JP3495223B2 - バーコード読取装置、及びこれを備えている分析装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードが付さ
れている容器等と、バーコードを読み取るバーコード読
取機とを相対移動させて、容器等に付されているバーコ
ードを自動的に読み取るバーコード読取装置、及びこれ
を備えている分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生化学分析や免疫分析の分野では、分析
の自動化が進んでおり、また分析項目も増加している。
この様な状況の下、検体の固体識別情報や、試薬の種
類、日付といった膨大な各種情報を管理するために、生
化学分析装置や免疫分析装置では、バーコードによる情
報管理が定着している。このような分析装置におけるバ
ーコードを用いた情報管理では、分析の迅速化や分析装
置の誤動作防止のためにもバーコードを確実にスキャン
する必要がある。バーコードを確実にスキャンするため
には、バーコードラベルが貼付られる検体容器とバーコ
ード読取機との相対位置が重要である。例えば、検体容
器が読取位置に移動機構で運ばれてきて、この検体容器
に貼付られているバーコードラベルのバーコードをバー
コード読取機で読み取る場合、検体容器が置かれている
読取位置とバーコード読取機との相対位置が重要であ
る。

【０００３】そこで、従来においては、分析装置の設置
段階で、バーコード読取機を僅かに動かしつつ、そのバ
ーコード読取機の位置で定まる各読取位置で検体容器に
付されているバーコードを読み取り、最も確実にバーコ
ードをスキャンできる位置を最適読取位置として、バー
コード読取機を固定している。また、分析装置を長期間
使用していると、読取位置とバーコード読取機との相対
位置が変わってくるため、分析装置の設置後において
も、何度か、バーコード読取機の位置調整作業を行なう
必要がある。このバーコード読取機の位置調整作業は、
バーコードの読み取り幅が小さくなればなるほど面倒に
なり、試験管等の検体容器にバーコードが付されている
場合のように、バーコードの読み取り幅が非常に小さい
場合には、通常は、分析装置メーカー等のサービスマン
等が行なっている。

【０００４】なお、バーコードスキャンを確実に行なう
ための以上の位置調整技術とは異なるが、特開昭６３−
９８５６４号公報や特開平８−２９２１９４号公報に
は、バーコードが付されている検体容器に対して、バー
コード読取機を遠近方向に移動させる等して、バーコー
ド読取機の焦点にバーコードが位置するよう、自動焦点
合わせ技術について記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来技
術では、バーコードのスキャンを確実にするために、分
析装置等の設置時等において、わざわざ、サービスマン
等により、バーコード読取機の位置調整作業をさせなけ
ればならず、使用者の負担が大きいという問題点があ
る。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点につい
て着目してなされたもので、バーコードが付されている
容器等の位置とバーコード読取機との位置調整作業の負
荷を軽減でき、しかもバーコードのスキャンを確実に行
なうことができるバーコード読取装置、及びこれを備え
ている分析装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のバーコード読取装置は、バーコードが付されているバ
ーコード添記物を保持する保持具と、バーコード添記物
に付されているバーコードを読み取るバーコード読取機
と、該バーコード読取機と該保持具との遠近方向に対し
て垂直な方向成分を有する方向へ、該保持具を該バーコ
ード読取機に対して相対移動させる移動機構と、該バー
コード読取機及び該移動機構の動作を制御する制御手段
と、を備えているバーコード読取装置において、前記移
動機構は、前記保持具が固定され、且つ該保持具に保持
されているバーコード添器物の存在位置を示す指標を有
する移送ブロックと、前記移送ブロックの前記指標を検
知する検知器と、を備え、前記制御手段は、前記検知器
が前記移送ブロックの前記指標を検知した位置を中心と
した予め定められた調整範囲内で、前記保持具で保持さ
れている前記バーコード添記物が前記バーコード読取機
に対して相対移動するよう、前記移動機構に指示する調
整移動指示手段と、前記調整移動指示手段の指示で前記
移動機構が動作して、前記保持具に保持されている前記
バーコード添付物が前記調整位置範囲内に位置している
間に、前記バーコード読取機に対して、該調整位置範囲
内の予め定めた複数の位置で前記バーコード添記物に付
されているバーコードの読み取り動作を行なうよう指示
する調整読取指示手段と、前記調整範囲内の複数の位置
での前記バーコード読取機による前記バーコードの読み
取り動作の実施で、複数の位置ごとに、該バーコードの
読み取りの成否を判断する読取判断手段と、前記調整範
囲内の複数の位置のうち、前記バーコードの読み取りが
成功したと前記読取判断手段によって判断された位置の
いずれかを最適読取位置とする読取位置決定手段と、前
記保持具で保持されている前記バーコード添記物が前記
バーコード読取機に対して相対移動し、前記最適読取位
置に至るよう、前記移動機構に指示する移動指示手段
と、前記保持具に保持されている前記バーコード添記物
が前記最適読取位置に至ると、前記バーコード読取機に
対して、該バーコード添記物に付されている前記バーコ
ードの読み取り動作を指示する読取指示手段と、を備え
ていることを特徴とするものである。

