CN117622625A - 一种肠道冲洗袋的包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种肠道冲洗袋的包装装置,用于解决现有技术中对肠道冲洗袋的包装消毒不彻底的问题,该包装装置包括工作箱;工作箱内转动连接有封装盘,封装盘上开设有用于放置包装盒的放置槽;工作箱内设置有机械手,机械手上设置有吸盘,机械手上的吸盘贴合于盒盖时负压吸附盒盖并移动至放置槽内的包装盒上方;在机械手抓取盒盖移动至包装盒上方之后,机械手下移并将盒盖盖在包装盒上,随后机械手上的吸盘负压释放;盒盖与包装盒的接触部位设置有UV胶;本发明利用UV胶对包装盒进行包装,防止传统热压焊接在紫外线灯照射下产生臭氧时导致焊接不牢固的问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种肠道冲洗袋的包装装置。
背景技术
肠道冲洗袋是一种常用的医疗用品,用于肠道清洁和治疗,为了确保其在使用过程中的无菌性和清洁度,需要进行严格的包装和消毒。
现有的技术中,在对肠道冲洗袋进行包装时通常是采用塑料袋进行热压封口包装,由于肠道冲洗袋的包装需要无菌操作,因此现有的包装装置内部通常是采用紫外线灯照射同时进行包装,紫外线灯的照射能够为肠道冲洗袋的包装提供无菌的包装环境,然而在紫外线灯启动时,由于包装设备的内部受到紫外线灯的照射后其内部氧气会转换成臭氧,而臭氧的生成对于塑料袋的热压封装容易造成影响,具体原因是因为臭氧是一种强氧化剂,高温热压时使得氧化反应增加,对塑料有一定的氧化作用,塑料长期处于臭氧环境会使得塑料的分子结构被破坏,导致塑料性能下降。
发明内容
本发明提供了一种肠道冲洗袋的包装装置,以解决现有技术中对肠道冲洗袋的包装效果不佳的问题。
为了缓解上述技术问题,本发明提供的技术方案在于:
一种肠道冲洗袋的包装装置,包括工作箱;所述工作箱内转动连接有封装盘,所述封装盘上开设有用于放置包装盒的放置槽;所述工作箱内设置有机械手,所述机械手上设置有吸盘,所述机械手上的所述吸盘贴合于盒盖时负压吸附盒盖并移动至所述放置槽内的包装盒上方;在所述机械手抓取盒盖移动至包装盒上方之后,所述机械手下移并将盒盖盖在包装盒上,随后所述机械手上的所述吸盘负压释放;所述盒盖与所述包装盒的接触部位设置有UV胶。
更进一步地,所述放置槽内对称滑动连接有两个电动承接块,所述电动承接块凸出所述放置槽内壁时可承接包装盒,所述电动承接块缩回时,包装盒可于所述放置槽内掉落;所述封装盘的侧壁上开设有环形槽,所述环形槽内设置有用于控制所述电动承接块的第一压敏开关,所述工作箱的外壁上固定连接有弧形块,所述弧形块上固定连接有楔块,所述楔块可挤压于所述第一压敏开关。
更进一步地,所述机械手的下部转动连接有涂胶架,所述涂胶架上连接有涂胶嘴,所述涂胶嘴连接UV胶供应装置;所述机械手抓取盒盖后,所述涂胶架翻转以使得所述涂胶嘴位于盒盖上能够与包装盒接触的部位,在所述涂胶嘴喷出UV胶至盒盖后,所述涂胶架再次翻转并复位。
更进一步地,所述机械手上连接有电动转杆,所述涂胶架连接于所述电动转杆;所述吸盘抓取盒盖之前,所述电动转杆反转以使得所述涂胶架上翻;所述吸盘抓取盒盖之后,所述电动转杆正转以使得所述涂胶架下翻;在所述涂胶架下翻且所述涂胶嘴喷出UV胶之后,所述电动转杆反转以使得所述涂胶架上翻。
更进一步地,所述工作箱的顶壁固定连接有紫外线灯,位于所述紫外线灯的下部固定设置有石英玻璃箱;所述石英玻璃箱上设置有喷吹机构,所述喷吹机构包括固定连接于所述石英玻璃箱底壁的有第一管柱,所述第一管柱内滑动连接有第二管柱,所述第二管柱上连通有喷吹管,所述喷吹管的出风口朝向待包装的包装盒内部,所述喷吹管内连接有风机;所述紫外线灯启动时紫外线可照射于所述石英玻璃箱内空气从而产生臭氧;所述风机启动时可向包装盒内吹出臭氧。
