CN110126444B - 中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机，所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置，本发明的有益效果在于：丝印机立柱放在中间位置,上料引导系统，前方为视觉拍照和机器人上下料区域,后方为网框自动对位和印刷区域,视觉拍照区和印刷区域分离，洗网擦网和操作方便；本发明设计网版对位反馈系统,印刷精度高，稳定性好。

Description

中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机

【技术领域】

本发明涉及一种双台面丝印机，尤其涉及一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机。

【背景技术】

双跑台丝印机立柱放在后方位置,网版离操作面板较远，更换网版及洗网擦网很不方便,没有设计网版对位反馈系统,无法保证每片印刷的重复精度。

【发明内容】

本发明的目的在于解决双跑台丝印机立柱放在后方位置,网版离操作面板较远，更换网版及洗网擦网很不方便,没有设计网版对位反馈系统,无法保证每片印刷的重复精度的不足而提供的一种新型的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机，所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置；

所述左侧丝印机及右侧丝印机包括机架、双跑台丝印视觉对位装置、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构，所述机架上设有双跑台丝印视觉对位装置，所述双跑台丝印视觉对位装置后方设有双丝杆升降的网框自动对位丝印机构。

进一步地，所述上料机装置包括左侧上料机、右侧上料机、左侧引导相机机、右侧引导相机机、引导光源支架、引导光源，所述左侧上料机及右侧上料机上方设有引导光源支架，所述引导光源支架两侧分别设有左侧引导相机机、右侧引导相机机，所述左侧引导相机机与所述右侧引导相机机之间设有引导光源；

所述左侧上料机及右侧上料机包括上料机支架、自动切换TRAY盘、分段机构，所述上料机支架上设有若干个自动切换TRAY盘，所述上料机支架一侧设有分段机构，所述自动切换TRAY盘通过输送带传输到分段机构上。

进一步地，所述双跑台丝印视觉对位装置包括左侧双台面丝印机、右侧双台面丝印机，所述左侧双台面丝印机位于所述左侧丝印机上方，所述右侧双台面丝印机位于所述所述右侧丝印机上方；

所述左侧双台面丝印机及右侧双台面丝印机包括跑台机支架、高跑台印刷平台、低跑台印刷平台、丝印视觉对位机构，所述跑台机支架上设有丝印视觉对位机构，所述丝印视觉对位机构下方设有高跑台印刷平台，所述高跑台印刷平台一侧设有低跑台印刷平台。

进一步地，所述丝印视觉对位机构包括相机支撑座、第一相机横梁、第二相机横梁、相机微调组机构、第一相机平台、第二相机平台、高跑台对位相机、低跑台对位相机，所述相机支撑座位于所述跑台机支架两侧，所述相机支撑座上设有第一相机横梁，所述第一相机横梁上设有相机微调组机构，所述相机微调组机构两端分别设有第一相机平台、第二相机平台，所述第一相机平台及第二相机平台前端上设有第二相机横梁，所述相机微调组机构一端与所述第一相机平台一端之间的夹角处设有低跑台对位相机，所述第二相机横梁一端与所述第一相机平台另一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述相机微调组机构另一端与所述第二相机平台一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述第二相机横梁另一端与所述第二相机平台另一端之间的夹角处设有低跑台对位相机。

进一步地，一组对角安装的高跑台对位相机对准高跑台印刷平台，一组对角安装的低跑台对位相机对准低跑台印刷平台。

进一步地，所述双丝杆升降的网框自动对位丝印机构包括第一立柱、第二立柱、横梁、左丝杆模组、电机、右丝杆模组、对位网框模组、网版对位反馈系统，所述第一立柱与所述第二立柱下部之间设有对位网框模组，所述对位网框模组上设有网版对位反馈系统，所述第一立柱与所述第二立柱顶部之间设有横梁，所述横梁两端分别设有左丝杆模组、右丝杆模组，所述左丝杆模组与所述右丝杆模组之间设有电机，所述电机输出轴带动左丝杆模组、右丝杆模组运转；

