CN102862377A - 一种全自动双面丝印一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双面丝印一体机，其包括：控制系统、进料传输装置、主机台及收料传输装置，进料传输装置连接主机台，主机台连接收料传输装置；主机台两侧设有轨道，主机台上设有传输台框，传输台框能够在轨道上来回移动，传输台框上设有载物台，载物台连接有载物台升降电机，载物台升降电机带动载物台升降；主机台上按照丝印工作流程依次分为五个工作区，轨道上对应于各个工作区处均设有物料感应器，物料感应器均连接控制系统；进料传输装置、上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区及收料传输装置均由控制系统控制。通过上述方式，本发明能够实现对印制电路板的双面印刷，大大减轻了工人的劳动量，生产效率得到大幅提高。

Description

一种全自动双面丝印一体机

技术领域

本发明涉及丝印设备领域，特别是涉及一种全自动双面丝印一体机。

背景技术

在印制电路板的制作过程中，有些电路板需要双面印刷，但目前市场上的印制电路板的丝印机大多只能提供单面印刷，不能满足生产的需要。且在单面印刷过程中，需要工人进行大量的手动操作，如放料、收料及控制印刷。生产效率低下，且工人手动操作过程中存在很多安全隐患，如果要求年产量达到1-1.5亿的产值，则需要工人40到60人(按8小时工作制)。更重要的是印刷时油墨挥发时气味产生的大量有毒物质在密闭的空间中得不到有效的释放，从而对工人的身体健康带来隐患。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明主要目的是提供一种全自动双面丝印一体机，该机器能够实现对印制电路板的双面印刷，大大减轻了工人的劳动量，生产效率得到大幅提高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动双面丝印一体机，其包括：控制系统、进料传输装置、主机台及收料传输装置，所述进料传输装置连接主机台，所述主机台连接收料传输装置；所述主机台两侧设有轨道，所述主机台上设有传输台框，所述传输台框能够在轨道上来回移动，所述传输台框上设有载物台，所述载物台连接有载物台升降电机，所述载物台升降电机带动载物台升降；所述主机台上按照丝印工作流程依次分为五个工作区，分别为：上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区；所述轨道上对应于各个工作区处均设有物料感应器，所述物料感应器均连接控制系统；所述进料传输装置、上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区及收料传输装置均由控制系统控制；

其中：所述上料区设有上料夹持汽缸、上料夹头、上料区控制电机、上料区导轨，所述上料夹持汽缸能够驱动所述上料夹头开合，上料区控制电机控制上料夹头的升降及上料夹头在上料区导轨上的运行；

所述第一印刷区设有第一网版框、第一网版、第一网版框驱动电机，所述第一网版拆卸式设置在第一网版框内，所述第一网版框上设有第一刮板，所述第一刮板能够在第一网版框内来回移动，所述第一网版框驱动电机驱动第一网版框升降；

所述翻转区设有翻转夹头、夹持步进电机及夹头升降电机，所述翻转夹头有两个并分别设于翻转区的两侧，所述夹持步进电机连接翻转夹头并控制翻转夹头的开合及旋转，所述夹头升降电机连接翻转夹头并控制翻转夹头的升降；

所述第二印刷区设有第二网版框、第二网版、第二网版框驱动电机，所述第二网版拆卸式设置在第二网版框内，所述第二网版框上设有第二刮板，所述第二刮板能够在第二网版框内来回移动，所述第二网版框驱动电机驱动第二网版框升降；

所述收料区设有收料夹头、收料夹持气缸、收料纵向控制电机、收料横向控制电机、Y轴导轨、X轴导轨，所述收料夹持气缸驱动所述收料夹头开启及运动，所述收料纵向控制电机驱动所述收料夹头在Y轴导轨上移动，所述收料横向控制电机驱动所述收料夹头在X轴导轨上移动；所述收料夹头设有两个，用来将印刷电路板从两侧夹起。

优选的，所述收料传输装置包括收料传输机台、收料传输带、收料驱动电机、收料箱，所述收料传输带设于所述收料传输机台上，所述收料驱动电机设于所述收料传输机台下方，所述收料驱动电机驱动所述收料传输带运行，所述收料箱设于所述收料传输带上并随收料传输带运行。

优选的，所述进料传输装置包括进料传输机台、进料传输带、进料驱动电机，所述进料传输带设于所述进料传输机台上，所述进料驱动电机设于所述进料传输机台下方并驱动所述进料传输带运行。

