JP2001310443A

JP2001310443A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2001310443A
Application number: JP2000132920A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Togasaki; 勝美戸賀崎; Hisashi Naoshima; 久直島; Yusuke Masutani; 雄介益谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント配線基板の両面に同時にランドに半
田を印刷することを可能とし、電子部品の実装システム
の小型化を図る。【解決手段】プリント配線基板２を略垂直に立った状
態で搬送する搬送機構１１と、搬送機構１１に支持され
たプリント配線基板２に対向して配設される一対のスク
リーン６４，６４を有し、スクリーン６４，６４がプリ
ント配線基板２に対して近接離間する方向に移動するよ
うに設けられた一対のスクリーン機構１２，１２と、各
スクリーン機構１２，１２に対応して設けられ、スクリ
ーン６４，６４がプリント配線基板２に近接していると
き、スクリーン６４，６４に摺動され、クリーム半田を
プリント配線基板２に押し出すスキージ７５，７５，７
６，７６を有するスキージ機構１３，１３と、スキージ
機構１３，１３をスクリーン機構１２，１２に摺動させ
るように移動させる駆動機構６８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、略垂直に立てられ
たプリント配線基板の両面に同時にクリーム半田等のイ
ンクを塗布することができる印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント配線基板のランドには、
クリーム半田がスクリーン印刷により印刷される。この
印刷装置３００は、図４１に示すように、プリント配線
基板３０１を寝かした水平な状態で搬送する搬送機構３
０２と、この搬送機構３０２により搬送されるプリント
配線基板３０１に対向して設けられるスクリーン機構３
０３と、このスクリーン機構３０３よりクリーム半田を
プリント配線基板３０１に押し出すスキージ機構３０４
とを備える。そして、プリント配線基板３０１のランド
は、先ず、一方の面がスクリーン機構３０３と対向する
ように搬送され、所定の位置まで搬送されたとき、スク
リーン機構３０３が近接され、次いで、スキージ機構３
０４が図４１中矢印Ｘ方向に移動されることにより、ク
リーム半田がプリント配線基板３０１側に押し出される
ことで、クリーム半田が印刷される。

【０００３】そして、プリント配線基板３０１の他方の
面に設けられたランドにクリーム半田を印刷するには、
先ず、プリント配線基板３０１の他方の面がスクリーン
機構３０３と対向するように反転される。次いで、ラン
ドには、一方の面にクリーム半田を印刷するのに用いた
印刷装置３００により、同様な方法によりクリーム半田
がスクリーン印刷される。また、同じ印刷装置３００を
用いる場合には、スクリーン機構３０３が他方の面に合
ったパターンが形成されたスクリーン機構３０３に交換
された後、クリーム半田がランドにスクリーン印刷され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、プリン
ト配線基板３０１の両面にクリーム半田を印刷するに
は、各面用に印刷装置３００を用意しなければならず、
このため、電子部品の実装システムの更なる小型化を図
ることが困難であった。また、プリント配線基板３０１
の各面について、クリーム半田の印刷を行う必要がある
ことから、更なる生産効率の向上を図ることが困難であ
った。

【０００５】そこで、本発明は、電子部品を実装するプ
リント配線基板を略垂直に立てた状態で搬送すること
で、プリント配線基板の両面に同時にランドに半田を印
刷することを可能とし、電子部品の実装システムの小型
化を図ることができるとともに、クリーム半田の印刷工
程の迅速化を図ることができる印刷装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印刷装置
は、上述した課題を解決すべく、プリント配線基板を略
垂直に立った状態で搬送する搬送機構と、搬送機構に支
持されたプリント配線基板に対向して配設される一対の
スクリーンを有し、スクリーンがプリント配線基板に対
して近接離間する方向に移動するように設けられた一対
のスクリーン機構と、各スクリーン機構に対応して設け
られ、スクリーンがプリント配線基板に近接していると
き、スクリーンに摺動され、インクをプリント配線基板
に押し出すスキージを有するスキージ機構と、スキージ
機構をスクリーン機構に摺動させるように移動させる駆
動機構とを備える。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された電子部
品の実装システム１について、図面を参照して説明す
る。

【０００８】この電子部品の実装システム１は、図１に
示すように、プリント配線基板２に設けられたランドに
クリーム半田を印刷する印刷装置３と、この印刷装置３
によりクリーム半田が印刷されたプリント配線基板２に
電子部品１０を実装する実装装置４と、電子部品１０を
プリント配線基板２に半田付けするリフロー装置５とを
備える。そして、この実装システム１では、プリント配
線基板２が略垂直に立てられた状態で搬送される。立て
られた状態で搬送されるプリント配線基板２は、先ず、
プリント配線基板２のランドに印刷装置３によりクリー
ム半田が両面同時印刷され、次いで、実装装置４により
電子部品１０が両面同時実装がされ、次いで、リフロー
装置５により両面同時の電子部品１０の半田付けが行わ
れる。

【０００９】以上のような実装システム１は、印刷装置
３、実装装置４、リフロー装置５の順にプリント配線基
板２を立てた状態で搬送することにより、クリーム半田
の同時印刷、電子部品１０の両面同時実装、電子部品１
０の両面同時半田付けを可能としたものである。これに
より、実装システム１は、従来のようなプリント配線基
板の各面用に印刷装置、実装装置、リフロー装置を必要
としていた従来のシステムに比べ、各装置の数を半分に
減らし、全体の小型化を図るとともに、電子部品の取り
付けに要する時間の短縮を図ることができる。また、ク
リーム半田の印刷から電子部品１０の半田付けに至るま
で、プリント配線基板２は、立てられた状態で搬送され
ることから、従来のように寝かせた状態で搬送する場合
のように全体が反ってしまうことを防止することができ
る。

【００１０】以下、電子部品１０の実装システム１を構
成する印刷装置３と実装装置４とリフロー装置５につい
て、図面を参照して説明する。

【００１１】先ず、プリント配線基板のランドにクリー
ム半田を印刷する印刷装置３は、図２及び図３に示すよ
うに、スクリーン印刷装置であり、プリント配線基板２
を略垂直に立った状態で搬送する搬送機構１１と、搬送
機構１１に支持されているプリント配線基板２のランド
にクリーム半田を印刷するためのスクリーン機構１２
と、スクリーン機構１２に供給されたクリーム半田をプ
リント配線基板２側に押し出すスキージ機構１３と、ス
キージ機構１３をスクリーン機構１２に摺動させるよう
に移動させる駆動機構１４とを備える。