【０００８】 ここで、以上のバーコード読取装置にお
いて、前記保持具は、複数の前記バーコード添記物を保
持でき、前記移送ブロックは、前記保持具に保持されて
いる複数の前記バーコード添記物のそれぞれの存在位置
を示す複数の前記指標を備え、前記調整移動指示手段
は、前記検知器が前記移送ブロックの複数の前記指標の
うちのいずれかを検知する毎に、検知した位置を中心と
した予め定められた調整範囲内で、前記保持具で保持さ
れている前記バーコード添記物が前記調整範囲内を前記
バーコード読取機に対して相対移動するよう、前記移動
機構に指示し、前記調整読取指示手段は、前記調整移動
指示手段の指示で前記移動機構が動作して、前記調整範
囲内で前記保持具に保持されている複数の前記バーコー
ド添記物が前記バーコード読取機に対してそれぞれ相対
移動している間に、前記バーコード読取機に対して、各
バーコード添記物ごとに、該調整位置範囲内の予め定め
た複数の位置で該バーコード添記物に付されているバー
コードの読み取り動作を行なうよう指示し、前記読取判
断手段は、前記調整範囲内の複数の位置での前記バーコ
ード読取機による前記バーコードの読み取り動作の実施
で、各バーコード添記物における複数の位置ごとに、該
バーコードの読み取りの成否を判断し、前記読取位置決
定手段は、前記調整範囲内の複数の位置のうち、各バー
コード添記物の全てのバーコードの読み取りが成功した
と前記読取判断手段によって判断された位置のいずれか
を最適読取位置とする、ものであることが好ましい。

【０００９】また、以上のバーコード読取装置におい
て、前記移動機構は、前記保持器を移動させるものであ
ってもよい。

【００１０】また、前記目的を達成するための分析装置
は、以上のいずれかのバーコード読取装置を備え、前記
保持具が保持するバーコード添記物は、検体が入る検体
容器であり、該検体容器に付されているバーコードに
は、検体容器に入っている検体の識別情報が含まれてお
り、前記検体に対して、予め定められた事項を測定する
測定手段と、前記バーコード読取装置で読み取られたバ
ーコードを付している検体容器内の検体を前記測定器へ
移動させる検体移動手段と、前記バーコード読取装置で
読み取られたバーコードに含まれている前記識別情報
と、該バーコードを付している検体容器内の検体に関す
る前記測定手段による測定結果とを対応させて記憶する
データ記憶手段と、前記データ記憶手段に記憶されてい
る内容を出力する出力手段と、を備えていることを特徴
とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態につ
いて、図面を用いて説明する。

【００１２】まず、図１〜図６を用いて、本発明に係る
一実施形態としてのバーコード読取装置について説明す
る。この実施形態におけるバーコード読取装置は、図１
に示すように、検体容器（バーコード添記物）２に貼付
られているバーコードラベル３のバーコードを読み取る
ものである。バーコード読取装置１は、５本の検体容器
２，２，…を保持可能なラック（保持具）と、ラック搬
入位置からラック搬出位置までラック４を移動させるラ
ック移動機構１０と、検体容器２に付されているバーコ
ードを読み取るバーコード読取機２９と、ラック移動機
構１０及びバーコード読取機２９の動作を制御する制御
装置３０とを備えている。

【００１３】ラック移動機構１０は、図１〜図３に示す
ように、ラック４をその移動方向Ｘへ押すラック押圧片
１２と、このラック押圧片１２が設けられているラック
移送ブロック１３と、ラック４の移動方向Ｘに伸び且つ
ラック移送ブロック１３を貫通しているガイドシャフト
１４と、ラック搬出位置側に設けられている駆動プーリ
１５と、ラック搬入位置側に設けられている従動プーリ
１６と、駆動プーリ１５及び従動プーリ１６に掛け渡さ
れているベルト１７と、駆動プーリ１５を回転させるパ
ルスモータ１８と、ラック移送ブロック１３とベルト１
７とを連結する連結片１９と、ラック移送ブロック１３
に固定されラック４に保持されている各検体容器２，
２，…の存在位置を示す位置指標板２１と、この位置指
標板２１を光学的に検知してラック４に保持されている
各検体容器２，２，…の位置を検知する検知器２０と、
ラック移送ブロック１３やベルト１７や各プーリ１５，
１６等を収納するケーシング１１と、ラック４の移動方
向Ｘに対するラック４の左右面をガイドする左ガイドプ
レート２２及び右ガイドプレート２３とを備えている。

【００１４】ケーシング１１には、図２に示すように、
ラック４の移動方向Ｘに伸び、ラック４が載るガイドレ
ール２５が設けられている。このガイドレール２５の一
方の端部がラック搬入位置２６を成し、他方の端部がラ
ック搬出位置２７を成している。左ガイドプレート２２
及び右ガイドプレート２３は、ガイドレール２５上に載
ったラック４を左右から挟み込めるよう、ガイドレール
２５の左右に立設されている。バーコード読取機２９
は、右ガイドプレート２３のさらに右側の位置に、その
読取方向Ｙがラック４の移動方向Ｘに対してほぼ垂直に
なるよう、ケーシング１１に対して固定的に設けられ
る。この右ガイドプレート２３には、右ガイドプレート
２３のさらに右側に置かれたバーコード読取機２９で、
右ガイドプレート２３ごしに、ラック４に保持されてい
る検体容器２のバーコードを読み取れるよう、窓２３ａ
が形成されている。ガイドシャフト１４、検知器２０、
パルスモータ１８は、ケーシング１１に固定されてい
る。ガイドシャフト１４には、ラック移送ブロック１３
が貫通しており、両者の境にリニアベアリング（図示さ
れていない）が設けられ、ガイドシャフト１４に対して
ラック移送ブロック１３がスムーズに摺動するようにな
っている。