优选的，所述传输台框面积是载物台面积的二倍，所述载物台的面积与每个工作区在主机台上的面积相适合。

优选的，所述上料区控制电机包括上料纵向步进电机电机及上料横向步进电机，所述上料纵向步进电机及上料横向步进电机均连接上料夹头，所述上料纵向步进电机驱动上料夹头升降，所述上料横向步进电机驱动上料夹头在上料区的导轨上运行。

优选的，所述收料传输带一端为放箱端，一端为取箱端，所述取箱端的两侧设有护栏，所述护栏上设有报警监控器。若收料箱装满后且被传送至取箱端后，一段时间后若无工人前来将收料箱取下，则报警监控器会报警，提醒工人前来收料。

优选的，所述控制系统包括与进料传输装置、上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区及收料传输装置相连接的触控屏。以此来方便工作人员进行控制各工作区的运行。

优选的，所述上料夹持气缸、第一网版框驱动电机、翻转夹持电机、第二网版框驱动电机、收料夹持气缸均采用的是步进电机。本发明中也可以根据实际情况或需求选择合适类型的电机。

优选的，所述载物台升降电机、上料区控制电机、翻转夹头升降电机、收料纵向控制电机、收料横向控制电机采用的是伺服电机，也可以根据实际情况或需求选择合适类型的电机。

优选的，所述第一网版拆卸式设在第一网版框内，所述第二网版拆卸式设在第二网版框内。不用时，可将网版从网版框里拆卸下来，进行清洗等操作，且方便更换。

本发明中上料夹头、翻转夹头、收料夹头均设有至少两个，用以将印刷电路板从两侧夹起进行操作。

利用本发明全自动双面丝印一体机进行丝印操作时：将待印刷的印刷电路板置于进料传输装置的进料传输带上，印刷电路板朝上的一面为A面，朝下的一面为B面；进料传输带将印刷电路板传输至与上料区接触处，此时轨道上相应位置的物料感应器感应到印刷电路板时，将信号传输给控制系统，控制系统控制上料区的上料夹持汽缸驱动上料夹头开启并夹持印刷电路板，然后上料区的上料纵向步进电机运转，驱动上料夹头及上料夹头夹持的印刷电路板向上升起，继而上料横向步进电机驱动上料夹头在上料区导轨上移动至载物台上方，上料纵向步进电机再次驱动上料夹头夹持印刷电路板下降，将印刷电路板放置于载物台上。待印刷电路板在载物台上放置好后，相应位置的轨道上的物料感应器感应到印刷电路板并将信号传输给控制系统，控制系统控制传输台框在轨道上移动，将载物台传输至第一印刷区处，载物台升降电机驱动载物台升起至第一网版下方，同时第一网版框下降至第一网版与载物台上的印刷电路板相接触，控制系统驱动第一刮板对印刷电路板的向上的A面进行喷墨印刷；印刷操作完毕后，载物台下降回至传输台框，传输台框上的物料感应器感应到载物台上的印刷电路板后，传输信号至控制系统，控制系统控制传输台框带动载物台运行至翻转区，翻转区处的两个翻转夹头将印刷电路板两侧夹持，翻转夹头升降电机驱动翻转夹头升起至合适高度，翻转夹持电机控制翻转夹头翻转印刷电路板，翻转后将印刷电路板放置载物台上，使印刷电路板A面朝下，B面朝上；待翻转区的操作结束后，传输台框传输载物台至第二印刷区，载物台升降电机驱动载物台升起至第二网版下方，同时第二网版框驱动电机驱动第二网版框下降至第二网版与载物台上的印刷电路板接触，控制系统驱动第二刮板对印刷电路板B面进行喷墨印刷；B面印刷操作结束后，传输台框将印刷电路板传输至收料区处，收料夹持气缸驱动收料夹头将印刷电路板从两侧夹起，收料纵向控制电机控制收料夹头沿Y轴导轨向上升起至一定高度，将印刷电路板翻转呈竖直状态，收料横向控制电机控制收料夹头沿X轴导轨移动至收料传输带的收料箱上方，收料纵向控制电机控制收料夹头将印刷电路板竖直插入收料箱内。在实际生产中，收料夹头受控制系统程序控制，会将印刷电路板逐一插入收料箱内。收料箱装置印刷电路板的片数有限，在收料箱装满印刷电路板后，控制系统程序控制收料传输带运行，则装满印刷电路板的收料箱传输至收料传输带的取箱端，工人将装满印刷电路板的收料箱搬取下；与此同时，置于收料传输带放箱端的空的收料箱传输至收料位置，继续进行收料。

