TWI409203B - 分割物件流的裝置 - Google Patents

Description

分割物件流的裝置

本發明係有關將物件流，例如飲料容器流，分割成二或更多流的裝置及方法。

為了將物件分割成二或更多流，可將該流的單一物件移至側邊。舉例來說已知可從物件凸輪及活塞移開單一物件，從側邊推物件一下使其離開該流移至側邊。

隨著非常高的生產率及緊緊相隨的物件，物件被移至側邊的速度必定非常高。特別是對撓性物件，例如箔袋，無論如何這都會造成非所欲的變形。

因此本發明的目的在於提供用於較和緩地處理物件，但是高生產率可行之分割物件流的裝置及方法。

此目的利用申請專利範圍第1及16項的裝置及申請專利範圍第17或18項的方法來解決。獨立項中揭示有利的具體例。

關於該裝置，提供一滑件，其可相對於該等物件輸送的方向依小於90°的角度移動。因此得到該滑件也與要被移開的物件一同依輸送方向的方向隨著移動零件運動。因此可依橫越該輸送方向的方向較緩慢地移動該滑件使該物件可相當和緩地移開。由於該滑件依該輸送方向的方向隨同移動，有更多時間能夠移開該物件，所以該位移動作本身可較緩慢地發生。

相較於該輸送方向該滑件可移動的角度可為小於70°、60°、50°、45°、40°、30°或20°。另一方面，有利的是大於5°、10°、15°或20°，所以該滑件必須移動的距離不會過長。介於15°與25°之間的角度範圍特別有利。

將該等物件推至另一輸送裝置亦係有利的。依此方式兩個製成的物件流可彼此依不同的方向及/或不同的速度獨立運送。但是也可就在同一輸送裝置上將該等物件分割成二流，其中該二流在該輸送裝置上毗鄰地排列，然而彼等可接著有利地進一步使用例如導引裝置、護軌或相似特徵裝置等的適當裝置單獨地處理。

若以二不同輸送裝置用於二產物流，那麼這些輸送裝置可排列使得不同輸送裝置上的二物件毗鄰位於特定點處。這能簡化舉例來說物件至另一機械，例如包裝機，的運送。然後該二物件可大約同時被運送至其他機械。在此方面該二產物流的二輸送裝置可舉例來說在不同速度下輸送，所以在一輸送裝置上的一物件將趕上另一輸送裝置上的物件。此二輸送裝置中之一者也可以不同輸送速度接在另一輸送裝置後面。在此，前面的二輸送裝置接著較佳地具有約相同的輸送速度。另外，輸送裝置在各情形中可接在前面的二輸送裝置，其中此二另外的輸送裝置接著具有不同的輸送速度。

另外二輸送裝置或一或更多接在後面的輸送裝置可使二產物流通過不同形狀的路徑以致在特定點的物件毗鄰位於該二輸送裝置上。這可舉例來說透過彎曲的輸送裝置達到。

為了分離此二流，有利的是只要是依此方向的物件就依垂直於該輸送方向的方向推動該等物件。

有利的是該滑件係排在跨越至少二偏轉滾輪的帶子或鏈子上的具體例。依此方式該滑件可在此帶子上循環以致移開一物件之後該滑件可返回到位移開始的位置然而卻未通過該等物件區域，使得返回的滑件與其他物件之間的碰撞得以消除。在此方面特別有利的是在該帶子或鏈子上排列至少二、三、四或較佳地五或更多滑件。依此方式滑件可推動一物件同時另一滑件或多個其他的滑件將返回起始位置。另外搭配三、四、五或更多滑件將可以有更多時間及空間供滑件在該偏轉滾輪四周偏轉。因此，可儘可能不將偏轉滾輪排得靠在一起，而是留下更多空間，那將簡化結構。