【００１５】パルスモータ１８が駆動して、駆動プーリ
１５が回転すると（図３においては反時計方向に回
転）、ベルト１７の引張側１７ａ（図３においてはプー
リを中心としてベルト１７の上側）がラック搬出位置側
へ移動する。ベルト１７の引張側１７ａがラック搬出位
置側へ移動すると、連結片１９でこのベルト１７と連結
されているラック移送ブロック１３も、ガイドシャフト
１４に案内されつつラック搬出位置側へ移動する。この
結果、ガイドレール２５上に載せられているラック４
は、ラック移送ブロック１３に設けられているラック押
圧片１２に押されて、ラック４もラック搬出側へ移動す
る。

【００１６】ラック移送ブロック１３に固定されている
位置指標板２１には、前述したように、ラック４に保持
されている各検体容器２，２，…の存在位置を示す指標
が描かれている。ここで、仮に、ラック４に保持されて
いる５本の検体容器２，２，…に関して、ラック搬出位
置２７側からラック搬入位置２６側へ順に、第１の検体
容器２、第２の検体容器２、…、第５の検体容器２とす
ると、位置指標板２１には、第１の検体容器２の存在位
置を示す第１の指標２１ａ、同様に、第２の指標２１
ｂ、…、第５の指標２１ｅ（図３に示す）が描かれてい
る。検知器２０は、ラック４に保持されている各検体容
器２，２，…の各バーコードを右ガイドプレート２３の
窓２３ａを介して、バーコード読取機２９で読み取れる
位置（以下、ケーシング１１上のこの位置を仮読取位置
Ｓとする）に至ったときに、位置指標板２１の各指標２
１ａ，２１ｂ，…，２１ｅを検知できる位置に設けられ
ている。すなわち、ラック４の移動過程で、このラック
４に保持されている各検体容器２，２，…が仮読取位置
Ｓに順次至ると、各検体容器２，２，…の存在位置を示
す指標２１ａ，２１ｂ，…，２１ｅが順次検知器２０に
検知される。

【００１７】制御装置３０は、図１に示すように、ラッ
ク移動機構１０の動作を指示する移動指示部３１（調整
移動指示手段、移動指示手段）と、予め定められた調整
範囲Ｒ内にラック４に保持されている各検体容器２，
２，…が位置している間に、この調整範囲Ｒ内の予め定
めた複数の位置で各検体容器２，２，…に付されている
バーコードの読み取り動作を行なうようバーコード読取
機２９に指示する調整読取指示部３２（調整読取指示手
段）と、調整範囲Ｒ内の複数の位置でのバーコード読取
機２９によるバーコードの読み取り動作の実施で、複数
の位置ごとに、バーコードの読み取りの成否を判断する
読取判断部３３（読取判断手段）と、調整範囲Ｒ内の複
数の位置のうち、バーコードの読み取りが成功したと判
断された位置のいずれかを最適読取位置とする読取位置
決定部３４（読取位置決定手段）と、検体容器２が最適
読取位置に至ると、バーコード読取機２９に対して、こ
の検体容器２に付されているバーコードの読み取り動作
を指示する読取指示部３５（読取指示手段）と、読み取
ったバーコードデータを記憶するデータ記憶部３６と、
を備えている。なお、読取判断部３３やデータ記憶部３
６等は、バーコード読取機２９内に設けてもよい。

【００１８】予め定めた調整範囲Ｒは、図１に示すよう
に、仮読取位置Ｓを中心として、ラック４の移動方向Ｘ
へ広がっている。仮読取位置Ｓは、前述したように、ケ
ーシング１１に対して固定的に定められ、この調整範囲
Ｒもケーシング１１に対して固定的に定められている。
調整範囲Ｒの幅は、図４に示すように、この実施形態に
おいて、３．２ｍｍであり、これを１０分割し、搬出位
置側の端から−５から＋５の１１ポジションが定められ
ている。なお、図１において、調整範囲Ｒは、その幅を
検体容器２の幅より大きく描かれているが、これは図示
の都合によるもので、実際には、前述したように、その
幅が３．２ｍｍで、検体容器２の幅よりも狭い。また、
ここでは、前述した仮読取位置Ｓを、調整範囲Ｒ内の中
心の０ポジションとしているが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、仮読取位置Ｓを−５ポジションとし
てもよい。この調整範囲Ｒの幅は、パルスモータ１８の
２０パルス駆動分に相当しており、隣合うポジション間
の幅は、パルスモータ１８の２パルス駆動分に相当して
いる。

【００１９】なお、以上で述べた制御装置３０の各部
は、制御装置３０のソフトウェアー的な構成要素であ
り、制御装置３０のハードウェアー的な構成要素として
は、各種演算を行なうＣＰＵや、ＣＰＵが実行するプロ
グラムやデータ等が記憶されているＲＯＭや、データ等
を一時的に記憶しておくＲＡＭや、ラック移動機構１０
やバーコード読取機２９等の外部機器との信号の受送信
を行なうＩ／Ｏ回路等がある。