【００１２】プリント配線基板２を搬送する搬送機構１
１は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、略矩形
のプリント配線基板２の相対向する側縁部を係合支持す
る一対のガイドレール１６，１７を有する。一対のガイ
ドレール１６，１７は、図４（Ｂ）に示すように、プリ
ント配線基板２の厚さと略同じ厚さのベース板１８の両
面に支持片１９，２０を設け、断面略コ字状に形成され
ている。そして、プリント配線基板２の下側側縁部を係
合支持するガイドレール１７は、プリント配線基板２の
搬送用レールとして機能し、プリント配線基板２の上側
側縁部を係合支持するガイドレール１６は、搬送用のガ
イドレール１７にプリント配線基板２を押し付ける基板
押さえ用のレールとして機能する。

【００１３】このようなガイドレール１６，１７は、図
４（Ａ）に示すように、ガイドレール１６，１７と直交
する一対の支持部材２１，２２に取り付けられている。
また、ガイドレール１６が、これら支持部材２１，２２
に、支持部材２１，２２と平行な方向、すなわち図４
（Ａ）中矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に移動可能に取り付け
られている。そして、ガイドレール１６は、これを図４
（Ａ）中矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に移動させるシリンダ
機構等から構成される駆動部２３，２４に接続されてい
る。駆動部２３，２４は、同期して駆動され、プリント
配線基板２を搬送用のガイドレール１７に押し付けると
き、支持部材２１，２２に沿って、ガイドレール１６を
図４中（Ａ）中矢印Ａ方向に移動させる。また、プリン
ト配線基板２の挿脱を行うとき、駆動部２３，２４は、
支持部材２１，２２に沿って、ガイドレール１６を図４
中（Ａ）中反矢印Ａ方向に移動させる。

【００１４】また、図５に示すように、搬送機構１１
は、ガイドレール１６，１７に係合支持されたプリント
配線基板２を移動操作する移動操作機構２６を有する。
この移動操作機構２６は、プリント配線基板２を搬送す
るための搬送アーム２７と、この搬送アーム２７に設け
られ、プリント配線基板２に設けられた係合孔６ｂに係
合される搬送ピン２８と、搬送アーム２７をプリント配
線基板２の搬送方向である図５中矢印Ｂ及び反矢印Ｂ方
向に移動させる駆動機構２９とを備える。ここで、駆動
機構２９は、搬送アーム２７の移動をガイドするガイド
部材３１と、駆動モータ３２，３３と、駆動モータ３
２，３３に掛け合わされた無端ベルトである駆動ベルト
３４とから構成されている。なお、係合孔６ｂは、搬送
方向に対して上流側のプリント配線基板２の下側コーナ
部に設けられている。

【００１５】搬送アーム２７は、ガイドレール１６，１
７と略直交するように設けられ、一端部が基台３５に取
り付けられており、この基台３５は、ガイド部材３１に
設けられたガイド部３６に係合されている。また、この
搬送アーム２７に設けられた搬送ピン２８は、プリント
配線基板２側に突出して設けられ、シリンダ機構３７に
より、プリント配線基板２の係合孔６に係脱する方向、
すなわち図５中矢印Ｃ及び反矢印Ｃ方向に移動可能に設
けられている。この搬送ピン２８は、プリント配線基板
２を搬送するときに限って図５中矢印Ｃ方向に移動し、
係合孔６ｂに係合する。

【００１６】また、搬送アーム２７には、駆動ベルト３
４に取り付けられている。したがって、駆動モータ３
２，３３が駆動されると、駆動ベルト３４が走行し、こ
れにより、搬送アーム２７は、ガイド部材３１に沿って
図５中矢印Ｄ及び反矢印Ｄ方向に移動する。

【００１７】また、図６に示すように、搬送アーム２７
には、搬送するプリント配線基板２の姿勢を検出する検
出機構３８が設けられている。検出機構３８は、プリン
ト配線基板２の上側側縁部に設けられた位置検出マーク
７を検出するためのＣＣＤ素子（charge-coupled devic
e）等からなるカメラ３９と、プリント配線基板２の下
側側縁部、すなわち位置検出マーク７の対角にある位置
検出マーク８を検出するためのＣＣＤ素子（charge-cou
pled device）等からなるカメラ４０とから構成され
る。ここで、位置検出マーク７，８は、２つの大径マー
クと２つの小径マークが一列に並んで設けられている。

【００１８】そして、先ず、カメラ３９は、プリント配
線基板２がガイドレール１６，１７に支持されると、位
置検出マーク７を撮像する。次いで、プリント配線基板
２が図６中矢印Ｄ方向に搬送されると、カメラ４０は、
位置検出マーク８を撮像する。そして、これらカメラ３
９，４０で撮像された撮像データは、制御部１５に供給
され、制御部１５は、これらの撮像データに基づいてガ
イドレール１６，１７に支持されたプリント配線基板２
の傾きを検出する。

【００１９】なお、制御部１５は、カメラ３９，４０か
ら供給された撮像データに基づいて、プリント配線基板
２の傾きを補正するためのランド位置データを生成し、
このランド位置データに基づいて、以下に説明する調整
機構４２の第１乃至第３のモータ４３〜４５を制御す
る。なお、ランド位置データは、搬送機構１２１ａ〜１
２１ｄにより搬送されるプリント配線基板２の傾きを考
慮したランドの位置を示すデータである。

【００２０】また、搬送機構１１には、図７（Ａ）に示
すように、上述した搬送するプリント配線基板２の姿
勢、すなわち傾きを調整する調整機構４２が設けられて
いる。この調整機構４２は、ガイドレール１６，１７に
支持されたプリント配線基板２の搬送方向、すなわち図
７（Ａ）中Ｘ方向の調整を行うための第１のモータ４３
と、プリント配線基板２の支持部材２１側の高さ、すな
わち図７（Ａ）中Ｙ方向の高さ調整を行うための第２の
モータ４４と、プリント配線基板２の支持片２２側の高
さ、すなわち図７（Ａ）中Ｙ方向の高さ調整を行うため
の第３のモータ４５とを備える。

【００２１】上述した支持部材２１，２２は、図７
（Ａ）に示すように、ガイドレール１６，１７と平行に
設けられた基板４６に取り付けられており、基板４６に
は、支持部材２１，２２が設けられた側の面と対向する
面に、支持部材２１，２２の高さ調整をするための調整
部材４７，４８が設けられている。これら調整部材４
７，４８には、高さ方向の調整を行うため、図７（Ａ）
中Ｙ方向にギヤ部４９，４９が設けられている。

