CN219189274U - 一种车载镜头模组自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载镜头模组自动组装设备，包括机架，机架上设有上料机构、螺丝附锁机构、上料传输机构、螺丝供料机构、附锁治具、扭力检测机构及视觉相机；上料机构包括PCB板上料滑轨、前壳上料滑轨及PCB上料盘与前壳上料盘；上料传输机构包括传输导轨，传输导轨上设有安装架，上料传输机构安装于安装架上，上料传输机构上设有Z轴取料组件与组装件；螺丝附锁机构包括升降座与移动组件，升降座上设有升降滑轨，升降滑轨上设有滑轨连接座，滑轨连接座上设有缓冲座，缓冲座下端设有吸嘴座，缓冲座上设有电批，吸嘴座上设有吸嘴；该车载镜头模组自动组装设备实现了对工件的自动化上料、组装及螺丝附锁，有效的提高了生产效率及产品良率。

Description

一种车载镜头模组自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及车载镜头组装设备技术领域，具体涉及一种车载镜头模组自动组装设备。

背景技术

车载PCB板切割分板后，需与前壳进行组装及螺丝锁附，现有的车载镜头组装线采取人工锁螺丝，组装速度慢，良率低，企业需要较多的操作人员，生产成本增加。

人工实操中就会体现出一些缺点，如：1.产品组装一致性差；2.产品螺丝锁附扭力及角度的无法管控；3.附锁位置的精准度很难把控；4.无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种车载镜头模组自动组装设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种车载镜头模组自动组装设备，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有上料机构、螺丝附锁机构、上料传输机构、螺丝供料机构、附锁治具、扭力检测机构及视觉相机；

所述上料机构包括PCB板上料滑轨与前壳上料滑轨，所述PCB板上料滑轨上设有与之滑动连接的PCB上料盘，所述前壳上料滑轨设有与之滑动连接的前壳上料盘；

所述上料传输机构包括对称设置的传输导轨，所述传输导轨上设有与之滑动连接的安装架，所述上料传输机构安装于所述安装架上，所述上料传输机构上设有Z轴取料组件与组装件；

所述螺丝附锁机构包括升降座与移动组件，所述升降座上设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有滑轨连接座，所述滑轨连接座上设有与之滑动连接的缓冲座，所述缓冲座下端设有吸嘴座，所述缓冲座上设有电批，所述电批下端设有批头，所述吸嘴座上设有吸嘴，所述吸嘴上端设有与所述批头对应的轴承，所述移动组件由移动导轨及设于所述移动导轨底部的导轨支撑件组成，所述升降座与所述移动导轨连接；

所述附锁治具设有两组，两组所述附锁治具分别与所述前壳上料盘及所述PCB上料盘对应，所述附锁治具底部设有治具驱动滑轨，所述螺丝供料机构与所述视觉相机位于两组所述附锁治具之间。

优选的，所述PCB上料盘底部设有与所述PCB板上料滑轨连接的滑块一，所述前壳上料盘底部设有与所述前壳上料滑轨连接的滑块二。

优选的，所述传输导轨设有两组，所述PCB板上料滑轨与所述前壳上料滑轨设于两组所述传输导轨之间，且所述传输导轨、PCB板上料滑轨及前壳上料滑轨同向分布。

优选的，所述Z轴取料组件包括升降杆及与所述升降杆驱动连接的Z轴驱动电机，所述升降杆下端设有取料机械手。

优选的，所述前壳上料盘一侧不良品料盘，所述不良品料盘底部设有移动滑轨，所述前壳上料盘底部设有与所述移动滑轨滑动连接的滑块三。

优选的，所述导轨支撑件设有两组，两组所述导轨支撑件固定安装于所述机架上，所述导轨支撑件顶部与所述导轨支撑件两端固定连接。

优选的，所述滑轨连接座上设有对称分布的缓冲立柱，所述缓冲座两侧设有立柱套件，所述立柱套件套设于所述缓冲立柱上，所述缓冲座与所述滑轨连接座滑动连接，所述缓冲座上设有紧密导轨，所述吸嘴座后侧设有与所述紧密导轨滑动连接的滑块四。