更进一步地,还包括进气机构;所述进气机构包括设置于所述石英玻璃箱的底壁远离所述第一管柱位置的进气管;所述进气管可吸入含臭氧和空气的混合气体。
更进一步地,所述进气机构还包括竖直设置于所述石英玻璃箱进气端的半圆限位条;所述进气管为软管,且所述进气管的进气端浮动有漂浮球,所述漂浮球滑动于所述半圆限位条内;所述漂浮球浮动于空气臭氧混合层和臭氧层之间。
更进一步地,所述封装盘的中部固定连接有驱动柱,所述驱动柱上开设有与所述喷吹管配合的凹槽,所述凹槽与所述放置槽对应;所述封装盘转动时,所述驱动柱同步转动以使得所述喷吹管滑入或滑出所述凹槽,从而使得所述喷吹管竖直上下移动。
更进一步地,所述喷吹管上设置有换气机构;所述换气机构包括设置于所述喷吹管上的滑杆,所述滑杆的顶部固定连接有压板;所述第一管柱的侧壁上固定连接有导向板,所述导向板上开设有与所述滑杆配合的通孔,所述导向板的上表面设置有用于控制所述风机启动的第二压敏开关,所述喷吹管下移时带动所述压板下移以按压所述第二压敏开关以使得所述风机启动。
更进一步地,所述换气机构还包括连接于所述第二管柱外壁上的延长板,所述延长板的端部连接有竖杆;所述工作箱的底壁上开设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔内定轴转动连接有转筒,所述转筒的外壁上固定连接有叶片,所述转筒不相对所述第一通孔轴向滑动;所述竖杆插接于所述转筒内,所述竖杆可相对所述转筒轴向移动以驱动所述转筒旋转。
本发明的有益效果分析如下:
一种肠道冲洗袋的包装装置,包括工作箱;所述工作箱内转动连接有封装盘,所述封装盘上开设有用于放置包装盒的放置槽;所述工作箱内设置有机械手,所述机械手上设置有吸盘,所述机械手上的所述吸盘贴合于盒盖时负压吸附盒盖并移动至所述放置槽内的包装盒上方;在所述机械手抓取盒盖移动至包装盒上方之后,所述机械手下移并将盒盖盖在包装盒上,随后所述机械手上的所述吸盘负压释放;所述盒盖与所述包装盒的接触部位设置有UV胶。
将包装盒放置在封装盘上的放置槽内,机械手抓取盒盖并将盒盖放置在包装盒上,机械手抓取肠道冲洗袋放置入包装盒内之后再抓取盒盖盖在包装盒上,随后机械手移开,从而紫外线灯的紫外线照射在包装盒的UV胶上,使得UV胶快速固化以完成对肠道冲洗袋的封装,通过设置UV胶粘接包装盒与盒盖,保证了封装的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的外部结构示意图;
图2为本发明的内部结构示意图;
图3为本发明涂胶架下翻状态的结构示意图;
图4为本发明涂装架处的仰视图;
图5为本发明涂装架上翻状态的结构示意图;
图6为本发明喷吹机构的结构示意图;
图7为本发明半圆限位条处的结构示意图;
图8为本发明风机处的结构示意图;
图9为本发明驱动柱的结构示意图;
图10为本发明电动卡块处的结构示意图;
图11为本发明螺旋槽处的结构示意图;
图12为本发明楔块处的结构示意图;
图13为本发明驱动柱的结构示意图。
图标:
100、工作箱;110、箱门;120、封装盘;121、放置槽;122、电动承接块;130、弧形块;131、楔块;132、第一压敏开关;140、放置筒;150、机械手;151、涂胶架;152、涂胶嘴;153、吸盘;154、电动转杆;20、喷吹机构;200、紫外线灯;210、石英玻璃箱;220、第一管柱;221、导向板;222、第二压敏开关;230、第二管柱;231、凸条;240、喷吹管;241、支架;242、风机;243、滑杆;244、压板;25、进气机构;250、进气管;251、加湿盒;252、漂浮球;253、半圆限位条;300、驱动柱;310、凹槽;320、延长板;321、电动卡块;322、位置传感器;33、换气机构;330、竖杆;331、凸球;340、