CN105358436B - 用于操作用于物件组尤其包装件组的容器尤其纸箱的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作用于物件(10)组、尤其包装件(11)组的容器、尤其纸箱的方法，其中物件依次导入容器中并且以有序的阵型放置在容器中，并且为了导入物件，容器分别通过一个操作装置、尤其纸箱机器人(16)而被准备好。本发明的特征在于，分别有多个容器同时通过操作装置被准备好以便以物件填充。

Description

用于操作用于物件组尤其包装件组的容器尤其纸箱的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操作容器、尤其纸箱的方法，该容器用于物件组、尤其包装件组，其中物件依次导入容器中并且在容器中以有序的阵型放置，并且为了导入物件，容器分别通过操作装置、尤其纸箱机器人而被准备好。本发明还涉及一种用于操作用于包装件组的纸箱的设备。
背景技术
开头提到类型的方法和设备从实践中已知。
发明内容
本发明所针对的任务在于改进已知的方法和设备。
为了解决这种任务，在根据本发明的用于操作用于包装件组的纸箱的方法中规定，将包装件依次导入纸箱中并且以有序的阵型放置在纸箱中，并且纸箱分别通过一个纸箱机器人被准备好以导入包装件，根据本发明规定，分别有多个纸箱同时通过该纸箱机器人被准备好以便以包装件同时地填充。
在根据本发明的用于操作用于包装件组的纸箱的设备的情况下，其中包装件依次地被导入纸箱中并且以有序的阵型放置在纸箱中，所述设备包括纸箱机器人，以用于将纸箱准备好以导入包装件，根据本发明规定，纸箱机器人具有器件，该器件用于同时将多个纸箱准备好，以用包装件同时地填充。
这种解决方案尤其具有的优点是，填充过程总体上更快地进行，因为需要较小数量的纸箱更换过程。此外，这种解决方案还比使用多个操作装置(所述操作装置目前分别操作一个纸箱)的现有技术解决方案在花费上更为有利。由此虽然也提高了物件通过量，但是对此必要的是相应数量的额外的操作装置。
另一个特殊性能够在于，容器为了借助于操作装置来抓取而以彼此的间距被准备好，容器在准备好时的彼此的间距对应于在接下来的填充时容器彼此的间距。
优选地能够设置的是，容器在准备好通过操作装置抓取时通过气动工作的抓持装置进行保持，其中所述容器优选地首先聚集并且分别通过抓持装置抓取并且而后通过至少一个抓持装置的相应运动而置于彼此的间距。
按照一个优选的实施例设置的是，至少一个容器在内壁上通过抓持装置抓取，并且抓持装置为了将该容器与相邻的容器间隔开而被侧向地推移，并且抓持装置在之后从容器中抽出时首先与内壁间隔开并且而后被抽出。
另一个特殊性可以在于，物件在输送带上被供给并且然后成角度地、尤其横向地被推移到横向传送带上，并且物件通过靠置在横向传送带区域中的止挡上而彼此有间距地准备好，该间距对应于容器的间距。
按照一个优选的改型方案设置的是，至少一个止挡位置固定地布置，并且至少另一个止挡可移动地布置并且移动到物件的传送路径中，以便将一个物件相对于靠置在位置固定的止挡上的另一个物件以预先设定的间距进行定位。
在所述方法的一个尤其优选的设计方案中设置的是，物件在中央的输送带上被供给并且被推移到两个横向传送带上并且从该处导入容器中，其中为每个横向传送带分别配设一个操作装置，并且操作装置交替地将容器准备好以进行填充并且依次将这些容器放置到用于被填充的纸箱的传送机构上。
按照所述设备的一个优选的实施方式设置了以下特征：
a)一个用于供给物件的输送带、优选中央的输送带，
b)紧接着输送带的、一个或多个用于侧向送离物件的横向传送带，
c)在横向传送带的区域中的、用于将物件以彼此的间距停止的多个止挡，该间距对应于在由操作装置准备好的容器之间的间距，
d)多个抓持装置，用于将多个容器准备好以通过操作装置抓取。
按照一个有利的实施方式能够设置的是，两个横向传送带在输送带的两侧延伸，并且为每个横向传送带分别配设一个操作装置以用于分别将多个容器准备好以便用物件来同时地填充这些容器。
优选设置的是，两个操作装置分别成对地依次从中央的纸箱站中取出容器。
另一个特殊性在于，在所述或每个横向传送带的区域中设置用于物件的操作装置、尤其是包装件机器人，该操作装置用于将所述物件输送到容器中，其中优选物件借助于操作装置通过伸入被准备好的容器中的引导装置被推入，其中优选设置用于将容器的折叠片保持打开的送入辅助件。
按照一个优选的实施方式设置的是，用于容器的操作装置的抓持头同时抓持多个容器并且操作这些容器以填充。
按照另一个优选的实施方式设置的是，用于物件的所述或每个操作装置设定用于同时操作多个物件，其中同时被操作的物件的数量对应于同时被准备好的容器的数量。