本发明的全自动双面丝印一体机能够同时加工两个印刷电路板，即第一块印刷电路板在第一印刷区进行A面印刷时，第二块电路板在上料区进行上料的操作；当第一块印刷电路板到达翻转区进行翻转时，第二块印刷电路板运行到第一印刷区进行A面印刷；当第一块印刷电路板到达第二印刷区进行B面印刷时，第二块印刷电路板进行至翻转区进行翻转；依次类推，该机器能同时实现两个印刷电路板的不同操作步骤的同时加工，以提高工作效率。利用本发明的全自动双面丝印一体机按年产值1-1.5亿来计算，则只需要4名员工，相比较现有的生产技术人力上就节省了90％以上。同时，原材料特别是辅助材料也随着比例下降。采用该设备后，改用封闭式车间，隔离式的操作，只需控制触摸屏，无需闲杂人员进出车间，不再让员工吸入有害气体。

本发明的有益效果是：本发明全自动双面丝印一体机能够实现通过程序控制后的机器的自动上料、自动翻转印刷电路板使其双面得到印刷、自动收料等自动化操作，且两个印刷电路板同时进行操作，生产效率大大得到提高。

附图说明

图1是本发明全自动双面丝印一体机一较佳实施例的主视图；

图2是本发明全自动双面丝印一体机一较佳实施例的侧视图；

图3是本发明全自动双面丝印一体机一较佳实施例的俯视图；

附图中各部件的标记如下：1--进料传输装置，2--上料区，3--第一印刷区，4--翻转区，5--第二印刷区，6--收料区，7--收料传输装置，8-轨道，9-载物台，20--上料区导轨，30--第一刮板，31--第一网版框，40--翻转夹头，50--第二刮板，51--第二网版框，60--Y轴导轨，61--X轴导轨，62--收料夹头，70-收料箱，71--收料驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2及图3，本发明实施例：一种全自动双面丝印一体机，其包括：控制系统、进料传输装置1、主机台及收料传输装置7，进料传输装置1连接主机台，主机台连接收料传输装置7；主机台两侧设有轨道8，主机台上设有传输台框，传输台框能够在轨道8上来回移动，传输台框上设有载物台9，载物台9下方设载物台升降电机，载物台升降电机带动载物台升降；主机台上按照丝印工作流程依次分为五个工作区，分别为：上料区2、第一印刷区3、翻转区4、第二印刷区5、收料区6；轨道8上对应于各个工作区处均设有物料感应器，物料感应器均连接控制系统；进料传输装置1、上料区2、第一印刷区3、翻转区4、第二印刷区5、收料区6及收料传输装置7均由控制系统控制；

其中：上料区2设有上料夹持汽缸、上料夹头、上料区控制电机、上料区导轨20，上料夹持汽缸能够驱动上料夹头开合，上料区控制电机控制上料夹头的升降及上料夹头在上料区导轨20上的运行；

第一印刷区3设有第一网版框31、第一网版、第一网版框驱动电机，第一网版拆卸式设在第一网版框内，第一网版框上设有第一刮板30，第一刮板30能够在第一网版框31内来回移动，第一网版框驱动电机驱动第一网版框31升降；

翻转区4设有翻转夹头40、翻转夹持电机及翻转夹头升降电机，翻转夹头40有两个并分别设于翻转区4的两侧，翻转夹持电机连接翻转夹头40并控制翻转夹头40的开合及旋转，翻转夹头升降电机连接翻转夹头40并控制翻转夹头40的升降；

第二印刷区5设有第二网版框51、第二网版、第二网版框驱动电机，第二网版拆卸式设置在第二网版框51内，第二网版框51上设有第二刮板50，第二刮板50能够在第二网版框51内来回移动，第二网版框驱动电机驱动第二网版框51升降；

收料区6设有收料夹头62、收料夹持气缸、收料纵向控制电机、收料横向控制电机、Y轴导轨60、X轴导轨61，收料夹持气缸驱动收料夹头62开启及运动，收料纵向控制电机驱动收料夹头62在Y轴导轨60上移动，收料横向控制电机驱动收料夹头62在X轴导轨61上移动；

本实施例中，传输台框面积是载物台9面积的二倍，载物台9的面积与每个工作区在主机台上的面积相适合。

在本实施例中，上料区控制电机包括上料纵向步进电机及上料横向步进电机，上料纵向步进电机及上料横向步进电机均连接上料夹头，上料纵向步进电机驱动上料夹头升降，上料横向步进电机驱动上料夹头在上料区导轨上运行。

