PT1927561E

PT1927561E - Dispositivo e processo para separação de um fluxo de objectos

Info

Publication number: PT1927561E
Application number: PT08004500T
Authority: PT
Inventors: Eberhard Kraft; Wild Dr Hans-Peter; Frank Lechert
Original assignee: Indag Gmbh
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2010-06-18
Also published as: CA2591525A1; EP1927560A1; CN102070014B; DK1927561T3; PL1927560T3; ES2344280T3; TW200811017A; CA2709470C; TWI337976B; ES2312068T3; ZA200705633B; ES2343603T3; JP2008069006A; CN102070015B; KR100933276B1; PL1927561T3; CA2709471C; EP1927560B1; CN101112937B; DE502006007050D1

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO E PROCESSO PARA SEPARAÇÃO DE UM FLUXO DE OBJECTOS" A invenção refere-se a um dispositivo e a um processo para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo recipientes de bebidas, em dois ou mais fluxos. Para separação de um fluxo de objectos em dois ou mais fluxos, é possível empurrar lateralmente objectos individuais para fora do fluxo. De modo a empurrar objectos individuais para fora de um fluxo de objectos, são conhecidos, por exemplo, excêntricos ou êmbolos que dão um impulso a um objecto a partir do lado, de modo que este se movimenta lateralmente para fora do fluxo.

No caso de taxas de débito muito elevadas, e de objectos que se sucedem proximamente uns aos outros, a velocidade com a qual um objecto tem que ser empurrado lateralmente para fora, é muito elevada. Isto conduz, contudo, precisamente no caso de objectos flexíveis, como por exemplo sacos de filme, a deformações indesejáveis. 0 documento US-A-5042636 mostra um dispositivo e um processo para colocação de objectos transportados de acordo com o conceito genérico das reivindicações 1, 13, e 15, 16. 0 objectivo da presente invenção é, por isso, o de colocar à disposição um dispositivo e um processo para separação de um fluxo de objectos, em que os objectos são manipulados de forma comparativamente suave e, apesar disso, são possíveis elevadas 1 taxas de débito.

Este objectivo é resolvido com um dispositivo de acordo com as reivindicações 1 e 13, bem como com um processo de acordo com as reivindicações 15 ou 16. Formas de realização vantajosas são reveladas nas reivindicações dependentes.

No caso do dispositivo é previsto um elemento de deslocamento que pode ser movimentado segundo um ângulo de menos do que 90° relativamente à direcção de transporte dos objectos. É dessa forma conseguido que o elemento de deslocamento circule conjuntamente com o objecto a ser deslocado, com uma componente de movimento segundo a direcção da direcção de transporte. É desta forma possível movimentar o elemento de deslocamento de modo relativamente lento segundo uma direcção transversal à direcção de transporte, de modo que o objecto pode ser deslocado de forma comparativamente suave. Através da movimentação conjunta do elemento de deslocamento segundo a direcção da direcção de transporte, encontra-se à disposição mais tempo para empurrar o objecto para fora, de modo que o próprio empurrar para fora pode decorrer de modo relativamente lento. O ângulo segundo o qual o elemento de deslocamento se pode movimentar em relação à direcção de transporte, pode ser de menos do que 70°, 60°, 50°, 45°, 40°, 30° ou 20°. Ele é por outro lado, de forma vantajosa, maior do que 5o, 10°, 15° ou 20°, de modo que o percurso ao longo do qual o elemento de deslocamento tem que ser movimentado, não se torna excessivamente comprido. É em particular vantajoso um intervalo de ângulo entre 15° e 25°. 2 É para além disso vantajoso empurrar os objectos para cima de um outro transportador. Ambos os fluxos de objectos gerados podem ser desse modo transportados de forma independente um do outro, segundo diferentes direcções e/ou com diferentes velocidades. É, contudo, também possível separar os objectos em dois fluxos sobre apenas um, e o mesmo, transportador, sendo que ambos os fluxos se encontram então dispostos um ao lado do outro sobre um transportador, mas são, contudo, de forma vantajosa, depois adicionalmente processados em separado através de correspondentes medidas como dispositivos guia, separadores ou similares.