再者，有利的是多個滑件可同時移動不同物件的具體例，其中這也提供多個滑件可經由不同裝置來驅動的可能性，那暗示該等滑件並非排在相同的帶子上，而是舉例來說毗鄰地在不同帶子上。利用這個手段可達到容納量的實質增加，因為那樣可移開許多物件。利用此性質的裝置，舉例來說可將該等物件一對一地分成該二流，但是特定的滑件裝置只要接觸每一第四個或每一第六個物件。到底接觸每一第四、第六或第八個物件取決於到底可同時移動二、三或四個物件。也可在不同的時間移開該等物件。從移開第二個物件截至該二物件中之一者停止。二物件都被移動，也就是說同時移動或移開。關此有利的是有彼此平行地排列許多位移段或位移裝置。

再者，有利的是其中該等滑件係安排成能摺起來。這在預定位置結束該等物件的位移時係有利的。經由從該等物件位移的位置摺起該等滑件，終止該物件的位移(此位移也可經由停止該滑件而達到，進一步參見下文)。再者，依此方式確保其他已經被移開的物件不會接觸該滑件。為了摺起來，舉例來說可提供固定導桿，將其排列得使該等物件靠彼上升而且藉由該固定導桿在預定點摺起來。

此外，有利的是利用彈力元件將該等滑件預伸張成滑動的位置(未被摺起來)。因此達到該等物件留在滑動姿勢，而且該等滑件以特定的作用力壓靠著欲移開的物件的情況。此作用力係用於移開該等物件。

再者，可有利地使用感應器(或許多感應器)，利用彼來偵測該輸送裝置上的物件。那樣的話該等感應器可啟動該滑件的移動。那麼當該等物件偶爾未經精確界定而在該輸送裝置上運行，而非不合常規地發生此事件時這將特別有利。物件精確運行時可省略感應器。較佳地，每個滑件段提供一個感應器。該等感應器或該滑件移動的啟動必須經形成而使該產物流預期的分割發生，亦即並非該感應器捕捉到的每個物件都必須啟動該滑件的移動，而是有些物件應通過滑件段而不會被移開。

用於分割物件流的裝置係裝備至少二滑件(例如，在不同滑動裝置上)，彼等可相對於輸送裝置上的其他物件移動在該輸送裝置上的物件。利用二滑件也可在高生產率下移開許多物件，因為各滑件或各滑動裝置必須只移開欲被移開的每一第二個物件或欲被移開的每一第三個或每一第四個或每一第五個或每一第六個物件。該等滑件或該等滑件段較佳地為此而毗鄰且較佳地彼此平行地排列。

有關分割物件流的方法，該等物件係相對於該輸送方向依小於90°的角度移開。因此可較和緩地移開該等物件，因為能夠得到比在垂直於該輸送方向的角度下推出該等物件時更多的時間供位移用。

另一個用於分割物件流的方法中至少部分同時地移開至少二物件以達到較高的容納量。

在此方法中該位移程序可經由滑件摺起來或經由該滑件的停止而終止。

使用該裝置或該方法可達到一對一地將物件流分割成二流。這暗示在二流中出現等量的物件。然而，不同的分割也可行，例如一對二、一對三、一對四或類似的比例。另外可透過該等物件位移至三不同生產線而產生三或更多流。

在第1圖中舉例說明輸送裝置6，物件2以規則的排列排在該輸送裝置6上。該等物件2也可稍微不規則地到達。該等物件2可利用依輸送方向8的輸送裝置6來運送。不再管該輸送裝置6，在另一輸送裝置7上排列一些欲被運送的物件2。該等物件2可舉例來說為依平躺姿勢運送的的箔袋。該等箔袋可舉例來說為第1圖中朝上底部對齊的站立袋(stand-up pouche)。

在該等輸送裝置6及7上排列滑動裝置3a、3b、3c。儘管在此例示三滑動裝置3a、3b、3c，但是也可提供更多或更少滑動裝置，舉例來說僅一、二或四或更多滑動裝置。在各滑動裝置3a、3b、3c上排列滑件4a、4b、4c，彼等可沿著該滑動裝置3a、3b、3c移動(位移距離)。

將感應器19、20a、20b、20c，彼等偵測物件2跑進來，排在該輸送裝置6上方或該處。由此獲得的資訊可用於控制該等滑動裝置3a、3b、3c以將取得的物件2移開至另一輸送裝置7上。藉助於該等感應器19、20a、20b、20c，即使物件2有時候不規則地來到，也可進行產物流的分割。感應器20a、20b、20c可就各滑動裝置3a、3b、3c而提供或無論如何也可提供僅一個或附帶地在該第一滑動裝置3a前面的共用感應器19。

