CN209804629U - 一种角度调整机构以及自动led共晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角度调整机构以及自动LED共晶机。其包括基台，基台的上端连接有横向弧形角度调节组件、纵向弧形角度调节组件；纵向弧形角度调节组件连接有基板，基板的中部设有通孔，基板连接有固定块，固定块活动连接有旋转轴，旋转轴的下端伸入通孔并连接有从动轮，基板连接有伺服电机，伺服电机的转轴伸入通孔且连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接；旋转轴的上端伸出固定块，旋转轴连接有吸块，吸块的上端开口，吸块的侧面设有侧孔，侧孔连接有用于与抽气管连接的转接头。本实用新型通过设置横向弧形角度调节组件和纵向弧形角度调节组件以及伺服电机和皮带传动机构，使得晶元可以进行多个角度调整，且操作方便。

Description

一种角度调整机构以及自动LED共晶机

技术领域

本实用新型涉及LED加工技术领域，具体涉及一种角度调整机构以及自动LED共晶机。

背景技术

LED共晶加工过程中，需要将晶粒焊接到基板上，晶粒在拾取过程中，一般通过振动盘对外送料，晶粒进入到带拾取位置，一般通过人工拾取并放置于相应的加工位置，然而效率较低；如果采用机械手拾取，由于晶粒的形状各异，在拾取时，需要进行角度调整，目前主要采取调整机械手的方式，这样造成机械手结构较为复杂，操作不灵活。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种角度调整机构，该角度调整机构可以进行多种角度调整，操作方便。

本发明的另一目的在于提供一种自动LED共晶机，该自动LED共晶机具有可对晶粒进行角度调整的角度调整机构，操作方便。

一种角度调整机构，其包括基台，基台的上端连接有用于左右角度调整的横向弧形角度调节组件，横向弧形角度调节组件的上端连接有用于前后角度调整的纵向弧形角度调节组件；纵向弧形角度调节组件连接有基板，基板的中部设有横向延伸的通孔，基板在纵向弧形角度调节组件一侧的上方连接有固定块，固定块的中部活动连接有旋转轴，旋转轴的下端伸入通孔并连接有从动轮，基板的另一侧下方连接有伺服电机，伺服电机的转轴伸入通孔且连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接；所述旋转轴的上端伸出固定块，旋转轴的上端连接有用于固定晶元的吸块，所述吸块的上端开口，吸块的侧面设有与吸块内部连通的侧孔，侧孔连接有用于与抽气管连接的转接头。

进一步地，所述旋转轴的上端与吸块之间设有中间块，中间块的上端与吸块连接；中间块的下端一侧设有缺口，且旋转轴位于缺口内，所述中间块连接有限位块，限位块的一端伸入缺口且该端设有与旋转轴相配合的凹孔，所述限位块的一端两侧分别通过螺钉与中间块连接并将旋转轴夹持；固定块在限位块的两侧分别设有限位柱。

进一步地，伺服电机的转轴向下延伸并连接转盘，基板连接有用于测量转盘旋转角度的角度传感器。

进一步地，横向弧形角度调节组件、纵向弧形角度调节组件均为弧形角度调节组件，所述弧形角度调节组件包括基座和移动座，基座的中部设有中部内凹的圆弧形凸起，且圆弧形凸起的两侧形成圆弧形槽，所述基座的一侧中部开设有连接孔，连接孔内设有丝杆，所述圆弧形凸起的中部设有凹孔，丝杆的一部分露出凹孔；丝杆的一端伸出连接孔并连接有调节头；所述移动座的中部设有与圆弧形凸起相配合的圆弧形移动槽，所述圆弧形移动槽的中部设有与丝杆相配合的螺纹齿，移动座的两侧形成与圆弧形槽相配合圆弧形导向块。

进一步地，其中一个圆弧形导向块设有紧固孔，并连接有紧固件，紧固件的一端插入紧固孔并与圆弧形凸起抵接。

进一步地，还包括水平位置补偿机构，所述水平位置补偿机构包括支撑台，支撑台连接有水平线性模组，水平线性模组与机台连接，用于驱动机台水平线性移动。

一种自动LED共晶机，包括上述的角度调整机构。

本实用新型通过设置横向弧形角度调节组件和纵向弧形角度调节组件以及伺服电机和皮带传动机构，使得晶元可以进行多个角度调整，且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的除去固定块、基板的结构示意图。