No caso de serem utilizados dois transportadores diferentes para os dois fluxos de produtos, então estes transportadores podem ser de tal forma configurados que dois objectos sobre os transportadores diferentes se encontram um ao lado do outro num determinado local. Isto facilita, por exemplo, a transferência dos objectos para uma outra máquina, como, por exemplo, uma máquina de embalamento. Ambos os objectos podem então ser transferidos aproximadamente em simultâneo para a outra máquina. Ambos os transportadores podem para este efeito transportar ambos os fluxos de produto, por exemplo, com velocidades diferentes, de modo que um objecto sobre um transportador alcança um objecto sobre o outro transportador. A um de ambos os transportadores, também se pode conectar um transportador com uma outra velocidade de transporte. Ambos os primeiros transportadores têm então, neste caso, de um modo preferido, uma velocidade de transporte aproximadamente igual. Também se pode conectar um transportador a cada um de ambos os primeiros transportadores, sendo que ambos estes transportadores adicionais têm então diferentes velocidades de transporte. 3

Ambos os transportadores, ou um ou vários transportadores de ambos os fluxos de produto que se conectam a eles, também podem percorrer trajectos configurados de forma diferente, de modo a conseguir desta forma que, num determinado local, objectos sobre os dois transportadores se encontram uns ao lado dos outros. Isto pode ser conseguido, por exemplo, através de transportadores de forma curva.

Para separação de ambos os fluxos é vantajoso quando os objectos são deslocados, segundo uma direcção perpendicular à direcção de transporte, em pelo menos o alongamento dos objectos segundo esta direcção. Ambos, ou mais, fluxos de objectos gerados são desta forma claramente separados entre si. É vantajosa uma forma de realização em que o elemento de deslocamento se encontra disposto numa banda, ou numa correia, que é conduzida através de, pelo menos, duas polias de desvio. 0 elemento de deslocamento pode desta forma circular em volta da banda e ser, assim, conduzido de volta, após o deslocamento de um objecto para a posição em que começa a acção de empurrar, sem contudo percorrer a zona dos objectos, de forma que são excluídas colisões entre o elemento de deslocamento que circula de volta e outros objectos. É neste caso particularmente vantajoso dispor, pelo menos, dois, três, quatro, ou de um modo ainda mais preferido, cinco ou mais elementos de deslocamento na banda, ou na correia. Um elemento de deslocamento pode desta forma empurrar um objecto, enquanto um outro, ou diversos outros, elementos de deslocamento circulam de volta para a sua posição inicial. No caso de três, quatro, cinco, ou mais elementos de deslocamento, também resulta a possibilidade de ter à disposição mais tempo e espaço para o desvio dos elementos de deslocamento em volta das polias de desvio. É desta forma 4 possível, dispor as polias de desvio não tão juntas quanto possível, mas antes deixar algum espaço adicional, o que facilita a construção. É ainda vantajosa uma forma de realização em que diversos elementos de deslocamento podem movimentar diferentes objectos em simultâneo, sendo que isto também se refere à possibilidade de que diversos elementos de deslocamento sejam accionados através de diferentes meios, o que significa que eles não se encontram dispostos sobre uma, e a mesma, banda, mas antes uns ao lado dos outros em, por exemplo, diferentes bandas. Com esta medida pode ser alcançado um significativo aumento de capacidade, visto que muitos outros objectos podem ser então também deslocados. Com um tal dispositivo é por exemplo possível alcançar uma separação em um para um dos objectos sobre os dois fluxos, apesar de um determinado dispositivo de deslocamento apenas ter que recolher cada quarto, ou cada sexto objecto. 0 facto de ser recolhido cada quarto, sexto ou oitavo objecto, depende da possibilidade de poderem ser movimentados em simultâneo, dois, três ou quatro objectos. Os diferentes objectos podem neste caso, por exemplo, começar a ser empurrados em simultâneo. Eles também podem começar a ser empurrados em diferentes instantes. A partir do instante do empurrar do segundo objecto, até à paragem de um de ambos os objectos, ambos os objectos são movimentados, ou seja, movimentados ou deslocados em simultâneo. É neste caso vantajoso quando diversos percursos de deslocamento, ou dispositivos de deslocamento, são dispostos uns ao lado dos outros, paralelos entre si. É ainda vantajosa uma forma de realização em que os elementos de deslocamento são dispostos de forma que podem ser rebatidos. Isto é vantajoso, por um lado, para que o 5 deslocamento dos objectos termine na posição pretendida. Através de um rebater dos elementos de deslocamento para fora da sua posição de deslocamento, é terminado o deslocamento do objecto (o deslocamento também pode ser alcançado através da paragem do elemento de deslocamento; ver mais abaixo). É desta forma ainda assegurado que outros objectos já deslocados, não são recolhidos pelo elemento de deslocamento. Para a acção de rebater pode ser proporcionado, por exemplo, uma guia fixa que é disposta de tal forma que os elementos de deslocamento embatem na mesma e são rebatidos num local previamente determinado através da guia fixa. É ainda vantajoso pré-tensionar os elementos de deslocamento com um elemento elástico numa posição de deslocamento (não rebatida). É desta forma conseguido que os elementos de deslocamento permaneçam na posição de deslocamento, mesmo quando eles pressionam com uma determinada força contra o objecto a ser deslocado. Esta força serve para o deslocamento dos objectos.