所述左丝杆模组及右丝杆模组包括底座、丝杆、定位轴，所述底座位于所述横梁上，所述丝杆一端与所述底座连接，所述丝杆另一端穿过定位轴与所述电机连接；

所述对位网框模组包括机架主体、悬臂梁装置、固定组件、纵梁连接模组、横梁连接模组、移动组件、网框固定组件，所述悬臂梁装置通过固定组件与所述机架主体固定连接，所述机架主体的纵梁上设有纵梁连接模组，所述机架主体的横梁上设有横梁连接模组，所述固定组件通过纵梁连接模组与所述移动组件连接，所述网框固定组件固定在所述移动组件上。

进一步地，所述悬臂梁装置包括左悬臂梁主体、右悬臂梁主体、横梁、悬臂梁驱动电机、同步轮、同步带、滑块，左悬臂梁主体、右悬臂梁主体分别通过固定组件固定在所述机架主体左右两侧，所述左悬臂梁主体与所述右悬臂梁主体之间设有横梁，所述横梁一侧设有悬臂梁驱动电机，所述悬臂梁驱动电机输出轴连接有同步轮，所述同步带套合在所述同步轮上，所述横梁上设有导轨，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块可在导轨上移动；

所述固定组件包括固定座、轴承、连接杆、固定杆，所述固定座安装在所述机架主体上，所述轴承固定在所述固定座上，所述连接杆一端连接轴承，所述连接杆一端连接固定杆；

所述横梁连接模组及纵梁连接模组包括连接模组本体、导轨、滚珠丝杆、轴承、连接模组驱动电机，所述连接模组本体上下层设有导轨，所述滚珠丝杆上套合有轴承，所述连接模组驱动电机输出轴连接有滚珠丝杆，所述连接模组驱动电机驱动连接模组本体整体移动。

进一步地，所述移动组件包括移动安装板、网框固定机构、气缸，所述移动安装板安装在导轨上，所述移动安装板下方设有网框固定机构，所述网框固定机构上设有若干个气缸；

所述网框固定组件包括网框固定架、网框，所述网框固定架安装在网框固定机构上，所述网框固定架上设有网框。

进一步地，所述气缸为压网气缸。

进一步地，所述轴承为关节轴承。

本发明的有益效果在于：

(1)丝印机立柱放在中间位置,上料引导系统，前方为视觉拍照和机器人上下料区域,后方为网框自动对位和印刷区域,视觉拍照区和印刷区域分离，洗网擦网和操作方便；

(2)本发明设计网版对位反馈系统,印刷精度高，稳定性好。

【附图说明】

图1为本发明中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机结构示意图；

图2为本发明双跑台丝印视觉对位装置结构示意图；

图3为本发明双丝杆升降的网框自动对位丝印机构结构示意图；

图4为本发明对位网框模组构结构示意图；

图5为本发明对位网框模组正视构结构示意图；

附图标记：1、左侧丝印机；11、机架；12、双跑台丝印视觉对位装置；120、左侧双台面丝印机；1201、跑台机支架；1202、高跑台印刷平台；1203、低跑台印刷平台；1204、丝印视觉对位机构；12041、相机支撑座；12042、第一相机横梁；12043、第二相机横梁；12044、相机微调组机构；12045、第一相机平台；12046、第二相机平台；12047、高跑台对位相机；12048、低跑台对位相机；121、右侧双台面丝印机；13、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构；131第一立柱；132、第二立柱；133、横梁；134、左丝杆模组；1341、底座；1342、丝杆；1343、定位轴；135、电机；136、右丝杆模组；137、对位网框模组；1371、机架主体；1372、悬臂梁装置；13721、左悬臂梁主体；13722、右悬臂梁主体；13723、横梁；13724、悬臂梁驱动电机；13725、同步轮；13726、同步带；13727、滑块；1373、固定组件；13731、固定座；13732、轴承；13733、连接杆；13734、固定杆；1374、纵梁连接模组；13741、连接模组本体；13742、导轨；13743、滚珠丝杆；13744、轴承；13745、连接模组驱动电机；1375、横梁连接模组；1376、移动组件；13761、移动安装板；13762、网框固定机构；13763、气缸；1377、网框固定组件；13771、网框固定架；13772、网框；138、网版对位反馈系统；2、上料机装置；21、左侧上料机；210、上料机支架；211、自动切换TRAY盘；212、分段机构；213、输送带；22、右侧上料机；23、左侧引导相机机；24、右侧引导相机机；25、引导光源支架；26、引导光源；3、右侧丝印机。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1所示，一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，包括左侧丝印机1、上料机装置2、右侧丝印机3，所述左侧丝印机1与所述右侧丝印机3之间设有上料机装置2；