【００２０】次に、この実施形態におけるバーコード読
取装置１のバーコード読取位置の自動調整動作について
説明する。まず、ガイドレール２５上のラック搬入位置
２６に、５本の検体容器２，２，…を保持しているラッ
ク４を置く。そして、バーコード読取位置の自動調整の
開始を制御装置３０に対して指示すると、制御装置３０
の移動指示部３１がラック移動機構１０のパルスモータ
１８を駆動させる。このパルスモータ１８が駆動して、
駆動プーリ１５が回転すると、ベルト１７の引張側１７
ａが搬出位置側への移動し、このベルト１７と連結片１
９で連結されているラック移送ブロック１３、及びラッ
ク移送ブロック１３に設けられているラック押圧片１２
が搬出位置側へ移動する。この結果、ラック４は、ラッ
ク押圧片１２に押され搬出位置側へ移動し始める。

【００２１】ラック４の移動で、ラック４に保持されて
いる検体容器２のうち、搬出位置側の検体容器２、つま
り第１の検体容器２が調整範囲Ｒ内の０ポジション（＝
仮読取位置Ｓ）に至ると、ラック移送ブロック１３に固
定されている位置指標板２１の第１の指標２１ａが検知
器２０で検知され、この情報が制御装置３０の移動指示
部３１に送られ、移動指示部３１は、第１の検体容器２
が０ポジションに至ったことを認識し、パルスモータ１
８を−１０パルス分駆動させて、第１の検体容器２を調
整範囲Ｒ内の−５ポジションの位置に停止させる。

【００２２】第１の検体容器２が−５ポジションに停止
すると、制御装置３０の調整読取指示部３２がバーコー
ド読取機２９に対して第１の検体容器２に付されている
バーコードの読み取り動作を行なうよう、指示する。そ
して、バーコード読取機２９は、第１の検体容器２に付
されているバーコードの読み取り動作を行ない、この読
み取り動作の結果を示す信号を制御装置３０の読取判断
部３３へ送る。読取判断部３３は、バーコード読取機２
９からの信号のパターンから、バーコード読み取りの成
否を判断し、この結果を記憶する。

【００２３】続いて、制御装置３０の移動指示部３１が
パルスモータ１８に指示を与え、２パルス分駆動する。
この結果、第１の検体容器２は、調整範囲Ｒ内の−４ポ
ジションの位置に至る。第１の検体容器２が−４ポジシ
ョンの位置に至ると、制御装置３０の調整読取指示部３
２が、バーコード読取機２９に対して第１の検体容器２
のバーコードの読み取りを指示し、読取判断部３３がこ
のバーコードの読み取りの成否を判断して、この結果を
記憶する。

【００２４】以下、同様に、第１の検体容器２に関し
て、調整範囲Ｒ内の−３ポジション、−２ポジション、
…、＋５ポジションでのバーコードの読み取りの成否の
判断が終了すると、第２の検体容器２に関しても、調整
範囲Ｒ内の全てのポジションでのバーコードの読み取り
の成否の判断を行ない、この結果を記憶しておく。第２
の検体容器２の停止位置の制御は、ラック移送ブロック
１３に固定されている位置指標板２１の第２の指標２１
ｂを検知器２０で検知し、この第２の指標２１ｂの検知
で第２の検体容器２が０ポジションに至ったことを認識
し、パルスモータ１８を−１０パルス分駆動して、第２
の検体容器２を−５ポジションに位置させ、その後、パ
ルスモータ１８を２パルス分ずつ順次駆動して、第２の
検体容器２を−４ポジション、−３ポジション、…、＋
５ポジションへと移動させてゆく。

【００２５】以下、同様に、第３、第４、第５の検体容
器２に関しても、調整範囲Ｒ内の全てのポジションでの
バーコードの読み取りの成否判断を行ない、この結果を
記憶しておく。その後、ラック４は、ガイドレール２５
上の搬出位置に至る。

【００２６】全ての検体容器２，２，２…に関して、調
整範囲Ｒ内の全てのポジションでのバーコードの読み取
りの成否判断が終了すると、制御装置３０の読取位置決
定部３４が、読取判断部３３に記憶されているバーコー
ド読み取りの成否判断結果を参照して、バーコードの最
適読取位置を定める。読取位置決定部３４は、まず、全
ての検体容器２，２，２…のバーコード読み取りが成功
したポジションを求め、求めたポジションが１つの場合
には、そのポジションを最適読取位置とし、求めたポジ
ションが複数ある場合には、これらのポジションの中心
位置を最適読取位置とする。全ての検体容器２，２，２
…のバーコード読み取りが成功したポジションが無い場
合には、アラームを発し、その旨を操作者に知らせる。
この際、以前に、最適読取位置を求め、これが記憶され
ている場合には、これを最適読取位置としてもよい。

【００２７】具体的には、例えば、全ての検体容器２，
２，２…に関して、調整範囲Ｒ内の全てのポジションで
のバーコードの読み取りの成否判断の結果が、図５に示
すように、全ての検体容器２，２，２…に関して、−２
ポジション及び−１ポジションでのバーコードの読み取
りが成功であったとすると、−２ポジションと−１ポジ
ションとの中心位置、つまり０ポジションから、３パル
ス分マイナス側の位置が最適読取位置となる。また、全
ての検体容器２，２，２…に関して、調整範囲Ｒ内の全
てのポジションでのバーコードの読み取りの成否判断の
結果が、図６に示すように、全ての検体容器２，２，２
…に関して、−２ポジション、−１ポジション、＋１ポ
ジションでのバーコードの読み取りが成功であったとす
ると、−２ポジションと＋１ポジションとの中心位置、
つまり、０ポジションから１パルス分マイナス側の位置
が最適読取位置となる。