转筒;341、叶片;342、螺旋槽;350、第一通孔;360、第二通孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1-图13所示,一种肠道冲洗袋的包装装置,包括工作箱100;工作箱100内转动连接有封装盘120,封装盘120上开设有用于放置包装盒的放置槽121;工作箱100内设置有机械手150,机械手150上设置有吸盘153,机械手150上的吸盘153贴合于盒盖时负压吸附盒盖并移动至放置槽121内的包装盒上方;在机械手150抓取盒盖移动至包装盒上方之后,机械手150下移并将盒盖盖在包装盒上,随后机械手150上的吸盘153负压释放;盒盖与包装盒的接触部位设置有UV胶。
本实施例提供的肠道冲洗袋的包装装置工作机理:
本发明采用包装盒和包装盖配合对肠道冲洗袋进行包装,将包装盒放置在封装盘120上的放置槽121内,机械手150抓取盒盖并将盒盖放置在包装盒上,UV胶的涂装可在工作箱100的外部进行,也可以在工作箱100的内部进行,若在工作箱100内部进行涂装UV胶时则需要对紫外线进行遮挡,防止紫外线照射在等待使用的UV胶上,机械手150抓取肠道冲洗袋放置入包装盒内之后再抓取盒盖盖在包装盒上,随后机械手150移开,从而紫外线灯200的紫外线照射在包装盒的UV胶上,使得UV胶快速固化以完成对肠道冲洗袋的封装。
本实施例的可选方式中,较为优选的:
放置槽121内对称滑动连接有两个电动承接块122,电动承接块122位于放置槽121内时可承接包装盒,电动承接块122移出放置槽121内时,包装盒可于放置槽121内掉落;封装盘120的侧壁上开设有环形槽,位于环形槽内设置有用于控制电动承接块122的第一压敏开关132,工作箱100的外壁上固定连接有弧形块130,弧形块130上固定连接有楔块131,楔块131可挤压于第一压敏开关132。
从工作箱100内移出的包装盒已经完成封装,当放置槽121内的电动卡块321与封装盘120侧壁上的第一压敏开关132对应,封装盘120转动的时带动第一压敏开关132和放置槽121内的包装盒同步移动,当封装盘120转动至第一压敏开关132靠近楔块131并继续转动时,楔块131挤压第一压敏开关132,此时电动承接块122收缩,从而包装后的肠道冲洗袋可从放置槽121内自行掉落,随着封装盘120的继续转动,当楔块131不再与第一压敏开关132接触时,与第一压敏开关132对应的电动承接块122伸出,此时将包装盒放置在放置槽121内即可使得其受到电动承接块122的支撑不会从放置槽121内掉落。
关于如何向盒盖上涂装UV胶,具体而言:
机械手150的下部转动连接有涂胶架151,涂胶架151上连接有涂胶嘴152,涂胶嘴152连接UV胶供应装置;机械手150抓取盒盖后,涂胶架151翻转以使得涂胶嘴152位于盒盖上能够与包装盒接触的部位,在涂胶嘴152喷出UV胶至盒盖后,涂胶架151再次翻转并复位。
盒盖的供应可采用传送带延伸至工作箱100内进行提供,也可以将盒盖堆叠码放在工作箱100内进行储存备用,机械手150抓取盒盖并上移后,涂胶架151向下翻转,将盒盖的边缘处包覆,涂胶架151为U形设置,保证对盒盖的包覆程度,同时将涂胶嘴152进行隐藏,防止紫外线照射在涂胶嘴152上使得涂胶嘴152口处的UV胶固化影响使用,在涂胶架151翻转后涂胶嘴152接触盒盖,随后涂胶嘴152喷出UV胶至盒盖上,随后涂胶架151翻转归位,机械手150带动盒盖盖在包装盒上,随后机械手150移开,从而紫外线照射在包装盒与盒盖上的UV胶,使得UV胶凝固完成封装。
关于涂胶架151如何实现翻转动作,具体而言:
机械手150上连接有电动转杆154,涂胶架151连接于电动转杆154;吸盘153抓取盒盖之前,电动转杆154反转以使得涂胶架151上翻;吸盘153抓取盒盖之后,电动转杆154正转以使得涂胶架151下翻;在涂胶架151下翻且涂胶嘴152喷出UV胶之后,电动转杆154反转以使得涂胶架151上翻。