所述左侧丝印机1及右侧丝印机3包括机架11、双跑台丝印视觉对位装置12、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构13，所述机架11上设有双跑台丝印视觉对位装置12，所述双跑台丝印视觉对位装置12后方设有双丝杆升降的网框自动对位丝印机构13。

优选地，所述上料机装置2包括左侧上料机21、右侧上料机22、左侧引导相机机23、右侧引导相机机24、引导光源支架25、引导光源26，所述左侧上料机21及右侧上料机22上方设有引导光源支架25，所述引导光源支架25两侧分别设有左侧引导相机机23、右侧引导相机机24，所述左侧引导相机机23与所述右侧引导相机机24之间设有引导光源26；

所述左侧上料机21及右侧上料机22包括上料机支架210、自动切换TRAY盘211、分段机构212，所述上料机支架210上设有若干个自动切换TRAY盘211，所述上料机支架210一侧设有分段机构212，所述自动切换TRAY盘211通过输送带213传输到分段机构212上。

如图2所示，所述双跑台丝印视觉对位装置12包括左侧双台面丝印机120、右侧双台面丝印机121，所述左侧双台面丝印机120位于所述左侧丝印机1上方，所述右侧双台面丝印机121位于所述右侧丝印机3上方；

所述左侧双台面丝印机120及右侧双台面丝印机121包括跑台机支架1201、高跑台印刷平台1202、低跑台印刷平台1203、丝印视觉对位机构1204，所述跑台机支架1201上设有丝印视觉对位机构1204，所述丝印视觉对位机构1204下方设有高跑台印刷平台1202，所述高跑台印刷平台1202一侧设有低跑台印刷平台1203。

优选地，所述丝印视觉对位机构1204包括相机支撑座12041、第一相机横梁12042、第二相机横梁12043、相机微调组机构12044、第一相机平台12045、第二相机平台12046、高跑台对位相机12047、低跑台对位相机12048，所述相机支撑座12041位于所述跑台机支架1201两侧，所述相机支撑座12041上设有第一相机横梁12042，所述第一相机横梁12041上设有相机微调组机构12044，所述相机微调组机构12044两端分别设有第一相机平台12045、第二相机平台12046，所述第一相机平台12045及第二相机平台12046前端上设有第二相机横梁12043，所述相机微调组机构12044一端与所述第一相机平台12045一端之间的夹角处设有低跑台对位相机12048，所述第二相机横梁12043一端与所述第一相机平台12045另一端之间的夹角处设有高跑台对位相机12047，所述相机微调组机构12044另一端与所述第二相机平台12046一端之间的夹角处设有高跑台对位相机12047，所述第二相机横梁12043另一端与所述第二相机平台12046另一端之间的夹角处设有低跑台对位相机12048。

优选地，一组对角安装的高跑台对位相机12047对准高跑台印刷平台，一组对角安装的低跑台对位相机12048对准低跑台印刷平台。

如图3、图4、图5所示，所述双丝杆升降的网框自动对位丝印机构13包括第一立柱131、第二立柱132、横梁133、左丝杆模组134、电机135、右丝杆模组136、对位网框模组137、网版对位反馈系统138，所述第一立柱131与所述第二立柱132下部之间设有对位网框模组137，所述对位网框模组137上设有网版对位反馈系统138，所述第一立柱131与所述第二立柱132顶部之间设有横梁133，所述横梁133两端分别设有左丝杆模组134、右丝杆模组136，所述左丝杆模组134与所述右丝杆模组136之间设有电机135，所述电机135输出轴带动左丝杆模组134、右丝杆模组136运转；