【００２２】このような支持部材２０，２１が取り付け
られた基板４６は、調整台５１に取り付けられる。調整
台５１は、プリント配線基板２の搬送方向と平行に設け
られる平板部５２と、この平板部５２の両側に設けられ
る立上がり壁５３，５４とから構成され、全体が略コ字
状に形成されている。平板部５２には、図７中（Ａ）Ｘ
方向に、調整台５１を移動させるためのギヤ部５５が形
成されている。そして、このギヤ部５５には、固定部材
に取り付けられた第１のモータ４３の駆動軸に取り付け
られたギヤ５６が噛合されている。また、平板部５２の
他方の面には、ガイド部材５７，５８が設けられてい
る。これらガイド部材５７，５８は、基台５９に図７
（Ａ）中Ｘ方向に沿って設けられたレール部６０に係合
されている。調整台５１は、第１のモータ４３が駆動さ
れることにより、レール部６０に沿って図７（Ａ）中矢
印Ｘ方向に移動する。

【００２３】また、立上がり壁５３，５４には、図７
（Ｂ）に示すように、図７（Ａ）中Ｙ方向に基板４６の
移動をガイドするレール部６１が設けられている。レー
ル部６１には、基板４６に設けられた調整部材４７，４
８が係合される。また、調整部材４７，４８には、ギヤ
部４９が設けられており、このギヤ部４９には、固定部
材に取り付けられた第２及び第３のモータ４４，４５の
駆動軸に取り付けられたギヤ６２が噛合されている。調
整台５１は、第２及び第３のモータ４４，４５が駆動さ
れることにより、レール部６１に沿って図７（Ａ）中矢
印Ｙ方向に移動する。

【００２４】以上のような調整機構４２では、第１乃至
第３のモータ４３，４４，４５がそれぞれ独立に制御部
１５により制御されている。例えばガイドレール１６，
１７に支持されたプリント配線基板２が検出機構３８に
より、支持部材２２側が下側に傾いていると検出された
ときには、制御部１５は、第３のモータ４５が駆動し、
基板４６の支持部材２２側上側に移動させる。また、プ
リント配線基板２の位置が、クリーム半田を印刷する
際、搬送方向である図７（Ａ）中矢印Ｄ方向に移動しす
ぎているときには、制御部１５は、第１のモータ４３を
駆動し、図７（Ａ）中反矢印Ｄ方向に基板４６を移動さ
せる。

【００２５】搬送機構１１に支持されているプリント配
線基板２の両面に設けられたランドにクリーム半田を印
刷するスクリーン機構１２，１２は、図８に示すよう
に、プリント配線基板２のクリーム半田を印刷するラン
ドに対応してパターンが形成されたスクリーン６４，６
４と、このスクリーン６４，６４が帳架されるスクリー
ン枠６５，６５とを備える。このようなスクリーン機構
１２，１２は、搬送機構１１に支持されているプリント
配線基板２の各面とスクリーン６４，６４が対向するよ
うに設けられている。スクリーン６４，６４は、例えば
メタルスクリーンであり、厚さが１７０〜２００μｍと
なるように形成されている。

【００２６】そして、搬送機構１１に支持されたプリン
ト配線基板２の両側に配設されたスクリーン機構１２，
１２は、プリント配線基板２にクリーム半田を印刷する
ときに限ってプリント配線基板２に近接し、プリント配
線基板２を搬送するときは、搬送機構１１に支持された
プリント配線基板２と離間するようになっている。

【００２７】このように搬送機構１１に支持されたプリ
ント配線基板２に対して近接離間する方向にスクリーン
機構１２，１２を移動させる移動機構６６，６６は、図
８に示すように、スクリーン枠６５，６５を支持すると
ともに、スクリーン枠６５，６５を搬送機構１１に支持
されたプリント配線基板２に対して近接離間する図８中
矢印Ｅ方向及び反矢印Ｅ方向に移動させるためのガイド
部材６７，６７と駆動機構６８，６８とを有する。駆動
機構６８，６８は、駆動源となる駆動モータ６９，６９
と、駆動モータ６９，７０に掛け合わされた無端ベルト
である駆動ベルト７１，７１とから構成されている。ス
クリーン枠６５，６５は、駆動ベルト７１に取り付けら
れている。したがって、駆動モータ６９，６９が駆動さ
れると、駆動ベルト７１が走行し、これにより、スクリ
ーン枠６５，６５は、ガイド部材６７，６７に沿って図
８中矢印Ｅ及び反矢印Ｅ方向に移動する。

【００２８】また、一方のスクリーン枠１２，１２に
は、図８に示すように、一方に位置決めピン７２が設け
られ、他方の側に位置決めピン７２が係合される位置決
め凹部７３が設けられている。位置決めピン７２と位置
決め凹部７３は、スクリーン枠６５，６５が互いに近接
したときに、相対係合し、スクリーン枠６５，６５の位
置決めを行う。

【００２９】また、スクリーン機構１２，１２に供給さ
れたクリーム半田をプリント配線基板２側に押し出すス
キージ機構１３，１３は、図８に示すように、スクリー
ン機構１２，１２のプリント配線基板２と対向する面と
反対側の面側に配設されている。各スキージ機構１３
は、図８に示すように、スクリーン機構１２，１２の上
側から下側に向かって移動することでクリーム半田をプ
リント配線基板２に押し出す第１のスキージ７５と、ス
クリーン機構１２，１２の下側から上側に向かってクリ
ーム半田を押し出す第２のスキージ７６とを有してい
る。

【００３０】このようなスキージ機構１３，１３の詳細
を説明すると、図９及び図１０に示すように、スクリー
ン機構１２，１２に供給されたクリーム半田をプリント
配線基板２側に押し出す第１及び第２のスキージ７５，
７６と、第１及び第２のスキージ７５，７６が取り付け
られるスキージホルダ７７，７８と、スキージホルダ７
７，７８に取り付けられた第１及び第２のスキージ７
５，７６をスクリーン６４，６５に対して近接離間させ
るシリンダ機構７９，８０とから構成されている。