附图说明
其它的特殊性从下文的说明以及优选的实施例的附图中得出。其中示出：
图1是对用于将物件包装到纸箱中的设备的俯视图，
图2是沿着图1中的剖线II-II的设备的竖直剖面，
图3和4是按照图2中的标识的设备的细节，
图5是沿着图1中的剖线V-V的设备的竖直剖面图，
图6是按照图1中的标识的设备的细节，
图7是沿着图6中的剖线VII-VII的设备的竖直剖面。
具体实施方式
所示的实施例致力于用多个物件来填充容器。优选地，容器是指纸箱10。物件在所示的实施例中是指包装件11。这些包装件例如能够构造为袋并且具有方形的、优选扁平的形状。所述物件如此地在容器中安放，从而最佳地填充该容器。之后，将容器封闭并且运送离开。
下文中，优选的实施例的说明是关于概念纸箱10和包装件11。显然，这些概念这些实施例同样地用于上位概念容器或者说物件。
所述设备的主要组件是一个用于空的、未填充的纸箱10的输送带12、一个用于包装件11的输送带13、用于包装件11的两个横向传送带14、用于包装件11的以包装件机器人15为形式的操作装置、用于纸箱10的以纸箱机器人16为形式的操作装置以及纸箱站17和用于被填充的纸箱10的送离带18。各单个机组布置在机架19内或者说与该机架相连。
设备的核心机组是用于纸箱10以及用于包装件11的操作仪器。如此地构造操作仪器，即在将包装件11送入纸箱10中的情况下纸箱10以及包装件11能够实施复杂的、互相协调的运动。对此将两个操作仪器构造为机器人，该机器人拥有多个承载臂或者说托架且由此能够在竖直方向和水平方向上枢转且此外能够长度可变。纸箱机器人16还具有抓持头20，纸箱10利用抓持头被抓取并且能够为填充准备好。
纸箱机器人16的特殊性在于，这些纸箱机器人分别构造用于同时操作多个纸箱10。例如能够考虑的是，纸箱机器人16分别具有一个抓持头20，该抓持头能够同时抓取多个纸箱10，或者纸箱机器人16分别具有多个抓持头20，所述抓持头分别抓取一个纸箱10。
在所示出的实施例中设定纸箱机器人16分别用于同时操作两个纸箱。当然也能够考虑的是更大数量的同时被操作的纸箱。
在当前的情况中，也将包装件机器人15设定成分别同时操作多个包装件11、也就是转交给准备好的纸箱10。在当前的情况中，在包装件机器人15的头部上分别安装了一个双滑板21，利用该双滑板能够同时将两个包装件11送入纸箱10中。这里同样地，滑板的数量当然能够相应于有待填充的纸箱10的数量是较大的。
用于有待填充的纸箱10的输送带12在中央穿过通过机架19延伸直到纸箱站17。紧接着纸箱站17布置有送离带18，该送离带将被填充的纸箱10从机架19中送出。在此输送带12和送离带18在当前的情况中在一个轴线中延伸，该轴线将机架19分为两个半部。
用于包装件11的输送带13在输送带12的上方延伸。输送带13在纸箱站17的上方(以较小的间距)终止。在输送带13上在两侧均邻接一个横向传送带14，该横向传送带将包装件11向着包装件机器人15的方向输送。为了将包装件11从输送带13推出到其中一个横向传送带14上，则在输送带13的上方布置了横向运送机22，在该横向运送机的外周上布置了用于横向推离包装件11的带动件23。
各单个的且以间距依次相继被供给的包装件11分别分配到两个横向传送带14上。为了两个包装件11同时能够由包装件机器人15的双滑板21来抓取，则将包装件11在预先设定的位置中停止。这一点借助于固定止挡24以及布置在固定止挡前方的推移止挡25来进行。固定止挡24位置不变地且固定地布置，从而包装件11在输送中沿着横向传送带14向着固定止挡24输送并且在该处位置恰当地为双滑板21准备好。不同地，推移止挡25在一个包装件11通行之后运动到包装件11在横向传送带14上的输送路径中，从而之后的包装件11能够通过推移止挡25停止。在固定止挡24和推移止挡25上的两个包装件11然后处于彼此正确的相对位置，从而双滑板21能够将包装件11共同地送入纸箱10中。之后，推移止挡25返回移动，从而接下来的包装件11能够向着固定止挡24输送。
在将包装件11送入纸箱10的情况下，一方面使用送入辅助件26，该送入辅助件将纸箱10的折叠片保持打开。另一方面，将包装件11通过送入舌27而推入纸箱10中，其中送入舌27桥接了在横向传送带14和纸箱10之间的间距。
在图5至7中示出了包装件11的送入纸箱10中的具体情况。从图6中还可见的是，在输送带13的端部设置了另一个固定止挡28，包装件11在输送带13的端部上挡靠到该固定止挡上，在该包装件侧向地通过横向运送机22运送离开之前。
