CN109263254A - 引导式自动上下料双台面丝印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种引导式自动上下料双台面丝印机,包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机,所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置,本发明的有益效果在于:自动上下料印刷范围8‑17寸,转运机械臂搬运产品,CCD定位机构移动网版对位,网版对位后网版对位反馈相机反馈确认功能,高低跑台切换印刷产品,自动除尘机构,更换网版时自动矫正网版功能,提高工作效率,提高印刷精度。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种双台面丝印机,尤其涉及一种引导式自动上下料双台面丝印机。
【背景技术】
半自动印刷机人工上下料,丝印刷CCD对位网版移动没有反馈确认功能,无法保证每片产品的重复精度,手动调节网位置对准印刷图案。
【发明内容】
本发明的目的在于解决半自动印刷机人工上下料,丝印刷CCD对位网版移动没有反馈确认功能,无法保证每片产品的重复精度,手动调节网位置对准印刷图案的不足而提供的一种新型的引导式自动上下料双台面丝印机。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种引导式自动上下料双台面丝印机,包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机,所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置;
所述左侧丝印机及右侧丝印机包括机架、丝印机装置,所述机架上设有丝印机装置;
所述丝印机装置包括丝印机机架、CCD定位机构、网版对位相机机构、第一印刷平台、第二印刷平台、除尘组件、转运机构、印刷机构、跑台机构,所述丝印机机架上设有CCD定位机构,所述CCD定位机构一侧设有网版对位相机机构,所述CCD定位机构下方设有第二印刷平台,所述网版对位相机机构下方设有第一印刷平台,所述第一印刷平台与所述第二印刷平台之间设有除尘组件,所述除尘组件一侧设有转运机构,所述网版对位相机机构一侧设有设有印刷机构,所述第一印刷平台及第二印刷平台下方设有跑台机构。
进一步地,所述上料机装置包括左侧上料机、右侧上料机、左侧引导相机机、右侧引导相机机、引导光源支架、引导光源,所述左侧上料机及右侧上料机上方设有引导光源支架,所述引导光源支架两侧分别设有左侧引导相机机、右侧引导相机机,所述左侧引导相机机与所述右侧引导相机机之间设有引导光源。
进一步地,所述左侧上料机及右侧上料机包括上料机支架、自动切换TRAY盘、分段机构,所述上料机支架上设有若干个自动切换TRAY盘,所述上料机支架一侧设有分段机构,所述自动切换TRAY盘通过输送带传输到分段机构上。
进一步地,所述CCD定位机构包括相机支撑座、相机横梁、相机微调组机构、相机平台、相机,所述相机支撑座上设有相机横梁,所述相机横梁上设有相机微调组机构,所述相机微调组机构一侧设有相机平台,所述相机平台上设有若干个相机。
进一步地,所述网版对位相机机构包括网版对位相机固定支架、网版对位相机固定板、网版对位相机、网版固定臂、网版、网版对位反馈相机、网版矫正旋钮,所述网版对位相机固定支架顶部设有网版对位相机固定板,所述网版对位相机固定板一侧设有若干个网版对位相机,所述网版对位相机固定支架下部设有网版固定臂,所述网版固定臂上设有网版,所述网版对位相机固定支架上还设有网版对位反馈相机,所述网版固定臂上设有若干个网版矫正旋钮。
进一步地,所述跑台机构包括跑台机支架、跑台滑轨,所述跑台机支架安装在所述丝印机机架上,所述跑台机支架上安装有跑台滑轨。
进一步地,所述除尘组件包括除尘机构组、除尘滚轮,所述除尘机构组安装在跑台滑轨两侧,所述除尘机构组上设有除尘滚轮。
进一步地,所述转运机构包括转运安装底座、转运机械臂、吸盘组件,所述转运安装底座安装在所述丝印机机架上,所述转运机械臂一端安装在所述转运安装底座上,所述转运机械臂另一端连接有吸盘组件。
进一步地,所述印刷机构包括印刷机横梁臂、驱动电机、印刷头,所述印刷机横梁臂安装在相机支撑座上,所述印刷头安装在带轨道的印刷机横梁臂上,所述印刷机横梁臂一侧设有驱动电机,所述驱动电机驱动印刷头水平移动。
进一步地,所述机架内侧壁设有若干个散热风扇。
本发明的有益效果在于:自动上下料印刷范围8-17寸,转运机械臂搬运产品,CCD定位机构移动网版对位,网版对位后网版对位反馈相机反馈确认功能,高低跑台切换印刷产品,自动除尘机构,更换网版时自动矫正网版功能,提高工作效率,提高印刷精度。