【００３１】第１及び第２のスキージ７５，７６は、弾
性を有する材料、例えばポリウレタン樹脂により形成さ
れている。また、第１及び第２のスキージ７５，７６
は、スクリーン６４，６４と第１及び第２のスキージ７
５，７６の第１及び第２のスキージ７５，７６の移動方
向側とがなす角が鋭角となるようにスキージホルダ７
７，７８に設けられている。これにより、第１及び第２
のスキージ７５，７６は、確実にスクリーン６４，６４
よりクリーム半田をプリント配線基板２側に押す出すこ
とができる。

【００３２】また、スキージホルダ７７，７８には、図
９に示すように、第１及び第２のスキージ７５，７６に
近接した位置で、スクリーン６４，６４に近接した位
置、例えば５ｍｍ離れた位置に、スクリーン６４，６４
よりクリーム半田を押し出すとき、クリーム半田９がロ
ーリングするようにするローリング補助アーム８１が設
けられている。すなわち、このローリング補助アーム８
１がないとき、クリーム半田９は、自重により下方に流
れるが、このローリング補助アーム８１を設けることに
より、図１１に示すように、矢印の方向にローリング
し、第１及び第２のスキージ７５，７６によりスクリー
ン６４，６４の反対側に確実に押し出されるようにな
る。

【００３３】以上のように第１のスキージ７５が取り付
けられたスキージホルダ７７には、上述した駆動機構と
なるシリンダ機構７９が設けられ、第２のスキージ７６
が取り付けられたスキージホルダ７８には、シリンダ機
構８０が設けられている。図１２に示すように、例えば
スキージ機構１３，１３が、図１２中上から下に移動す
るとき、シリンダ機構７９は、オンとなり、第１のスキ
ージ７をスクリーン６４，６４に近接する図１２中矢印
Ｆ方向に移動させクリーム半田を押し出し可能な状態に
する。このとき、シリンダ機構８０は、オフの状態にあ
り、スクリーン６４，６４から離間した図１２中反矢印
Ｆ方向に移動した状態にある。また、スキージ機構１
３，１３が図１２中下から上に移動するとき、シリンダ
機構８０９は、オンとなり、第２のスキージ７６をスク
リーン６４，６４に近接する図１２中矢印Ｆ方向に移動
させクリーム半田を押し出し可能な状態にする。このと
き、シリンダ機構７９は、オフの状態にあり、スクリー
ン６４，６４から離間した図１２中反矢印Ｆ方向に移動
した状態となる。すなわち、搬送機構１１に支持された
プリント配線基板２は、各面の同じ位置を、各スクリー
ン機構１２，１２に設けられた第１のスキージ７５，７
５若しくは第２のスキージ７６，７６が押圧可能とする
ことで、印刷時に傾かないようになっている。

【００３４】ところで、図１３（Ｂ）に示すように、図
８中矢印Ｅ方向に移動したスクリーン６４，６４は、第
１のスキージ７５若しくは第２のスキージ７６が図１１
中矢印Ｆ方向に移動し、クリーム半田を搬送機構１１に
支持されたプリント配線基板２側に押し出すとき、第１
のスキージ７５若しくは第２のスキージ７６による押圧
方向に撓み変形し、プリント配線基板２の各面に密着す
る。このとき、スクリーン６４，６４は、プリント配線
基板２を支持している搬送機構１１のガイドレール１
６，１７を狭持した状態となっている。このとき、図１
３（Ａ）に示すように、ガイドレール１６，１７を構成
するプリント配線基板２を支持する支持片１９，２０が
厚すぎると、スクリーン６４，６４は、第１のスキージ
７５若しくは第２のスキージ７６により押圧されたとき
にも、プリント配線基板２に密着せず、プリント配線基
板２の所定量域にクリーム半田を印刷することができな
くなってしまう。そこで、図１３（Ｂ）に示すように、
搬送機構１１を構成する支持片１９，２０は、従来１７
０〜２００μｍあった厚さを８０μｍ程度とし、撓み変
形したスクリーン６４，６４がプリント配線基板２に確
実に密着するようにしている。

【００３５】ところで、以上のようなスキージ機構１
３，１３をスクリーン６４，６４に対して摺動させると
き、図１４に示すように、各スクリーン機構１２，１２
に配設された第１のスキージ７５，７５若しくは第２の
スキージ７６，７６が異なるスピードで移動されると、
プリント配線基板２の各面の異なる位置に押圧力が加わ
ることとなり、搬送機構１１に支持されたプリント配線
基板２が傾いてしまい、クリーム半田を確実に印刷する
ことができなくなってしまう。

【００３６】そこで、スキージ機構１３，１３をスクリ
ーン６４，６４に摺動させる駆動機構１４は、図１５に
示すように、駆動源となる駆動モータ８４と、この駆動
モータ８４の駆動力を伝達する駆動伝達機構８５と、駆
動モータ８４が駆動されることにより駆動伝達機構８５
を介してスキージ機構１３を移動させる移動部材８６，
８７とを有する。駆動モータ８４には、駆動軸にピニオ
ンギヤ８８が取り付けられており、このピニオンギヤ８
８は、駆動伝達機構８５に接続されており、この駆動モ
ータ８４は、スクリーン機構１２，１２に配設されたス
キージ機構１３，１３をスクリーン６４，６４に対して
摺動させるための駆動源となる。また、移動部材８６に
は、一方のスキージ機構１３を構成するスキージホルダ
７７が取り付けられ、移動部材８７には、他方のスキー
ジ機構１３を構成するスキージホルダ７８が取り付けら
れている。

【００３７】駆動モータ８４の駆動軸に取り付けられた
ピニオンギヤ８８が接続された駆動伝達機構８５は、シ
ャフト８３を有し、このシャフト８３は、中央部に、駆
動モータ８４の駆動軸に取り付けられたピニオンギヤ８
８に噛合される中間ギヤ１０１が取り付けられ、両端に
ウォーム８９，９０が取り付けられている。一方のウォ
ーム８９は、一方の側のスキージ機構１３を移動させる
ためのものであり、他方のウォーム８９は、他方のスキ
ージ機構９０を移動させるものである。

【００３８】また、駆動伝達機構８５は、駆動伝達ベル
ト９１，９２と、スキージ機構１３，１３が取り付けら
れた移動部材８６，８７が取り付けられた操作ベルト９
３，９４を有する。駆動伝達ベルト９１，９２は、無端
ベルトであり、回転ローラ９５，９６，９７，９８に掛
け渡されている。回転ローラ９５，９６は、駆動伝達ベ
ルト９１，２２が掛け渡されているとともに、ウォーム
８９，９０に噛合されている。また、無端ベルトである
操作ベルト９３，９４は、回転ローラ９７，９８と回転
ローラ９９，１００に掛け渡されている。すなわち、回
転ローラ９７，９８は、駆動伝達ベルト９１，９２と操
作ベルト９３，９４が掛け渡され、駆動伝達ベルト９
１，９２から操作ベルト９３，９４に駆動力を伝達する
駆動伝達ローラとして機能する。

