CN103832052A - 一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能电池片的制造领域，提供了一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备，包括通过传送带连接的上料机、暂存机、印刷机以及翻片机，印刷机包括印刷平台、硅片传送带以及用于支撑印刷头的支架，支架上设有马达、皮带、印刷横梁、滑轨以及印刷头，印刷头固定连接于印刷横梁，马达通过旋转轴与皮带连接，皮带与印刷横梁连接，印刷横梁限制于滑轨上，皮带带动印刷横梁在滑轨上滑动，印刷平台上设置有网版以及用于固定网版的网夹，印刷平台下方设置有对位相机。本发明能实现印刷过程全程影像定位，定位精准，工作性能稳定。

Description

一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备

技术领域

本发明涉及太阳能电池片的制造领域。更具体的，本发明涉及一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备。

背景技术

随着全球能源的日趋紧张，太阳能以无污染、市场空间大等独有的优势受到世界各国的广泛重视，国际上众多大公司投入太阳能电池研发和生产行业。从太阳能获得电力，需通过太阳能电池进行光电变换来实现，硅太阳能电池是一种有效地吸收太阳能辐射并使之转化为电能的半导体电子器件，广泛应用于各种照明及发电系统中。从而解决了煤炭、石油、天然气等不可再生能源的严重短缺的问题，在国际光伏市场的推动下，以及世界各国政府的政策支持下，光伏制造行业蓬勃发展。完整的光伏制造产业链为：硅材料—>拉晶、铸锭—>原硅片—>清洗、扩散、刻蚀、PE、丝网印刷、烧结—>太阳能电池片—>分选、单焊、串焊、叠层、层压、测试、装框—>太阳能组件—>装支架、组件串联、组件并联、逆变控制—>太阳能发电系统。其中太阳能电池片的生产在整个光伏产业链中起着至关重要的作用。

太阳电池片是由单晶或多晶硅片经清洗、制绒、扩散、边缘刻蚀、镀减反膜、印刷电极和烧结等多道工序加工制成。在硅片生产丝网印刷制程中，印刷和烧结炉之间的硅片的转移全靠人工搬运完成，因此硅片的印刷面会与人体接触，从而造成不良率増加。现有的丝网印刷设备主要具有以下问题：1、现有的丝网印刷设备零部件加工与表面处理工艺粗糙、设备稳定性不高；2、传送带部分对电池片有二次污染，容易划伤硅片、降低了良品率及提高了破碎率；3、硅片的翻转吸臂动作不平稳，保证不了翻转动作轻柔，翻转精度不高，从而不能有效的控制碎片率；4、换型方便复杂，125和156尺寸的硅片互换时，设备调整复杂、新员工不易掌握技巧，降低了工作效率； 5、取料臂上的吸嘴真空不稳定、确保不了吸片的稳定性、容易造成碎片现象；6、现有的丝网印刷机对太阳能电池片正反面的线路印刷精度不高、影响电池片的导电性能；7、丝网印刷机刮刀压力、印刷的速度不稳定、印刷长度、速度均会出现不规则现象。8、现有的暂存机最大存储数量为50Psc、存储数量较少；9、料框升降部分，升降不平稳，噪音大，重复定位精度不高。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备，其能实现印刷过程全程影像定位，定位精准，工作性能稳定。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备，包括通过传送带连接的上料机、暂存机、印刷机以及翻片机，所述印刷机包括印刷平台、硅片传送带以及用于支撑印刷头的支架，所述支架上设有马达、皮带、印刷横梁、滑轨以及印刷头，所述印刷头固定连接于所述印刷横梁，所述马达通过旋转轴与所述皮带连接，所述皮带与所述印刷横梁连接，所述印刷横梁限制于所述滑轨上，所述皮带带动所述印刷横梁在所述滑轨上滑动，所述印刷平台上设置有网版以及用于固定网版的网夹，所述印刷平台下方设置有对位相机。

根据本发明的丝网印刷设备，所述印刷机还包括用于控制所述印刷平台的升降的印刷平台升降机构。

根据本发明的丝网印刷设备，所述印刷机还包括用于设置于所述印刷头上方的换型调节气缸。

根据本发明的丝网印刷设备，所述上料机包括多个料盒、料盒旋转机构，料盒升降机构、取料臂以及出料传送带，

所述料盒升降机构与所述料盒连接，且所述料盒升降机构固定于所述料盒旋转机构上，

所述取料臂的中部通过一旋转轴固定于所述上料机，其两端分别设置有真空吸嘴，所述取料臂的一侧真空吸嘴位于所述料盒上方，所述取料臂另一侧的真空吸嘴位于所述出料传送带上方，所述取料臂可以所述旋转轴为轴心旋转，以使得所述取料臂上的真空吸嘴在所述料盒与所述出料传送带之间来回运转。

