RU2015153495A - Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками, для групп предметов, прежде всего упаковок - Google Patents

Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками, для групп предметов, прежде всего упаковок Download PDF

Info

Publication number
RU2015153495A
RU2015153495A RU2015153495A RU2015153495A RU2015153495A RU 2015153495 A RU2015153495 A RU 2015153495A RU 2015153495 A RU2015153495 A RU 2015153495A RU 2015153495 A RU2015153495 A RU 2015153495A RU 2015153495 A RU2015153495 A RU 2015153495A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
objects
handling device
belt conveyor
prepared
Prior art date
Application number
RU2015153495A
Other languages
English (en)
Inventor
Андреас ПРАМ
Деннис ШМИДТ
Original Assignee
Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг) filed Critical Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Publication of RU2015153495A publication Critical patent/RU2015153495A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Claims (19)

1. Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками (10), для групп предметов, прежде всего упаковок (11), причем предметы вводят в емкость друг за другом и складывают там в упорядоченном построении, и причем емкости соответственно подготавливают посредством манипуляционного устройства, прежде всего картонажного робота (16), для введения предметов, отличающийся тем, что посредством манипуляционного устройства подготавливают к наполнению предметами соответственно несколько емкостей одновременно.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что емкости подготавливают к захватыванию посредством манипуляционного устройства с удалением друг от друга, причем удаление емкостей друг от друга при подготовлении соответствует удалению емкостей друг от друга при последующем наполнении.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при подготовлении к захватыванию посредством манипуляционного устройства емкости удерживают захватными органами (29, 30) пневматического действия, причем емкости, преимущественным образом, сначала накапливают и соответственно захватывают захватным органом (29, 30), и после этого посредством соответствующего перемещения по меньшей мере одного захватного органа (30) располагают на удалении друг от друга.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что по меньшей мере одну емкость захватывают посредством захватного органа (30) за внутреннюю стенку, и что для расположения этой емкости на удалении от соседней емкости захватный орган (30) смещают в сторону, и что при последующем извлечении из емкости захватный орган (30) сначала располагают на удалении от внутренней стенки, а затем извлекают.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предметы подают на подающем ленточном транспортере (13) и затем сталкивают под углом, прежде
всего поперек, на поперечный ленточный транспортер (14), и что посредством приложения к упорам (24, 25) в области поперечного ленточного транспортера (14) предметы подготавливают с удалением друг от друга, которое соответствует удалению емкостей друг от друга.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере один упор (24) располагают стационарно, и что по меньшей мере один другой упор (25) располагают подвижно и передвигают по пути перемещения предметов, чтобы позиционировать один предмет на заданном удалении от другого предмета, который прилегает к стационарному упору (24).
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предметы подводят на центральном подающем ленточном транспортере (13) и сталкивают на два поперечных ленточных транспортера (14), а оттуда вводят в емкости, причем каждому поперечному ленточному транспортеру (14) придано соответственно манипуляционное устройство (16), причем манипуляционные устройства (16) попеременно подготавливают емкости к наполнению и складывают их одна за другой на транспортировочное устройство (18) для наполненных емкостей.
8. Устройство для манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками (10), для групп предметов, прежде всего упаковок (11), причем предметы вводятся в емкость друг за другом и складываются там в упорядоченном построении, имеющее манипуляционное устройство, прежде всего картонажный робот, для подготовления емкостей к введению предметов, отличающееся тем, что манипуляционное устройство имеет средства для одновременного подготовления нескольких емкостей к, преимущественным образом, одновременному наполнению предметами.
9. Устройство по п. 8, отличающееся следующими признаками:
а) преимущественным образом, центральный подающий ленточный транспортер (13) для подвода предметов,
б) вслед за подающим ленточным транспортером (13) один или несколько поперечных ленточных транспортеров (14) для бокового отвода предметов,
в) упоры (24, 25) в области поперечных ленточных транспортеров (14) для остановки предметов с удалением друг от друга, которое соответствует удалению между подготовленными манипуляционным устройством емкостями,
г) захватные органы (29, 30) для подготовления нескольких емкостей к захватыванию манипуляционным устройством.
10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что два поперечных ленточных транспортера (14) простираются с обеих сторон подающего ленточного транспортера (13), и что каждому поперечному ленточному транспортеру (14) придано манипуляционное устройство для подготовления соответственно нескольких емкостей к одновременному наполнению таковых предметами.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оба манипуляционных устройства снимают емкости с центральной картонажной станции (17) соответственно попарно друг за другом.
12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что в области одного или каждого поперечного ленточного транспортера (14) предусмотрено манипуляционное устройство для предметов для транспортировки таковых в емкости, прежде всего упаковочный робот (15), причем, преимущественным образом, предметы вводятся посредством манипуляционного устройства через вдающийся в подготовленные емкости направляющий орган (27), причем, преимущественным образом, предусмотрены средства (26) помощи при введении для удержания загибаемых бортиков емкостей открытыми.
13. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что захватные головки (20) манипуляционного устройства для емкостей одновременно захватывают несколько емкостей и манипулируют ими для наполнения.
14. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что одно или каждое манипуляционное устройство для предметов выполнено для одновременного манипулирования несколькими предметами, причем количество одновременно подвергаемых манипулированию предметов соответствует количеству одновременно подготовленных емкостей.
RU2015153495A 2013-05-15 2014-04-29 Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками, для групп предметов, прежде всего упаковок RU2015153495A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013105002.6A DE102013105002A1 (de) 2013-05-15 2013-05-15 Verfahren zur Handhabung von Behältern, insbesondere Kartons, für Gruppen von Gegenständen, insbesondere Packungen
DE102013105002.6 2013-05-15
PCT/EP2014/001144 WO2014183834A1 (de) 2013-05-15 2014-04-29 Verfahren zur handhabung von behältern, insbesondere kartons, für gruppen von gegenständen, insbesondere packungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015153495A true RU2015153495A (ru) 2017-06-20