De forma vantajosa pode ser ainda utilizado um sensor (ou também diversos sensores), com o qual um objecto é detectado sobre o transportador. 0 sensor pode então inicializar o movimento do elemento de deslocamento. Isto é em particular vantajoso, quando os objectos não circulam sobre o transportador em tempos exactamente predefinidos, mas antes chegam de forma algo irregular. No caso de objectos que circulam de forma absolutamente precisa também se pode, porém, abdicar de um sensor. Em cada percurso de deslocamento é, de um modo preferido, proporcionado um sensor. Os sensores, ou a inicialização do movimento do elemento de deslocamento, devem ser configurados de tal forma que tem lugar a separação 6 pretendida do fluxo de produto, isto é, nem todo o objecto que é detectado pelo sensor, deve também inicializar um movimento do elemento de deslocamento, mas antes, alguns objectos devem passar através de um percurso de deslocamento sem serem deslocados.

No caso de um dispositivo para separação de um fluxo de objectos são previstos, pelo menos, dois elementos de deslocamento (por exemplo em diferentes dispositivos de deslocamento) que podem movimentar objectos sobre um transportador, relativamente a outros objectos do transportador. Com dois elementos de deslocamento podem ser empurrados para fora muitos objectos, mesmo no caso de elevadas taxas de débito, visto que cada elemento de deslocamento, ou cada dispositivo de deslocamento, apenas tem que deslocar cada segundo objecto a ser deslocado, ou cada terceiro, ou cada quarto, ou cada quinto, ou cada sexto objecto a ser deslocado. Os elementos de deslocamento, ou os percursos de deslocamento são para este efeito dispostos, de um modo preferido, uns ao lado dos outros, e, de um modo preferido, paralelos entre si.

No caso do processo para separação de um fluxo de objectos, os objectos são deslocados segundo um ângulo de menos do que 90° relativamente à direcção de transporte. Os objectos podem ser desta forma deslocados de modo relativamente suave, visto que mais tempo se encontra à disposição para o deslocamento, do que quando eles são empurrados para fora segundo um ângulo perpendicular à direcção de transporte.

No caso de um outro processo para separação de um fluxo de objectos, pelo menos dois objectos são deslocados pelo menos parcialmente em simultâneo, de modo a alcançar assim maiores 7 capacidades .