根据本发明的丝网印刷设备，所述料盒包括托盘，所述托盘上设有前挡柱、后挡柱以及位于托盘两侧的两个挡板，太阳能电池片限制于所述前挡柱、后挡柱、左挡板以及右挡板之间。

根据本发明的丝网印刷设备，所述托盘上还设置有两个平行设置的卡槽，所述托盘的一个挡板固定于托盘，所述托盘的另一个挡板可拆卸固定于所述两个卡槽中的其中一个，所述另一个挡板可在所述两个卡槽中切换位置以固定不同大小的硅片。

根据本发明的丝网印刷设备，所述真空吸嘴为SMC无痕吸嘴。

根据本发明的丝网印刷设备，所述暂存机包括料框、料框升降机构以及硅片传送带，

所述硅片传送带上靠近所述上料机的位置还设置有来料感应器。

根据本发明的丝网印刷设备，所述翻片机包括翻片机构以及位于所述翻片机构两侧的硅片传送带，所述翻片机构包括翻转轮以及固定于所述翻转轮上的翻转叶片，所述翻转轮带动所述翻转叶片翻转。

根据本发明的丝网印刷设备，所述翻片机还包括设置于所述翻转叶片与所述硅片传送带连接位置的到位感应器和出料感应器。

本发明全自动电池片影像定位丝网印刷设备包括上料机、暂存机、印刷机以及翻片机，印刷机包括印刷平台和用于支撑印刷头的支架，支架上设有马达、皮带、印刷横梁、滑轨以及印刷头，印刷头固定连接于印刷横梁，马达通过旋转轴与皮带连接，皮带与印刷横梁连接，印刷横梁限制于滑轨上，皮带带动印刷横梁在滑轨上滑动，印刷平台上设置有网版以及用于固定网版的网夹，印刷平台下方设置有对位相机。在进行印刷时，对位平台采用对位相机进行影像对位，对位完成以后，印刷头开始印刷，印刷完成，平台降，传送启动，整个印刷动作完成，实现印刷过程全程影像定位，定位精准，工作性能稳定。

附图说明

图1是本发明一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备的立体结构图；

图2是本发明全自动电池片影像定位丝网印刷设备的上料机的立体图；

图3是本发明全自动电池片影像定位丝网印刷设备的暂存机的立体图；

图4是本发明全自动电池片影像定位丝网印刷设备的印刷机的立体图；

图5是本发明全自动电池片影像定位丝网印刷设备的翻片机的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备100，包括通过传送带连接的上料机10、暂存机20、印刷机30以及翻片机40。

如图2所示，上料机10包括第一工作台11、料盒旋转机构12、料盒升降机构13、取料臂14、出料传送带15以及料盒16。料盒旋转机构12设置于第一工作台11上，并且料盒旋转机构12可绕一垂直于第一工作台11的转轴旋转。料盒升降机构13与料盒16连接，且料盒升降机构13固定于料盒旋转机构12上，该料盒旋转机构12上设置有多个料盒升降机构13，每个料盒升降机构13连接一料盒16，在如图X所示的实施例中，该料盒旋转机构12上设置有6个料盒升降机构13及6个料盒16。该料盒升降机构13优选为滚珠丝杠结构，其通过电机驱动，从而使料盒16可在垂直于第一工作台11的方向上往返运动。PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）通过控制伺服电机，伺服电机带动滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接着料盒16，从而本发明采用了伺服电机驱动印刷与伺服电机离网，实现同步离网功能，有防止粘网现象发生。工作性能稳定，噪音小，重复定位精度在±0.01mm。

如图2所示，料盒16包括托盘161，托盘161上设有前挡柱162、后挡柱163以及位于托盘两侧的两个挡板164，太阳能电池片限制于前挡柱162、后挡柱163以及两个挡板164之间。优选的是，托盘上还设置有两个平行设置的卡槽，托盘161的一个挡板164固定于托盘，托盘的另一个挡板164可拆卸固定于两个卡槽中的其中一个，另一个挡板164可在两个卡槽中切换位置以固定不同大小的硅片。对于125和156尺寸的电池片，可以更改挡板164的位置以限定出不同大小的空间，适应于不同大小的电池片，操作方便简单。

