清洁区域32的下游侧与上游侧连结的连续的缓冲区域234。并且，在该缓冲区域234的途中，具备具有净化液处理室242及紫外线处理室244的净化装置240。在该清洁作业装置210中，在缓冲区域234的既定的载置位置（例如图7的A的位置）上载置在托盘265上的培养容器V借助输送机225的动作，穿过清洁区域3向作业区域30移动。如果托盘265容纳在作业区域30内的既定的培养作业位置（例如图7的B的位置）上，则输送机225将动作停止，进行培养作业。如果培养作业结束，则输送机225再次开始动作，载置在托盘265上的培养容器V从作业区域30向清洁区域32移动，再向缓冲区域234移动，在缓冲区域234的既定的取出位置（例如图7的C的位置）被取出。并且，没有载置培养容器V的状态的托盘265原样向净化装置240移动，在既定的净化位置（例如图7的D的位置）被净化，再次向载置位置返回。并且，再次作为净化后的载置面225S载置下个培养容器V。在清洁作业装置210中，通过重复这样的动作，能够依次进行不同的对象物的培养作业。另外，在缓冲区域234的途中，也可以具备1个以上具有与前述清洁区域32、作业区域34、净化装置240等同样的结构的部分。此外，作为输送机225，也可以采用前述形态以外的结构。

在前述实施方式中，假设清洁作业装置10具备机械臂90或液体给排装置92，但也可以不具备它们。例如，清洁作业装置10也可以构成为在壁33上具有可气密地连接手套的孔、操作者能够经由连接在该孔上的手套进行作业的手套箱。此外，在前述实施方式中，设有清洁区域用空气帘52、54，但也可以将其取代，设置物理性的开闭器机构等。此外，假设操作者进行向缓冲区域34的培养容器V的载置、或从缓冲区域36的培养容器V的取出，但也可以将其取代，由机械臂等进行培养容器V的载置或取出。例如，也可以自动地进行清洁作业装置10与连接在清洁作业装置10上的培养箱等之间的入出库。此外，在前述实施方式中，假设机械臂90及液体给排装置92设在作业区域30内，但也可以设在作业区域30外的清洁区域32中。此外，在前述实施方式中，假设尖端盒70配设在载置面25S的下方，但例如也可以为配设在作业区域32的上方的空间或清洁区域32中的结构。另外，在下降流的空气流到作业区域30或清洁区域32中的情况下，由于上方的空间几乎没有气悬体或飞沫，是更清洁的，所以机械臂90及液体给排装置92、尖端盒70等优选的是尽可能设置在上方。此外，在前述实施方式中，尖端T为1个孔的结构，但也可以为图8（a）、图8（b）所示那样的两个孔的结构，也可以为许多孔的结构。在这样的结构中，由于能够用1个尖端进行向培养容器V的液体的供给和排出、或用1个尖端进行多种液体的供给，所以能够减少尖端更换的次数等，能够效率良好地进行培养作业。

在前述实施方式中，假设作业区域30被作业区域用空气帘50将外周覆盖，但作业区域用空气帘50只要至少设在入口30a和出口30b处就可以。例如，作业区域30也可以被作业区域用空气帘50从输送路径P的上游侧和下游侧分隔，两端被壁与外部分隔。即使这样，由于在由下降流的作业区域用空气帘50分隔的作业区域30中进行培养基更换等的培养作业，所以在培养作业中产生的气悬体或飞沫等也不易漏出到作业区域外的输送路径P中。在此情况下，作业区域用空气帘50的宽度（与输送路径P垂直的方向的长度）优选的是足够大到在培养作业中产生的气悬体或飞沫等没有到达壁的程度。此外，在此情况下，也可以将作业区域用空气帘50用前后方向（将输送机群20垂直地横穿的方向）的空气流构成。此外，假设在作业区域30中流过比作业区域用空气帘50弱的下降流的空气，但也可以是与作业区域用空气帘50相同的强度，也可以不流过下降流的空气。