【００２８】以上でバーコード読取位置の自動調整動作
が終了する、つまりバーコードの最適読取位置が決定さ
れる。バーコードの最適読取位置が決定されると、実際
に検体の入っている検体容器２，２，…をラック４に取
り付け、この検体容器２，２，…のバーコードの読み取
りを行なう。この検体容器２のバーコード読み取りで
は、制御装置３０の移動指示部３１からの指示で、検体
容器２が最適読取位置まで移動して、そこで停止し、制
御装置３０の読取指示部３５からの指示で、この位置で
の検体容器２のバーコードの読み取りがバーコード読取
機２９によって行なわれ、この読み取り結果が制御装置
３０のデータ記憶部３６に記憶される。

【００２９】以上のように、この実施形態では、検体容
器２のバーコードを確実にスキャンできる位置、つまり
最適読取位置で、バーコード読取機２９による読み取り
動作を行なっているので、確実に検体容器２のバーコー
ドを読み取ることができる。また、制御装置３０の動作
でバーコードの最適読取位置が定まり、自動的に、この
位置での検体容器２のバーコード読み取りが行なわれる
ので、操作者の負担を大幅に軽減でき、ましてや、従来
技術のように、バーコードが付されている容器等の位置
とバーコード読取機２９との位置調整作業をメーカーの
サービスマン等に依頼する必要はなくなる。

【００３０】次に、以上で説明したバーコード読取装置
１を備えている免疫自動分析装置について、図７〜図１
０を用いて説明する。この実施形態における免疫分析装
置は、検体（血）の免疫に関して、試薬を用いて分析す
るもので、図７に示すように、以上で説明したバーコー
ド読取装置１と、このバーコード読取装置１のラック搬
入位置にラック４を搬入するラック搬入機構５１と、バ
ーコード読取装置１のラック搬出位置からラック４を搬
出するラック搬出機構５２と、各種試薬が納められてい
る試薬容器５３と、この試薬容器５３を回転させる試薬
容器回転機構５３ａと、検体及び試薬の吸引や吐出を行
なうピペッタ５４と、ピペッタ５４を移動させるピペッ
タ移動機構５５と、作業台となるバッファプレート５６
と、ピペッタ５４の先端に取り付けられる多数のチップ
（ノズル）や多数のベッセルが格納される複数のマガジ
ン５７，５７，５７と、マガジン５７内のチップやベッ
セルを摘んでこれを移送するチップ搬送機構５８と、検
体と試薬とが混ざったものを一定の温度に保温し、検体
と試薬との反応を促すインキュベータ５９と、検体を測
定して、その免疫を分析する測定器６０と、以上のもの
が搭載されるケーシング６１と、各機構等の動作を制御
する制御装置３０ａ（図８に示す）とを備えている。

【００３１】試薬容器５３は、リング状を成し、内周側
から順に、試薬ａ、試薬ｂ、試薬ｃが納められている。
バッファプレート５６には、チップ廃棄孔６２が形成さ
れており、その下に使用済みチップ容器（図示されてい
ない。）が置かれている。ケーシング６１の上面上で、
バッファプレート５６及びインキュベータ５９の近傍に
は、ベッセル廃棄孔６３が形成されており、その下に使
用済みベッセル容器（図示されていない。）が置かれて
いる。

【００３２】制御装置３０ａは、図８に示すように、バ
ーコード読取装置１の制御等を行なう各機能部、つまり
図１の制御装置３０の各機能部である、移動指示部３
１、調整読取指示部３２、読取判断部３３、読取位置決
定部３４、読取指示部３５、データ記憶部３６の他に、
ラック搬入機構５１及びラック搬出機構５２を制御する
ラック搬入搬出制御部４１と、試薬容器回転機構５３ａ
を制御する試薬容器回転制御部４２と、ピペッタ５４の
吸引動作や吐出動作を制御するピペッタ動作制御部４３
と、ピペッタ移動機構５５を制御するピペッタ移動制御
部４４と、チップ搬送機構５８を制御するチップ搬送制
御部４５と、測定器６０を制御する測定制御部４６と、
データ記憶部３６に記憶されている内容を出力する出力
部４７と、各部の動作順序等を制御する全体制御部４０
とを有している。

【００３３】次に、この実施形態における免疫分析装置
の動作について、図 及び図 に示すフローチャートに
従って説明する。まず、バーコード読取装置１が前述し
た手順でバーコードの最適読取位置を決定する（ステッ
プ１）。なお、この動作は、検体の免疫を分析する以下
の各動作（ステップ２〜２８）ごとに実施する必要はな
く、この免疫分析装置を購入した時点や、何らかの操作
上のミス等でバーコード読取機２９の向きを変ええてし
まった場合に行なう。