No caso do processo, o procedimento de deslocamento pode ser terminado através do rebater de um elemento de deslocamento, ou através da paragem do elemento de deslocamento. 0 dispositivo, ou o processo, podem servir para alcançar uma separação de um para um, do fluxo de objectos em dois fluxos. Isto significa que se encontra o mesmo número de objectos em ambos os fluxos. Também é, contudo, possível uma outra separação, como a de um para dois, um para três, um para quatro, ou semelhante. Também podem ser produzidos dois ou mais fluxos, através do deslocamento dos objectos sobre três linhas diferentes.

Formas de realização vantajosas da invenção devem ser explicadas com base nas Figuras apensas. Neste caso mostram:

Figura 1 uma vista em planta esquemática, sobre um dispositivo para separação de um fluxo de objectos;

Figura 2 uma vista esquemática em perspectiva tridimensional, sobre um dispositivo;

Figura 3

Figura 4

Figura 5 uma vista esquemática em perspectiva tridimensional de um elemento de deslocamento; uma vista lateral esquemática de um dispositivo de deslocamento; e vistas esquemáticas da zona de remoção. 8

Na Figura 1 é mostrado um transportador 6 sobre o qual se encontram dispostos objectos 2 em disposição regular. Eles também podem circular de forma ligeiramente irregular. Eles podem ser transportados com o transportador 6 segundo a direcção 8 de transporte. Junto do transportador 6 encontra-se disposto um outro transportador 7 para o qual devem ser transferidos alguns dos objectos 2. Os objectos 2 podem ser, por exemplo, sacos de filme que são transportados deitados. Os sacos de filme podem ser, por exemplo, sacos com base de sustentação que, na

Figura 1, se encontram orientados com o lado de base para cima.

Sobre os transportadores 6 e 7 encontram-se dispostos dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento. Mesmo sendo mostrados neste caso, três dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento, também podem ser proporcionados mais ou menos dispositivos de deslocamento como, por exemplo, apenas um, dois, ou quatro ou diversos dispositivos de deslocamento. Em cada dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento encontra-se disposto um elemento 4a, 4b, 4c de deslocamento, que pode ser movimentado ao longo do dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento (percurso de deslocamento).

Sobre, ou junto ao transportador 6 podem ser dispostos sensores 19, 20a, 20b, 20c, que detectam que um objecto 2 circula. A informação assim conseguida pode ser utilizada para controlar um dos dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento, de modo a deslocar o objecto 2 detectado para o outro transportador 7. Com o auxílio dos sensores 19, 20a, 20b, 20c, a separação do fluxo dos produtos pode ter lugar mesmo no caso de objectos 2 que circulam de forma algo irregular. Pode ser proporcionado um sensor 20a, 20b, 20c para cada dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento, ou também, porém, apenas, ou adicionalmente, um 9 sensor 19 comum antes do primeiro dispositivo 3a de deslocamento.

Como pode ser reconhecido na Figura 1, a direcção de movimento dos elementos 4a, 4b, 4c de deslocamento, apresenta um ângulo α de cerca de 20° a 25° com a direcção 8 de transporte. Os elementos 4a, 4b, 4c de deslocamento, podem actuar sobre um objecto 2 no lado que na Figura 1 se encontra orientado para cima, e deslocá-lo na direcção do transportador 7. Através da disposição obliqua dos dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento, o elemento 4a, 4b, 4c de deslocamento pode em cada caso circular conjuntamente na direcção 8 de transporte e movimentar neste caso os objectos 2', 2' ’, 2''' relativamente aos objectos 2, segundo uma direcção perpendicular à direcção 8 de transporte.

Cada dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento compreende um elemento 5a, 5b, 5c de condução com os quais os elementos 4a, 4b, 4c de deslocamento podem ser rebatidos, de modo que pode ser terminado o seu efeito de deslocamento. Através da disposição dos elementos 5a, 5b, 5c de condução é determinado até onde é que os objectos 2', 2'', 2''' são deslocados. O fim do movimento de deslocamento também pode ser conseguido através de uma rápida paragem do elemento de deslocamento, sendo que o objecto é então afastado do elemento de deslocamento pelo transportador.