在前述实施方式中，假设具备清洁区域32，作业区域30设在清洁区域32内，但也可以不具备清洁区域32。这样，由于借助作业区域用空气帘50将作业区域30与作业区域外的区域分隔，所以在培养作业中产生的气悬体或飞沫等也不易从作业区域30内漏出到作业区域30外。因此，即使不是每当对象物的切换时将作业区域30外净化，在作业区域30外也不易残留在培养作业中产生的气悬体或飞沫等的影响。

在前述实施方式中，假设吸入口50b、52b、54b设在比载置面25S低的位置，但也可以设在与载置面25S相同的高度。

在前述实施方式中，假设净化装置40具备净化液处理室42及紫外线处理室44，但只要能够进行作为目的的水平的净化即可，并不限定于这样的结构。此外，假设仅在作业区域内输送机25的下方设有净化装置140，但也可以在运入输送机21的下方、上游侧输送机23的下方、下游侧输送机27的下方或运出输送机29的下方等单独或共同地设置净化装置。

在前述实施方式中，假设作业区域内输送机25使载置面25S从上游侧向下游侧移动，但不需要总是从上游侧向下游侧移动，根据需要也可以有从下游侧向上游侧移动的情况。

在前述实施方式中，也可以在1个载置面25S上载置多个培养容器V。这样，例如在对象物是从同一检查体采取的情况下等也不会有交叉感染的可能。

在前述实施方式中，使对象物为细胞，但对象物例如也可以是病毒或细菌。此外，假设清洁作业装置10是培养设备，作为既定作业进行培养作业，但既定作业并不限定于与细胞等的培养关联的作业，只要是要求维持清洁度和防止污染扩大的兼顾的作业就可以。

在前述实施方式中，假设作业区域在输送路径的上游侧具有入口，在下游侧具有出口，但也可以在输送路径的途中具有作为出口兼入口的出入口。即，在作业区域中，入口和出口也可以相同。另外，作业区域的入口侧优选的是保持为更清洁，从这样的观点来看，优选的是将入口和出口独立地设置。以下，使用附图对具有作为出口兼入口的出入口的变形例进行说明。作为具有作为出口兼入口的出入口的变形例，例如，在清洁作业装置210（参照图7）中，也可以将入口30a作为第1出入口30a，将出口30b作为第2出入口30b。以下，设穿过第1出入口30a的培养容器V为培养容器V1，设穿过第2出入口的培养容器V为培养容器V2，对使用清洁作业装置210培养细胞的情况的一例进行说明。在清洁作业装置210中，例如在既定的载置位置（A）载置在托盘265上的培养容器V1借助输送机225的动作，穿过清洁区域32，穿过第1出入口30a，向作业区域30移动。如果托盘265被容纳在作业区域30内的既定的培养位置（B），则输送机225停止动作，进行培养作业。如果培养作业结束，则输送机225向与刚才相反的方向开始动作，载置在托盘265上的培养容器V1从作业区域30穿过第1出入口30a，从清洁区域32再向缓冲区域234移动，在与刚才的载置位置共同的取出位置（A）被取出。并且，没有载置培养容器V1的状态的托盘265原样向净化装置240移动，在既定的净化位置（D）被净化。如果净化结束，则输送机225向与刚才相反的方向开始动作，再次向载置位置（A）返回。并且，再次作为净化后的载置面225S，被载置下个培养容器V1。另一方面，当培养容器V1在取出位置（A）被取出时，培养容器V2被载置到既定的载置位置（C）的托盘265上。被载置的培养容器V2借助输送机225的动作，穿过清洁区域32，穿过第2出入口30b，向作业区域30移动。如果托盘265被容纳到作业区域30内的既定的培养位置（B），则输送机225停止动作，进行培养作业。如果培养作业结束，则输送机225向与刚才相反的方向开始动作，载置在托盘265上的培养容器V2从作业区域30穿过第2出入口30b，从清洁区域32再向缓冲区域234移动，在与刚才的载置位置相同的取出位置（C）被取出。并且，没有载置培养容器V2的状态的托盘265原样向净化装置240移动，在既定的净化位置被净化。如果净化结束，则输送机225向与刚才相反的方向开始动作，再次向载置位置（C）返回。并且，再次作为净化的载置面225S，载置下个培养容器V2。此时，培养容器V1、V2中的作业如以下这样被并行进行。