【００３９】このような駆動機構１４では、先ず駆動モ
ータ８４が駆動されると、ピニオンギヤ８８と中間ギヤ
１０１を介してシャフト８３が回転され、ウォーム８
９，９０も回転される。すると、ウォーム８９，９０に
噛合された回転ローラ９５，９６が回転するとともに、
駆動伝達ベルト９１，９２が同方向に走行される。そし
て、駆動伝達ベルト９１，９２が掛け合わされた回転ロ
ーラ９７，９８が回転すると、回転ローラ９７，９８に
掛け合わされた操作ベルト９３，９４も走行する。これ
により、操作ベルト９３，９４に取り付けられた移動部
材８６，８７は、図１５中矢印Ｇ方向及び反矢印Ｇ方向
に移動される。これにより、移動部材８６，８７に取り
付けられたスキージ機構１３，１３も、図１５中矢印Ｇ
方向及び反矢印Ｇ方向、すなわち図８中上下方向に移動
する。このように、駆動機構１４では、駆動モータ８４
からの駆動力をシャフト８３を介し、このシャフト８３
の両側にウォーム８９，９０を取り付けて駆動伝達ベル
ト９１，９２を介して操作ベルト９３，９４を同じ速度
で同方向に回転操作することができることから、各スク
リーン機構１２，１２に配設されたスキージ機構１３，
１３を同じ速度で同方向に移動させることができる。し
たがって、常に、搬送機構１１に支持されたプリント配
線基板２は、各面の同じ位置にスキージ機構１３，１３
を構成する第１のスキージ７５，７５若しくは第２のス
キージ７６，７６により押圧力か加えられることになる
ことから、図１４に示すように、この駆動機構１４で
は、プリント配線基板２が傾くことを防止することがで
きる。

【００４０】次に、以上のような印刷装置３の全体の動
作について、図１６を参照して説明する。先ず、プリン
ト配線基板２が搬送機構１１に投入される前、搬送機構
１１は、図４に示すように、ガイドレール１６が図４
（Ａ）中反矢印Ａ方向に移動して、ガイドレール１６，
１７にプリント配線基板２を投入することができるよう
な状態にある。そして、ステップＳ１において、プリン
ト配線基板２が搬送機構１１に投入されると、ステップ
Ｓ２において、駆動部２３，２４が駆動し、ガイドレー
ル１６が支持部材２１，２２に沿って図４（Ａ）中矢印
Ａ方向に移動される。これにより、プリント配線基板２
を搬送用のガイドレール１７に押し付けられ、ガイドレ
ール１６，１７に支持される。

【００４１】ここで、先ず、カメラ３９は、図６に示す
ように、プリント配線基板２の位置検出マーク７を撮像
する。そして、この撮像データは、制御部１５に供給さ
れる。次いで、図５に示すように、搬送アーム２７に設
けられた搬送ピン２８は、図５中矢印Ｃ方向に移動し、
係合孔６ｂに係合する。そして、駆動モータ３２，３３
が駆動されることで、駆動ベルト３４が走行し、これに
より、搬送アーム２７は、ガイド部材３１に沿って図５
中矢印Ｄ方向に移動し、プリント配線基板２を印刷位置
まで搬送する。

【００４２】そして、ステップＳ３において、カメラ４
０は、図６に示すように、プリント配線基板２の位置検
出マーク８を撮像する。そして、この撮像データは、制
御部１５に供給される。そして、上述したカメラ３９が
撮像した位置検出マーク７の撮像データとカメラ４０が
撮像した位置検出マーク８の撮像データに基づいて、制
御部１５は、プリント配線基板２の姿勢を検出し、クリ
ーム半田を印刷するランドの位置を示すランド位置デー
タを生成する。そして、ステップＳ３において、プリン
ト配線基板２の位置がずれていないとき、次に進み、プ
リント配線基板２の位置がずれているとき、ランド位置
データに基づいてプリント配線基板２の位置補正を行
う。この位置補正を行う場合、プリント配線基板２の位
置を調整することができるように、搬送アーム２７に設
けられた搬送ピン２８は、図５中反矢印Ｃ方向に移動
し、係合孔６ｂとの係合状態が解除される。この後、位
置補正は、例えばガイドレール１６，１７に支持された
プリント配線基板２が検出機構３８により、支持部材２
２側が図７（Ａ）中下側に傾いていると検出されたとき
には、第３のモータ４５が駆動し、基板４６の支持部材
２２側上側に移動させる。また、プリント配線基板２の
位置が、クリーム半田を印刷する際、搬送方向である図
７（Ａ）中矢印Ｄ方向に移動しすぎているときには、第
１のモータ４３を駆動し、反矢印Ｄ方向に基板４６を移
動させる。

【００４３】そして、ステップＳ５において、プリント
配線基板２の両面のランドにクリーム半田を印刷するた
め、スクリーン機構１２，１２がプリント配線基板２に
近接する方向に移動される。具体的に、図８に示すよう
に、駆動モータ６９，７０が駆動されると、駆動ベルト
７１が走行し、これにより、スクリーン枠６５，６５
は、ガイド部材６７，６７に沿って図８中矢印Ｅ方向に
移動する。このとき、スクリーン枠６５に設けられた位
置決めピン７２と位置決め凹部７３は、スクリーン枠６
５，６５が互いに近接したときに、相対係合し、スクリ
ーン枠６５，６５の位置決めを行う。