Os dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento na Figura 1 são configurados de tal forma que os objectos 2', 2'', 2’’’ são completamente empurrados para fora do transportador 6. Eles são assim, por exemplo, como mostrado na Figura 1, empurrados aproximadamente para o centro do transportador 7. Ambos os fluxos formados de objectos podem ser removidos sobre os transportadores 6, 7 na direcção 9, 10. 10

Na Figura 2 encontra-se representado em vista em perspectiva um dispositivo 3 de deslocamento com cinco elementos 4, 4' de deslocamento. Os elementos 4, 4’ de deslocamento encontram-se dispostos numa banda 16 circulante, em cada caso sobre o lado de fora. A banda 16 é conduzida através de duas polias 17, 18 de desvio. Uma destas duas polias pode ser accionada com um motor correspondente, que não é aqui representado por motivos de melhor visibilidade.

Na Figura 2 pode ser reconhecido que os objectos 2 podem ter uma forma de saco de base de sustentação, sendo que na Figura 2 a base se encontra orientada para a esquerda. Os elementos 4 de deslocamento podem apanhar particularmente bem neste lado.

Os elementos 4, 4' de deslocamento são dispostos de tal forma que eles podem ser movimentados do lado de baixo do dispositivo 3 de deslocamento, desde o transportador 6 e na direcção do transportador 7. 0 elemento 4 de deslocamento visível do lado de cima do dispositivo 3 de deslocamento, é conduzido de volta segundo a direcção do transportador 7 para o transportador 6. Os elementos 4, 4' de deslocamento circulam, assim, na banda 16.

Um elemento 5 de condução é disposto lateralmente junto da banda 16, sendo que os elementos 4 de deslocamento podem circular contra o elemento 5 de condução, de modo a poderem assim ser rebatidos para cima, tal como mostrado no caso do elemento 4' de deslocamento. Neste caso, os elementos 4' de deslocamento, na posição rebatida, encontram-se aproximadamente paralelos à banda 16. 11

Na Figura 3 encontra- se esquematicamente representado um suporte de um elemento 4 de deslocamento. 0 elemento 4 de deslocamento consiste numa peça em grande superfície que é apoiada num lado de forma que pode ser rodada em volta de um eixo 11. 0 elemento 4 de deslocamento é neste caso disposto numa placa 12 de base de forma que pode ser rodado. A placa de base é neste caso configurada rectangular, ou quadrática, e o elemento 4 de deslocamento é disposto de forma obliqua relativamente aos lados do quadrado, ou rectângulo. A placa 12 de base pode ser fixada à banda 16 com dispositivos 14 como, por exemplo, furos. 0 elemento 4 de deslocamento pode ser, como representado na Figura 3, rebatido, por exemplo para a frente. De modo a tensioná-lo previamente na posição, tal como ela se encontra representada na Figura 3, é proporcionado um elemento 13 elástico. Este elemento 13 elástico pode ser disposto sobre o eixo 11. Enquanto na Figura 3, ele é proporcionado entre dois apoios do eixo 11, ele pode também ser disposto por fora de um de ambos os suportes. De modo a definir a posição do elemento 4 de deslocamento, tal como ela se encontra representada na Figura 3, pode ser proporcionado um encosto que delimita o movimento do eixo 11, ou do elemento 4 de deslocamento. A mola 13 é neste caso disposta de tal forma que ela pressiona o elemento 4 de deslocamento, ou o eixo 11, contra o encosto.

Na Figura 4 é mostrada uma vista lateral de um dispositivo 3 de deslocamento. Na banda 16 encontram-se neste caso dispostos quatro elementos 4, 4' de deslocamento e podem circular nesta banda 16. Na Figura 4 pode ser reconhecido como os elementos 4 de deslocamento se encontram dispostos com as suas placas 12 de base na banda 16. Na Figura 4 pode ser ainda reconhecido como um elemento 4' de deslocamento é virado para cima através de um 12 elemento 5 de condução. Este virar para cima do elemento 4' de deslocamento decorre em oposição à pré-tensão por parte do elemento 13 elástico. A pré-tensão por parte do elemento 13 elástico é escolhida de tal forma que um elemento 4 de deslocamento não rebate por via da compressão contra um objecto 2 a ser deslocado, sendo que ele é contudo rebatido aquando da sua chegada sobre o elemento 5 de condução em oposição à força elástica. 0 elemento 5 de condução é configurado de tal forma na sua extremidade direita, que o elemento 4 de deslocamento não é libertado subitamente, mas antes é conduzido pouco a pouco de volta para a posição de deslocamento, sendo que este movimento é provocado pela pré-tensão do elemento de deslocamento, neste caso para a sua posição de deslocamento.

