CN206732491U - 翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转设备，包括三轴机械手、设置在三轴机械手上的翻转机构、热熔胶筒、定位组装机构以及工装盒；三轴机械手包括X导向轴、Y导向轴、Z导向轴；翻转机构固定在底座上，用于吸附产品并进行翻转；热熔胶筒与定位组装机构连接，定位组装机构包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴、滑台，滑台带动第二吸嘴沿Z导向轴运动；Z导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构沿Z导向轴运动；Y导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构、Z导向轴沿Y导向轴运动；X导向轴带动工装盒沿X导向轴运动以及定位。利用本实用新型，能够解决现有的翻转设备周转次数多、结构复杂、成本高以及安装维护不方便等问题。

Description

翻转设备

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，更为具体地，涉及一种紧凑经济型翻转设备。

背景技术

产品组装经常要翻转组装产品以实现整个工艺过程，其中，常见较复杂的机械结构来实现翻转的自动化，一般来说，周转产品，将产品吸起到另一个地方翻转后再通过一套机构搬运回来放好，并且机械结构及运动轴数较多。

常见的翻转机械设备和翻转工艺过程会存在如下问题：

1)来回周转产品可能会对产品外观造成划伤。

2)翻转设备复杂、成本高，安装维护不方便。

因此，为了解决上述翻转机械设备的问题，本实用新型提出了一种紧凑经济型翻转设备。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种翻转设备，以解决现有的翻转设备周转次数多、结构复杂、成本高以及安装维护不方便等问题。

本实用新型提供的翻转设备，包括三轴机械手、设置在三轴机械手上的翻转机构、热熔胶筒、定位组装机构以及工装盒；其中，三轴机械手包括底座、设置在底座上的X导向轴、Y导向轴、Z导向轴，其中，X导向轴、Y导向轴、Z导向轴在立体空间内相互垂直；翻转机构固定在底座上，用于吸附产品并进行翻转；热熔胶筒与定位组装机构连接，定位组装机构包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴、固定第二吸嘴的吸嘴固定板、固定在Z导向轴上的吸嘴机构连接板、以及与吸嘴机构连接板相连接的滑台，其中，滑台与所述吸嘴固定板相连接，滑台带动第二吸嘴沿Z导向轴运动；Z导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构沿Z导向轴运动；Y导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构、Z导向轴沿Y导向轴运动；X导向轴带动工装盒沿X导向轴运动以及定位。

此外，优选的结构是，翻转机构包括：顶起气缸、固定在顶起气缸上的第一摆台支撑板、固定在第一摆台支撑板上的摆台、设置在摆台一侧面的第二摆台支撑板，其中，摆台用于提供旋转动力，在摆台内部贯穿有气管，在摆台上固定有可旋转的吸气柱，气管通过气管接头与吸气柱连接；在吸气柱内部设置有吸气流道，在吸气柱的端部设置有第一吸嘴，第一吸嘴用于吸附产品上盖；顶起气缸沿Z导向轴运动。

此外，优选的结构是，还包括第一底板和第二底板；其中，顶起气缸固定在第一底板上，第一底板通过螺栓固定在第二底板上，第二底板通过螺栓固定在底座上；翻转机构通过第一底板和第二底板上的螺栓孔调节其位于底座的位置。

此外，优选的结构是，第一吸嘴通过螺纹连接在吸气柱上，并且第一吸嘴与产品上盖相适配。

此外，优选的结构是，滑台包括：第一滑台、与第一滑台相连接的第二滑台，其中，第一滑台通过第一滑台连接板与吸嘴机构连接板连接，第二滑台通过第二滑台连接板与第一滑台连接。

此外，优选的结构是，在热熔胶筒上设置有热熔胶筒固定板，热熔胶筒固定板与吸嘴机构连接板连接。

此外，优选的结构是，定位组装机构还包括：固贯穿固定在吸嘴固定板上的吸气杆，其中，在吸气杆外侧套设有弹簧；在吸嘴固定板上设置有导向夹，并镶嵌有导向销，导向夹用于锁在吸气杆上，并且插入导向销内；第二吸嘴通过顶丝固定在吸气杆上，第二吸嘴通过吸嘴固定板以及吸气杆在滑台的带动下运动。

此外，优选的结构是，在吸气杆外侧套设有弹簧，用于对组装产品施加压力，并保证与组装产品紧密接触。

此外，优选的结构是，定位组装机构还包括：固定在X导向轴上的工装定位板，在工装定位板上镶嵌有定位销，工装盒通过定位销固定在工装定位板上。

此外，优选的结构是，在工装定位板上设置有第三吸嘴，第三吸嘴用于吸附产品下盖；在工装定位板内部设置有吸气道，吸气道用于提供吸气通道。

从上面的技术方案可知，本实用新型提供的翻转机构，能够取得以下有益效果：

1)本实用新型的翻转设备的结构简单，能够充分利用三轴机械手；

2)本实用新型的翻转设备安装维护方便，校准时只需更改三轴机械手的程序；

3)本实用新型的翻转设备整个结构空间利用率高。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的翻转设备结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的翻转机构结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的定位组装机构结构示意图；