【００４４】次いで、ステップＳ６において、クリーム
半田をプリント配線基板２のランドに印刷するため、ス
キージ機構１３，１３がスクリーン６４に摺動した状態
で移動される。すなわち、図１５に示すように、駆動モ
ータ８４が駆動されると、ピニオンギヤ８８と中間ギヤ
１０１を介してシャフト８３が回転され、ウォーム８
９，９０も回転される。すると、ウォーム８９，９０に
噛合された回転ローラ９５，９６が回転するとともに、
駆動伝達ベルト９１，９２が同方向に走行される。そし
て、駆動伝達ベルト９１，９２が掛け合わされた回転ロ
ーラ９７，９８が回転すると、回転ローラ９７，９８に
掛け合わされた操作ベルト９３，９４も走行する。これ
により、操作ベルト９３，９４に取り付けられた移動部
材８６，８７は、図１５中矢印Ｇ方向及び反矢印Ｇ方向
に移動される。これにより、移動部材８６，８７に取り
付けられたスキージ機構１３，１３も、図１５中矢印Ｇ
方向及び反矢印Ｇ方向、すなわち図８中上下方向に移動
する。このとき、スクリーン６４，６４は、第１のスキ
ージ７５若しくは第２のスキージ７６による押圧方向に
撓み変形し、プリント配線基板２の各面に密着し、クリ
ーム半田が印刷される。このとき、図１３（Ａ）に示す
ように、搬送機構１１を構成する支持片１９，２０は、
従来より薄く形成されていることから、撓み変形したス
クリーン６４，６４がプリント配線基板２に確実に密着
される。

【００４５】また、駆動機構１４は、駆動モータ８４か
らの駆動力をシャフト８３を介し、このシャフト８３の
両側にウォーム８９，９０を取り付けて駆動伝達ベルト
９１，９２を介して操作ベルト９３，９４を同じ速度で
同方向に回転操作することから、各スクリーン機構１
２，１２に配設されたスキージ機構１３，１３を同じ速
度で同方向に移動させることができる。したがって、常
に、搬送機構１１に支持されたプリント配線基板２は、
各面の同じ位置にスキージ機構１３，１３を構成する第
１のスキージ７５，７５若しくは第２のスキージ７６，
７６により同じ押圧力か加えられることになることか
ら、図１４に示すように、この駆動機構１４では、プリ
ント配線基板２が傾くことを防止でき、確実にプリント
配線基板２のランドにクリーム半田を印刷することがで
きる。

【００４６】クリーム半田の印刷が終了すると、ステッ
プＳ７において、スクリーン機構１２，１２がプリント
配線基板２から離間する方向に移動される。具体的に、
図８に示すように、駆動モータ６９，７０が駆動される
と、駆動ベルト７１が走行し、これにより、スクリーン
枠６５，６５は、ガイド部材６７，６７に沿って図３中
反矢印Ｅ方向に移動する。これにより、プリント配線基
板２は、搬送機構１１により図３中矢印Ｄ方向に搬送可
能な状態となる。

【００４７】そして、ステップＳ８において、駆動部２
３，２４が駆動し、ガイドレール１６が支持部材２１，
２２に沿って図４（Ａ）中反矢印Ａ方向に移動される。
これにより、搬送機構１１は、プリント配線基板２を搬
出可能な状態となり、ステップＳ９において、ランドに
クリーム半田が印刷されたプリント配線基板２が搬出さ
れる。

【００４８】以上のような印刷装置３では、搬送機構１
１によりプリント配線基板２が立てられた状態で支持さ
れていることから、プリント配線基板２の両面に設けら
れたランドにクリーム半田を両面同時印刷することがで
き、半田印刷作業の時間の短縮を図ることができるとと
もに、従来のように片面ずつクリーム半田を印刷する場
合に比べ小型化を図ることができる。そして、印刷装置
３では、搬送機構１１を構成する支持片１９，２０が、
従来１７０〜２００μｍあった厚さを８０μｍ程度と
し、撓み変形したスクリーン６４，６４がプリント配線
基板２に確実に密着するようにしていることから、プリ
ント配線基板２のランドにクリーム半田を確実に印刷す
ることができる。更には、駆動機構１４は、駆動モータ
８４からの駆動力をシャフト８３を介し、このシャフト
８３の両側にウォーム８９，９０を取り付けて駆動伝達
ベルト９１，９２を介して操作ベルト９３，９４を同じ
速度で同方向に回転操作することから、各スクリーン機
構１２，１２に配設されたスキージ機構１３，１３を同
じ速度で同方向に移動させることができる。したがっ
て、常に、搬送機構１１に支持されたプリント配線基板
２は、各面の同じ位置にスキージ機構１３，１３を構成
する第１のスキージ７５，７５若しくは第２のスキージ
７６，７６により同じ押圧力か加えられることになり、
図１４に示すように、プリント配線基板２が傾くことを
防止でき、確実にプリント配線基板２のランドにクリー
ム半田を印刷することができる。

【００４９】なお、以上のような印刷装置４は、クリー
ム半田を印刷することに用いるほか、配線パターンが形
成されたプリント配線基板の表面に半田レジストとなる
ソルダーレジストを所定パターンに印刷するのに用いる
ようにしてもよい。

【００５０】ところで、図１７に示すように、上述した
駆動機構１４は、プリント配線基板２のパターンの導通
検査装置１１０に用いることもできる。すなわち、この
導通検査装置１１０は、図１７に示すように、上述した
スクリーン機構１２の代わりに、支持板１１１上にプリ
ント配線基板２のパターンに対応して複数の検査ピン１
１２が設けられた検査機構１１３を有している。そし
て、この検査機構は、上述した駆動機構１４により搬送
機構１１に支持されたプリント配線基板２に対して近接
離間する方向に移動される。そして、プリント配線基板
２の導通検査を行うとき、検査機構１１３は、駆動機構
１４により搬送機構１１に支持されたプリント配線基板
２に近接する方向に移動され、また、プリント配線基板
２を搬送するプリント配線基板２に対して離間した位置
に移動されている。このような駆動機構１４を用いるこ
とでプリント配線基板２の導通検査を行っているとき、
プリント配線基板２の両面より同じ押圧力が加えること
になることから、検査時に、プリント配線基板２が傾く
ことを防止することができる。

【００５１】次に、以上のような印刷装置３によりラン
ドにクリーム半田が印刷されたプリント配線基板２に対
して電子部品を実装する実装装置５について、図面を参
照して説明する。

【００５２】この実装装置４は、図１８及び図３２に示
すように、プリント配線基板２を略垂直に立った状態で
搬送する搬送機構１２１ａ〜１２１ｄと、電子部品１０
を実装する実装機構１２２ａ〜１２２ｈとを備える。実
装機構１２２ａ，１２２ｃ，１２２ｅ，１２２ｇと実装
機構１２２ｂ，１２２ｄ，１２２ｆ，１２２ｈとは、搬
送機構１２１を挟んで互いに対向するように設けられ、
また、実装機構１２２ａ，１２２ｂは、制御部１２３ａ
により制御され、実装機構１２２ｃ，１２２ｄは、制御
部１２３ｂにより制御され、実装機構１２２ｅ，１２２
ｆは、制御部１２３ｃにより制御され、実装機構１２２
ｇ，１２２ｈは、制御部１２３ｄにより制御されてい
る。また、実装機構１２２ａ〜１２２ｄは、標準的大き
さの電子部品をプリント配線基板２に実装するためのも
のであり、実装機構１２２ｅ〜１２２ｈは、標準的大き
さの電子部品に対して大きい電子部品を実装するための
ものである。更には、この実装装置４は、全体がシステ
ムコントローラ１２４により制御されている。