所述左丝杆模组134及右丝杆模组136包括底座1341、丝杆1342、定位轴1343，所述底座1341位于所述横梁133上，所述丝杆1342一端与所述底座1341连接，所述丝杆1342另一端穿过定位轴1343与所述电机135连接；

所述对位网框模组137包括机架主体1371、悬臂梁装置1372、固定组件1373、纵梁连接模组1374、横梁连接模组1375、移动组件1376、网框固定组件1377，所述悬臂梁装置1372通过固定组件1373与所述机架主体1371固定连接，所述机架主体1371的纵梁上设有纵梁连接模组374，所述机架主体1371的横梁上设有横梁连接模组1375，所述固定组件1373通过纵梁连接模组1374与所述移动组件1376连接，所述网框固定组件1377固定在所述移动组件1376上。

优选地，所述悬臂梁装置1372包括左悬臂梁主体13721、右悬臂梁主体13722、横梁13723、悬臂梁驱动电机13724、同步轮13725、同步带13726、滑块13727，左悬臂梁主体13721、右悬臂梁主体13722分别通过固定组件1373固定在所述机架主体1371左右两侧，所述左悬臂梁主体13721与所述右悬臂梁主体13722之间设有横梁13723，所述横梁13723一侧设有悬臂梁驱动电机13724，所述悬臂梁驱动电机13724输出轴连接有同步轮13725，所述同步带13726套合在所述同步轮13725上，所述横梁13723上设有导轨13742，所述滑块13727安装在所述导轨13742上，所述滑块13727可在导轨13742上移动；

所述固定组件1373包括固定座13731、轴承13732、连接杆13733、固定杆13734，所述固定座13731安装在所述机架主体1371上，所述轴承13732固定在所述固定座13731上，所述连接杆13733一端连接轴承13732，所述连接杆13731一端连接固定杆13734；

所述横梁连接模组1375及纵梁连接模组1374包括连接模组本体13741、导轨13742、滚珠丝杆13743、轴承13744、连接模组驱动电机13745，所述连接模组本体13741上下层设有导轨13742，所述滚珠丝杆13743上套合有轴承13744，所述连接模组驱动电机13745输出轴连接有滚珠丝杆13743，所述连接模组驱动电机13745驱动连接模组本体13741整体移动。

优选地，所述移动组件1376包括移动安装板13761、网框固定机构13762、气缸13762，所述移动安装板13761安装在导轨13742上，所述移动安装板13761下方设有网框固定机构13762，所述网框固定机构13762上设有若干个气缸13762；

所述网框固定组件1377包括网框固定架13771、网框13772，所述网框固定架13771安装在网框固定机构13762上，所述网框固定架13771上设有网框13772。

优选地，所述气缸13762为压网气缸。

优选地，所述轴承13744为关节轴承。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机，所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置；

所述左侧丝印机及右侧丝印机包括机架、双跑台丝印视觉对位装置、双丝杆升降的网框自动对位丝印机构，所述机架上设有双跑台丝印视觉对位装置，所述双跑台丝印视觉对位装置后方设有双丝杆升降的网框自动对位丝印机构；

所述上料机装置包括左侧上料机、右侧上料机、左侧引导相机机、右侧引导相机机、引导光源支架、引导光源，所述左侧上料机及右侧上料机上方设有引导光源支架，所述引导光源支架两侧分别设有左侧引导相机机、右侧引导相机机，所述左侧引导相机机与所述右侧引导相机机之间设有引导光源；

所述左侧上料机及右侧上料机包括上料机支架、自动切换TRAY盘、分段机构，所述上料机支架上设有若干个自动切换TRAY盘，所述上料机支架一侧设有分段机构，所述自动切换TRAY盘通过输送带传输到分段机构上；

所述双丝杆升降的网框自动对位丝印机构包括第一立柱、第二立柱、横梁、左丝杆模组、电机、右丝杆模组、对位网框模组、网版对位反馈系统，所述第一立柱与所述第二立柱下部之间设有对位网框模组，所述对位网框模组上设有网版对位反馈系统，所述第一立柱与所述第二立柱顶部之间设有横梁，所述横梁两端分别设有左丝杆模组、右丝杆模组，所述左丝杆模组与所述右丝杆模组之间设有电机，所述电机输出轴带动左丝杆模组、右丝杆模组运转；

