CN116141359A - 一种背光板自动化搬运机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种背光板自动化搬运机械手臂，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转调向组件，旋转调向组件上方连接有转动组件，转动组件上连接有延长组件，延长组件上连接有翻转组件，翻转组件上连接有机械手组件，本机械手通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机配合使用，可使机械手灵活调节，在对背光板进行取料时，首先若干吸附头对板材进行吸附，吸附后，第六电机带动传动杆转动，传动杆带动环形板转动，由于第二环形齿条与传动齿轮啮合，进而左右侧的丝杆将同时转动，丝杆转动时将带动螺纹块向下运动，此时左右侧的定位架将抵接在板材的下方，进而将板材再次定位，避免背光板转运时发生掉落情况。

Description

一种背光板自动化搬运机械手臂
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，具体为一种背光板自动化搬运机械手臂。
背景技术
作为显示屏为重要的部件之一，背光板是显示屏中的重要组成部件之一。在生产背光板的过程中，需要将已加工好的背光板经由机械手带动取料机构后运送到下一步工序，再由放料机构将代加工的背光板放入预定位置，待机器加工完毕后继续由机械手带动取料机构进行运送到下一步工序。
在背光板用机械手取料过程中常通过真空吸盘进行吸附取料，而在吸附取料过程中容易因真空吸盘吸附不稳导致背光板发生转运掉落，严重影响搬运机械手的实用效果，为此，我们提出一种背光板自动化搬运机械手臂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种背光板自动化搬运机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种背光板自动化搬运机械手臂，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转调向组件，旋转调向组件上方连接有转动组件，转动组件上连接有延长组件，延长组件上连接有翻转组件，翻转组件上连接有机械手组件。
优选的，旋转调向组件包括第一电机，所述支撑座的上端面中部转动穿设有转杆，所述转杆的顶端固定连接有转动座，所述转杆的外表面套装有从动齿轮，所述第一电机固定安装在支撑座的内部，且第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动组件安装在支撑座上。
优选的，旋转调向组件包括第一调向臂和第二调向臂，所述转动座的上端面前后侧均固定连接有安装板，所述第一调向臂转动安装在前后侧的安装板之间，前侧安装板的前侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二调向臂上的支撑转轴固定连接，所述第一调向臂的前侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出端与第二调向臂固定连接，延长组件安装在第二调向臂上。
优选的，延长组件包括支撑板，所述支撑板的上端面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述支撑板的内部开设有滑腔，滑腔的内部滑动连接有滑块，所述滑块的右端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆滑动穿设出支撑板的右侧，且支撑杆与连接板的左端面固定连接，翻转组件连接在连接板上。
优选的，翻转组件包括第四电机，所述第四电机固定安装在连接板的右端面，所述第四电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架的前侧面固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有转动板，机械手组件连接在转动板的底端面。
优选的，所述转动架呈‘U’型设置。
优选的，机械手组件包括吸附板，所述转动板的底端面固定连接有固定板，所述固定板与吸附板之间固定连接有连接筒，所述吸附板的底部安装有若干吸附头，所述固定板与吸附板之间转动安装有两组丝杆，所述连接筒的外表面转动套装有环形板，所述环形板的外表面上下方分别固定套装有第一环形齿条和第二环形齿条，所述丝杆的外表面下方固定套装有传动齿轮，传动齿轮与第二环形齿条啮合，所述丝杆的外表面螺纹旋接有螺纹块，所述吸附板的左右端面均转动安装有定位架，所述定位架与螺纹块之间转动连接有连接杆，所述连接筒的内顶部侧壁固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有主动链轮，所述固定板的底端面转动安装有传动杆，所述传动杆上连接有从动链轮与驱动齿轮，驱动齿轮与第一环形齿条啮合，从动链轮与主动链轮之间连接有链条。