【００５３】システムコントローラ１２４は、実装機構
１２２ａ〜１２２ｈが実装する電子部品の実装位置が記
憶されており、各制御部１２３ａ〜１２３ｅに実装位置
データを供給する。また、システムコントローラ１２４
には、印刷装置３の制御部１５より印刷装置３の搬送機
構１１を構成する検出機構３８が生成したプリント配線
基板２のランド位置データが供給される。すなわち、こ
のランド位置データは、搬送機構１２１ａ〜１２１ｄに
より搬送されるプリント配線基板２の傾きを考慮したラ
ンドの位置を示すデータである。後述するように、この
実装装置４において、プリント配線基板２は、印刷装置
３の搬送機構１１が搬送ピン２８を係合孔６ｂに係合し
てプリント配線基板２を搬送するのと同様に、搬送ピン
１３６を係合孔６ａ，６ｂに係合させて搬送されること
から、印刷装置３におけるプリント配線基板２の搬送時
に生成されたランド位置データを用いることができる。

【００５４】また、実装機構１２２ａ〜１２２ｈを制御
する制御部１２３ａ〜１２３ｅは、システムコントロー
ラ１２４から供給された実装位置データに基づいて実装
機構１２２ａ〜１２２ｈを制御する。また、搬送機構１
２１の最も上流側に設けられている実装機構１２２ａ，
１２２ｂを制御する制御部１２３ａには、システムコン
トローラ１２４よりランド位置データが供給される。そ
して、制御部１２３ａは、実装機構１２２ａ，１２２ｂ
にこのランド位置データを供給し、実装機構１２２ａ，
１２２ｂを制御する。具体的に、実装機構１２２ａ，１
２２ｂは、このランド位置データに基づいて、支持して
いるプリント配線基板２の傾き等の姿勢に合った制御を
行う。

【００５５】また、制御部１２３ａは、プリント配線基
板２が搬送されるのに従って、制御部１２３ｂにこのラ
ンド位置データを供給する。この後、このランド位置デ
ータは、制御部１２３ｃ、制御部１２３ｄに転送され
る。各制御部１２３ａ〜１２３ｄは、このランド位置デ
ータに基づいて搬送中のプリント配線基板２の姿勢に合
わせて実装機構１２２ａ〜１２２ｈの制御を行う。

【００５６】また、実装装置４は、図１９に示すよう
に、隣り合う実装機構（例えば１２２ａ，１２２ｂと１
２２ｃ，１２２ｄ又は１２２ｃ，１２２ｄと１２２ｅ，
１２２ｆ又は１２２ｅ，１２２ｆと１２２ｇ，１２２
ｈ）に跨ってプリント配線基板２があるとき、実装効率
の向上を図るため両方の実装機構を使って電子部品の実
装を行う。このとき、下流側の実装機構は、上流側の実
装機構を制御する制御部により制御される。

【００５７】以上のようなシステムで動作する実装装置
４の搬送機構１２１ａ〜１２１ｄは、図２０及び図２１
に示すように、略矩形のプリント配線基板２の相対向す
る側縁部を係合支持する一対のガイドレール１３１，１
３２を有する。図２０中下側のガイドレール１３２側に
は、プリント配線基板２を搬送するための搬送ブロック
１３３が設けられている。搬送ブロック１３３は、図２
１に示すように、プリント配線基板２を一方の面側から
支持する支持部材１３４と、プリント配線基板２をこの
支持部材１３４とで挟むように設けられる搬送部材１３
５とを備える。そして、支持部材１３４と搬送部材１３
５との間には、ガイドレール１３２の一部を構成するレ
ール部材１３８が設けられている。また、搬送部材１３
５には、プリント配線基板２に設けられた係合孔６ａ，
６ｂに係合される搬送ピン１３６が設けられている。こ
の搬送ピン１３６は、シリンダ機構１３７により支持部
材１３４に対して近接離間する図２１中矢印Ｈ方向及び
反矢印Ｈ方向に移動する。搬送部材１３５は、プリント
配線基板２を搬送するとき、支持部材１３４に対して近
接する図２１中矢印Ｈ方向に移動することにより搬送ピ
ン１３６を係合孔６ａ，６ｂに係合させる。さらに、支
持部材１３４には、プリント配線基板２の搬送方向であ
る図２０中矢印Ｉ方向方向に移動させるための駆動機構
１３９が設けられている。プリント配線基板２は、駆動
機構１３９とともに支持部材１３４と搬送部材１３５と
が図２０中矢印Ｉ方向方向に移動することにより搬送さ
れる。なお、この搬送ブロック１３３は、ガイドレール
１３２の上流側と下流側の２箇所に設けられている。

【００５８】実装装置４では、搬送機構１２１ａ、搬送
機構１２１ｂ、搬送機構１２１ｃ、搬送機構１２１ｄの
順にプリント配線基板２が引き継がれることによりプリ
ント配線基板２が搬送される。具体的に、印刷装置３の
搬送機構１１よりガイドレール１３１，１３２にプリン
ト配線基板２が搬入されると、先ず、図２２（Ａ）に示
すように、搬送機構１２１ａの上流側の搬送ブロック１
３３ａの搬送部材１３５が支持部材１３４に対して近接
する図２１中矢印Ｈ方向に移動し、搬送方向に対して下
流側の係合孔６ａに搬送ピン１３６が係合する。次い
で、搬送ブロック１３３は、駆動機構１３９が駆動し、
最も上流側にある実装機構１２２ａ，１２２ｂの実装位
置までプリント配線基板２を引っ張るようにして搬送す
る。ここで、実装機構１２２ａ，１２２ｂにより、電子
部品がプリント配線基板２の所定位置に実装される。