取料臂14的中部通过一旋转轴141固定于上料机10的第一工作台11上，其两端分别设置有真空吸嘴142，取料臂14的一侧真空吸嘴142位于料盒16上方，取料臂14另一侧的真空吸嘴142位于出料传送带15上方，取料臂14可绕旋转轴141为轴心旋转，以使得取料臂14上的真空吸嘴142在料盒16与出料传送带15之间来回运转。优选的是，取料臂14的两侧分别设有4个位于同一平面上的真空吸嘴142，真空吸嘴142为SMC无痕吸嘴，使用SMC无痕吸嘴确保了吸片的稳定性，减少破片几率。

当上料机10自动运行时，料盒16每次升升到吸片位（由吸片位感应开关控制），感应开关主要是通过光电感应。取料臂14的作用主要是当料盒16上升到合适高度时，吹气管吹起硅片，取料臂14上的真空吸嘴142吸真空，当真空达到一定值时，取料臂14旋转180°，将硅片（太阳能电池片）转运到出料传送带15，起到吸料转运硅片的作用，调整时八个真空吸嘴142必须处于同一个平面上，同时将料盒16的吸片位调到合适的高度。出料传送带15负责传送硅片，当硅片感应开关感应到传送带上有硅片，同时印刷机30要料时，传送带启动，将硅片传送到印刷机30上。当取料臂14旋转至料盒16上方取料时、料盒升降机构13升起料盒16，硅片升至相应料盒升降机构13的吹气口处、吹气口对硅片进行吹气将料盒16中上方的四五张电池片吹起并分开，同时取料臂14的真空吸嘴142吸硅片。当取料臂14真空吸嘴142吸硅片的同时料盒升降机构13下降，从而保证取料臂14每次只吸一张硅片。本发明传送系统平稳，传送系统可精确定位传动，误差距离控制在200μm。接触电池片的传送带均采用德国进口传送带，确保了硅片无污染，无划伤，提高了高良品率和降低了破损率。

如图3所示，暂存机20包括第二工作台21、料框、料框升降机构22以及硅片传送带23。该料框升降机构22固定于第二工作台21上，且其两端均设置有硅片传送台23，该硅片传送带23与上料机10相邻的一段用于接收来自上料机10的硅片，该硅片传送带23与印刷机30相邻的一端用于将硅片传送至印刷机30。硅片传送带23上靠近上料机10的位置还设置有来料感应器231。该料框升降机构22包括伺服电机以及与伺服电机连接的滚珠丝杠，该滚珠丝杠与料框的升降底座连接。当印刷机30不需要硅片时，来自上料机10的硅片传送到来料感应器231时候，来料感应器231将来料信号发送至PLC，PLC通过伺服电机以及滚珠丝杠控制料框升一格，以将硅片暂存，当印刷机30要料时，料框下降一格；当不需要暂存时，硅片直接在硅片传送带23上传送。暂存机20上一共有四段传送：入料时，硅片和烘炉速度一致；当离开入料感应开关后，高速传送；如果下位机不要料，暂存；如果下位机要料，则一直传送到下位机。本发明暂存机20的存储量由传统的50Psc升级为75Psc，主要是对料框进行了加大处理、采用了进口的升降皮带，从而实现存储数量的增加。

如图4所示，印刷机30包括第三工作台31、印刷平台32、硅片传送带34和用于支撑印刷头的支架33，支架33上设有马达331、皮带332、印刷横梁333、滑轨334以及印刷头335，印刷头335固定连接于印刷横梁333，马达331通过旋转轴与皮带332连接，皮带332与印刷横梁333连接，印刷横梁333限制于滑轨334上，皮带332带动印刷横梁333在滑轨334上滑动以带动印刷头335的运动，印刷平台32上设置有网版以及用于固定网版的网夹，印刷平台32下方设置有对位相机321。优选的是，印刷机30还包括用于控制印刷平台32的升降的印刷平台升降机构。印刷机30还包括用于设置于印刷头335上方的换型调节气缸336，该换型调节气缸336与印刷横梁333固定连接，并通过网距微调机构337与印刷头335连接。该马达331优选为伺服电机。优选的是，印刷机30还包括报警装置35。印刷平台32下方有许多吸气口、当硅片传送至到位感应器时，信号传送至电脑、电脑启动吸嘴对印刷平台32吸真空、然后进行硅片印刷。