优选的，所述升降座顶部设有与所述升降滑轨驱动连接的伺服电机。

优选的，所述机架底部四角设有地脚杯与滑轮。

本实用新型的有益效果是：

（1）该车载镜头模组自动组装设备实现了对工件的自动化上料、组装及螺丝附锁，有效的提高了生产效率与加工质量，同时降低了人工投入；

（2）通过所述缓冲座、立柱套件及缓冲立柱的组合设置，避免了吸嘴的硬接触，防止锁附过载，有效的提高吸嘴的使用寿命；

（3）通过视觉相机与组装件的组合设置，可以精准的实现定位以及组装锁附，有效的提高了组装精度；

（4）通过电批进行螺丝附锁，实现扭力及角度控制，既提升了作业效率良率又降低了人工作业强度；

（5）通过扭力检测机构的设置，实现螺丝锁附扭力及角度的检测。

附图说明

图1为本实用新型车载镜头模组自动组装设备整体结构示意图之一；

图2为本实用新型车载镜头模组自动组装设备整体结构示意图之二；

图3为本实用新型中螺丝附锁机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示：

本实施例中，一种车载镜头模组自动组装设备，包括机架22，所述机架22上设有上料机构、螺丝附锁机构8、上料传输机构4、螺丝供料机构28、附锁治具9、扭力检测机构11及视觉相机6，通过所述上料机构与所述上料传输机构4实现自动上料；所述上料机构包括PCB板上料滑轨26与前壳上料滑轨25，所述PCB板上料滑轨26上设有与之滑动连接的PCB上料盘1，所述前壳上料滑轨25设有与之滑动连接的前壳上料盘2，所述PCB板上料滑轨26与所述前壳上料滑轨25一端分别设有滑轨驱动电机，通过滑轨驱动电机驱动所述PCB板上料滑轨26与所述前壳上料滑轨25，实现所述前壳上料盘2与所述PCB上料盘1的移动；所述上料传输机构4包括对称设置的传输导轨3，所述传输导轨3上设有与之滑动连接的安装架24，所述上料传输机构4安装于所述安装架24上，所述上料传输机构4上设有Z轴取料组件5与组装件10，两组所述传输导轨3平行设置，通过所述传输导轨3驱动所述安装架24前后移动，从而带动所述Z轴取料组件5与组装件10前后移动；所述螺丝附锁机构8包括升降座32与移动组件，所述升降座32上设有升降滑轨16，所述升降滑轨16上设有滑轨连接座20，所述滑轨连接座20上设有与之滑动连接的缓冲座31，所述缓冲座31下端设有吸嘴座30，所述缓冲座31上设有电批15，所述电批15下端设有批头13，所述吸嘴座30上设有吸嘴14，所述吸嘴14上端设有与所述批头13对应的轴承18，通过所述升降滑轨16驱动所述滑轨连接座20，实现所述电批15与所述吸嘴14升降移动，所述移动组件由移动导轨7及设于所述移动导轨7底部的导轨支撑件29组成，所述升降座32与所述移动导轨7连接，通过所述移动导轨7驱动所述螺丝附锁机构8左右移动，所述吸嘴14为真空吸附吸嘴，用于吸取螺丝，所述批头13伸入所述吸嘴14内，通过伺服电机17驱动所述升降滑轨16降低所述吸嘴14高度吸取螺丝，通过真空值判断吸附要求，达到真空符合要求后，所述批头13低速自转，使其前端插入螺丝槽中带动螺丝旋转，通过所述电批15旋转将螺丝锁紧，通过所述缓冲座31、立柱套件及所述缓冲立柱的组合设置，避免了所述吸嘴14的硬接触，有效的提高吸嘴14的使用寿命，有效的防止锁附过载，通过所述紧密导轨19及轴承18的设置，保证了精度与刚性；所述附锁治具9设有两组，两组所述附锁治具9分别与所述前壳上料盘2及所述PCB上料盘1对应，所述附锁治具9底部设有治具驱动滑轨，所述螺丝供料机构28与所述视觉相机6位于两组所述附锁治具9之间，通过所述治具驱动滑轨驱动所述附锁治具9前后移动。

其中，所述PCB上料盘1底部设有与所述PCB板上料滑轨26连接的滑块一，所述前壳上料盘2底部设有与所述前壳上料滑轨25连接的滑块二，通过所述PCB板上料滑轨26与所述前壳上料滑轨25驱动所述前壳上料盘2及PCB上料盘1前后移动，实现自动上料。

所述传输导轨3设有两组，所述PCB板上料滑轨26与所述前壳上料滑轨25设于两组所述传输导轨3之间，且所述传输导轨3、PCB板上料滑轨26及前壳上料滑轨25同向分布，两组所述传输导轨3平行设置，且所述传输导轨3底部设有导轨支架，所述导轨支架固定安装于所述机架22上，所述传输导轨3与所述导轨支架固定安装连接，所述传输导轨3、PCB板上料滑轨26、前壳上料滑轨25及治具驱动滑轨之间相互平行。

所述Z轴取料组件5包括升降杆及与所述升降杆驱动连接的Z轴驱动电机，所述升降杆下端设有取料机械手，通过所述Z轴驱动电机驱动所述升降杆升降，带动所述取料机械手升降取料，所述取料机械手表层设有包胶层，避免对产品造成损坏。