另一个特殊性涉及纸箱10的为了通过纸箱机器人16接收而做好准备的过程。所述准备在纸箱站17的一个区域中、即在输送带12的端部上进行。借助于抓持装置29、30如此地将两个纸箱10以彼此的间距准备好，从而这些纸箱能够通过纸箱机器人16的抓持头20抓取。
两个抓持装置29、30沿着直线轴31可移动地支承。具体而言，第一抓持装置29通过滑块32沿直线轴31的纵向可移动地支承在该直线轴上。第二抓持装置30又通过滑块33沿直线轴31的纵向支承在滑块32上。此外，抓持装置30沿着竖直的轴线可移动地支承在滑块33上。
为了将两个纸箱10导入纸箱站17中，首先升高抓持装置30，从而第一纸箱10能够沿着输送带12向着抓持装置29移动。通过吸取装置34借助于低压将纸箱10的侧壁保持在该抓持装置上。之后，将另一个纸箱10输送到纸箱站17中直到该纸箱抵靠到已经通过抓持装置29保持的纸箱10上或者说贴靠在该纸箱上。然后，第二抓持装置30在竖直方向上下降，从而抓持装置30的吸取装置34首先移动到纸箱10中并且然后向着该纸箱的内壁移动。
在接下来的步骤中，两个纸箱10在纸箱站17中被置入定义的彼此间距，从而纸箱10能够由纸箱机器人16的抓持头20抓取。该间距(纸箱10必须以该间距准备好)也对应于在填充纸箱10时双滑板21的各单个滑板的间距。
通过以下方式实现纸箱10的间隔，即抓持装置30相应地沿着直线轴31移动，直到制造出在纸箱10之间的预先设定的间距。之后，纸箱10通过纸箱机器人16的抓持头20抓取并且释放负压，从而纸箱10不再通过吸取装置34保持，而是仅通过抓持头20保持。紧接着，将抓持装置30从纸箱10中取出并且将纸箱10同时地或者说共同地通过纸箱机器人16移动以便填充。
在填充之后，纸箱10通过纸箱机器人16释放到在纸箱站17的区域中的送离带18上并且运送离开。
两个纸箱机器人16交替地工作，从而在接收空纸箱10时或者说在放置被填充的纸箱10时避免碰撞。
显然，设备的结构不必非要双轨地分别使用两个纸箱机器人16和两个包装件机器人15进行实施。也能够考虑的是设备的单轨的工作方式。另外能够考虑的是带有不同数量的包装件机器人15和纸箱机器人16的变型方案，例如依据操作装置的能力或者说包装过程的复杂性。
附图标记清单
10纸箱
11包装件
12输送带(纸箱)
13输送带(包装件)
14横向传送带(包装件)
15包装件机器人
16纸箱机器人
17纸箱站
18送离带
19机架
20抓持头(纸箱机器人)
21双滑板
22横向运送机
23带动件
24固定止挡(横向运送机)
25推移止挡
26送入辅助件
27送入舌
28固定止挡(输送带)
29抓持装置
30抓持装置
31直线轴
32滑块
33滑块
34吸取装置

Claims (14)

1.一种用于操作用于包装件(11)组的纸箱(10)的方法，其中将包装件(11)依次导入纸箱(10)中并且以有序的阵型放置在纸箱中，并且纸箱(10)分别通过一个纸箱机器人(16)被准备好以导入包装件(11)，其特征在于，分别有多个纸箱(10)同时通过该纸箱机器人(16)被准备好以便以包装件(11)同时地填充，包装件(11)在中央的输送带(13)上被供给并且被推移到两个横向传送带(14)上并且从该处导入纸箱(10)中，所述中央的输送带在用于纸箱(10)的输送带(12)的上方延伸，其中为每个横向传送带(14)分别配设一个纸箱机器人；
将纸箱(10)在纸箱站(17)中置入定义的彼此间距以做好准备，使得纸箱(10)能够由纸箱机器人(16)的抓持头(20)抓取，并且输送带(12)和送离带(18)在一个轴线中延伸，该轴线将机架(19)分为两个半部。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，纸箱(10)为了借助于纸箱机器人(16)来抓取而以彼此的间距被准备好，纸箱(10)在准备好时的彼此的间距对应于在接下来填充时纸箱(10)彼此的间距。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，纸箱(10)在准备好通过纸箱机器人(16)抓取时通过气动工作的抓持装置(29、30)进行保持，其中所述纸箱(10)首先聚集并且分别通过抓持装置(29、30)抓取并且而后通过至少一个抓持装置(30)的相应运动而被置于彼此的间距。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，至少一个纸箱(10)在内壁上通过抓持装置(30)抓取，并且抓持装置(30)为了将该纸箱(10)与相邻的纸箱(10)间隔开而被侧向地推移，并且抓持装置(30)在之后从纸箱(10)中抽出时首先与内壁间隔开并且而后被抽出。