【００３４】次に、ラック搬入機構５１がラック４をバ
ーコード読取装置１の搬入位置に搬入する（ステップ
２）。このラック４には、検体が入っている複数の検体
容器２，２，…が保持されている。また、各検体容器
２，２，…に付されているバーコードには、検体である
血の提供者を示す提供者識別情報、提供日を示す提供日
情報、提供場所を示す提供場所情報等の各種識別情報が
含まれている。ラック４が搬入位置に搬入されると、バ
ーコード読取装置１が動作して、最適読取位置で検体容
器２のバーコードを読み取る（ステップ３）。そして、
バーコード読取機２９で読み取ったバーコードデータ
は、データ記憶部３６に記憶される（ステップ４）。

【００３５】検体容器２のバーコードが読み取られる
と、チップ搬送機構５８がマガジン５７からチップを取
り出し、チップをバッファプレート５６上の左側に置く
（ステップ５）。そして、ピペッタ移動機構５５が動作
して、ピペッタ５４をバッファプレート５６上に位置さ
せて、ピペッタ５４の先にチップを装着する（ステップ
６）。

【００３６】バーコードが読み取れた検体容器２は、ラ
ック４の移動経路上であって最適読取位置とラック搬出
位置との間の吸引位置に移送される。ピペッタ５４は、
バッファプレート５６上から吸引位置へ移動し、同じく
吸引位置に位置している検体容器２内から検体を吸引す
る（ステップ７）。検体容器２を吸引したピペッタ５４
は、試薬容器５３上に移動し、試薬容器５３内から試薬
ａ，ｂを吸引する（ステップ８）。この過程で、ピペッ
タ５４の移動経路上に、試薬ａ，ｂが位置するよう、試
薬容器５３が回転する。このステップ８の動作と並行し
て、チップ搬送機構５８がマガジン５７からベッセルを
取り出し、ベッセルをバッファプレート５６上の右側に
置く（ステップ９）。試薬ａ，ｂを吸引したピペッタ５
４は、バッファプレート５６上に移動し、この上のベッ
セル内に、吸い込んだ検体及び試薬ａ，ｂを吐出する
（ステップ１０）。

【００３７】チップ搬送機構５８は、バッファプレート
５６上のベッセルをインキュベータ５９上に置く（ステ
ップ１１）。インキュベータ５９上では、検体容器２が
一定の温度に保温され、検体容器２内の検体と試薬ａ，
ｂとが反応する（ステップ１２）。このステップ１２と
並行して、ピペッタ５４がチップ廃棄孔６２上に移動し
て、このピペッタ５４に装着されていたチップをチップ
廃棄孔６２から使用済みチップ容器内に棄てる（ステッ
プ１３）。さらに、ステップ１２と並行して、チップ搬
送機構５８がマガジン５７からチップを取り出し、チッ
プをバッファプレート５６上の左側に置き（ステップ１
４）、ピペッタ５４がバッファプレート５６上に移動し
て、バッファプレート５６上のチップがピペッタ５４の
先に装着される（ステップ１５）。

【００３８】インキュベータ５９上のベッセル内での反
応が終了すると、チップ搬送機構５８がこのベッセルを
バッファプレート５６上の右側に戻す（ステップ１
６）。ピペッタ５４は、試薬容器５３上に移動し、試薬
容器５３内から試薬ｃを吸引してから、バッファプレー
ト５６上に移動して、試薬ｃをバッファプレート５６上
のベッセル内に吐出する（ステップ１７）。試薬ｃを吐
出したピペッタ５４は、チップ廃棄孔６２上に移動し
て、装着されていたチップをチップ廃棄孔６２から使用
済みチップ容器内に棄てる（ステップ１８）。

【００３９】チップ搬送機構５８は、バッファプレート
５６上のベッセルをインキュベータ５９上に置く（ステ
ップ１９）。インキュベータ５９上では、検体容器２内
の検体と試薬ａ，ｂ，ｃとが反応する（ステップ２
０）。

【００４０】インキュベータ５９上のベッセル内での反
応が終了すると、チップ搬送機構５８がこのベッセルを
シッピングポジション６４上に移す（ステップ２１）。
そして、測定器６０のシッパーが、ベッセル内の検体及
び試薬ａ，ｂ，ｃを吸って、測定器６０内の測定部に移
す（ステップ２２）。測定器６０は、測定部に至った検
体を測定して、この検体の免疫を分析する（ステップ２
３）。このステップ２３と並行して、ピペッタ５４が、
チップ廃棄孔６２上に移動して、このピペッタ５４に装
着されていたチップをチップ廃棄孔６２から使用済みチ
ップ容器内に棄てて（ステップ２４）、チップ搬送機構
５８が、シッピングポジション６４上のベッセルをベッ
セル廃棄孔６３から使用済みベッセル容器内に棄てる
（ステップ２５）。測定器６０による測定結果は、制御
装置３０ａのデータ記憶部３６に、先に記憶しておいた
バーコードデータ（検体識別情報）と対応させて記憶さ
れる（ステップ２６）。

【００４１】以上で、一つの検体容器２内に入っていた
検体の分析動作が終了し、制御装置３０ａがラック４に
保持されている全ての検体容器２，２，…内の検体に関
する分析が終了したか否かを判断する（ステップ２
７）。全ての検体容器２，２，…内の検体に関する分析
が終了していなければ、ステップ３に戻り、全ての検体
容器２，２，…内の検体に関する分析が終了していれ
ば、ラック４がバーコード読取装置１のラック搬出位置
２７に移動して、このラック４がラック搬出機構５２に
より搬出され、ラック搬出機構５２内に納められる。

