CN207267544U - 一种滴定管自动化包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滴定管自动化包装装置，包括机架，所述机架上设置有用于将滴定管放入包装盒的装箱结构，以及用于为所述包装盒封上盒盖的封装结构。所述装箱结构包括设置在机架上的第一移动丝杆和第一移动导轨，以及设置在第一移动丝杆和第一移动导轨上的载板框架，所述载板框架上装载有载板。所述封装结构包括设置在机架上的第二移动丝杆和第二移动导轨，以及设置在第二移动丝杆和第二移动导轨上的机械手爪，所述封装结构还包括气动吸盘，所述气动吸盘用于吸取盒盖，将盒盖封装在包装盒上。本装置解决了目前人工装盒包装过程中存在的装盒包装速度慢、准确性低以及成本高的问题，从而提高滴定管装盒包装的效率和质量。

Description

一种滴定管自动化包装装置

技术领域

本实用新型属于生产自动包装技术领域，尤其涉及一种滴定管自动化包装装置。

背景技术

滴定管是一次性的消耗品，主要用于分子生物学和基因学研究的应用，每年的用量很大，对品质要求也较高。在滴定管的生产过程中，首先是注塑机成型，然后是把边角料分拣，最后是工人把剩下的滴定管进行检测和包装。

由于其体积小，数量多，进行检测只能采用抽检的方式。包装的主要内容是把散装的滴定管插入标准的盒子里，根据不同滴定管的要求有时还需要在滴定管里面加载滤芯，然后才去塑封做成最终成品。正常情况下，一台注塑机需要对应6-7个工人，工人劳动强度大，工作效率低、工作环境差(注塑机注塑过程中需要加热，会释放一些异味)、产品质量不稳定等问题一直困扰着生产厂家。特别是产品检测过程中受工人主观因素影响大，要不浪费严重把许多良品剔除掉了，要不检测不严把次品都当良品包装了，影响销售和客户满意度。同时滴定管是一种对品质要求较高的实验耗材，人工操作过多会导致产品的二次污染和损伤，同样影响产品品质。

无论是在抽检还是在包装塑封时，为了避免人为二次污染，采用适当的装置提高生产效率都非常重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种滴定管自动化包装装置，以解决目前人工装盒包装过程中存在的装盒包装速度慢、准确性低以及成本高的问题，从而提高滴定管装盒包装的效率和质量。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种滴定管自动化包装装置，所述滴定管自动化包装装置包括机架，所述机架上设置有用于将滴定管放入包装盒的装箱结构，以及用于为所述包装盒封上盒盖的封装结构。

所述装箱结构包括设置在机架上的第一移动丝杆和第一移动导轨，以及设置在第一移动丝杆和第一移动导轨上的载板框架，所述载板框架上装载有载板。所述封装结构包括设置在机架上的第二移动丝杆和第二移动导轨，以及设置在第二移动丝杆和第二移动导轨上的机械手爪，所述机械手爪用于抓取装满滴定管的包装盒，所述封装结构还包括气动吸盘，所述气动吸盘用于吸取盒盖，将盒盖封装在包装盒上。

进一步地，所述载板框架上设置有气动手指，所述气动手指夹持载板。

进一步地，所述封装结构还包括传送带，以及支持所述传送带的传送带辊子。

进一步地，所述气动吸盘位于所述传送带的上方，所述机械手爪抓取装满滴定管的包装盒，沿着第二移动丝杆和第二移动导轨将包装盒移动到所述气动吸盘下方的传送带上。

本实用新型提出的一种滴定管自动化包装装置，可以实现滴定管的自动化装盒包装，解决目前人工装盒包装过程中存在的装盒包装速度慢、准确性低以及成本高的问题，从而提高滴定管装盒包装的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型一种滴定管自动化包装装置俯视图；

图2为本实用新型一种滴定管自动化包装装置正视图。

图中附图标记说明如下：

1、第一移动丝杆；2、载板框架；3、载板；4、气动手指；5、机械手爪；6、第二移动丝杆；7、第二移动导轨；8、气动吸盘；9、第一移动导轨；10、包装盒；11、盒盖；12、传送带；13、传送带辊子；14、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实施例一种滴定管自动化包装装置，包括机架14，所述机架14上设置有用于将滴定管放入包装盒的装箱结构，以及用于为所述包装盒封上盒盖的封装结构。