图3是本实用新型的弧形角度调节组件的结构示意图。

附图标记为：

1——支撑台；2——水平线性模组；3——基台；4——横向弧形角度调节组件；5——纵向弧形角度调节组件；6——基板；7——固定块；8——中间块；9——吸块；10——限位块；11——限位柱；12——伺服电机；13——皮带；14——转盘；15——角度传感器；16——从动轮；17——轴承；18——转接头；19——主动轮；20——通孔；21——移动座；22——丝杆；23——调节头；24——圆弧形凸起；25——圆弧形槽；26——圆弧形移动槽；27——圆弧形导向块；28——紧固件；29——基座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-图3，一种角度调整机构，其包括基台3，基台3的上端连接有用于左右角度调整的横向弧形角度调节组件4，横向弧形角度调节组件4的上端连接有用于前后角度调整的纵向弧形角度调节组件5；纵向弧形角度调节组件连接有基板6，基板6的中部设有横向延伸的通孔20，基板6在纵向弧形角度调节组件5一侧的上方连接有固定块7，固定块7的中部活动连接有旋转轴，旋转轴的下端伸入通孔20并连接有从动轮16，基板6的另一侧下方连接有伺服电机12，伺服电机12的转轴伸入通孔20且连接有主动轮19，主动轮19通过皮带13与从动轮16连接；所述旋转轴的上端伸出固定块7，旋转轴的上端连接有用于固定晶元的吸块9，所述吸块9的上端开口，吸块9的侧面设有与吸块9内部连通的侧孔，侧孔连接有用于与抽气管连接的转接头18。

本技术方案工作时，将晶元放置于吸块9上方并将其开口覆盖；转接头18与抽气管连接并进行抽气；使得晶元吸附固定于吸块9上方；当需要进行左右角度调整时，可通过调整横向弧形角度调节组件4，当需要进行前后角度调整时，可通过调整纵向弧形角度调节组件5进行调整；当需要进行水平角度调整时，可以通过伺服电机12来驱动旋转轴旋转，使得位于吸块9上方的晶元进行水平旋转调整。

这里的前后角度调整，主要是指前、后高度调整，如将前端高度调高、后端高度同时被调低，反之亦然；左右角度调整如上，就是将晶元的左端调高时后端同时被调低，反之亦然；能够进行各种角度的调整，操作方便。固定块7在与旋转轴连接时，通过在固定块7内设置轴承17，轴承17与旋转轴连接。

进一步地，所述旋转轴的上端与吸块9之间设有中间块8，中间块8的上端与吸块9连接；中间块8的下端一侧设有缺口，且旋转轴位于缺口内，所述中间块8连接有限位块10，限位块10的一端伸入缺口且该端设有与旋转轴相配合的凹孔，所述限位块10的一端两侧分别通过螺钉与中间块8连接并将旋转轴夹持；固定块7在限位块10的两侧分别设有限位柱11。

为防止伺服电机12驱动旋转轴旋转的角度过大，本技术方案设置了限位机构，通过限位块10与限位柱11的配合，限定旋转轴的旋转角度；在具体设置时，吸块9与中间块8可一体成型，即一体结构；通过夹持的方式，将中间块8、限位块10与旋转轴连接，结构简单，容易实现。

进一步地，伺服电机12的转轴向下延伸并连接转盘14，基板6连接有用于测量转盘14旋转角度的角度传感器15。

通过角度传感器15，可以准确获取伺服电机12旋转的角度。

进一步地，横向弧形角度调节组件4、纵向弧形角度调节组件5均为弧形角度调节组件，所述弧形角度调节组件包括基座29和移动座21，基座29的中部设有中部内凹的圆弧形凸起24，且圆弧形凸起24的两侧形成圆弧形槽25，所述基座29的一侧中部开设有连接孔，连接孔内设有丝杆22，所述圆弧形凸起24的中部设有凹孔，丝杆22的一部分露出凹孔；丝杆22的一端伸出连接孔并连接有调节头23；所述移动座21的中部设有与圆弧形凸起24相配合的圆弧形移动槽26，所述圆弧形移动槽26的中部设有与丝杆22相配合的螺纹齿，移动座21的两侧形成与圆弧形槽25相配合圆弧形导向块27。