【００４２】なお、ここでは、免疫分析装置の動作を理
解し易くするため、ラック４に保持されている一つの検
体容器２のバーコードを読み取り（ステップ３）、この
検体容器２内の検体の分析が終了するまで（ステップ２
６）、ラック４に保持されている他の検体容器２に対す
るステップ３からステップ２６迄の動作を行なわないよ
うにしているが、実際には、一つの検体容器２のバーコ
ードを読み取りが終了した段階で（ステップ３）、直ち
に、ラック４に保持されている他の容器に対するステッ
プ３からステップ２６までの動作が行なわれる。

【００４３】以上のように、この実施形態における免疫
自動分析装置は、先の述べたバーコード読取装置１を備
えているので、バーコードの読み取りミスによる分析の
見送りが減少し、見送られた項目または検体の再登録を
行なう作業の煩わしさから作業者を開放する。また、再
分析の必要もバーコード読み取りのために分析の動作を
遮る必要も無く、自動分析の迅速化に効果を発揮する。

【００４４】次に、本発明に係る他の実施形態における
免疫自動分析装置について、図１１を用いて説明する。
この実施形態における免疫自動分析装置は、先の実施形
態の分析装置におけるラック搬入機構及びラック搬出機
構が無い点と、バーコード読取装置１ａのラック移動機
構１０ａとして、以上の実施形態のようにラック４を直
線移動させるものではなく、ラック４ａを回転移動させ
るものを採用している点とで、先の実施形態と異なって
いる以外、その他は先の実施形態と基本的に同じであ
る。この実施形態のラック４ａは、円盤状を成し、その
外周部近傍に、多数の検体容器２，２，…を保持するも
のである。

【００４５】このように、バーコード読取装置１ａのラ
ック移動機構１０ａは、検体容器２を直線移動させる必
要は無く、検体容器２を回転移動等させるものであって
もよい。

【００４６】また、以上の各実施形態では、検体容器２
を移動させ、バーコード読取機２９を固定しているが、
逆に、バーコード読取機２９を移動させ、検体容器２を
固定しておいてもよいし、両者２，２９を移動させても
よい。但し、バーコード読取機２９は、これに電力を供
給する必要がある共に、制御装置との間で信号の受送信
する必要があり、検体容器２は、その管理上、移動させ
ることが多いので、以上の実施形態のように、検体容器
２を移動させ、バーコード読取機２を固定しておくこと
が好ましい。

【００４７】さらに、以上の実施形態は、いずれも、バ
ーコードが付されているバーコード添記物が検体容器２
であるが、本発明は、これに限定されるものでもよく、
他の容器等であってもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、バーコード添記物のバ
ーコードを確実にスキャンできる位置、つまり最適読取
位置で、バーコード読取機による読み取り動作を行なっ
ているので、確実にバーコード添記物のバーコードを読
み取ることができる。また、制御手段の動作でバーコー
ドの最適読取位置が定まり、自動的に、この位置でのバ
ーコード添記物のバーコード読み取りが行なわれるの
で、操作者の負担を大幅に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態としてのバーコード読
取装置の構成を模式的に示した説明図である。