Family

ID=50630752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153495A RU2015153495A (ru) 2013-05-15 2014-04-29 Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками, для групп предметов, прежде всего упаковок

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10351280B2 (ru)
EP (1) EP2996944B1 (ru)
CN (1) CN105358436B (ru)
AR (1) AR096247A1 (ru)
BR (1) BR112015027506B1 (ru)
DE (1) DE102013105002A1 (ru)
MX (1) MX364850B (ru)
RU (1) RU2015153495A (ru)
WO (1) WO2014183834A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012015820A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Fertigungs- und Verpackungsanlage für Hygieneprodukte sowie Verfahren zurn Betreiben derselben
US10894621B2 (en) * 2014-07-17 2021-01-19 Pacwell Ip Pty Ltd Carton packing apparatus
US20170313451A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Combi Packaging Systems, Llc Method and apparatus for filling boxes
ITUA20163777A1 (it) * 2016-05-25 2017-11-25 Marchesini Group Spa Apparecchiatura per prelevare astucci in configurazione appiattita e per l'apertura e messa a volume degli astucci
EP3670364A4 (en) * 2017-08-16 2020-08-05 Ishida Co., Ltd. BOX PACKING DEVICE
DK180355B1 (en) * 2019-09-06 2021-02-01 Marel Iceland Ehf A method and a system for filling containers with food items
CN110654626A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 珠海格力智能装备有限公司 电饭煲包装生产线
CN110641760B (zh) * 2019-10-16 2021-01-26 长春工程学院 一种非金属波纹管连续整理装箱装置
CN112938025B (zh) * 2019-12-11 2022-09-30 泰科电子(上海)有限公司 电子产品包装系统

