CN112938025B - 电子产品包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子产品包装系统，包括：机器人，其上安装有适于拾取包装盒的真空吸附装置和适于抓取电子产品的抓取器；包装盒装载台，适于装载堆放在一起的一堆或多堆包装盒；产品装载装置，具有适于装载一排电子产品的装载槽；和包装台，用于承载被包装的电子产品和包装盒。所述机器人用所述真空吸附装置从所述包装盒装载台拾取所述包装盒并将拾取的包装盒放置到包装台上；所述机器人用所述抓取器从所述产品装载装置抓取所述电子产品并将抓取的电子产品放置和包装到位于所述包装台上的包装盒中。在本发明中，电子产品包装系统能够自动地将电子产品包装到包装盒中，提高电子产品的包装效率，而且不会损坏电子产品和包装盒。

Description

电子产品包装系统
技术领域
本发明涉及一种电子产品包装系统。
背景技术
在现有技术中，连接器在制造好之后，通常先直接放进塑料袋中，然后工人再把它手动地包装到纸盒中。现有的这种包装方式不仅效率低，而且在包装的过程中容易损坏连接器或纸盒。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种电子产品包装系统，包括：机器人，其上安装有适于拾取包装盒的真空吸附装置和适于抓取电子产品的抓取器；包装盒装载台，适于装载堆放在一起的一堆或多堆包装盒；产品装载装置，具有适于装载一排电子产品的装载槽；和包装台，用于承载被包装的电子产品和包装盒。所述机器人用所述真空吸附装置从所述包装盒装载台拾取所述包装盒并将拾取的包装盒放置到包装台上；所述机器人用所述抓取器从所述产品装载装置抓取所述电子产品并将抓取的电子产品放置和包装到位于所述包装台上的包装盒中。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述产品装载装置上的装载槽适于将装载在其中的所述电子产品保持在预定姿态，所述预定姿态为所述电子产品被放置和包装到所述包装盒中的姿态。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品装载装置包括一个装载轨道，所述装载槽形成在所述装载轨道上，装载在所述装载槽中的所述电子产品适于沿所述装载槽向前滑动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品装载装置还包括一个推动机构，所述推动机构适于将所述装载槽中的一排电子产品逐个地推动到预定的抓取位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电子产品包装系统包括并排布置的两个包装盒装载台，所述两个包装盒装载台可同时或交替地装载所述包装盒。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述包装盒装载台包括装载区和拾取区，所述包装盒先被装载在所述装载区，然后被移动到所述拾取区；所述机器人的真空吸附装置从所述包装盒装载台的拾取区拾取所述包装盒。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电子产品包装系统还包括推送装置，所述推送装置适于将所述包装盒从所述装载区推送到所述拾取区。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电子产品包装系统还包括可打开和闭合的安全门，所述安全门位于所述包装盒装载台的装载区和拾取区之间；当所述安全门闭合时，所述包装盒装载台的装载区和拾取区被分隔开，以保护向所述装载区装载包装盒的工人。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电子产品包装系统还包括卸载台和推动装置，所述推动装置适于将所述包装台上的已装满所述电子产品的包装盒从所述包装台推动到所述卸载台。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电子产品包装系统包括并排布置的两个卸载台，所述两个卸载台可同时或交替地承载已装满所述电子产品的包装盒。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述真空吸附装置包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴适于同时吸附在所述包装盒的同一表面上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述真空吸附装置的真空吸嘴上形成有以阵列分布的真空吸孔，以保证吸附力的均匀。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电子产品包装系统还包括产品供应装置，所述产品供应装置用于将所述产品供应到所述产品装载装置的装载槽中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品供应装置为带式输送机，所述产品供应装置通过输送带将所述产品逐个地输送到所述产品装载装置的装载槽中。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，电子产品包装系统能够自动地将电子产品包装到包装盒中，提高电子产品的包装效率，而且不会损坏电子产品和包装盒。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电子产品包装系统的立体示意图；