图4-1、图4-2、图4-3和图4-4为根据本实用新型实施例的翻转组装原理示意图；

图5为根据本实用新型实施例的翻转吸气柱与旋转中心关系结构示意图；

图6-1、图6-2和图6-3为根据本实用新型实施例的点胶针头与吸嘴高度关系结构示意图。

其中的附图标记包括：1、三轴机械手；2、翻转机构；3、热熔胶筒；4、定位组装机构；5、Z导向轴；6、Y导向轴；7、产品上盖；8、工装盒；9、产品下盖；10、X导向轴；11、第一摆台支撑板；12、气管；13、第二摆台支撑板；14、摆台；15、吸气柱；16、第一吸嘴；17、气管接头；18、顶起气缸；19、第一底板；20、第二底板；21、第二吸嘴；22、顶丝；23、吸嘴固定板；24、第一滑台连接板；25、第二滑台；26、第一滑台；27、第二滑台连接板；28、热熔胶筒固定板；29、吸嘴机构连接板；30、吸气杆；31、导向夹；32、导向销；33、弹簧；34、定位销；35、第三吸嘴；36、工装定位板；37、吸气道；38、点胶针头。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

针对前述提出的现有的翻转设备存在周转次数多、结构复杂、成本高以及安装维护不方便等问题，本实用新型提出了一种紧凑经济型的翻转设备，本实用新型的翻转设备结构紧凑巧妙，能够充分利用三轴及空间结构，并且减少翻转产品的周转次数，并且此设备安装维护方便。

为了说明本实用新型提供的翻转设备的结构，图1至图6-3分别从不同角度对翻转设备的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的翻转设备结构；图2示出了根据本实用新型实施例的翻转机构结构；图3示出了根据本实用新型实施例的定位组装机构结构；图4-1、图4-2、图4-3和图4-4示出了根据本实用新型实施例的翻转组装原理；图5示出了根据本实用新型实施例的翻转吸气柱与旋转中心关系结构；图6-1、图6-2和图6-3示出了根据本实用新型实施例的点胶针头与吸嘴高度关系结构。

如图1至图6-3共同所示，本实用新型提供的翻转设备包括：三轴机械手1、设置在三轴机械手1上的翻转机构2、热熔胶筒3、定位组装机构4以及工装盒8。

其中，三轴机械手1包括底座、设置在底座上的X导向轴10、Y导向轴6、Z导向轴5，其中，X导向轴10、Y导向轴6、Z导向轴5在立体空间内相互垂直。三轴机械手1可编程实现在立体空间内沿X导向轴10、Y导向轴6、Z导向轴5的机械运动。

在本实用新型的实施例中，翻转机构2固定在三轴机械手1的底座上，用于吸附产品并进行翻转。

热熔胶筒3与定位组装机构4连接，定位组装机构4包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴21、固定第二吸嘴21的吸嘴固定板23、固定在Z导向轴5上的吸嘴机构连接板29、以及与吸嘴机构连接板29相连接的滑台，其中，滑台与吸嘴固定板23相连接，滑台带动第二吸嘴21沿Z导向轴运动。

Z导向轴5带动热熔胶筒3、定位组装机构4沿Z导向轴5运动；Y导向轴6带动热熔胶筒3、定位组装机构4、Z导向轴5沿Y导向轴6运动；X导向轴10带动工装盒8沿X导向轴10运动以及定位。

其中，热熔胶筒3用于加热保温胶水，在气压的作用下，头部的点胶针头38均匀出胶；定位组装机构4上固定的吸嘴结构，可吸附产品上盖，并上下运动，避开旋转机构；需要说明的是，产品上盖7是需要翻转组装的产品上盖，产品上盖7翻转后与下盖9匹配安装，工装盒8用于固定产品，放置产品的附件，工装盒8通过定位销34固定在工装定位板36上，可以随着X轴10的运动而运动，其中，X导向轴10带动工装盒8实现X轴方向的运动及精确定位。

下面将结合附图详细描述翻转机构2的具体结构，在图2所示的实施例中，翻转机构包括：第一摆台支撑板11、气管12、第二摆台支撑板13、摆台14、吸气柱15、第一吸嘴16、气管接头17、顶起气缸18、第一底板19和第二底板20。