在印刷时，当硅片通过传送带34传送到印刷平台32时、印刷平台32上方有到位感应器、感应电池片到位后传送至电脑，传送带34停止传送、印刷平台32中的对位相机对硅片进行对位、对位准确后电脑启动印刷平台升降机构、当印刷平台32升至设置位置、印刷头335对硅片进行印刷。

在本发明的实施例中，该印刷头335包括刮刀升降行程调节装置、刮刀安装部分、回墨刀升降行程调节装置回墨刮刀安装部分。

印刷头335对硅片进行印刷时，伺服电机的运转带动皮带332运行；印刷横梁333在皮带332的带动下在滑轨334上来回滑动；连接在印刷横梁333下方的印刷头335也随之在印刷平台32上方的电池片上来回印刷。印刷头335上的刮墨刀在运动中挤压油墨和丝网印版（即为网版），使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力，对刮墨板产生力，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。在印刷过程中，丝网印版与刮墨板进行相对运动，挤压力和回弹力也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触,以免把印迹蹭脏。刮墨板在完成单向印刷后与丝网印版一起脱离承印物，同时进行返程回墨,即完成一个印刷循环。从而使刮压力精度更高下墨更均匀，具有特殊设计的高钢性结构材料使印刷更稳定，刮刀压力、印刷的速度、印刷长度、速度均由触摸屏控制且不需停机修改，使得调节更方便，突显更佳的人机操作。

本发明中的印刷平台32可自动升降，印刷平台32上方放置网版，下方设置5个专用对位相机321。当硅片通过传送带34传送到平台上以后，印刷平台32吸真空（印刷平台32下方有许多吸气口、当硅片传送至到位感应器时，信号传送至电脑，电脑启动吸嘴对印刷平台32吸真空、然后进行硅片印刷；125与156尺寸的硅片互换时，通过换型调节气缸336调节气压来进行调整吸真空的不同压力值）；同时印刷平台32升起，通过印刷平台32下的5个对位相机321进行对位，对位完成以后，印刷头335开始印刷，印刷完成，印刷平台32下降，硅片传送带34传送启动，整个印刷动作完成。网夹的主要作用就是固定网版、更换网版时只需将印刷平台32复位，松开网夹，取出网版即可更换，操作简单，方便快捷。机器每天必须进行卫生清理，清理机器和平台上面的碎硅片和灰尘，避免碎硅片到处遗落，挡住镜头空，平时要经常擦拭平台上的五块石英玻璃，避免成像模糊，造成对位失败，石英玻璃要定期跟换，因为与硅片长期接触后，玻璃表面会磨损，影响视觉对位。

在一个实施例中，印刷机30的机体设置计算机和印刷平台32，计算机电性连接印刷平台32并可驱动印刷平台32作上下左右方向运动，印刷平台32上具有待印产品放置部位；该印刷机30还包括光源、网夹，网版和对位摄像机，该光源设置于印刷平台32内，该印刷平台32上的待印产品放置部位之边缘设有透光孔，该网版设置于印刷平台32上方的机体上，该网版摄像机安装在支架33下方，且对位摄像机的镜头正对透光孔，使光源射出的光线可透过透光孔到达对位摄像机的摄像头；该对位摄像机的信号输出端电性连接计算机。本发明采用对位摄像机进行对位，结构简单、制造容易，且对位速度快，对位精确。

如图5所示，翻片机40包括翻片机构以及位于翻片机构两侧的硅片传送带42，翻片机构包括第四工作台41、翻转轮411以及固定于翻转轮411上的翻转叶片412，翻转轮411带动翻转叶片412翻转。翻片机40还包括设置于翻转叶片412与硅片传送带42连接位置的到位感应器43和出料感应器44。硅片的印刷需要两面印刷，翻片机构的作用是将硅片翻转 180°，当到位感应器43感应到硅片，翻转轮411翻转 45°，连续旋转 4 次后，硅片将旋转 180°，出料感应器44感应到硅片，出料传送启动，向下位机传送。硅片传送带42传送部分主要是负责传送硅片，翻片机40上一共有两段传送，入料时，硅片和烘炉速度一致，当离开入料感应开关后，硅片传送带42高速传送，感应到硅片达到到位感应位置时停止，翻转轮411旋转，当感应到硅片达到出料感应位时，出料传送启动，向下位机传送，完成整个丝网印刷过程。平时在跟换皮带时，请先松开张紧轮，拆掉上盖板，送开轴，让后跟换皮带。本发明传送系统平稳，传送系统可精确定位传动，误差距离控制在200μm。接触电池片的传送带均采用德国进口传送带，确保了硅片无污染，无划伤，提高了高良品率和降低了破损率。