如第1圖可見到的，滑件4a、4b、4c具有相對於輸送方向8大約20°至25°的角度a。該等滑件4a、4b、4c可使物件2接觸到第1圖中面向上的那一側並且依該輸送裝置7的方向移開該物件2。由於該等滑動裝置3a、3b、3c的斜角的排列，滑件4a、4b、4c也可各自依該輸送方向8運行且在此同時依垂直有關該等物件2的輸送方向8的方向移動物件2'、2"、2'''。

各滑動裝置3a、3b、3c包含導桿5a、5b、5c，該等滑件4a、4b、4c可利用彼等摺起來使其位移作用可被終止。該等滑件5a、5b、5c的排列限制該等物件2'、2"、2'''可移到何處，其中接著經由該輸送裝置將該物件移離該滑件。

第1圖中的滑動裝置3a、3b、3c係形成使得該等物件2'、2"、2'''完全離開該輸送裝置6。彼等係如此，舉例來說如第1圖所示，將近在中心地移至該輸送裝置7。該二物件所形成的流可輸送至依方向9、10的輸送裝置6、7上。

在第2圖中以透視圖例示具有五個滑件4、4'的滑動裝置3。該等滑件4、4'被排在循環帶16上，各情形中在外側上。該帶子16藉由二偏轉滾輪17、18來導引。此二滾輪中之一者可經由馬達來驅動，為求清晰起見在此並未例示。

在第2圖中可見到該等物件2可具有站立袋的形狀，其中在第2圖中底部向左對齊。該等滑件4可在此側咬合得特別好。

排列該等滑件4、4'使得彼等可依輸送裝置7的方向從該輸送裝置6來看在該滑動裝置3的下側移動。在該滑動裝置3上側上面見到的滑件4從該輸送裝置7的方向返回該輸送裝置6。由此使該等滑件4、4'在該帶子16上循環。

在接近該帶子16的那一側安排導桿5，其中該等滑件4可靠著該導桿5運行使得，如該滑件4'所例示的，彼等可向上摺起來。然後該滑件4'依摺起來的姿勢大約平行該帶子16平躺。

第3圖中概要地例示用於滑件4的固定器。該滑件4由大規格片組成，其旋轉地安裝在軸11近處的一側。在此將該滑件4安排成在基板12上旋轉。在此該基板12具有矩形或方形而且該滑件4對角排在該方向或矩形的側邊。該基板12可利用特徵件14，例如鑽孔，固定於該帶子16。

該滑件4可摺疊，如第3圖所示，舉例來說至前方。提供彈性元件13以依第3圖中例示的姿勢將該滑件4預伸張。此彈性元件13可被安置在該軸11上。然而在第3圖中將該彈性元件13裝備於該軸11的二固定器之間，其也可置於該二固定器中之一者外側。為了限制該滑件4的姿勢，如第3圖所示可裝備極限擋(limit stop)，其將限制該軸11或該滑件4的移動。安置該彈簧13使其將該滑件4或該軸11壓靠著該極限擋。

第4圖中例示滑動裝置3的側視圖。在此，在該帶子16上安置四個滑件4、4'而且可在此帶子16上循環。在第4圖中，可見到該等滑件4如何與其基板12安置在一起。再者，第4圖中可見到如何藉由導桿5將滑件4'摺起來。此滑件4'摺起來對抗該彈性元件13的預伸張而發生。

選擇該彈性元件13的預伸張使滑件4由於對抗欲被移開的物件2的壓力而不會摺起來，其中無論如何該滑件4將對抗靠著該導桿5升起時的彈簧作用力而摺起。該導桿5係形成在該彈性元件13右端使得該滑件4不會突然釋放，而是逐漸地返回位移姿勢，其中在此該移動係受到其位移部分那一側的預伸張而引起。