本实施例将滴定管自动化包装装置分为两个部分：装箱结构和封装结构。其中，装箱结构包括设置在机架14上的第一移动丝杆1和第一移动导轨9，以及设置在第一移动丝杆1和第一移动导轨9上的载板框架2，所述载板框架2上装载有载板3。所述载板框架2上设置有气动手指4，所述气动手指4夹持载板3。载板3用于放置滴定管。

载板框架2是用来装载载板3的，优选地，采用气动手指4来夹持载板3，也可以采用其他夹持工具来夹持，例如手动的夹持工具，通过螺丝将载板3拧紧在载板框架2上。

本实施例载板框架2位于第一移动丝杆1和第一移动导轨9上，第一移动丝杆1在外接电机的驱动下转动，带动载板框架2沿着第一移动导轨9移动。载板框架2将滴定管运输至设定的位置(图1中第一移动导轨9的末端下方)，该设定的位置处放置有空的包装盒，载板3移动至包装盒上方后，滴定管下落至盒中，直至装满包装盒。

本实施例封装结构包括设置在机架14上的第二移动丝杆6和第二移动导轨7，以及设置在第二移动丝杆6和第二移动导轨7上的机械手爪5，所述机械手爪5用于抓取装满滴定管的包装盒，所述封装结构还包括气动吸盘8，所述气动吸盘8用于吸取盒盖，将盒盖封装在包装盒上。

机械手爪5位于第二移动丝杆6和第二移动导轨7上，第二移动丝杆6在外接电机的驱动下转动，带动机械手爪5沿着第二移动导轨7移动。机械手爪5用于抓取包装盒，当包装盒10在装箱结构中装满滴定管后，机械手爪5抓取装满滴定管的包装盒，将其移动到气动吸盘8的下方，气动吸盘8吸取盒盖11，将其盖在包装盒10上，完成包装。

优选地，封装结构还包括传送带12，以及支持所述传送带12的传送带辊子13。所述气动吸盘8位于所述传送带12的上方，所述机械手爪5抓取装满滴定管的包装盒，沿着第二移动丝杆6和第二移动导轨7将包装盒移动到所述气动吸盘8下方的传送带12上。从而在包装完成后，包装盒在传送带12上传送，最终打包装箱。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种滴定管自动化包装装置，其特征在于，所述滴定管自动化包装装置包括机架(14)，所述机架(14)上设置有用于将滴定管放入包装盒的装箱结构，以及用于为所述包装盒封上盒盖的封装结构，所述装箱结构包括设置在机架(14)上的第一移动丝杆(1)和第一移动导轨(9)，以及设置在第一移动丝杆(1)和第一移动导轨(9)上的载板框架(2)，所述载板框架(2)上装载有载板(3)，所述封装结构包括设置在机架(14)上的第二移动丝杆(6)和第二移动导轨(7)，以及设置在第二移动丝杆(6)和第二移动导轨(7)上的机械手爪(5)，所述机械手爪(5)用于抓取装满滴定管的包装盒，所述封装结构还包括气动吸盘(8)，所述气动吸盘(8)用于吸取盒盖，将盒盖封装在包装盒上。

2.如权利要求1所述的滴定管自动化包装装置，其特征在于，所述载板框架(2)上设置有气动手指(4)，所述气动手指(4)夹持载板(3)。

3.如权利要求1所述的滴定管自动化包装装置，其特征在于，所述封装结构还包括传送带(12)，以及支持所述传送带(12)的传送带辊子(13)。

4.如权利要求3所述的滴定管自动化包装装置，其特征在于，所述气动吸盘(8)位于所述传送带(12)的上方，所述机械手爪(5)抓取装满滴定管的包装盒，沿着第二移动丝杆(6)和第二移动导轨(7)将包装盒移动到所述气动吸盘(8)下方的传送带(12)上。