Na posição virada para cima, objectos 2 podem passar através do elemento 4' de deslocamento, sem serem recolhidos por este.

No caso do processo, objectos 2 são fornecidos segundo a direcção 8 de transporte (ver a Figura 1) a um transportador 6. Um elemento 4a de deslocamento agarra num lado do objecto 2' e desloca este na direcção do transportador 7. 0 elemento 4a de deslocamento movimenta-se neste caso numa direcção que define um ângulo α com a direcção 8 de transporte que é menor do que 90°. O ângulo α na Figura 1 é de cerca de 20° a 25°. O elemento 4a de deslocamento movimenta-se deste modo com uma componente de movimento na direcção da direcção 8 de transporte e com uma outra componente numa direcção perpendicular à direcção 8 de transporte, de forma que o elemento 4a de deslocamento empurra lateralmente o objecto 2' para fora do fluxo de objectos. Logo 13 que o objecto 2' se encontre sobre o transportador 7, o elemento 4a de deslocamento circula contra o elemento 5a de condução, facto pelo qual o elemento de deslocamento é virado para cima (ver também a Figura 4, elemento 4' de deslocamento). Nesta posição virada para cima, o elemento 4a de deslocamento circula até pouco antes da extremidade do dispositivo 3 de deslocamento. 0 elemento 4a de deslocamento vira então ai de novo de volta para a sua posição inicial.

Como se pode reconhecer nas Figuras 2 e 4, o elemento 4 de deslocamento circula então em volta da polia 18 de desvio e é movimentado pelo movimento da banda 16 de volta na direcção do transportador 6.

Como representado na Figura 1, são proporcionados três dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento paralelos uns ao lado dos outros, que deslocam três objectos 2', 2' ', 2'' ' paralelos uns ao lado dos outros. 0 virar para cima dos elementos 4b, 4c de deslocamento com os elementos 5b, 5c de condução é também importante na medida em que o saco 2', que fora deslocado pelo elemento 4a de deslocamento, não deve colidir com os elementos 4b ou 4c de deslocamento, quando o saco 2' é transportado ao longo do transportador 7 na direcção 10 por debaixo dos dispositivos 3b, 3c de deslocamento.

Com o dispositivo, tal como ele é mostrado na Figura 1, é possível que com o dispositivo 3a de deslocamento apenas cada sexto saco tenha que ser recolhido e deslocado. Ambos os outros dispositivos 3b e 3c de deslocamento, agarram de igual modo apenas cada sexto saco, de forma que neste caso tem lugar, no 14 conjunto, uma separação um para um em ambos os fluxos de objectos. São desta forma possíveis taxas de débito de até mais de 300, 400 ou 500 objectos por minuto. A Figura 5a mostra secções dos dois transportadores 6 e 7, que se encontram a montante dos elementos de deslocamento. Os objectos 2 e 2' encontram-se em cada caso sobre os diferentes transportadores 6, 7. À esquerda os objectos encontram-se dispostos de forma respectivamente desfasada sobre os transportadores 6, 7, visto que ambos os fluxos de produto resultaram do deslocamento de diferentes objectos de um fluxo de produto. Ambos os transportadores 6, 7 são consideravelmente rectilíneos e apresentam diferentes velocidades de transporte. A distância dl, d2, d3, d4 de dois objectos sobre ambos os transportadores é desta forma cada vez mais pequena da esquerda para a direita. Na extremidade dos transportadores 6, 7 encontram-se dispostos dois objectos directamente um ao lado do outro. Estes podem ser então aqui transferidos aproximadamente ao mesmo tempo. Em vez de apenas um transportador 6 ou 7, cada um de ambos estes transportadores individuais, ou também ambos os transportadores, pode ser dividido em duas ou mais secções. O transportador 7 inferior na Figura 5a, pode deste modo apresentar, por exemplo, uma primeira secção que circula tão rapidamente quanto o transportador 6, e sobre o qual os objectos são então deslocados. A esta primeira secção de transportador junta-se então uma segunda secção de transportador que recebe os objectos a partir da primeira secção, contudo tem uma velocidade de transporte mais elevada ou mais baixa do que a primeira secção e/ou o transportador 6, de modo que os objectos sobre esta alcançam os objectos sobre o transportador 6, ou inversamente. 15