优选的，所述支撑座的上端面固定安装有环形罩，所述环形罩与转动座之间设置有若干滚珠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本背光板自动化搬运机械手臂使用方便，结构简单，本机械手通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机配合使用，可使机械手灵活调节，在对背光板进行取料时，首先若干吸附头对板材进行吸附，吸附后，第六电机带动传动杆转动，传动杆带动环形板转动，由于第二环形齿条与传动齿轮啮合，进而左右侧的丝杆将同时转动，丝杆转动时将带动螺纹块向下运动，此时左右侧的定位架将抵接在板材的下方，进而将板材再次定位，避免背光板转运时发生掉落情况。
附图说明
图1为一种背光板自动化搬运机械手臂的主体结构正视截面示意图；
图2为一种背光板自动化搬运机械手臂的图1中A处结构放大示意图。
图中：1-支撑座，2-环形板，3-环形罩，4-第二电机，5-第一调向臂，6-第二调向臂，7-第三电机，8-气缸，9-支撑杆，10-第四电机，11-转动架，12-第五电机，13-连接板，14-支撑板，15-滑块，16-安装板，17-转动座，18-滚珠，19-第一环形齿条，20-第一电机，21-转杆，22-第二环形齿条，23-吸附板，24-吸附头，25-定位架，26-连接杆，27-螺纹块，28-丝杆，29-传动杆，30-转动板，31-第六电机，32-固定板，33-连接筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1～2，一种背光板自动化搬运机械手臂，包括支撑座1，所述支撑座1上设置有旋转调向组件，旋转调向组件上方连接有转动组件，转动组件上连接有延长组件，延长组件上连接有翻转组件，翻转组件上连接有机械手组件。
其中，旋转调向组件包括第一电机20，所述支撑座1的上端面中部转动穿设有转杆21，所述转杆21的顶端固定连接有转动座17，所述转杆21的外表面套装有从动齿轮，所述第一电机20固定安装在支撑座1的内部，且第一电机20的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动组件安装在支撑座1上。
设置的第一电机20可带动转动座17转动，进而可调节机械手组件全方位转动，进而可调节机械手组件的方向。
其中，旋转调向组件包括第一调向臂5和第二调向臂6，所述转动座17的上端面前后侧均固定连接有安装板16，所述第一调向臂5转动安装在前后侧的安装板16之间，前侧安装板16的前侧面固定安装有第二电机4，所述第二电机4的输出端与第二调向臂5上的支撑转轴固定连接，所述第一调向臂5的前侧面安装有第三电机7，所述第三电机7的输出端与第二调向臂6固定连接，延长组件安装在第二调向臂6上。
第二电机4工作时可带动第一调向臂5转动，第三电机7工作时可带动第二调向臂6转动，进而可灵活调节机械手组件的高度或倾斜度。
其中，延长组件包括支撑板14，所述支撑板14的上端面固定安装有气缸8，所述气缸8的输出端固定连接有连接板13，所述支撑板14的内部开设有滑腔，滑腔的内部滑动连接有滑块15，所述滑块15的右端面固定连接有支撑杆9，所述支撑杆9滑动穿设出支撑板14的右侧，且支撑杆9与连接板13的左端面固定连接，翻转组件连接在连接板13上。
设置气缸8工作时可带动滑块15沿着滑腔的内壁滑动，进而可延长第二调向臂5的长度，进而更加适应机械手组件的使用。
其中，翻转组件包括第四电机10，所述第四电机10固定安装在连接板13的右端面，所述第四电机10的输出端固定连接有转动架11，所述转动架11的前侧面固定安装有第五电机12，所述第五电机12的输出端固定连接有转动板30，机械手组件连接在转动板30的底端面。
通过第四电机10和第五电机12配合使用，可使机械手组件万向翻转转动。
其中，所述转动架11呈‘U’型设置。
其中，机械手组件包括吸附板23，所述转动板30的底端面固定连接有固定板32，所述固定板32与吸附板23之间固定连接有连接筒33，所述吸附板23的底部安装有若干吸附头24，所述固定板32与吸附板23之间转动安装有两组丝杆28，所述连接筒33的外表面转动套装有环形板2，所述环形板2的外表面上下方分别固定套装有第一环形齿条19和第二环形齿条22，所述丝杆28的外表面下方固定套装有传动齿轮，传动齿轮与第二环形齿条22啮合，所述丝杆28的外表面螺纹旋接有螺纹块27，所述吸附板23的左右端面均转动安装有定位架25，所述定位架25与螺纹块27之间转动连接有连接杆26，所述连接筒33的内顶部侧壁固定安装有第六电机31，所述第六电机31的输出端固定连接有主动链轮，所述固定板32的底端面转动安装有传动杆29，所述传动杆29上连接有从动链轮与驱动齿轮，驱动齿轮与第一环形齿条19啮合，从动链轮与主动链轮之间连接有链条。
在对背光板进行取料时，首先若干吸附头24对板材进行吸附，吸附后，第六电机31带动传动杆29转动，传动杆29带动环形板2转动，由于第二环形齿条22与传动齿轮啮合，进而左右侧的丝杆28将同时转动，丝杆28转动时将带动螺纹块27向下运动，此时左右侧的定位架25将抵接在板材的下方，进而将板材再次定位，避免背光板转运时发生掉落情况。
实施例2：请参阅图1～2，一种背光板自动化搬运机械手臂，与实施例1的区别在于，所述支撑座1的上端面固定安装有环形罩3，所述环形罩3与转动座17之间设置有若干滚珠18。
设置的若干滚珠18可使转动座17更加稳定转动。