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010594A (en) * 1975-05-27 1977-03-08 Stanley A. McClusky Method for supplying boxes to a plurality of filling and weighing stations and removal of filled boxes thereof
US4862677A (en) * 1984-10-29 1989-09-05 John T. Roberts Case packing apparatus
IT1189948B (it) * 1986-04-21 1988-02-10 Ciba Leasing Srl Macchina automatica per l'inscatolamento di sacchetti con uno o due bordi contrapposti appiattiti
US4800703A (en) * 1986-08-06 1989-01-31 Prototype Equipment Corp. Horizontal pouch packer
JP2844410B2 (ja) * 1993-06-30 1999-01-06 花王株式会社 コンテナへの物品収納方法及び装置
US5360306A (en) * 1993-07-13 1994-11-01 Kabushiki Kaisha Nakayama Egg Delivering apparatus using parallel conveyor system and shipping apparatus employed by the delivering apparatus
JPH09156612A (ja) * 1995-12-07 1997-06-17 Fuji Photo Film Co Ltd フイルム箱体の整列方法および装置
US5822953A (en) * 1995-12-07 1998-10-20 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method of and system for packaging rolls of photographic film in box
US5927053A (en) * 1996-06-28 1999-07-27 Cannon Equipment Company Case loader and method of loading
US5778640A (en) * 1996-11-07 1998-07-14 Blueprint Automation, Inc. Apparatus and method for packing stand-up pouches into cartons
DE19745854C1 (de) * 1997-10-16 1998-08-20 Indag Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Beuteln in Verpackungsbehälter
EP0915012A1 (en) * 1997-10-28 1999-05-12 Selematic di Amabile Vito e Carimando Angelo & C. snc. Automatic system for filling palletized containers with ready packed food products
US6003284A (en) * 1998-03-13 1999-12-21 Prototype Equipment Corporation Universal packaging system
US6094885A (en) * 1998-07-28 2000-08-01 Payless Shoesource, Inc. Packaging station
US6791404B1 (en) * 1999-07-01 2004-09-14 Broadcom Corporation Method and apparatus for efficient mixed signal processing in a digital amplifier
US6438928B1 (en) * 2000-12-15 2002-08-27 Supertonics, Llc Machine for automated boxing of soft stacked items
DE10113080A1 (de) * 2001-03-17 2002-09-19 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme
JP2004244085A (ja) * 2003-02-17 2004-09-02 Toyo Jidoki Co Ltd 製袋包装機
DE102004009584A1 (de) * 2004-02-25 2005-09-15 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung zum Herstellen und Palettieren von Kartonpackungen
AU2005219410B2 (en) * 2004-02-27 2011-04-14 Standard Knapp Inc. Packaging machine
DE102008005608B4 (de) * 2008-01-22 2010-11-25 Khs Gmbh Verpackungsvorrichtung und -verfahren zum Gruppieren einer Packformation von Gebinden
DE102008010432A1 (de) * 2008-02-21 2009-08-27 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von (Schlauch-)Beuteln in Kartons
DE202010000056U1 (de) * 2010-01-18 2011-08-25 Autefa Automation Gmbh Verpackungseinrichtung
CN101891063B (zh) * 2010-07-14 2011-08-31 深圳市华星光电技术有限公司 产线分流输送架构及其横移输送带平台
DE102011002575A1 (de) * 2011-01-12 2012-07-12 Robert Bosch Gmbh Verpackungsvorrichtung
DE102011015741B4 (de) * 2011-03-31 2013-01-31 Gerhard Schubert Gmbh Umrüstverfahren
EP2520497B1 (de) 2011-05-04 2016-10-19 Matthias Ehrat Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse
EP2586712B2 (de) * 2011-10-31 2018-02-14 Veltru AG Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Produkten in Behälter in einer Roboterstrasse
DE102012006278A1 (de) * 2012-03-29 2013-10-02 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Packungen in Kartons
DE102013221031A1 (de) * 2013-10-16 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Fördervorrichtung
DE102014221218A1 (de) 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013105002A1 (de) 2014-11-20
CN105358436A (zh) 2016-02-24
CN105358436B (zh) 2018-09-18
EP2996944A1 (de) 2016-03-23
EP2996944B1 (de) 2018-11-07
MX2015015618A (es) 2016-03-11
BR112015027506B1 (pt) 2021-02-09
AR096247A1 (es) 2015-12-16
US10351280B2 (en) 2019-07-16
BR112015027506A2 (pt) 2017-07-25
WO2014183834A1 (de) 2014-11-20
US20160083129A1 (en) 2016-03-24
MX364850B (es) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015153495A (ru) Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками, для групп предметов, прежде всего упаковок
CN109071125B (zh) 用于处理在至少两个平行的排中运动的成件货物的方法及设备
EP2986445B1 (en) System and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches
US10604291B2 (en) Apparatus and method for handling articles
US20160107782A1 (en) Apparatus and method for handling articles
US9624042B2 (en) Device and method for packaging tubes
US10899555B2 (en) Cup-shaped container conveyance device
US8726617B2 (en) Method and device for filling of containers of collapsible type
US20180162573A1 (en) Method of, and apparatus for, feeding products into containers
RU2715960C2 (ru) Система и способ для транспортировки пакетов
CN109890707B (zh) 用于将产品包装在预制包装中的设备和方法
ITBO20130685A1 (it) Dispositivo di trasferimento di foglietti informativi
US20180134425A1 (en) Device for Wrapping Products
US20160075459A1 (en) Method and device for handling elongated articles
US20190023441A1 (en) Method and device for handling bag chains
EP2676890B1 (en) Method and apparatus for filling containers with rod-shaped articles
CN110884903B (zh) 搬运成件货物的方法和设备
EP2676885B1 (en) Apparatus for filling containers with rod-shaped articles
JP6547475B2 (ja) 物品集積装置
RU115759U1 (ru) Устройство выгрузки обернутых сдвоенных контейнеров с возможностью группирования их в ряды и подачи на участок складирования для технологической линии упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком
RU116125U1 (ru) Устройство выгрузки сдвоенных контейнеров на многоручьевой конвейер для технологической линии упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком
RU159774U1 (ru) Устройство для укладки пакетов в тару
FI122824B (fi) Menetelmä ja laitteisto pakkaustoiminnan turvalliseksi suorittamiseksi
EP4059670A3 (en) A gripping device for at least one product, preferably a packet of pasta, an apparatus for distributing at least one product, in particular a packet of pasta, and a method of distributing a number of products, preferably a packet of pasta
ITBO960500A1 (it) Dispositivo inscatolatore di insiemi ordinati di prodotti in scatole di confezionamento collettivo

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20170503