在本发明的一个实施例中，该全自动电池片影像定位丝网印刷设备100的运行流程如下：

第一步：将硅片放置于料盒16中，请注意方向和正反面，绒面朝下，扩散面朝上，每次放置的方向必须一致，主要是为了硅片的印刷外观和视觉对位的方便。最好在料盒16下垫一层硅片包装泡沫，请注意不要将手或头部伸到                                                取料臂14的旋转工作范围内。调整取料臂14时八个吸嘴必须处于同一个平面上，同时将料盒16的吸片位调到合适的高度；

第二步：放置完硅片后，就可以进行自动运行。开机，如果机器中有料，直接进入自动界面，选择自动上料，点击自动启动。当料盒16上升到合适高度时，吹气管吹起硅片，取料臂14上真空吸嘴142中的吸嘴吸真空，当真空达到一定值时，取料臂14旋转180°，将硅片转运到出料传送带15；

如果机器中没有料，料盒16升到原点位，料盒16旋转直到取料位上的料盒16有硅片停止，然后继续上料，料盒16中的硅片一次性不要放电池片过多，最好在100片左右。料盒16降到下限位置，取料臂14旋转90°至取料位，料盒升降机构13升至取料位开始吹料，真空吸嘴142开始吸料，吸片成功后料盒16降至下限位，取料臂14旋转180°，将硅片转运到出料传送带15；

第三步：当暂存机20的来料感应器231感应到硅片传送带24上有电池片，同时印刷机30要料时，传送带自动开启，将电池片传送到暂存机20上，然后传送到印刷机30上。如果中途需要停止运行或切换到其他界面，请点击自动停止或单次上料后再进行。如果遇到突发紧急事件，请直接按下急停按钮，机器会停止一切动作，直到松开急停，机器会首先复位；

第四步：当前后连线时，印刷机30要料，硅片不需要储存在料框中,硅片直接在硅片传送带24上传送，则一直传送到下位机，确保了生产线的正常运转。当下位机不需要硅片时，硅片传送到料框的有料感应位时，料框升一格，当下位机要料时，料框降一格、电池片向下流走，达到暂存的作用；

第五步：当硅片通过传送带传送到印刷平台32上以后，印刷平台32吸真空，同时印刷平台32升起，通过印刷平台32下的5个对位相机321进行对位，对位完成以后，印刷头335开始印刷，印刷完成，平台降，传送启动。出料时，先以高速出料传送,当感应到出料出料感应开关后，低速传送，硅片和烘炉速度一致，整个印刷动作完成；

第六步：当翻片机40的入料感应器感应到硅片，硅片通过传送带传送至翻转叶片412上、翻转轮411翻转 45°，连续旋转 4 次后，硅片旋转 180°，出料感应器44感应到硅片，出料传送启动，向下位机传送。翻片机40上一共有两段传送，入料时，硅片和烘炉速度一致，当离开入料感应开关后，硅片传送带42高速传送，感应到硅片达到到位感应位置时停止，翻转轮411旋转，当感应到硅片达到出料感应位时，出料传送启动，向下位机传送，完成整个丝网印刷过程。

全自动电池片影像定位丝网印刷设备100的操作环境要求如下：

1、环境温度：不论机内有无工件，该机的工作环境温度最好在23±5℃之间，5—45℃间可正常工作； 

2、环境高度：该系列机电气设备能在海拔1000m以下正常工作； 

3、相对湿度：该系列机的工作环境相对湿度应18%—95%之间；  

4、储存条件：机器储存应防潮、防尘、防暴晒。在运输过程中，请尽量避免过高的湿度、震动、压力及机械冲击，运输和存放的环境温度确保在-25—+60℃之间。 

全自动电池片影像定位丝网印刷设备100的电源和气源要求如下：

1、请使用AC220V、50/60HZ具有额定电流的稳定电源，用户在使用本机器过程中如电压不稳定，应自备稳压电源；

2、请使用稳定的压力为4.0～6.0kgf/cm 2的工业气源, 当气压低于1.0kgf/cm²时，过低报警，气压不稳定会直接影响机器的正常工作。

相对于现有印刷设备，本发明具有以下优点：

1、本发明是一种高精度全自动电池片丝网印刷影像定位设备，整个印刷过程无需人工参与；

2、本发明控制系统为智能控制系统，自动报警、自动监测，有记忆功能，报警解除后按记忆点继续运行；

3、本发明上料系统可自动吸片，具有电池片完整性监测功能，有破片时自动报警，上料台的电池片吸完之后可以自动换下一批备用电池片；

4、本发明使用SMC无痕吸嘴，确保了吸片的稳定性，减少破片几率；

5、本发明采用了伺服电机驱动印刷与伺服电机离网，实现同步离网功能，有防止粘网现象发生。工作性能稳定，噪音小，重复定位精度在±0.01mm；

6、本发明传送系统平稳，传送系统可精确定位传动，误差距离控制在200μm。接触电池片的传送带均采用德国进口传送带，确保了硅片无污染，无划伤，提高了高良品率和降低了破损率；