具体地，第一摆台支撑板11固定在顶起气缸18上，摆台14固定在第一摆台支撑板11上，第二摆台支撑板13连通第一摆台支撑板11与摆台14。

摆台14用于提供旋转动力，在摆台14内部贯穿有气管12，在摆台14上固定有可旋转的吸气柱15，气管12通过气管接头17与吸气柱15连接；即：气管接头17是气道连接件，一端与气管12连接，另一端与吸气柱15连接，螺纹锁在吸气柱15上。

其中，在吸气柱15内部设置有吸气流道，在吸气柱15的端部设置有第一吸嘴16，第一吸嘴16用于吸附产品上盖7；顶起气缸18沿Z导向轴5运动。第一吸嘴16通过螺纹连接在吸气柱15上，并且第一吸嘴16与产品上盖7相适配。

在本实用新型的实施例中，顶起气缸18固定在第一底板19上，第一底板19通过螺栓固定在第二底板20上，第二底板20通过螺栓固定在底座上；翻转机构2通过第一底板19和第二底板20上的螺栓孔调节位于底座的位置。

下面将结合附图3详细描述定位组装机构4的具体结构，在图3所示的实施例中，定位组装机构包括：第二吸嘴21、顶丝22、吸嘴固定板23、第一滑台连接板24、第二滑台25、第一滑台26、第二滑台连接板27、热熔胶筒固定板28、吸嘴机构连接板29、吸气杆30、导向夹31、导向销32、弹簧33、定位销34、第三吸嘴35、工装定位板36、吸气道37。

具体地，第一滑台26通过第一滑台连接板24与吸嘴机构连接板29连接，第二滑台25通过第二滑台连接板27与第一滑台26连接；在热熔胶筒3上设置有热熔胶筒固定板28，热熔胶筒固定板28与吸嘴机构连接板29连接。

其中，第二吸嘴21固定在吸嘴固定板23上，吸气杆30贯穿固定在吸嘴固定板23上，其中，在吸嘴固定板23设置有导向夹31，并镶嵌有导向销32，导向夹31用于锁在吸气杆30上，并且插入导向销32内；第二吸嘴21通过顶丝22固定在吸气杆30上，第二吸嘴21通过吸嘴固定板23以及吸气杆30在第一滑台26和第二滑台25的带动下运动。

在本实用新型的实施例中，在吸气杆30外侧套设有弹簧33，用于对组装产品施加压力，并保证与组装产品紧密接触。

其中，工装定位板36固定在X导向轴10上，在工装定位板36上镶嵌有定位销34，工装盒8通过定位销34固定在工装定位板36上。

在工装定位板36上设置有第三吸嘴35，第三吸嘴35用于吸附产品下盖9，避免产品下盖9移动；在工装定位板36内部设置有吸气道37，吸气道用于提供吸气通道。

下面结合图4-1至图4-4详细描述翻转组装的原理流程，在本实用新型的翻转组装原理为：

在图4-1所示的实施例中个，将工装盒8放置在工装定位板36上，用定位销34固定，工装定位板36上的吸气道37提供吸气通道；

X导向轴10运动，将产品上盖7带到第一吸嘴16的正下方；

顶起气缸18缩回，同时带动吸气柱15向下运动，第一吸嘴16接触到产品上盖7；

气管12吸气，通过气管接头17及吸气柱15内的气道，使第一吸嘴16充满吸气，产品上盖7被附在第一吸嘴16上；

顶起气缸18抬起，第一吸嘴16吸附上盖7随顶起气缸18抬起。

在图4-2所示的实施例中，摆台14翻转，带动第一吸嘴16吸附的产品上盖7进行旋转。

在图4-3所示的实施例中，Z导向轴5带动定位组装机构4上的第二吸嘴21运动到翻转后的产品上盖7上；

第二滑台25伸出，第二吸嘴21接触到产品上盖7；

吸气杆30接吸气，第二吸嘴21吸附住产品上盖7；

第二滑台25缩回，摆台14翻转回原位。

在图4-4所示的实施例中，Z导向轴5带动热熔胶筒3运动，热熔胶筒3在产品下盖9上点一圈热熔；

Z导向轴5再带动第二吸嘴21运动到产品下盖9上方；

第一滑台26、第二滑台25将产品上盖7安装在产品下盖9上。

综合图4-1至图4-4详细说明了翻转组装的具体流程，整个流程中，机构空间利用率高。

在图5所示的实施例中，本实用新型的翻转设备充分利用空间，吸附位置与旋转轴中心不重合，吸气柱中心到旋转中心的距离＞吸气柱尺寸的一半，如图5所示，S为吸气柱中心到旋转中心的距离，L为吸气柱尺寸的一半，S＞L。在本实用新型的这种设计结构能够避免吸附位与放料安装位干涉。