培养容器V1：载置（A）→培养（B）→取出（A）→净化（D）→载置（A）→･･･

培养容器V2：取出（C）→净化（D）→载置（C）→培养（B）→取出（C）→･･･

另外，在输送机225中，重复下述动作：使托盘265沿着第1水平路线261向既定方向移动，再向与既定方向相反的方向移动后向第2水平路线263翻转，沿着第2水平路线263向既定方向移动再向与既定方向相反的方向移动后，向第1水平路线261翻转。另外，在该清洁作业装置210中，也可以仅使用第1出入口30a或第2出入口30b的一方。

此外，作为具有作为出口兼入口的出入口的变形例，例如也可以为图9所示的结构。图9是表示变形例的清洁作业装置310的结构的概略的俯视图。另外，关于清洁作业装置310，对与清洁作业装置210相同的构成要素赋予相同的附图标记而省略其说明。在该清洁作业装置310中，作业区域330如图9所示，具有作为出口兼入口的1个出入口330c，在该出入口330c设有空气帘350。此外，在该清洁作业装置310中，输送机325构成为，能够将具有载置面225S的托盘265在清洁区域332与作业区域330之间移动。在该输送机325中，重复下述动作：使托盘265沿着第1水平路线261向既定方向移动后向第2水平路线263翻转，沿着第2水平路线263向与既定方向相反的方向移动后向第1水平路线261翻转。并且，在使托盘265沿着第1水平路线261向既定方向移动的途中，进行下述动作：如图中的箭头X那样将托盘265从清洁区域332穿过出入口330c向作业区域330内运入，然后将托盘265沿着图中的箭头Y从作业区域330穿过出入口330c向清洁区域332内运出。另外，在清洁作业装置310中，既可以如沿图中的箭头X往复那样地进行托盘265的运入及运出，也可以如沿图中的箭头Y往复那样地进行托盘265的运入及运出。在此情况下，在输送机325中，重复下述动作：使托盘265沿着第1水平路线261向既定方向移动再向与既定方向相反的方向移动后向第2水平路线263翻转，沿着第2水平路线263向既定方向移动再向与既定方向相反的方向移动后向第1水平路线261翻转。并且，在使托盘265沿着第1水平路线261向既定方向移动后、向与既定方向相反的方向移动之前，进行下述动作：将托盘265如箭头X那样从清洁区域332向作业区域330内运入，然后将托盘265以与箭头X的相反朝向从作业区域330向清洁区域332内运出。另外，作为具有作为出口兼入口的出入口的变形例，除了前述结构以外，例如也可以应用到清洁作业装置10或清洁作业装置110等中。