本实施例中，收料传输带一端为放箱端，一端为取箱端，取箱端的两侧设有护栏，所述护栏上设有报警监控器。

在本发明的另一个较佳实施例中，收料传输装置7包括收料传输机台、收料传输带、收料驱动电机71、收料箱70，收料传输带设于收料传输机台上，收料驱动电机71设于收料传输机台下方，收料驱动电机71驱动收料传输带运行，收料箱70设于收料传输带上并随收料传输带运行。

在本发明的另一个较佳实施例中，进料传输装置1包括进料传输机台、进料传输带、进料驱动电机，所述进料传输带设于进料传输机台上，进料驱动电机设于进料传输机台下方并驱动进料传输带运行。

在本发明的另一个较佳实施例中，控制系统包括与进料传输装置、上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区及收料传输装置相连接的触控屏。

对于本发明中所述的全自动双面丝印一体机，上料夹持气缸、第一网版框驱动电机、翻转夹持电机、第二网版框驱动电机、收料夹持气缸均采用的是步进电机；载物台升降电机、上料区控制电机、翻转夹头升降电机、收料纵向控制电机、收料横向控制电机采用的是伺服电机。当然本发明中所涉及到的气缸及电极也可以根据实际情况选择适合的种类。

本发明中物料感应器感应到各个工作区的印刷电路板后，将信号反馈给控制系统，控制系统经过程序运算，控制相应工作区的相应机器进行操作，从而实现整个机器的一体化自动操作，故物料感应器的作用及其重要，本发明中各个工作区的相对应的轨道上设有物料感应器，且各个工作区的主要操作机器上也设有物料感应器，用来全方位控制印刷电路板在机台上印刷。

利用本发明全自动双面丝印一体机进行丝印操作时：将待印刷的印刷电路板置于进料传输装置1的进料传输带上，印刷电路板朝上的一面为A面，朝下的一面为B面；进料传输带将印刷电路板传输至与上料区2的接触端，此时轨道8上相应位置的物料感应器感应到印刷电路板时，将信号传输给控制系统，控制系统控制上料区2的上料夹持汽缸驱动上料夹头开启并夹持印刷电路板，然后上料区2的上料纵向步进电机运转，驱动上料夹头及上料夹头夹持的印刷电路板向上升起，继而上料横向步进电机驱动上料夹头在上料区导轨20上移动至载物台9上方，上料纵向步进电机再次驱动上料夹头夹持印刷电路板下降，将印刷电路板放置于载物台9上。待印刷电路板在载物台9上放置好后，相应位置的轨道8上的物料感应器感应到印刷电路板并将信号传输给控制系统，控制系统控制传输台框在轨道8上移动，将载物台9传输至第一印刷区3处，载物台升降电机驱动载物台9升起至第一网版下方，同时第一网版框31下降至第一网版与载物台上的印刷电路板相接触，控制系统驱动第一刮板30对印刷电路板的向上的A面进行喷墨印刷；印刷操作完毕后，载物台9下降回至传输台框，传输台框上的物料感应器感应到载物台9上的印刷电路板后，传输信号至控制系统，控制系统控制传输台框带动载物台9运行至翻转区4，翻转区4处的两个翻转夹头40将印刷电路板两侧夹持，翻转夹头升降电机驱动翻转夹头40升起至合适高度，翻转夹持电机控制翻转夹头40翻转印刷电路板，翻转后将印刷电路板放置载物台9上，使印刷电路板A面朝下，B面朝上；待翻转区的操作结束后，传输台框传输载物台9至第二印刷区5，载物台升降电机驱动载物台9升起至第二网版下方，同时第二网版框驱动电机驱动第二网版框51下降至第二网版与载物台上的印刷电路板接触，控制系统驱动第二刮板50对印刷电路板B面进行喷墨印刷；B面印刷操作结束后，传输台框将印刷电路板传输至收料区6处，收料夹持气缸驱动收料夹头62将印刷电路板从两侧夹起，收料纵向控制电机控制收料夹头62沿Y轴导轨60向上升起至一定高度，将印刷电路板翻转呈竖直状态，收料横向控制电机控制收料夹头62沿X轴导轨61移动至收料传输带的收料箱70上方，收料纵向控制电机控制收料夹头62将印刷电路板竖直插入收料箱70内。在实际生产中，收料夹头62受控制系统程序控制，会将印刷电路板逐一插入收料箱内。收料箱装置印刷电路板的片数有限，在收料箱70装满印刷电路板后，控制系统程序控制收料传输带运行，则装满印刷电路板的收料箱70传输至收料传输带的取箱端，工人将装满印刷电路板的收料箱70搬取下；与此同时，置于收料传输带放箱端的空的收料箱传输至收料位置，继续进行收料。