电动转杆154的运行通过系统读取吸盘153的动作来实现,当吸盘153未进行施加负压时,说明机械手150未处于抓取盒盖状态,此时的涂胶架151处于上翻状态,且电动转杆154不发生转动,从而维持涂胶架151的上翻状态,在吸盘153施加负压时,说明机械手150此时抓取了盒盖,此时电动转杆154正转,从而上翻状态的涂胶架151变为下翻,此时涂胶架151上的涂胶嘴152喷涂UV胶时可覆在盒盖上,带喷涂UV胶动作结束后电动转杆154反转以使得涂胶架151上翻,从而此时机械手150带动盒盖下移时涂胶架151不会对其造成阻挡。
本实施例的可选方式中,较为优选的:
工作箱100的箱壁上开设有与封装盘120配合的通槽,封装盘120上的放置槽121通过通槽移动于工作箱100的内部与外部。
通槽的设置使得包装盒以及完成封装后的肠道冲洗袋能够随封装盘120的转动进入或移出工作箱100内,使得包装盒得到放置以及包装后的肠道冲洗袋得到卸出。
本实施例的可选方式中,较为优选的:
工作箱100的侧壁上固定连接有放置筒140,放置筒140内放置有包装盒。
放置筒140内放置包装盒,且放置筒140内设置有自动下放包装盒的装置,此下放包装盒的装置采用现有装置并和驱动封装盘120转动的电机同步采用PLC控制,完成包装盒的自动放置,通过打开工作箱100的箱门110可对工作箱100内的器件进行保养维修。
关于用于保证包装盒内部环境无菌的喷吹机构20,具体而言:
位于紫外线灯200的下部固定设置有石英玻璃箱210;石英玻璃箱210的底壁上固定连接有第一管柱220,第一管柱220内滑动连接有第二管柱230,第二管柱230上连通有喷吹管240,喷吹管240的出风口朝向待包装的包装盒内部,喷吹管240内连接有风机242;紫外线灯200启动时紫外线可照射于石英玻璃箱210内空气从而产生臭氧;风机242启动时可向包装盒内吹出臭氧。
封装盘120转动于工作箱100内,依靠电机以及PLC程序控制使得电机可带动封装盘120转动切换一个工位后驻停,将包装盒放置在封装盘120上的放置槽121内,同时风机242启动并抽取石英玻璃箱210内的臭氧吹向包装盒内部,实现包装盒的无菌封装,在此过程中紫外线灯200始终处于开启状态,从而工作箱100内部空气受到紫外线照射生成臭氧,而紫外线能够穿过石英玻璃箱210,从而使得工作箱100内部不受石英玻璃箱210的阻挡而产生紫外线的照射盲区,且石英玻璃箱210处于紫外线灯200下方且靠近紫外线灯200,从而石英玻璃箱210内的空气能够较包装盒处的空气快速的转换成臭氧,从而使得风机242能够向包装盒内吹送臭氧实现无菌封装。
关于用于补充石英玻璃箱210内气体的进气机构25,具体而言:
石英玻璃箱210的底壁上固定连接有进气管250,进气管250与石英玻璃箱210的连接部位设置有加湿盒251,加湿盒251连通进气管250和石英玻璃箱210,加湿盒251内设置有加湿棉。
石英玻璃箱210内的臭氧被抽取后,空气通过进气管250进入到石英玻璃箱210内进行补充,而空气在进入石英玻璃箱210内时会经过进气管250上连通的加湿盒251,加湿盒251内的加湿棉为进入的空气进行适度的加湿,从而保证进入的空气具有一定的适度,进而加快石英玻璃箱210内臭氧的产生,在此处,加湿程度的控制通过控制加湿棉的含水量实现。
关于如何保证对包装盒的消毒效果,具体而言:
工作箱100内固定连接有半圆限位条253,进气管250为软管,且进气管250的进气端连接有漂浮球252,漂浮球252滑动于半圆限位条253内;漂浮球252内填充有气体,气体、漂浮球252以及进气管250的共同密度低于空气且高于空气臭氧混合气体,从而进气管250的进气端可处于空气与臭氧的交界处。