Na Figura 5b é mostrada uma forma de realização em que os dois transportadores 6, 7 são curvados. Pelo facto de que ambos os transportadores 6, 7 circulam através de percursos de diferente forma, altera-se o desfasamento de ângulo β entre os objectos 2 e 2' sobre os transportadores 6, 7, mesmo sem que ambos os transportadores 6, 7 apresentem uma velocidade diferente (o que, contudo, também é possível). Na extremidade dos transportadores 6, 7 encontram-se em cada caso 2 objectos dispostos um ao lado do outro, e podem ser bem transferidos.

De acordo com a invenção é proporcionado um dispositivo (1) para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo sacos (2) de filme, em dois ou mais fluxos com um transportador (6), sobre o qual os objectos (2) podem circular ao longo de uma linha segundo uma direcção (8) de transporte e, ou com pelo menos um elemento (4) de deslocamento, com o qual objectos (2) podem ser movimentados sobre o transportador (6) relativamente a outros objectos (2) sobre o transportador (6), sendo que o elemento (4) de deslocamento pode ser movimentado segundo uma direcção que se encontra segundo um ângulo (a) de menos de 90° relativamente à direcção (8) de transporte, ou com pelo menos dois elementos (4a, 4b, 4c) de deslocamento, de um modo preferido pelo menos ou exactamente três ou quatro ou cinco elementos (4a, 4b, 4c) de deslocamento, com o qual objectos (2', 2' ', 2''') sobre o transportador (6) podem ser movimentados relativamente a outros objectos (2) sobre o transportador (6).

De acordo com a invenção é proporcionado um processo para separação de um fluxo de objectos (2), como por exemplo sacos de filme, em dois ou mais fluxos com os passos: fornecimento dos objectos ao longo de uma linha segundo uma direcção (8) de transporte e deslocamento de pelo menos um dos objectos (2') 16 relativamente aos outros objectos (2) segundo uma direcção que se encontra segundo um ângulo de menos de 90° relativamente à direcção (8) de transporte. É para além disso proporcionado um processo para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo sacos de filme, em dois ou mais fluxos com os passos: fornecimento dos objectos (2) e deslocamento simultâneo de pelo menos dois objectos (2', 2'', 2''') relativamente aos outros objectos (2).