图2显示图1所示的电子产品包装系统的机器人的示意图；
图3显示图1所示的电子产品包装系统的产品装载装置的示意图；
图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的包装盒的示意图；
图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的电子产品的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种电子产品包装系统，包括：机器人，其上安装有适于拾取包装盒的真空吸附装置和适于抓取电子产品的抓取器；包装盒装载台，适于装载堆放在一起的一堆或多堆包装盒；产品装载装置，具有适于装载一排电子产品的装载槽；和包装台，用于承载被包装的电子产品和包装盒。所述机器人用所述真空吸附装置从所述包装盒装载台拾取所述包装盒并将拾取的包装盒放置到包装台上；所述机器人用所述抓取器从所述产品装载装置抓取所述电子产品并将抓取的电子产品放置和包装到位于所述包装台上的包装盒中。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电子产品包装系统的立体示意图。图2显示图1所示的电子产品包装系统的机器人100的示意图。图3显示图1所示的电子产品包装系统的产品装载装置200的示意图。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，该电子产品包装系统主要包括机器人100、包装盒装载台10、产品装载装置200和包装台30。机器人100上安装有适于拾取包装盒(例如，纸盒)1的真空吸附装置110和适于抓取电子产品(例如，连接器)2的抓取器120。包装盒装载台10适于装载堆放在一起的一堆或多堆包装盒1。产品装载装置200具有适于装载一排电子产品2的装载槽212。包装台30用于承载被包装的电子产品2和包装盒1。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，首先，机器人100用真空吸附装置110从包装盒装载台10拾取包装盒1并将拾取的包装盒1放置到包装台30上。然后，机器人100用抓取器120从产品装载装置200抓取电子产品2并将抓取的电子产品2放置和包装到位于包装台30上的包装盒1中。
图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的包装盒1的示意图；图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的电子产品2的示意图。
如图4和图5所示，在图示的实施例中，电子产品2为连接器，包装盒1为纸盒。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，产品装载装置200上的装载槽212适于将装载在其中的电子产品2保持在预定姿态(例如，直立姿态或躺卧姿态)，该预定姿态为电子产品2被放置和包装到包装盒1中的姿态。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，产品装载装置200包括一个装载轨道210，装载槽212形成在装载轨道210上，装载在装载槽212中的电子产品2适于沿装载槽212向前滑动。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，产品装载装置200还包括一个推动机构220，推动机构220适于将装载槽212中的一排电子产品2逐个地推动到预定的抓取位置。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，电子产品包装系统包括并排布置的两个包装盒装载台10，两个包装盒装载台10可同时或交替地装载包装盒1。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，包装盒装载台10包括装载区11和拾取区12，包装盒1先被装载在装载区11，然后被移动到拾取区12；机器人100的真空吸附装置110从包装盒装载台10的拾取区12拾取包装盒1。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，电子产品包装系统还包括推送装置13，推送装置13适于将包装盒1从装载区11推送到拾取区12。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，电子产品包装系统还包括可打开和闭合的安全门400，安全门400位于包装盒装载台10的装载区11和拾取区12之间。当安全门400闭合时，包装盒装载台10的装载区11和拾取区12被分隔开，以保护向装载区11装载包装盒1的工人。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，电子产品包装系统还包括卸载台40和推动装置(未图示)，推动装置适于将包装台30上的已装满电子产品2的包装盒1从包装台30推动到卸载台40。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，电子产品包装系统包括并排布置的两个卸载台40，两个卸载台40可同时或交替地承载已装满电子产品2的包装盒1。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，真空吸附装置110包括多个真空吸嘴111，多个真空吸嘴111适于同时吸附在包装盒1的同一表面上。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，在真空吸附装置110的真空吸嘴111上形成有以阵列分布的真空吸孔(未图示)，以保证吸附力的均匀。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，电子产品包装系统还包括产品供应装置300，产品供应装置300用于将产品2供应到产品装载装置200的装载槽212中。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，前述产品供应装置300可以为带式输送机，产品供应装置300通过输送带将产品2逐个地输送到产品装载装置200的装载槽212中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (12)