臭氧的密度小于空气,从而臭氧充斥在工作箱100内的上部,由于气体、漂浮球252以及进气管250的共同密度低于空气且高于空气臭氧混合气体,随着臭氧的产生,最终臭氧能够处于工作箱100内的上部位置,刚产生的臭氧混合在空气中随后上升,进而在漂浮球252的带动下,进气管250的进气端口能够处于臭氧以及空气和臭氧混合气体的交界处,从而进入到石英玻璃箱210内的气体为空气和臭氧的混合气体,因此即能够保证对包装盒的消毒效果,又能够促进工作箱100内的的空气快速的转化成臭氧,以促进无菌封装的效果。
关于如何防止工作箱100内的气体分布大幅度紊乱,具体而言:
封装盘120的中部固定连接有驱动柱300,驱动柱300上开设有与喷吹管240配合的凹槽310,凹槽310与放置槽121对应;封装盘120转动时,驱动柱300同步转动以使得喷吹管240滑入或滑出凹槽310,从而使得喷吹管240可竖直上下移动;喷吹管240上固定连接有滑杆243,滑杆243的顶部固定连接有压板244;第一管柱220的侧壁上固定连接有导向板221,导向板221上开设有与滑杆243配合的通孔,导向板221的上表面设置有用于控制风机242启动的第二压敏开关222,喷吹管240下移时带动压板244下移以按压第二压敏开关222以使得风机242启动。
风机242采用支架241安装于喷吹管240内,且风机242的功率低,仅能够将臭氧吹送至包装盒内,封装盘120在转动时能够带动驱动柱300同步转动,此时驱动柱300能够间歇的推动第二管柱230和喷吹管240上移,而当凹槽310处于喷吹管240正下方时封装盘120停止转动,此时在重力作用下喷吹管240下移并处于凹槽310内部,而此时封装盘120上放置槽121内的包装盒正好处于喷吹管240的出风位置,此时压板244挤压第二压敏开关222使得风机242运行,从而能够向包装盒内喷吹臭氧实现无菌封装,而封装完成后封装盘120转动并切换封装工位,此时驱动柱300同步转动使得喷吹管240移出凹槽310,此时喷吹管240得到抬升,压板244远离第二压敏开关222,此时风机242停止运行,从而避免了风机242持续运行造成的工作箱100内的气体大幅度紊乱,第二管柱230的外壁设置有凸条231,第一管柱220内开设有与凸条231配合的滑槽,配合滑杆243在导向板221内的滑动,使得第二管柱230不会相对第一管柱220转动,进而保证喷吹管240的喷气朝向始终对准包装盒内部。
关于用于补充工作箱100内部氧气的换气机构33,具体而言:
第二管柱230的外壁上固定连接有延长板320,延长板320的端部连接有竖杆330;工作箱100的底壁上开设有第一通孔350和第二通孔360,第一通孔350内定轴转动连接有转筒340,转筒340的外壁上固定连接有叶片341,转筒340不相对第一通孔350轴向滑动;竖杆330插接于转筒340内,转筒340的内壁上开设有螺旋槽342,竖杆330的侧壁上设置有凸球331,凸球331滑动于螺旋槽342内;竖杆330轴向移动时,凸球331滑动于螺旋槽342内,从而转筒340转动。
第二管柱230在上下移动的过程中带动竖杆330同步移动,此时竖杆330竖直滑动在转筒340内部,从而竖杆330上的凸球331能够在转筒340内的螺旋槽342内往复滑动,而转筒340定轴转动并通过安装架连接在工作箱100内不会发生轴向移动,进而在竖杆330竖直往复滑动时能够驱动转筒340往复转动,此时转筒340侧壁上的叶片341转动能够将工作箱100下部的空气排出或将外部空气抽取至工作箱100内,从而补充空气中消耗的氧气,工作箱100底壁上的第一通孔350和第二通孔360根据叶片341的转向自动切换进气和排气状态。
本实施例的可选方式中,较为优选的:
半圆限位条253上设置有位置传感器322,位置传感器322位于封装盘120的下部;延长板320上滑动连接有电动卡块321,电动卡块321可卡接于竖杆330的侧壁;漂浮球252移动于位置传感器322位置时,电动卡块321滑动并远离竖杆330,从而竖杆330不与延长板320同步移动。
随着工作箱100内的臭氧含量逐渐增加,漂浮球252的高度逐渐降低,半圆限位条253对漂浮球252的移动进行限位,从而防止进气管250移动至封装盘120处对包装盒的封装产生影响,半圆限位条253检测到漂浮球252移动至位置传感器322处时,电动卡块321移动并远离竖杆330,此时竖杆330不再卡接于延长板320,从而第二管柱230不再通过延长板320带动竖杆330移动,此时叶片341不再旋转,从而工作箱100内部的气体不再与空气交换,此时工作箱100内的臭氧含量足够完成无菌封装作业,若工作箱100内部臭氧含量减少时,漂浮球252会上浮,此时位置传感器322检测不到漂浮球252,从而电动卡块321再次卡接在竖杆330上。
最后应说明的是:以上各实施方式仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施方式对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种肠道冲洗袋的包装装置,包括工作箱(100),其特征在于;
所述工作箱(100)内转动连接有封装盘(120),所述封装盘(120)上开设有用于放置包装盒的放置槽(121);
所述工作箱(100)内设置有机械手(150),所述机械手(150)上设置有吸盘(153),所述机械手(150)上的所述吸盘(153)贴合于盒盖时负压吸附盒盖并移动至所述放置槽(121)内的包装盒上方;
在所述机械手(150)抓取盒盖移动至包装盒上方之后,所述机械手(150)下移并将盒盖盖在包装盒上,随后所述机械手(150)上的所述吸盘(153)负压释放;
所述盒盖与所述包装盒的接触部位设置有UV胶。
2.根据权利要求1所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述放置槽(121)内对称滑动连接有两个电动承接块(122),所述电动承接块(122)凸出所述放置槽(121)内壁时可承接包装盒,所述电动承接块(122)缩回时,包装盒可于所述放置槽(121)内掉落;
所述封装盘(120)的侧壁上开设有环形槽,所述环形槽内设置有用于控制所述电动承接块(122)的第一压敏开关(132),所述工作箱(100)的外壁上固定连接有弧形块(130),所述弧形块(130)上固定连接有楔块(131),所述楔块(131)可挤压于所述第一压敏开关(132)。
3.根据权利要求1所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述机械手(150)的下部转动连接有涂胶架(151),所述涂胶架(151)上连接有涂胶嘴(152),所述涂胶嘴(152)连接UV胶供应装置;
所述机械手(150)抓取盒盖后,所述涂胶架(151)翻转以使得所述涂胶嘴(152)位于盒盖上能够与包装盒接触的部位,在所述涂胶嘴(152)喷出UV胶至盒盖后,所述涂胶架(151)再次翻转并复位。
4.根据权利要求3所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述机械手(150)上连接有电动转杆(154),所述涂胶架(151)连接于所述电动转杆(154);
所述吸盘(153)抓取盒盖之前,所述电动转杆(154)反转以使得所述涂胶架(151)上翻;
所述吸盘(153)抓取盒盖之后,所述电动转杆(154)正转以使得所述涂胶架(151)下翻;
在所述涂胶架(151)下翻且所述涂胶嘴(152)喷出UV胶之后,所述电动转杆(154)反转以使得所述涂胶架(151)上翻。