在进行调节时，通过旋转调节头23，调节头23带动丝杆22选择，丝杆22与螺纹齿啮合并驱动移动座21移动；在圆弧形导向块27与圆弧形槽25的配合下，移动座21呈弧形移动；从而达到调整晶元左右或前后高度差的调整。

进一步地，其中一个圆弧形导向块27设有紧固孔，并连接有紧固件28，紧固件28的一端插入紧固孔并与圆弧形凸起24抵接。

通过紧固件28与圆弧形凸起24相抵，从而达到对移动座21的限位。紧固孔可以为螺纹孔，紧固件28为螺栓等。

进一步地，还包括水平位置补偿机构，所述水平位置补偿机构包括支撑台1，支撑台1连接有水平线性模组2，水平线性模组2与机台连接，用于驱动机台水平线性移动。

在实际应用中，晶元在角度调整后，需要进行水平位置的移动进行补偿，如在进行横向弧形角度调节组件4调节后，晶元的水平位置也发生了变化，因此进行补充，使得晶元的水平位置复位。水平线性模组2可以直线滑台等现有技术。

一种自动LED共晶机，包括上述的角度调整机构。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种角度调整机构，其包括基台，其特征在于：基台的上端连接有用于左右角度调整的横向弧形角度调节组件，横向弧形角度调节组件的上端连接有用于前后角度调整的纵向弧形角度调节组件；纵向弧形角度调节组件连接有基板，基板的中部设有横向延伸的通孔，基板在纵向弧形角度调节组件一侧的上方连接有固定块，固定块的中部活动连接有旋转轴，旋转轴的下端伸入通孔并连接有从动轮，基板的另一侧下方连接有伺服电机，伺服电机的转轴伸入通孔且连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接；所述旋转轴的上端伸出固定块，旋转轴的上端连接有用于固定晶元的吸块，所述吸块的上端开口，吸块的侧面设有与吸块内部连通的侧孔，侧孔连接有用于与抽气管连接的转接头。

2.根据权利要求1所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述旋转轴的上端与吸块之间设有中间块，中间块的上端与吸块连接；中间块的下端一侧设有缺口，且旋转轴位于缺口内，所述中间块连接有限位块，限位块的一端伸入缺口且该端设有与旋转轴相配合的凹孔，所述限位块的一端两侧分别通过螺钉与中间块连接并将旋转轴夹持；固定块在限位块的两侧分别设有限位柱。

3.根据权利要求2所述的一种角度调整机构，其特征在于：伺服电机的转轴向下延伸并连接转盘，基板连接有用于测量转盘旋转角度的角度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种角度调整机构，其特征在于：横向弧形角度调节组件、纵向弧形角度调节组件均为弧形角度调节组件，所述弧形角度调节组件包括基座和移动座，基座的中部设有中部内凹的圆弧形凸起，且圆弧形凸起的两侧形成圆弧形槽，所述基座的一侧中部开设有连接孔，连接孔内设有丝杆，所述圆弧形凸起的中部设有凹孔，丝杆的一部分露出凹孔；丝杆的一端伸出连接孔并连接有调节头；所述移动座的中部设有与圆弧形凸起相配合的圆弧形移动槽，所述圆弧形移动槽的中部设有与丝杆相配合的螺纹齿，移动座的两侧形成与圆弧形槽相配合圆弧形导向块。

5.根据权利要求4所述的一种角度调整机构，其特征在于：其中一个圆弧形导向块设有紧固孔，并连接有紧固件，紧固件的一端插入紧固孔并与圆弧形凸起抵接。

6.根据权利要求1所述的一种角度调整机构，其特征在于：还包括水平位置补偿机构，所述水平位置补偿机构包括支撑台，支撑台连接有水平线性模组，水平线性模组与机台连接，用于驱动机台水平线性移动。

7.一种自动LED共晶机，其特征在于：包括权利要求1至6任一所述的角度调整机构。