【附图说明】
图1为本发明引导式自动上下料双台面丝印机结构示意图;
附图标记:1、左侧丝印机;11、机架;110、散热风扇;12、丝印机装置;121、丝印机机架;122、CCD定位机构;1220、相机支撑座;1221、相机横梁;1222、相机微调组机构;1223、相机平台;1224、相机;123、网版对位相机机构;1230、网版对位相机固定支架;1231、网版对位相机固定板;1232、网版对位相机;1233、网版固定臂;1234、网版;1235、网版对位反馈相机;1236、网版矫正旋钮;124、第一印刷平台;125、第二印刷平台;126、除尘组件;1260、除尘机构组;1261、除尘滚轮;127、转运机构;1270、转运安装底座;1271、转运机械臂;1272、吸盘组件;128、印刷机构;1280、印刷机横梁臂;1281、驱动电机;1282、印刷头;129、跑台机构;1290、跑台机支架;1291、跑台滑轨;2、上料机装置;21、左侧上料机;210、上料机支架;211、自动切换TRAY盘;212、分段机构;213、输送带;22、右侧上料机;23、左侧引导相机机;24、右侧引导相机机;25、引导光源支架;26、引导光源;3、右侧丝印机。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述:
如图1所示,一种引导式自动上下料双台面丝印机,包括左侧丝印机1、上料机装置2、右侧丝印机3,所述左侧丝印机1与所述右侧丝印机3之间设有上料机装置2;
所述左侧丝印机1及右侧丝印机3包括机架11、丝印机装置12,所述机架11上设有丝印机装置12;
所述丝印机装置12包括丝印机机架121、CCD定位机构122、网版对位相机机构123、第一印刷平台124、第二印刷平台125、除尘组件126、转运机构127、印刷机构128、跑台机构129,所述丝印机机架121上设有CCD定位机构122,所述CCD定位机构122一侧设有网版对位相机机构123,所述CCD定位机构122下方设有第二印刷平台125,所述网版对位相机机构123下方设有第一印刷平台124,所述第一印刷平台124与所述第二印刷平台125之间设有除尘组件126,所述除尘组件126一侧设有转运机构127,所述网版对位相机机构123一侧设有设有印刷机构128,所述第一印刷平台124及第二印刷平台125下方设有跑台机构129。
优选地,所述上料机装置2包括左侧上料机21、右侧上料机22、左侧引导相机机23、右侧引导相机机24、引导光源支架25、引导光源26,所述左侧上料机21及右侧上料机22上方设有引导光源支架25,所述引导光源支架25两侧分别设有左侧引导相机机23、右侧引导相机机24,所述左侧引导相机机23与所述右侧引导相机机24之间设有引导光源26。
优选地,所述左侧上料机21及右侧上料机22包括上料机支架210、自动切换TRAY盘211、分段机构212,所述上料机支架210上设有若干个自动切换TRAY盘211,所述上料机支架210一侧设有分段机构212,所述自动切换TRAY盘211通过输送带213传输到分段机构212上。
优选地,所述CCD定位机构122包括相机支撑座1220、相机横梁1221、相机微调组机构1222、相机平台1223、相机1224,所述相机支撑座1220上设有相机横梁1221,所述相机横梁1221上设有相机微调组机构1222,所述相机微调组机构1222一侧设有相机平台1223,所述相机平台1223上设有若干个相机1224。
优选地,所述网版对位相机机构123包括网版对位相机固定支架1230、网版对位相机固定板1231、网版对位相机1232、网版固定臂1233、网版1234、网版对位反馈相机1235、网版矫正旋钮1236,所述网版对位相机固定支架1230顶部设有网版对位相机固定板1231,所述网版对位相机固定板1231一侧设有若干个网版对位相机1232,所述网版对位相机固定支架1230下部设有网版固定臂1233,所述网版固定臂1233上设有网版1234,所述网版对位相机固定支架1230上还设有网版对位反馈相机1235,所述网版固定臂1233上设有若干个网版矫正旋钮1236。
优选地,所述跑台机构129包括跑台机支架1290、跑台滑轨1291,所述跑台机支架1290安装在所述丝印机机架121上,所述跑台机支架1290上安装有跑台滑轨1291。
优选地,所述除尘组件126包括除尘机构组1260、除尘滚轮1261,所述除尘机构组1260安装在跑台滑轨1291两侧,所述除尘机构组1260上设有除尘滚轮1261。