Lisboa, 9 de Junho de 2010 17

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (1) para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo sacos (2) de filme, em dois ou mais fluxos, com: um transportador (6), sobre o qual os objectos (2) podem circular ao longo de uma linha segundo uma direcção (8) de transporte, e pelo menos um elemento (4) de deslocamento, com o qual objectos (2) sobre o transportador (6) podem ser movimentados relativamente a outros objectos (2) sobre o transportador (6), sendo que o elemento (4) de deslocamento pode ser movimentado segundo uma direcção que se encontra num ângulo (a) de menos do que 90° relativamente à direcção (8) de transporte, sendo que os objectos (2) são empurrados com o elemento (4) de deslocamento para um outro transportador (7), ou são distribuídos em dois fluxos sobre um e o mesmo transportador, caracterizado por ambos os transportadores (6, 7), ou outros transportadores que se conectam a um ou a ambos os transportadores, serem configurados de tal forma que pelo menos num determinado instante temporal, dois objectos são transportados um ao lado do outro sobre ambos os transportadores (6, 7), ou seguintes.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ângulo (a) ser de menos do que 70°, 60°, 50°, 45°, 40°, 30° ou 20°. 1
3. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado por o ângulo (a) ser de mais do que 5o, 10°, 15° ou 20°.
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizado por ambos os transportadores, ou um ou dois outros transportadores que a estes se conectam, terem diferentes velocidades de transporte.
5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 4, caracterizado por, para ambos os transportadores (6, 7), ou um ou dois transportadores que a estes se conectam, serem proporcionados percursos de forma diferente com comprimentos de percurso diferentes como, por exemplo, através de curvas com diferentes raios de curva.
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 5, caracterizado por os objectos (2) poderem ser deslocados segundo uma direcção perpendicular à direcção (8) de transporte, em pelo menos o alongamento dos objectos (2) segundo esta direcção.
7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o elemento (4) de deslocamento ser disposto numa banda (16) que é conduzida através de, pelo menos, duas polias (17, 18) de desvio.
8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por sobre uma banda (16) serem dispostos pelo menos dois, de um modo preferido, três ou quatro, e de um modo ainda mais preferido, cinco ou mais, elementos (4) de deslocamento. 2
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 8, caracterizado por diversos elementos (4a, 4b, 4c) de deslocamento poderem movimentar em simultâneo diferentes objectos (2', 2 ", 2' ' ') .
10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os diversos elementos (4) de deslocamento serem dispostos uns ao lado dos outros paralelos entre si.
11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por o elemento (4) de deslocamento ser disposto de forma que pode ser rebatido.
12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, na medida em que se refiram à reivindicação 2 ou 3, caracterizado por ser proporcionado um sensor para detecção de um objecto, com o qual pode ser inicializado o movimento do elemento de deslocamento.
13. Dispositivo (1) para separação de um fluxo de objectos (2), como por exemplo sacos de filme, em dois ou mais fluxos, com: um transportador (6), sobre o qual os objectos (2) podem circular, e pelo menos, dois elementos (4a, 4b, 4c) de deslocamento, de um modo preferido, pelo menos, ou exactamente, três, ou quatro, ou cinco elementos (4a, 4b, 4c) de deslocamento, com os quais objectos (2', 2'', 2''') sobre o transportador (6) podem ser movimentados relativamente a outros objectos (2) sobre o transportador (6), sendo que os objectos são empurrados com o elemento de deslocamento para um outro transportador, ou são divididos 3 em dois fluxos sobre um e o mesmo transportador, caracterizado por ambos os transportadores, ou outros transportadores que se conectam a um ou ambos os transportadores, serem configurados de tal forma que pelo menos num determinado instante temporal, dois objectos são transportados um ao lado do outro sobre ambos os transportadores (6, 7), ou seguintes.
14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por os elementos (4) de deslocamento serem dispostos uns ao lado dos outros, de um modo preferido, paralelos entre si.
15. Processo para separação de um fluxo de objectos (2), como por exemplo sacos de filme, em dois ou mais fluxos, com os passos: fornecimento dos objectos ao longo de uma linha segundo uma direcção (8) de transporte, e deslocamento de, pelo menos, um dos objectos (2') relativamente aos outros objectos (2), segundo uma direcção que se encontra num ângulo de menos do que 90° relativamente à direcção (8) de transporte, caracterizado por através de dois transportadores, dois objectos (2, 2') serem transportados um ao lado do outro pelo menos num determinado instante temporal.
16. Processo para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo sacos de filme, em dois ou mais fluxos, com os passos: fornecimento dos objectos (2), e deslocamento em simultâneo de, pelo menos, dois objectos (2', 2'', 2'’') relativamente aos outros objectos (2), 4 caracterizado por através de dois transportadores, objectos (2, 2') serem transportados um ao lado do pelo menos num determinado instante temporal. Lisboa, 9 de Junho de 2010 dois outro 5 1/6

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FIG. 5b