在被摺起的姿勢下物件2可通過該滑件4'下方而不會接觸到彼。

利用此方法使物件2依輸送方向8(參照第1圖)通過輸送裝置6上。滑件4a將咬合該物件2'的一側並且依該輸送裝置7的方向移開彼。在此同時，該滑件4a相對於輸送方向8依角度a的方向移動，該角度a小於90°。第1圖中的角度a大約20°至25°。因此該滑件4a依該輸送方向8隨著移動零件而且依垂直於該輸送方向8的方向隨著另一零件運動，所以該滑件4a斜向地將該物件2'移離該物件流。一旦該物件2'通到該輸送裝置7上，該滑件4a將靠著該導桿5a運行，藉以使該滑件摺起來(亦參見第4圖，滑件4')。在此被摺起的部分該滑件4a運行直到該滑動裝置3終止之前不久為止。在此，該滑件4a將接著摺回其原始姿勢。

如第2及4圖所見，該滑件4接著在該偏轉滾輪18四周循環而且經由該帶子16的移動依朝向輸送裝置6的方向移回去。

如第1圖例示的，毗鄰平行地提供三滑動裝置3a、3b、3c，彼等平行且毗鄰地移開三物件2'、2"、2'''。

利用該導桿5b、5c使該等滑件4b、4c摺起來也很重要，因為當該袋子2'依該滑動裝置3b、3c下方的方向10輸送時該袋子2'，其已經被該滑件4a移開，應該不會與該等滑件4b、4c碰撞。

利用第1圖所例示的裝置，可利用該滑動裝置3a僅每一第六個袋子必須接觸並且移開。其他二滑動裝置3b及3c亦僅接觸每一第六個袋子，所以在此就整體而言進行一對一分割成二物件流。依此方式可達至多超過每分鐘300、400或500個物件的生產率。

第5a圖顯示該二輸送裝置6及7的斷面，該二者位在該等滑件下游。該等物件2及2'各自位在不同的輸送裝置6、7上。該等輸送裝置6、7上的物件各自伸至左邊排列，因為該二產物流為不同產物流物件移開的結果。該二輸送裝置6、7基本上係直的且具有不同的輸送速度。所以，在該二輸送帶上的二物件的距離d1、d2、d3、d4變成由左邊到右邊漸小。在該等輸送裝置6、7的末端直接毗鄰地安置二物件。在此，彼等可接著在將近相同的時間時被壓著。代替僅一輸送裝置6或7，此二輸送裝置中每一個或另外二輸送裝置可被分割成二或更多段。因此，第5a圖下方的輸送裝置7可舉例來說具有與該輸送裝置6相同速度下運行且該等物件接著移至其上面的第一段。然後此第一輸送裝置段接著第二輸送裝置段，其接收來自該第一輸送裝置段的物件，但是具有比該第一段及/或該輸送裝置6高或低的輸送速度，所以該等物件將趕上在該輸送裝置6上的物件，反之亦然。

在第5b圖中例示該二輸送裝置6、7彎曲的具體例。因為該二輸送裝置6、7將沿著不同形狀的路徑通行，所以該等輸送裝置6、7上的物件2與2'之間的偏離角β也會改變而不需要具有不同速度的二輸送裝置6、7(但是無論如其也有可能)。在該等輸送裝置6、7結束時在各情形中毗鄰地排列物件而且彼等可輕易地被運送。