7、本发明换型方便快捷，125和156尺寸的硅片互换时，只需更换来料盒16和对初定位气缸进行细微调整即可投入生产，操作简单，方便快捷；

8、本发明所用软件控制程序是为本全自动电池片丝网印刷影像定位设备专门制作，是实现丝网印刷全自动化、高精确度、高可靠性的保证；

9、本发明暂存系统可自动存储电池片，具有电池片完整性监测功能，最大存储片时自动报警。暂存机最大存储数量为75Psc、增加了存储数量；

10、本发明印刷头与马达采用直联式设计使刮压力精度更高下墨更均匀，具有特殊设计的高钢性结构使印刷更稳定，刮刀压力、印刷的速度、印刷长度、速度均由触摸屏控制且不需停机修改；

11、本发明的对位平台采用了5个对位相机进行影像对位，对位完成以后，印刷头开始印刷，印刷完成，平台降，传送启动，整个印刷动作完成，实现印刷过程全程影像定位，定位精准，工作性能稳定；

12、本发明全自动电池片丝网印刷影像定位设备采用了高刚性高精密零部件加工及表面处理工艺,确保了机器稳定高速的运行，形状设计更加美观。

可以理解，以上的描述和附图仅用来阐释本发明，显而易见，在不脱离不发明范围情况下也可采用其他方法改变和修改本发明。

Claims (10)

1.一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备，其特征在于，包括通过传送带连接的上料机、暂存机、印刷机以及翻片机，所述印刷机包括印刷平台、硅片传送带以及用于支撑印刷头的支架，所述支架上设有马达、皮带、印刷横梁、滑轨以及印刷头，所述印刷头固定连接于所述印刷横梁，所述马达通过旋转轴与所述皮带连接，所述皮带与所述印刷横梁连接，所述印刷横梁限制于所述滑轨上，所述皮带带动所述印刷横梁在所述滑轨上滑动，所述印刷平台上设置有网版以及用于固定网版的网夹，所述印刷平台下方设置有对位相机。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述印刷机还包括用于控制所述印刷平台的升降的印刷平台升降机构。

3.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述印刷机还包括用于设置于所述印刷头上方的换型调节气缸。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述上料机包括多个料盒、料盒旋转机构，料盒升降机构、取料臂以及出料传送带，

所述料盒升降机构与所述料盒连接，且所述料盒升降机构固定于所述料盒旋转机构上，

所述取料臂的中部通过一旋转轴固定于所述上料机，其两端分别设置有真空吸嘴，所述取料臂的一侧真空吸嘴位于所述料盒上方，所述取料臂另一侧的真空吸嘴位于所述出料传送带上方，所述取料臂可以所述旋转轴为轴心旋转，以使得所述取料臂上的真空吸嘴在所述料盒与所述出料传送带之间来回运转。

5.根据权利要求3所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述料盒包括托盘，所述托盘上设有前挡柱、后挡柱以及位于托盘两侧的两个挡板，太阳能电池片限制于所述前挡柱、后挡柱、左挡板以及右挡板之间。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述托盘上还设置有两个平行设置的卡槽，所述托盘的一个挡板固定于托盘，所述托盘的另一个挡板可拆卸固定于所述两个卡槽中的其中一个，所述另一个挡板可在所述两个卡槽中切换位置以固定不同大小的硅片。

7.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述真空吸嘴为SMC无痕吸嘴。

8.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述暂存机包括料框、料框升降机构以及硅片传送带，

所述硅片传送带上靠近所述上料机的位置还设置有来料感应器。

9.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述翻片机包括翻片机构以及位于所述翻片机构两侧的硅片传送带，所述翻片机构包括翻转轮以及固定于所述翻转轮上的翻转叶片，所述翻转轮带动所述翻转叶片翻转。

10.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述翻片机还包括设置于所述翻转叶片与所述硅片传送带连接位置的到位感应器和出料感应器。

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