本发明的全自动双面丝印一体机能够同时加工两个印刷电路板，即第一块印刷电路板在第一印刷区3进行A面印刷时，第二块电路板在上料区2进行上料的操作；当第一块印刷电路板到达翻转区4进行翻转时，第二块印刷电路板运行到第一印刷区3进行A面印刷；当第一块印刷电路板到达第二印刷区5进行B面印刷时，第二块印刷电路板进行至翻转区4进行翻转；依次类推，该机器能同时实现两个印刷电路板的不同操作步骤的同时加工，以提高工作效率。

本发明通过将第一印刷区、翻转区及第二印刷区有机的融合到一个工作机台上来实现印刷电路板的双面印刷，提高工作效率，且节约原材料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动双面丝印一体机，其特征在于，包括：控制系统、进料传输装置、主机台及收料传输装置，所述进料传输装置连接主机台，所述主机台连接收料传输装置；所述主机台两侧设有轨道，所述主机台上设有传输台框，所述传输台框能够在轨道上来回移动，所述传输台框上设有载物台，所述载物台连接有载物台升降电机，所述载物台升降电机带动载物台升降；所述主机台上按照丝印工作流程依次分为五个工作区，分别为：上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区；所述轨道上对应于各个工作区处均设有物料感应器，所述物料感应器均连接控制系统；所述进料传输装置、上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区及收料传输装置均由控制系统控制；

其中：所述上料区设有上料夹持汽缸、上料夹头、上料区控制电机、上料区导轨，所述上料夹持汽缸能够驱动所述上料夹头开合，上料区控制电机控制上料夹头的升降及上料夹头在上料区导轨上的运行；

所述第一印刷区设有第一网版框、第一网版、第一网版框驱动电机，所述第一网版设在第一网版框内，所述第一网版框上设有第一刮板，所述第一刮板能够在第一网版框内来回移动，所述第一网版框驱动电机驱动第一网版框升降；

所述翻转区设有翻转夹头、翻转夹持电机及翻转夹头升降电机，所述翻转夹头有两个并分别设于翻转区的两侧，所述翻转夹持电机连接翻转夹头并控制翻转夹头的开合及旋转，所述翻转夹头升降电机连接翻转夹头并控制翻转夹头的升降；

所述第二印刷区设有第二网版框、第二网版、第二网版框驱动电机，所述第二网版设在第二网版框内，所述第二网版框上设有第二刮板，所述第二刮板能够在第二网版框内来回移动，所述第二网版框驱动电机驱动第二网版框升降； 

所述收料区设有收料夹头、收料夹持气缸、收料纵向控制电机、收料横向控制电机、Y轴导轨、X轴导轨，所述收料夹持气缸驱动所述收料夹头开启及运动，所述收料纵向控制电机驱动所述收料夹头在Y轴导轨上移动，所述收料横向控制电机驱动所述收料夹头在X轴导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述收料传输装置包括收料传输机台、收料传输带、收料驱动电机、收料箱，所述收料传输带设于所述收料传输机台上，所述收料驱动电机设于所述收料传输机台下方，所述收料驱动电机驱动所述收料传输带运行，所述收料箱设于所述收料传输带上并随收料传输带运行。

3.根据权利要求1所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述进料传输装置包括进料传输机台、进料传输带、进料驱动电机，所述进料传输带设于所述进料传输机台上，所述进料驱动电机设于所述进料传输机台下方并驱动所述进料传输带运行。

4.根据权利要求1所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述传输台框面积是载物台面积的二倍，所述载物台的面积与每个工作区在主机台上的面积相适合。

5.根据权利要求1所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述上料区控制电机包括上料纵向步进电机及上料横向步进电机，所述上料纵向步进电机及上料横向步进电机均连接上料夹头，所述上料纵向步进电机驱动上料夹头升降，所述上料横向步进电机驱动上料夹头在上料区导轨上运行。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述收料传输带一端为放箱端，一端为取箱端，所述取箱端的两侧设有护 栏，所述护栏上设有报警监控器。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述控制系统包括与进料传输装置、上料区、第一印刷区、翻转区、第二印刷区、收料区及收料传输装置相连接的触控屏。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述上料夹持气缸、第一网版框驱动电机、翻转夹持电机、第二网版框驱动电机、收料夹持气缸均采用的是步进电机。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述载物台升降电机、上料区控制电机、翻转夹头升降电机、收料纵向控制电机、收料横向控制电机采用的是伺服电机。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的全自动双面丝印一体机，其特征在于，所述第一网版拆卸式设在第一网版框内，所述第二网版拆卸式设在第二网版框内。 

Images