【図２】本発明に係る一実施形態としてのバーコード読
取装置の平面図である。

【図３】本発明に係る一実施形態としてのバーコード読
取装置の正面図である。

【図４】本発明に係る一実施形態としてのバーコード読
取位置の調整範囲を示す説明図である。

【図５】本発明に係る一実施形態としてのバーコード読
取位置の調整中における読み取り結果を示す説明図であ
る。

【図６】本発明に係る一実施形態としてのバーコード読
取位置の調整中における他の読み取り結果を示す説明図
である。

【図７】本発明に係る一実施形態としての免疫自動分析
装置の平面図である。

【図８】本発明に係る一実施形態としての免疫自動分析
装置の制御装置の機能ブロック図である。

【図９】本発明に係る一実施形態としての免疫自動分析
装置の動作を示すフローチャート（その１）である。

【図１０】本発明に係る一実施形態としての免疫自動分
析装置の動作を示すフローチャート（その２）である。

【図１１】本発明に係る他の実施形態としての免疫自動
分析装置の平面図である。

【符号の説明】

１，１ａ…バーコード読取装置、２…検体容器（バーコ
ード添記物）、３…バーコードラベル、４，４ａ…ラッ
ク（保持具）１０，１０ａ…ラック移動機構、１２…ラ
ック押圧片、１３…ラック移送ブロック、１４…ガイド
シャフト、１５…駆動プーリ、１６…従動プーリ、１７
…ベルト、１８…パルスモータ、１９…連結片、２０…
検知器、２１…位置指標板、２２…左ガイドプレート、
２３…右ガイドプレート、２３ａ…窓、２５…ガイドレ
ール、２６…ラック搬入位置、２７…ラック搬出位置、
２９…バーコード読取機、３０，３０ａ…制御装置、３
１…移動指示部、３２…調整読み取り指示部、３３…読
み取り判断部、３４…読み取り位置決定部、３５…読み
取り指示部、３６…データ記憶部、５１…ラック搬入機
構、５２…ラック搬出機構、５３…試薬容器、５３ａ…
試薬容器回転機構、５４…ピペッタ、５５…ピペッタ移
動機構、５６…バッファプレート、５７…マガジン、５
８…チップ移動機構、５９…インキュベータ、６０…測
定器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−138789（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−129702（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 7/015 G01N 35/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バーコードが付されているバーコード添記
   物を保持する保持具と、バーコード添記物に付されてい
   るバーコードを読み取るバーコード読取機と、該バーコ
   ード読取機と該保持具との遠近方向に対して垂直な方向
   成分を有する方向へ、該保持具を該バーコード読取機に
   対して相対移動させる移動機構と、該バーコード読取機
   及び該移動機構の動作を制御する制御手段と、を備えて
   いるバーコード読取装置において、前記移動機構は、 前記保持具が固定され、且つ該保持具に保持されている
   バーコード添器物の存在位置を示す指標を有する移送ブ
   ロックと、 前記移送ブロックの前記指標を検知する検知器と、 を備え、 前記制御手段は、前記検知器が前記移送ブロックの前記指標を検知した位
   置を中心とした予め定められた調整範囲内で、前記 保持
   具で保持されている前記バーコード添記物が前記バーコ
   ード読取機に対して相対移動するよう、前記移動機構に
   指示する調整移動指示手段と、 前記調整移動指示手段の指示で前記移動機構が動作し
   て、前記保持具に保持されている前記バーコード添付物
   が前記調整位置範囲内に位置している間に、前記バーコ
   ード読取機に対して、該調整位置範囲内の予め定めた複
   数の位置で前記バーコード添記物に付されているバーコ
   ードの読み取り動作を行なうよう指示する調整読取指示
   手段と、 前記調整範囲内の複数の位置での前記バーコード読取機
   による前記バーコードの読み取り動作の実施で、複数の
   位置ごとに、該バーコードの読み取りの成否を判断する
   読取判断手段と、 前記調整範囲内の複数の位置のうち、前記バーコードの
   読み取りが成功したと前記読取判断手段によって判断さ
   れた位置のいずれかを最適読取位置とする読取位置決定
   手段と、 前記保持具で保持されている前記バーコード添記物が前
   記バーコード読取機に対して相対移動し、前記最適読取
   位置に至るよう、前記移動機構に指示する移動指示手段
   と、 前記保持具に保持されている前記バーコード添記物が前
   記最適読取位置に至ると、前記バーコード読取機に対し
   て、該バーコード添記物に付されている前記バーコード
   の読み取り動作を指示する読取指示手段と、 を備えていることを特徴とするバーコード読取装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のバーコード読取装置におい
   て、 前記保持具は、複数の前記バーコード添記物を保持で
   き、前記移送ブロックは、前記保持具に保持されている複数
   の前記バーコード添記物のそれぞれの存在位置を示す複
   数の前記指標を備え、 前記調整移動指示手段は、前記検知器が前記移送ブロッ
   クの複数の前記指標のうちのいずれかを検知する毎に、
   検知した位置を中心とした予め定められた調整範囲内
   で、前記保持具で保持されている前記バーコード添記物
   が前記調整範囲内を前記バーコード読取機に対して相対
   移動するよう、前記移動機構に指示し、 前記調整読取指示手段は、前記調整移動指示手段の指示
   で前記移動機構が動作して、前記調整範囲内で前記保持
   具に保持されている複数の前記バーコード添記物が前記
   バーコード読取機に対してそれぞれ相対移動している間
   に、前記バーコード読取機に対して、各バーコード添記
   物ごとに、該調整位置範囲内の予め定めた複数の位置で
   該バーコード添記物に付されているバーコードの読み取
   り動作を行なうよう指示し、 前記読取判断手段は、前記調整範囲内の複数の位置での
   前記バーコード読取機による前記バーコードの読み取り
   動作の実施で、各バーコード添記物における複数の位置
   ごとに、 該バーコードの読み取りの成否を判断し、 前記読取位置決定手段は、前記調整範囲内の複数の位置
   のうち、各バーコード添記物の全てのバーコードの読み
   取りが成功したと前記読取判断手段によって判断された
   位置のいずれかを最適読取位置とする、ことを特徴とす
   るバーコード読取装置。
3. 【請求項３】請求項１及び２のいずれか一項に記載のバ
   ーコード読取装置において、前記読取位置決定手段は、前記読取判断手段により、前
   記調整範囲内の複数の位置でバーコードの読み取りが成
   功したと判断された場合、複数の該位置の中心位置を前
   記最適読取位置とする、 ことを特徴とするバーコード読取装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれか一項に記載のバ
   ーコード読取装置を備え、 前記保持具が保持するバーコード添記物は、検体が入る
   検体容器であり、該検体容器に付されているバーコード
   には、検体容器に入っている検体の識別情報が含まれて
   おり、 前記検体に対して、予め定められた事項を測定する測定
   手段と、 前記バーコード読取装置で読み取られたバーコードを付
   している検体容器内の検体を前記測定器へ移動させる検
   体移動手段と、 前記バーコード読取装置で読み取られたバーコードに含
   まれている前記識別情報と、該バーコードを付している
   検体容器内の検体に関する前記測定手段による測定結果
   とを対応させて記憶するデータ記憶手段と、 前記データ記憶手段に記憶されている内容を出力する出
   力手段と、 を備えていることを特徴とする分析装置。