5.根据权利要求1所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述工作箱(100)的顶壁固定连接有紫外线灯(200),位于所述紫外线灯(200)的下部固定设置有石英玻璃箱(210);
所述石英玻璃箱(210)上设置有喷吹机构(20),所述喷吹机构(20)包括固定连接于所述石英玻璃箱(210)底壁的有第一管柱(220),所述第一管柱(220)内滑动连接有第二管柱(230),所述第二管柱(230)上连通有喷吹管(240),所述喷吹管(240)的出风口朝向待包装的包装盒内部,所述喷吹管(240)内连接有风机(242);
所述紫外线灯(200)启动时紫外线可照射于所述石英玻璃箱(210)内空气从而产生臭氧;
所述风机(242)启动时可向包装盒内吹出臭氧。
6.根据权利要求5所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
还包括进气机构(25);
所述进气机构(25)包括设置于所述石英玻璃箱(210)的底壁远离所述第一管柱(220)位置的进气管(250);
所述进气管(250)可吸入含臭氧和空气的混合气体。
7.根据权利要求6所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述进气机构(25)还包括竖直设置于所述石英玻璃箱(210)进气端的半圆限位条(253);
所述进气管(250)为软管,且所述进气管(250)的进气端浮动有漂浮球(252),所述漂浮球(252)滑动于所述半圆限位条(253)内;
所述漂浮球(252)浮动于空气臭氧混合层和臭氧层之间。
8.根据权利要求7所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述封装盘(120)的中部固定连接有驱动柱(300),所述驱动柱(300)上开设有与所述喷吹管(240)配合的凹槽(310),所述凹槽(310)与所述放置槽(121)对应;
所述封装盘(120)转动时,所述驱动柱(300)同步转动以使得所述喷吹管(240)滑入或滑出所述凹槽(310),从而使得所述喷吹管(240)竖直上下移动。
9.根据权利要求8所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述喷吹管(240)上设置有换气机构(33);
所述换气机构(33)包括设置于所述喷吹管(240)上的滑杆(243),所述滑杆(243)的顶部固定连接有压板(244);
所述第一管柱(220)的侧壁上固定连接有导向板(221),所述导向板(221)上开设有与所述滑杆(243)配合的通孔,所述导向板(221)的上表面设置有用于控制所述风机(242)启动的第二压敏开关(222),所述喷吹管(240)下移时带动所述压板(244)下移以按压所述第二压敏开关(222)以使得所述风机(242)启动。
10.根据权利要求9所述的肠道冲洗袋的包装装置,其特征在于;
所述换气机构(33)还包括连接于所述第二管柱(230)外壁上的延长板(320),所述延长板(320)的端部连接有竖杆(330);
所述工作箱(100)的底壁上开设有第一通孔(350)和第二通孔(360),所述第一通孔(350)内定轴转动连接有转筒(340),所述转筒(340)的外壁上固定连接有叶片(341),所述转筒(340)不相对所述第一通孔(350)轴向滑动;
所述竖杆(330)插接于所述转筒(340)内,所述竖杆(330)可相对所述转筒(340)轴向移动以驱动所述转筒(340)旋转。
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