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，包装件(11)在输送带(13)上被供给并且然后横向地被推移到横向传送带(14)上，并且包装件(11)通过靠置在横向传送带(14)区域中的止挡(24、25)上而被彼此有间距地准备好，该间距对应于纸箱(10)的间距。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，至少一个止挡(24)位置固定地布置，并且至少另一个止挡(25)可移动地布置并且移动到包装件(11)的传送路径中，以便将一个包装件(11)相对于靠置在位置固定的止挡(24)上的另一个包装件(11)以预先设定的间距进行定位。
7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，包装件(11)在输送带(13)上被供给并且被推移到两个横向传送带(14)上并且从该处导入纸箱(10)中，其中为每个横向传送带(14)分别配设一个纸箱机器人(16)，并且纸箱机器人(16)交替地将纸箱(10)准备好以进行填充并且依次将这些纸箱放置到用于被填充的纸箱(10)的送离带18)上。
8.一种用于操作用于包装件(11)组的纸箱(10)的设备，其中包装件(11)依次地被导入纸箱(10)中并且以有序的阵型放置在纸箱中，所述设备包括一个纸箱机器人(16)，以用于将纸箱(10)准备好以导入包装件(11)，其特征在于，该纸箱机器人(16)具有器件，该器件用于同时将多个纸箱(10)准备好，以用包装件(11)同时地填充，该设备包括用于包装件(11)的中央的输送带(13)，所述中央的输送带在用于纸箱(10)的输送带(12)的上方延伸，包装件(11)在中央的输送带上被供给并且被推移到两个横向传送带(14)上并且从该处导入纸箱(10)中，其中为每个横向传送带(14)分别配设一个纸箱机器人；
纸箱机器人(16)具有用于抓取纸箱(10)的抓持头(20)，所述纸箱在纸箱站(17)中被置入定义的彼此间距以做好准备，并且输送带(12)和送离带(18)在一个轴线中延伸，该轴线将机架(19)分为两个半部。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于下述的特征：
a)一个用于供给包装件(11)的输送带(13)，
b)紧接着输送带(13)的、用于侧向送离包装件(11)的所述横向传送带(14)，
c)在横向传送带(14)的区域中的、用于将包装件(11)以彼此的间距停止的多个止挡(24、25)，该间距对应于在由纸箱机器人(16)准备好的纸箱(10)之间的间距，
d)多个抓持装置(29、30)，用于将多个纸箱(10)准备好以通过纸箱机器人(16)抓取。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，两个横向传送带(14)在输送带(13)的两侧延伸，并且为每个横向传送带(14)分别配设一个纸箱机器人(16)以用于分别将多个纸箱(10)准备好以便用包装件(11)来同时地填充这些纸箱(10)。
11.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，两个纸箱机器人(16)分别成对地依次从中央的纸箱站(17)中取出纸箱(10)。
12.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，在每个横向传送带(14)的区域中设置包装件机器人(15)，该包装件机器人用于将所述包装件输送到纸箱(10)中，其中包装件(11)借助于包装件机器人(15)通过伸入被准备好的纸箱(10)中的引导装置(27)被推入，其中设置用于将纸箱(10)的折叠片保持打开的送入辅助件(26)。
13.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，用于纸箱(10)的纸箱机器人(16)的抓持头(20)同时抓持多个纸箱(10)并且操作这些纸箱(10)以填充。
14.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，用于包装件(11)的每个包装件机器人(15)设定用于同时操作多个包装件(11)，其中同时被操作的包装件(11)的数量对应于同时被准备好的纸箱(10)的数量。
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