在图6-1至图6-3所示的实施例中，吸产品安装的第二吸嘴21有三个停止位置，避免热熔胶筒3或其它附件机构干涉，保证第二吸嘴21吸附及组装产品的顺利进行，避免干涉。此过程是由第一滑台26和第二滑台25两个滑台叠加实现的。

在图6-1所示的实施例中，示出了第二吸嘴21取产品时，第二吸嘴21与点胶针头38的位置关系，此时，第二吸嘴21与点胶针头38处于同一水平线上。

在图6-2所示的实施例中，示出了点胶针头38点胶时，第二吸嘴21与点胶针头38的位置关系，此时，第二吸嘴21高于点胶针头38的距离为H距离。

在图6-3所示的实施例中，示出了点胶针头38点胶时，第二吸嘴21与点胶针头38的位置关系，此时，第二吸嘴21低于点胶针头38的距离为H距离。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的翻转设备，结构紧凑巧妙，能够充分利用三轴及空间结构，还能够减少翻转产品的周转次数，并且设备安装维护方便。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的翻转设备。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的翻转设备，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种翻转设备，其特征在于，包括三轴机械手、设置在所述三轴机械手上的翻转机构、热熔胶筒、定位组装机构以及工装盒；其中，

所述三轴机械手包括底座、设置在所述底座上的X导向轴、Y导向轴、Z导向轴，其中，所述X导向轴、Y导向轴、Z导向轴在立体空间内相互垂直；

所述翻转机构固定在所述底座上，用于吸附产品并进行翻转；

所述热熔胶筒与所述定位组装机构连接，所述定位组装机构包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴、固定所述第二吸嘴的吸嘴固定板、固定在所述Z导向轴上的吸嘴机构连接板、以及与所述吸嘴机构连接板相连接的滑台，其中，所述滑台与所述吸嘴固定板相连接，所述滑台带动所述第二吸嘴沿所述Z导向轴运动；

所述Z导向轴带动所述热熔胶筒、所述定位组装机构沿所述Z导向轴运动；

所述Y导向轴带动所述热熔胶筒、所述定位组装机构、所述Z导向轴沿所述Y导向轴运动；

所述X导向轴带动所述工装盒沿所述X导向轴运动以及定位。

2.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，

所述翻转机构包括：顶起气缸、固定在所述顶起气缸上的第一摆台支撑板、固定在所述第一摆台支撑板上的摆台、设置在所述摆台一侧面的第二摆台支撑板，其中，

所述摆台用于提供旋转动力，在所述摆台内部贯穿有气管，在所述摆台上固定有可旋转的吸气柱，所述气管通过气管接头与所述吸气柱连接；

在所述吸气柱内部设置有吸气流道，在所述吸气柱的端部设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附所述产品上盖；

所述顶起气缸沿所述Z导向轴运动。

3.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，

还包括第一底板和第二底板；其中，

所述顶起气缸固定在所述第一底板上，所述第一底板通过螺栓固定在所述第二底板上，所述第二底板通过螺栓固定在所述底座上；

所述翻转机构通过所述第一底板和所述第二底板上的螺栓孔调节其位于所述底座的位置。

4.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，

所述第一吸嘴通过螺纹连接在所述吸气柱上，并且所述第一吸嘴与所述产品上盖相适配。

5.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，

所述滑台包括：第一滑台和与所述第一滑台相连接的第二滑台，其中，

所述第一滑台通过第一滑台连接板与所述吸嘴机构连接板连接，所述第二滑台通过第二滑台连接板与所述第一滑台连接。

6.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，

在所述热熔胶筒上设置有热熔胶筒固定板，所述热熔胶筒固定板与所述吸嘴机构连接板连接。

7.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，

所述定位组装机构还包括：贯穿固定在所述吸嘴固定板上的吸气杆，其中，

在所述吸气杆外侧套设有弹簧；

在所述吸嘴固定板上设置有导向夹，并镶嵌有导向销，所述导向夹用于锁在所述吸气杆上，并且插入所述导向销内；

所述第二吸嘴通过顶丝固定在所述吸气杆上，所述第二吸嘴通过所述吸嘴固定板以及所述吸气杆在所述滑台的带动下运动。

8.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，

所述定位组装机构还包括：固定在所述X导向轴上的工装定位板，在所述工装定位板上镶嵌有定位销，所述工装盒通过所述定位销固定在所述工装定位板上。

9.如权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，

在所述工装定位板上设置有第三吸嘴，所述第三吸嘴用于吸附产品下盖；

在所述工装定位板内部设置有吸气道，所述吸气道用于提供吸气通道。