优选地,所述转运机构127包括转运安装底座1270、转运机械臂1271、吸盘组件1272,所述转运安装底座1270安装在所述丝印机机架121上,所述转运机械臂1271一端安装在所述转运安装底座1270上,所述转运机械臂1271另一端连接有吸盘组件1272。
优选地,所述印刷机构128包括印刷机横梁臂1280、驱动电机1281、印刷头1282,所述印刷机横梁臂1280安装在相机支撑座1220上,所述印刷头1282安装在带轨道的印刷机横梁臂1280上,所述印刷机横梁臂1280一侧设有驱动电机1281,所述驱动电机1281驱动印刷头1282水平移动。
优选地,所述机架11内侧壁设有若干个散热风扇110。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:包括左侧丝印机、上料机装置、右侧丝印机,所述左侧丝印机与所述右侧丝印机之间设有上料机装置;
所述左侧丝印机及右侧丝印机包括机架、丝印机装置,所述机架上设有丝印机装置;
所述丝印机装置包括丝印机机架、CCD定位机构、网版对位相机机构、第一印刷平台、第二印刷平台、除尘组件、转运机构、印刷机构、跑台机构,所述丝印机机架上设有CCD定位机构,所述CCD定位机构一侧设有网版对位相机机构,所述CCD定位机构下方设有第二印刷平台,所述网版对位相机机构下方设有第一印刷平台,所述第一印刷平台与所述第二印刷平台之间设有除尘组件,所述除尘组件一侧设有转运机构,所述网版对位相机机构一侧设有设有印刷机构,所述第一印刷平台及第二印刷平台下方设有跑台机构。
2.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述上料机装置包括左侧上料机、右侧上料机、左侧引导相机机、右侧引导相机机、引导光源支架、引导光源,所述左侧上料机及右侧上料机上方设有引导光源支架,所述引导光源支架两侧分别设有左侧引导相机机、右侧引导相机机,所述左侧引导相机机与所述右侧引导相机机之间设有引导光源。
3.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述左侧上料机及右侧上料机包括上料机支架、自动切换TRAY盘、分段机构,所述上料机支架上设有若干个自动切换TRAY盘,所述上料机支架一侧设有分段机构,所述自动切换TRAY盘通过输送带传输到分段机构上。
4.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述CCD定位机构包括相机支撑座、相机横梁、相机微调组机构、相机平台、相机,所述相机支撑座上设有相机横梁,所述相机横梁上设有相机微调组机构,所述相机微调组机构一侧设有相机平台,所述相机平台上设有若干个相机。
5.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述网版对位相机机构包括网版对位相机固定支架、网版对位相机固定板、网版对位相机、网版固定臂、网版、网版对位反馈相机、网版矫正旋钮,所述网版对位相机固定支架顶部设有网版对位相机固定板,所述网版对位相机固定板一侧设有若干个网版对位相机,所述网版对位相机固定支架下部设有网版固定臂,所述网版固定臂上设有网版,所述网版对位相机固定支架上还设有网版对位反馈相机,所述网版固定臂上设有若干个网版矫正旋钮。
6.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述跑台机构包括跑台机支架、跑台滑轨,所述跑台机支架安装在所述丝印机机架上,所述跑台机支架上安装有跑台滑轨。
7.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述除尘组件包括除尘机构组、除尘滚轮,所述除尘机构组安装在跑台滑轨两侧,所述除尘机构组上设有除尘滚轮。
8.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述转运机构包括转运安装底座、转运机械臂、吸盘组件,所述转运安装底座安装在所述丝印机机架上,所述转运机械臂一端安装在所述转运安装底座上,所述转运机械臂另一端连接有吸盘组件。
9.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述印刷机构包括印刷机横梁臂、驱动电机、印刷头,所述印刷机横梁臂安装在相机支撑座上,所述印刷头安装在带轨道的印刷机横梁臂上,所述印刷机横梁臂一侧设有驱动电机,所述驱动电机驱动印刷头水平移动。
10.根据权利要求1所述的引导式自动上下料双台面丝印机,其特征在于:所述机架内侧壁设有若干个散热风扇。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190125 |