RU2015153495A - Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками, для групп предметов, прежде всего упаковок - Google Patents

Claims (19)

1. Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками (10), для групп предметов, прежде всего упаковок (11), причем предметы вводят в емкость друг за другом и складывают там в упорядоченном построении, и причем емкости соответственно подготавливают посредством манипуляционного устройства, прежде всего картонажного робота (16), для введения предметов, отличающийся тем, что посредством манипуляционного устройства подготавливают к наполнению предметами соответственно несколько емкостей одновременно.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что емкости подготавливают к захватыванию посредством манипуляционного устройства с удалением друг от друга, причем удаление емкостей друг от друга при подготовлении соответствует удалению емкостей друг от друга при последующем наполнении.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при подготовлении к захватыванию посредством манипуляционного устройства емкости удерживают захватными органами (29, 30) пневматического действия, причем емкости, преимущественным образом, сначала накапливают и соответственно захватывают захватным органом (29, 30), и после этого посредством соответствующего перемещения по меньшей мере одного захватного органа (30) располагают на удалении друг от друга.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что по меньшей мере одну емкость захватывают посредством захватного органа (30) за внутреннюю стенку, и что для расположения этой емкости на удалении от соседней емкости захватный орган (30) смещают в сторону, и что при последующем извлечении из емкости захватный орган (30) сначала располагают на удалении от внутренней стенки, а затем извлекают.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предметы подают на подающем ленточном транспортере (13) и затем сталкивают под углом, прежде

всего поперек, на поперечный ленточный транспортер (14), и что посредством приложения к упорам (24, 25) в области поперечного ленточного транспортера (14) предметы подготавливают с удалением друг от друга, которое соответствует удалению емкостей друг от друга.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере один упор (24) располагают стационарно, и что по меньшей мере один другой упор (25) располагают подвижно и передвигают по пути перемещения предметов, чтобы позиционировать один предмет на заданном удалении от другого предмета, который прилегает к стационарному упору (24).

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предметы подводят на центральном подающем ленточном транспортере (13) и сталкивают на два поперечных ленточных транспортера (14), а оттуда вводят в емкости, причем каждому поперечному ленточному транспортеру (14) придано соответственно манипуляционное устройство (16), причем манипуляционные устройства (16) попеременно подготавливают емкости к наполнению и складывают их одна за другой на транспортировочное устройство (18) для наполненных емкостей.

8. Устройство для манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками (10), для групп предметов, прежде всего упаковок (11), причем предметы вводятся в емкость друг за другом и складываются там в упорядоченном построении, имеющее манипуляционное устройство, прежде всего картонажный робот, для подготовления емкостей к введению предметов, отличающееся тем, что манипуляционное устройство имеет средства для одновременного подготовления нескольких емкостей к, преимущественным образом, одновременному наполнению предметами.

9. Устройство по п. 8, отличающееся следующими признаками:

а) преимущественным образом, центральный подающий ленточный транспортер (13) для подвода предметов,

б) вслед за подающим ленточным транспортером (13) один или несколько поперечных ленточных транспортеров (14) для бокового отвода предметов,

в) упоры (24, 25) в области поперечных ленточных транспортеров (14) для остановки предметов с удалением друг от друга, которое соответствует удалению между подготовленными манипуляционным устройством емкостями,

г) захватные органы (29, 30) для подготовления нескольких емкостей к захватыванию манипуляционным устройством.

10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что два поперечных ленточных транспортера (14) простираются с обеих сторон подающего ленточного транспортера (13), и что каждому поперечному ленточному транспортеру (14) придано манипуляционное устройство для подготовления соответственно нескольких емкостей к одновременному наполнению таковых предметами.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оба манипуляционных устройства снимают емкости с центральной картонажной станции (17) соответственно попарно друг за другом.

12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что в области одного или каждого поперечного ленточного транспортера (14) предусмотрено манипуляционное устройство для предметов для транспортировки таковых в емкости, прежде всего упаковочный робот (15), причем, преимущественным образом, предметы вводятся посредством манипуляционного устройства через вдающийся в подготовленные емкости направляющий орган (27), причем, преимущественным образом, предусмотрены средства (26) помощи при введении для удержания загибаемых бортиков емкостей открытыми.

13. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что захватные головки (20) манипуляционного устройства для емкостей одновременно захватывают несколько емкостей и манипулируют ими для наполнения.

14. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что одно или каждое манипуляционное устройство для предметов выполнено для одновременного манипулирования несколькими предметами, причем количество одновременно подвергаемых манипулированию предметов соответствует количеству одновременно подготовленных емкостей.