本申请以2013年10月25日提出的日本专利申请第2013－222187号为基础主张优先权，这里通过引用将其内容的全部包含在本说明书中。

工业上的可利用性

本发明能够在例如再生医疗或制药的领域中使用。

附图标记说明

10 清洁作业装置；20 输送机群；21 运入输送机；23 上游侧输送机；25 作业区域内输送机；25S 载置面；27 下游侧输送机；29 运出输送机；30 作业区域；30a 入口（第1出入口）；30b 出口（第2出入口）；32 清洁区域；32a 入口；32b 出口；33 壁；34 缓冲区域；34a入口；34b 出口；35 壁；36 缓冲区域；36a 入口；36b 出口；37 壁；40 净化装置；42 净化液处理室；44 紫外线处理室；50 作业区域用空气帘；50a 吹出口；50b 吸入口；52、54 清洁区域用空气帘；52a、54a 吹出口；52b、54b 吸入口；60、62 辊；61 上侧水平路线；63 下侧水平路线；64、64a、64b 带；65 托盘；66 取出孔；68 废弃孔；70 尖端盒；72 盖；74 安设孔；80废弃盒；82 盖；84 废弃孔；90 机械臂；92 液体给排装置；110 清洁作业装置；125 输送机；125S 载置面；140 净化装置；142 净化液处理室；144 紫外线处理室；210 清洁作业装置；225 输送机；225S 载置面；234 缓冲区域；240 净化装置；242 净化液处理室；244 紫外线处理室；260 内周轨道；261 第1水平路线；262 外周轨道；263 第2水平路线；265 托盘；310清洁作业装置；325 输送机；330 作业区域；330c 出入口；332 清洁区域；350 空气帘；V 培养容器；T 尖端；C 细胞；P 输送路径。

Claims (10)

1.一种清洁作业装置，用于对不同的对象物依次进行既定作业，其特征在于，具备作业区域、移动机构、净化机构，

前述作业区域设在前述对象物的输送路径中，在前述输送路径上具有入口及出口，至少在前述入口和前述出口设有下降流的空气帘，前述下降流的空气帘从吹出口吹出并被吸入到与前述吹出口对置的吸入口；

前述移动机构重复进行以下动作：将载置前述对象物的载置面从前述作业区域的入口侧向前述作业区域内放入，然后使其从前述作业区域的出口侧向前述作业区域外移动，之后再向前述作业区域的入口侧返回；

前述净化机构在以下期间中将前述载置面净化，前述期间为前述移动机构使前述载置面向前述作业区域外移动后到再次向前述作业区域的入口侧返回的期间，

所述清洁作业装置还具备内包前述作业区域的清洁区域，并且

在前述清洁区域的上游侧及下游侧设置有缓冲区域。

2.如权利要求1所述的清洁作业装置，其特征在于，

前述作业区域在前述输送路径的上游侧具有前述入口，在下游侧具有前述出口。

3.如权利要求1所述的清洁作业装置，其特征在于，

前述作业区域中，前述入口与前述出口相同。

4.如权利要求1～3中任一项所述的清洁作业装置，其特征在于，

前述作业区域被前述空气帘将整周覆盖。

5.如权利要求1～3中任一项所述的清洁作业装置，其特征在于，

前述移动机构重复以下动作：在使前述载置面沿着包括前述作业区域的上侧水平路线向既定方向移动后，向与前述上侧水平路线对置的下侧水平路线翻转，沿着前述下侧水平路线向与前述既定方向相反的方向移动后向前述上侧水平路线翻转。

6.如权利要求1～3中任一项所述的清洁作业装置，其特征在于，

在前述移动机构的上游侧，经由设在前述作业区域的入口处的前述空气帘相邻地设置有上游侧移动机构。

7.如权利要求1～3中任一项所述的清洁作业装置，其特征在于，

在前述移动机构的下游侧，经由设在前述作业区域的出口处的前述空气帘相邻地设置有下游侧移动机构。

8.如权利要求1～3中任一项所述的清洁作业装置，其特征在于，

前述移动机构重复以下动作：在使前述载置面沿着包括前述作业区域的第1水平路线向既定方向移动后，向与前述第1水平路线并列设置在同一平面中的第2水平路线翻转，沿着前述第2水平路线向与前述既定方向相反的方向移动后向前述第1水平路线翻转。

9.如权利要求1～3中任一项所述的清洁作业装置，其特征在于，

前述移动机构是利用带的输送机，前述带在被向既定的作业位置定位时，在夹在前述对置的吹出口与吸入口之间的部分上具备通气路。

10.如权利要求1～3中任一项所述的清洁作业装置，其特征在于，

在前述作业区域内，流动着比前述空气帘弱的下降流的空气。