1.一种电子产品包装系统，其特征在于，包括：
机器人(100)，其上安装有适于拾取包装盒(1)的真空吸附装置(110)和适于抓取电子产品(2)的抓取器(120)；
包装盒装载台(10)，适于装载堆放在一起的一堆或多堆包装盒(1)；
产品装载装置(200)，具有适于装载一排电子产品(2)的装载槽(212)，所述装载槽(212)适于将装载在其中的所述电子产品(2)保持在预定姿态，所述预定姿态为所述电子产品(2)被放置和包装到所述包装盒(1)中的姿态；
包装台(30)，用于承载被包装的电子产品(2)和包装盒(1)，
所述机器人(100)用所述真空吸附装置(110)从所述包装盒装载台(10)拾取所述包装盒(1)并将拾取的包装盒(1)放置到包装台(30)上；
所述机器人(100)用所述抓取器(120)从所述产品装载装置(200)抓取所述电子产品(2)并将抓取的电子产品(2)放置和包装到位于所述包装台(30)上的包装盒(1)中；和
卸载台(40)和推动装置，所述推动装置适于将所述包装台(30)上的已装满所述电子产品(2)的包装盒(1)从所述包装台(30)推动到所述卸载台(40)。
2.根据权利要求1所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述产品装载装置(200)包括一个装载轨道(210)，所述装载槽(212)形成在所述装载轨道(210)上，装载在所述装载槽(212)中的所述电子产品(2)适于沿所述装载槽(212)向前滑动。
3.根据权利要求2所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述产品装载装置(200)还包括一个推动机构(220)，所述推动机构(220)适于将所述装载槽(212)中的一排电子产品(2)逐个地推动到预定的抓取位置。
4.根据权利要求1所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述电子产品包装系统包括并排布置的两个包装盒装载台(10)，所述两个包装盒装载台(10)可同时或交替地装载所述包装盒(1)。
5.根据权利要求4所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述包装盒装载台(10)包括装载区(11)和拾取区(12)，所述包装盒(1)先被装载在所述装载区(11)，然后被移动到所述拾取区(12)；
所述机器人(100)的真空吸附装置(110)从所述包装盒装载台(10)的拾取区(12)拾取所述包装盒(1)。
6.根据权利要求5所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述电子产品包装系统还包括推送装置(13)，所述推送装置(13)适于将所述包装盒(1)从所述装载区(11)推送到所述拾取区(12)。
7.根据权利要求5所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述电子产品包装系统还包括可打开和闭合的安全门(400)，所述安全门(400)位于所述包装盒装载台(10)的装载区(11)和拾取区(12)之间；
当所述安全门(400)闭合时，所述包装盒装载台(10)的装载区(11)和拾取区(12)被分隔开，以保护向所述装载区(11)装载包装盒(1)的工人。
8.根据权利要求1所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述电子产品包装系统包括并排布置的两个卸载台(40)，所述两个卸载台(40)可同时或交替地承载已装满所述电子产品(2)的包装盒(1)。
9.根据权利要求1所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述真空吸附装置(110)包括多个真空吸嘴(111)，所述多个真空吸嘴(111)适于同时吸附在所述包装盒(1)的同一表面上。
10.根据权利要求9所述的电子产品包装系统，其特征在于：
在所述真空吸附装置(110)的真空吸嘴(111)上形成有以阵列分布的真空吸孔，以保证吸附力的均匀。
11.根据权利要求1所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述电子产品包装系统还包括产品供应装置(300)，所述产品供应装置(300)用于将所述产品(2)供应到所述产品装载装置(200)的装载槽(212)中。
12.根据权利要求11所述的电子产品包装系统，其特征在于：
所述产品供应装置(300)为带式输送机，所述产品供应装置(300)通过输送带将所述产品(2)逐个地输送到所述产品装载装置(200)的装载槽(212)中。
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