本发明的工作原理是：设置的第一电机20可带动转动座17转动，进而可调节机械手组件全方位转动，进而可调节机械手组件的方向；第二电机4工作时可带动第一调向臂5转动，第三电机7工作时可带动第二调向臂6转动，进而可灵活调节机械手组件的高度或倾斜度；设置气缸8工作时可带动滑块15沿着滑腔的内壁滑动，进而可延长第二调向臂5的长度，进而更加适应机械手组件的使用；通过第四电机10和第五电机12配合使用，可使机械手组件万向翻转转动；在对背光板进行取料时，首先若干吸附头24对板材进行吸附，吸附后，第六电机31带动传动杆29转动，传动杆29带动环形板2转动，由于第二环形齿条22与传动齿轮啮合，进而左右侧的丝杆28将同时转动，丝杆28转动时将带动螺纹块27向下运动，此时左右侧的定位架25将抵接在板材的下方，进而将板材再次定位，避免背光板转运时发生掉落情况；设置的若干滚珠18可使转动座17更加稳定转动。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种背光板自动化搬运机械手臂，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有旋转调向组件，旋转调向组件上方连接有转动组件，转动组件上连接有延长组件，延长组件上连接有翻转组件，翻转组件上连接有机械手组件。
2.根据权利要求1所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：旋转调向组件包括第一电机(20)，所述支撑座(1)的上端面中部转动穿设有转杆(21)，所述转杆(21)的顶端固定连接有转动座(17)，所述转杆(21)的外表面套装有从动齿轮，所述第一电机(20)固定安装在支撑座(1)的内部，且第一电机(20)的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动组件安装在支撑座(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：旋转调向组件包括第一调向臂(5)和第二调向臂(6)，所述转动座(17)的上端面前后侧均固定连接有安装板(16)，所述第一调向臂(5)转动安装在前后侧的安装板(16)之间，前侧安装板(16)的前侧面固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端与第二调向臂(5)上的支撑转轴固定连接，所述第一调向臂(5)的前侧面安装有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端与第二调向臂(6)固定连接，延长组件安装在第二调向臂(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：延长组件包括支撑板(14)，所述支撑板(14)的上端面固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端固定连接有连接板(13)，所述支撑板(14)的内部开设有滑腔，滑腔的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的右端面固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)滑动穿设出支撑板(14)的右侧，且支撑杆(9)与连接板(13)的左端面固定连接，翻转组件连接在连接板(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：翻转组件包括第四电机(10)，所述第四电机(10)固定安装在连接板(13)的右端面，所述第四电机(10)的输出端固定连接有转动架(11)，所述转动架(11)的前侧面固定安装有第五电机(12)，所述第五电机(12)的输出端固定连接有转动板(30)，机械手组件连接在转动板(30)的底端面。
6.根据权利要求5所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：所述转动架(11)呈‘U’型设置。
7.根据权利要求6所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：机械手组件包括吸附板(23)，所述转动板(30)的底端面固定连接有固定板(32)，所述固定板(32)与吸附板(23)之间固定连接有连接筒(33)，所述吸附板(23)的底部安装有若干吸附头(24)，所述固定板(32)与吸附板(23)之间转动安装有两组丝杆(28)，所述连接筒(33)的外表面转动套装有环形板(2)，所述环形板(2)的外表面上下方分别固定套装有第一环形齿条(19)和第二环形齿条(22)，所述丝杆(28)的外表面下方固定套装有传动齿轮，传动齿轮与第二环形齿条(22)啮合，所述丝杆(28)的外表面螺纹旋接有螺纹块(27)，所述吸附板(23)的左右端面均转动安装有定位架(25)，所述定位架(25)与螺纹块(27)之间转动连接有连接杆(26)，所述连接筒(33)的内顶部侧壁固定安装有第六电机(31)，所述第六电机(31)的输出端固定连接有主动链轮，所述固定板(32)的底端面转动安装有传动杆(29)，所述传动杆(29)上连接有从动链轮与驱动齿轮，驱动齿轮与第一环形齿条(19)啮合，从动链轮与主动链轮之间连接有链条。
8.根据权利要求7所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：所述支撑座(1)的上端面固定安装有环形罩(3)，所述环形罩(3)与转动座(17)之间设置有若干滚珠(18)。
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