所述左丝杆模组及右丝杆模组包括底座、丝杆、定位轴，所述底座位于所述横梁上，所述丝杆一端与所述底座连接，所述丝杆另一端穿过定位轴与所述电机连接；

所述对位网框模组包括机架主体、悬臂梁装置、固定组件、纵梁连接模组、横梁连接模组、移动组件、网框固定组件，所述悬臂梁装置通过固定组件与所述机架主体固定连接，所述机架主体的纵梁上设有纵梁连接模组，所述机架主体的横梁上设有横梁连接模组，所述固定组件通过纵梁连接模组与所述移动组件连接，所述网框固定组件固定在所述移动组件上。

2.根据权利要求1所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述双跑台丝印视觉对位装置包括左侧双台面丝印机、右侧双台面丝印机，所述左侧双台面丝印机位于所述左侧丝印机上方，所述右侧双台面丝印机位于所述右侧丝印机上方；

左侧双台面丝印机及右侧双台面丝印机包括跑台机支架、高跑台印刷平台、低跑台印刷平台、丝印视觉对位机构，所述跑台机支架上设有丝印视觉对位机构，所述丝印视觉对位机构下方设有高跑台印刷平台，所述高跑台印刷平台一侧设有低跑台印刷平台。

3.根据权利要求2所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述丝印视觉对位机构包括相机支撑座、第一相机横梁、第二相机横梁、相机微调组机构、第一相机平台、第二相机平台、高跑台对位相机、低跑台对位相机，所述相机支撑座位于所述跑台机支架两侧，所述相机支撑座上设有第一相机横梁，所述第一相机横梁上设有相机微调组机构，所述相机微调组机构两端分别设有第一相机平台、第二相机平台，所述第一相机平台及第二相机平台前端上设有第二相机横梁，所述相机微调组机构一端与所述第一相机平台一端之间的夹角处设有低跑台对位相机，所述第二相机横梁一端与所述第一相机平台另一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述相机微调组机构另一端与所述第二相机平台一端之间的夹角处设有高跑台对位相机，所述第二相机横梁另一端与所述第二相机平台另一端之间的夹角处设有低跑台对位相机。

4.根据权利要求3所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：一组对角安装的高跑台对位相机对准高跑台印刷平台，一组对角安装的低跑台对位相机对准低跑台印刷平台。

5.根据权利要求1所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述悬臂梁装置包括左悬臂梁主体、右悬臂梁主体、横梁、悬臂梁驱动电机、同步轮、同步带、滑块，左悬臂梁主体、右悬臂梁主体分别通过固定组件固定在所述机架主体左右两侧，所述左悬臂梁主体与所述右悬臂梁主体之间设有横梁，所述横梁一侧设有悬臂梁驱动电机，所述悬臂梁驱动电机输出轴连接有同步轮，所述同步带套合在所述同步轮上，所述横梁上设有导轨，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块可在导轨上移动；

所述固定组件包括固定座、轴承、连接杆、固定杆，所述固定座安装在所述机架主体上，所述轴承固定在所述固定座上，所述连接杆一端连接轴承，所述连接杆一端连接固定杆；

所述横梁连接模组及纵梁连接模组包括连接模组本体、导轨、滚珠丝杆、轴承、连接模组驱动电机，所述连接模组本体上下层设有导轨，所述滚珠丝杆上套合有轴承，所述连接模组驱动电机输出轴连接有滚珠丝杆，所述连接模组驱动电机驱动连接模组本体整体移动。

6.根据权利要求1所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述移动组件包括移动安装板、网框固定机构、气缸，所述移动安装板安装在导轨上，所述移动安装板下方设有网框固定机构，所述网框固定机构上设有若干个气缸；

所述网框固定组件包括网框固定架、网框，所述网框固定架安装在网框固定机构上，所述网框固定架上设有网框。

7.根据权利要求6所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述气缸为压网气缸。

8.根据权利要求5所述的中间立柱引导式自动上下料双台面丝印机，其特征在于：所述轴承为关节轴承。