a．．．移動角度

β．．．偏離角

d1．．．二物件的距離

d2．．．二物件的距離

d3．．．二物件的距離

d4．．．二物件的距離

1．．．分割物件流的裝置

2．．．物件

2'．．．物件

2"．．．物件

2'''．．．物件

3．．．滑動裝置

3a．．．滑動裝置

3b．．．滑動裝置

3c．．．滑動裝置

4．．．滑件

4'．．．滑件

4a．．．滑件

4b．．．滑件

4c．．．滑件

5．．．導桿

5a．．．導桿

5b．．．導桿

5c．．．導桿

6．．．輸送裝置

7．．．輸送裝置

8．．．輸送方向

9．．．輸送方向

10．．．輸送方向

16．．．循環帶

17．．．偏轉滾輪

18．．．偏轉滾輪

19．．．感應器

20a．．．感應器

20b．．．感應器

20c．．．感應器

本發明有利的具體例係根據隨附的圖形來作解釋。下列為舉例說明。

第1圖為用於分割物件流的裝置的概要平面圖；

第2圖為裝置的三維概要透視圖；

第3圖為滑件的三維概要透視圖；

第4圖為滑動裝置的概要透視圖；及

第5圖為該輸送區的概要圖。

a．．．移動角度

1．．．分割物件流的裝置

2．．．物件

2'．．．物件

2"．．．物件

2'''．．．物件

3．．．滑動裝置

3a．．．滑動裝置

3b．．．滑動裝置

3c．．．滑動裝置

4a．．．滑件

4b．．．滑件

4c．．．滑件

5a．．．導桿

5b．．．導桿

5c．．．導桿

6．．．輸送裝置

7．．．輸送裝置

8．．．輸送方向

9．．．輸送方向

10．．．輸送方向

19．．．感應器

20a．．．感應器

20b．．．感應器

20c．．．感應器

Claims (16)

1. 一種將物件流分割成二或更多流之裝置(1)，例如箔袋(2)流，該裝置(1)包含：一輸送裝置(6)，該等物件(2)可在該輸送裝置(6)上依輸送方向(8)沿著一生產線抵達，及至少一滑件(4)，該等物件(2)可在該輸送裝置(6)上利用該滑件(4)相對於該輸送裝置(6)上的其他物件(2)移動，其中該滑件(4)可相對於該輸送裝置方向(8)依小於90°的角度(a)的方向移動，其特徵在於：該滑件(4)係安排成能摺起來且該滑件(4)係藉由彈力元件(13)預伸張成移開的姿勢。
2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該角度(a)係小於70°、60°、50°、45°、40°、30°或20°。
3. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中該角度(a)係大於5°、10°、15°或20°。
4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該等物件(2)係利用該滑件(4)移至另一輸送裝置(7)上。
5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該二輸送裝置(6,7)或其他跟在一或二輸送裝置後面的輸送裝置係製作成能使該二輸送裝置上或後面的輸送裝置(6,7)上的二物件係至少適時在特定點被毗鄰地運送。
6. 如申請專利範圍第4或5項之裝置，其中該二輸送裝置或一或二其他跟在後面的輸送裝置具有不同的輸送速度。
7. 如申請專利範圍第4或5項之裝置，其中為該二輸送裝置或一或二其他跟在後面的輸送裝置提供具有不同路徑長度的不同形狀路徑，例如歸因於具有不同半徑的曲線。
8. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該等物件(2)可依垂直於該輸送方向(8)的方向至少移開此輸送方向的物件(2)。
9. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該滑件(4)係排列在透過至少二偏轉滾輪(17,18)導引的至少二帶子(16)上。
10. 如申請專利範圍第9項中之裝置，其中在一帶子(16)上排列至少二，較佳地三或四，且更佳地五或更多滑件(4)。
11. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中許多滑件(4a、4b、4c)可同時移動不同的物件(2'、2"、2''')。
12. 如申請專利範圍第11項中之裝置，其中該許多滑件(4)相互毗鄰且平行排列。
13. 如申請專利範圍第1項中之裝置，其中提供在特定點將該滑件(4)摺起來的至少一固定導桿(5)。
14. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中提供一偵測物件的感應器，該滑件的移動可利用彼來起動。
15. 一種將物件(2)流分割成二或更多流之裝置(1)，例如箔袋流，該裝置(1)包含：一輸送裝置(6)，該等物件(2)可在其上面抵達，及至少二滑件(4a、4b、4c)，較佳地至少或精確地三或四或五滑件(4a、4b、4c)，該等物件(2'、2"、2''')可在該輸送裝置(6)上利用該等滑件相對於該輸送裝置(6)上的其他物件(2)移動，其特徵在於：多個滑件由不同機構來驅動且該等滑件係安排成能摺起來。
16. 如申請專利範圍第15項中之裝置，其中該等滑件(4)相互毗鄰且較佳地平行排列。