所述前壳上料盘2一侧不良品料盘12，所述不良品料盘12底部设有移动滑轨，所述前壳上料盘2底部设有与所述移动滑轨滑动连接的滑块三，所述移动滑轨一端设有驱动装置，组装过程中产生的不良品产品通过取料机械手夹取后不良品料盘12内，通过移动滑轨带动所述不良品料盘12进行移动。

所述导轨支撑件29设有两组，两组所述导轨支撑件29固定安装于所述机架22上，所述导轨支撑件29顶部与所述移动导轨7两端固定连接，通过所述导轨支撑件29的设置，提高了所述移动导轨7的高度。

所述滑轨连接座20上设有对称分布的缓冲立柱，所述缓冲座31两侧设有立柱套件，所述立柱套件套设于所述缓冲立柱上，所述缓冲座31与所述滑轨连接座20滑动连接，所述缓冲座31上设有紧密导轨19，所述吸嘴座30后侧设有与所述紧密导轨19滑动连接的滑块四，通过所述缓冲座31、立柱套件及所述缓冲立柱的组合设置，有效的防止锁附过载，通过所述紧密导轨19及轴承18的设置，保证了精度与刚性，所述升降座32顶部设有与所述升降滑轨16驱动连接的伺服电机17，通过所述伺服电机17驱动所述滑轨连接座20实现升降动作。

所述机架22底部四角设有地脚杯21与滑轮23，通过所述地脚杯21对所述机架22实现固定支撑，通过所述滑轮23实现所述机架22移动运行。

工作原理：

通过上料机构、螺丝附锁机构8、上料传输机构4、螺丝供料机构28、附锁治具9及视觉相机6的组合设置，实现自动供料、传输及组装，加工过程中，通过视觉相机6视觉拍照定位，Z轴取料组件5取料过程中，再次通过视觉相机6进行分别视觉拍照，然后分别放置附锁治具9中进行组装，通过螺丝供料机构28实现自动供料,并通过螺丝附锁机构8，搭配电批15可快速的实现螺丝的连续自动锁附,锁附组装完成之后的产品，通过治具驱动滑轨驱动附锁治具9移动下料,不良品夹取放置于不良品料盘12，通过扭力点检测机构11的设置，实现扭力检测。

于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有上料机构、螺丝附锁机构、上料传输机构、螺丝供料机构、附锁治具、扭力检测机构及视觉相机；

所述上料机构包括PCB板上料滑轨与前壳上料滑轨，所述PCB板上料滑轨上设有与之滑动连接的PCB上料盘，所述前壳上料滑轨设有与之滑动连接的前壳上料盘；

所述上料传输机构包括对称设置的传输导轨，所述传输导轨上设有与之滑动连接的安装架，所述上料传输机构安装于所述安装架上，所述上料传输机构上设有Z轴取料组件与组装件；

所述螺丝附锁机构包括升降座与移动组件，所述升降座上设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有滑轨连接座，所述滑轨连接座上设有与之滑动连接的缓冲座，所述缓冲座下端设有吸嘴座，所述缓冲座上设有电批，所述电批下端设有批头，所述吸嘴座上设有吸嘴，所述吸嘴上端设有与所述批头对应的轴承，所述移动组件由移动导轨及设于所述移动导轨底部的导轨支撑件组成，所述升降座与所述移动导轨连接；

所述附锁治具设有两组，两组所述附锁治具分别与所述前壳上料盘及所述PCB上料盘对应，所述附锁治具底部设有治具驱动滑轨，所述螺丝供料机构与所述视觉相机位于两组所述附锁治具之间。

2.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述PCB上料盘底部设有与所述PCB板上料滑轨连接的滑块一，所述前壳上料盘底部设有与所述前壳上料滑轨连接的滑块二。

3.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述传输导轨设有两组，所述PCB板上料滑轨与所述前壳上料滑轨设于两组所述传输导轨之间，且所述传输导轨、PCB板上料滑轨及前壳上料滑轨同向分布。

4.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述Z轴取料组件包括升降杆及与所述升降杆驱动连接的Z轴驱动电机，所述升降杆下端设有取料机械手。

5.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述前壳上料盘一侧不良品料盘，所述不良品料盘底部设有移动滑轨，所述前壳上料盘底部设有与所述移动滑轨滑动连接的滑块三。

6.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述导轨支撑件设有两组，两组所述导轨支撑件固定安装于所述机架上，所述导轨支撑件顶部与所述导轨支撑件两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述滑轨连接座上设有对称分布的缓冲立柱，所述缓冲座两侧设有立柱套件，所述立柱套件套设于所述缓冲立柱上，所述缓冲座与所述滑轨连接座滑动连接，所述缓冲座上设有紧密导轨，所述吸嘴座后侧设有与所述紧密导轨滑动连接的滑块四。

8.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述升降座顶部设有与所述升降滑轨驱动连接的伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述机架底部四角设有地脚杯与滑轮。

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