【００５９】次いで、さらに、上流側の搬送ブロック１
３３は、図２２中矢印Ｉ方向にプリント配線基板２を引
っ張るようにして搬送する。ここで、図２２（Ｂ）に示
すように、上流側の搬送ブロック１３３ａの搬送部材１
３５が支持部材１３４に対して離間する図２１中反矢印
Ｈ方向に移動し、搬送ピン１３６が係合孔６ａに係合し
た状態が解除される。この代わりに、搬送方向に対して
上流側の係合孔６ｂには、ガイドレール１３２の下流側
の搬送ブロック１３３ｂの搬送部材１３５が支持部材１
３４に対して近接する図２１中矢印Ｈ方向に移動し、係
合孔６ｂに搬送ピン１３６が係合する。なお、このと
き、上流側の搬送ブロック１３３ａは、次のプリント配
線基板２を搬送するため上流側の図２２中反矢印Ｈ方向
に移動する。

【００６０】次いで、ガイドレール１３２の下流側の搬
送ブロック１３３は、駆動機構１３９が駆動し、次の実
装位置までプリント配線基板２を押すようにして搬送す
る。この実装位置は、図２２（Ｃ）に示すように、プリ
ント配線基板２が最も上流側の実装機構１２２ａ，１２
２ｂとこの次の実装機構１２２ｃ，１２２ｄとに跨った
位置である。ここで、下流側の実装機構１２２ｃ，１２
２ｄと実装機構１２２ａ，１２２ｂにより、電子部品が
プリント配線基板２の所定位置に実装される。このよう
に、実装装置５では、一の実装位置で４台の実装機構１
２２ａ〜１２２ｄにより一度に電子部品を実装すること
ができ、実装効率の向上を図ることができる。また、こ
のとき、上流側の実装機構１２２ａ，１２２ｂは、下流
側の実装機構１２２ｃ，１２２ｄの制御部１２３ｂによ
り制御される。

【００６１】この後、下流側の搬送ブロック１３３は、
図２２中矢印Ｉ方向にプリント配線基板２を押すように
して搬送する。そして、下流側の搬送ブロック１３３ｂ
の搬送部材１３５が支持部材１３４に対して離間する図
２１中反矢印Ｈ方向に移動し、搬送ピン１３６が係合孔
６ｂに係合した状態が解除される。この代わりに、係合
孔６ａには、次の搬送機構１２１ｂのガイドレール１３
２の上流側の搬送ブロック１３３ａの搬送部材１３５が
支持部材１３４に対して近接する図２１中矢印Ｈ方向に
移動し、係合孔６ａに搬送ピン１３６が係合する。そし
て、図２２（Ｃ）に示す状態となり、以後、順次プリン
ト配線基板２は、搬送機構１２１ｂ〜１２１ｄにより搬
送される。

【００６２】また、搬送機構１２１ａ〜１２１ｄの両側
に設けられる実装機構１２２ａ〜１２２ｈは、図２３に
示すように構成される。なお、以下、実装機構１２２ａ
〜１２２ｄは、同様な構成を有するため実装機構１２２
という。この実装機構１２２は、図２３及び図２４に示
すように、電子部品を供給する部品供給部１４１より供
給された電子部品１０を吸引保持する部品保持機構１４
２と、部品保持機構１４２を、部品供給部１４１より供
給された電子部品１０を吸引保持する第１の位置と搬送
機構１２１ａ〜１２１ｄに支持されたプリント配線基板
２と対向した第２の位置とに亘って回動操作する回動操
作機構１４３と、第２の位置にある部品保持機構１４２
の昇降をガイドするガイド機構１４４とから構成され
る。ここで、部品供給部１４１は、標準的大きさの電子
部品１０を供給するものである。

【００６３】部品保持機構１４２は、図２４及び図２５
に示すように、電子部品１０を吸引保持する吸引ヘッド
１４６が設けられている。吸引ヘッド１４６は、図示し
ないが吸引ポンプに接続されており、電子部品１０を部
品供給部１４１からプリント配線基板２まで搬送するま
での間、電子部品１０を吸引保持する。なお、この部品
保持機構１４２は、詳細は省略するが図２３中矢印Ｊ及
び反矢印Ｊ方向に昇降操作する昇降機構１６０により昇
降される。

【００６４】更に、図２４、図２６及び図２７に示すよ
うに、部品保持機構１４２には、吸引ヘッド１４６で保
持した電子部品１０の保持状態を調整する調整機構１４
７が設けられている。この調整機構１４７は、略Ｌ字状
の取付部材１４８に取り付けられた駆動モータ１４９
と、この駆動モータ１４９の出力軸に取り付けられた第
１のプーリ１５０と、吸引ヘッド１４６が取り付けられ
るシャフト１５１に取り付けられた第２のプーリ１５２
と、第１のプーリ１５０と第２のプーリ１５２とを連結
する無端ベルト１５３と、シャフト１５１を回転支持す
る回転支持部１５４とを備える。

【００６５】一方、吸引ヘッド１４６が搬送機構１２１
ａ〜１２１ｄに支持されたプリント配線基板２に電子部
品１０を対向させた第２の状態にあるとき、電子部品１
０と対向する位置には、ＣＣＤ素子（charge-coupled d
evice）を有するカメラからなる検出部１５５が設けら
れている。この検出部１５５が吸引ヘッド１４６が吸引
保持した電子部品１０が傾いていると判断したとき、駆
動モータ１４９が駆動し、シャフト１５１が回転され、
電子部品１０の保持状態の調整が行われる。

【００６６】以上のような部品保持機構１４２を部品供
給部１４１に供給された電子部品１０を吸引保持する第
１の位置と搬送機構１２１ａ〜１２１ｄに支持されたプ
リント配線基板２と対向する第２の位置とに亘って回動
させる回動操作機構１４３は、図２４、図２７、図２８
に示すように、部品保持機構１４２に設けられ、吸引ヘ
ッド１４６を支持する一対の支持片１５６，１５６に挿
通された支軸１５７と、支持片１５６，１５６の間に位
置するように支軸１５７に取り付けられたギヤ１５８
と、部品保持機構１４２の昇降方向に沿ってギヤ部が設
けられたラックギヤ１５９とから構成される。このラッ
クギヤ１５９は、筐体に取り付けられている。

【００６７】そして、昇降機構１６０により部品保持機
構１４２が図２４中矢印Ｊ方向に上昇されると、ラック
ギヤ１５９にギヤ１５８に噛合され、更に同方向に上昇
されることで、図２７及び図２８に示すように、支軸１
５７を中心に略９０°回動される。これにより、部品保
持機構１４２は、第１の位置から第２の位置になる。こ
の第２の位置のとき、検出部１５５により吸引ヘッド１
４６が吸引保持した電子部品１０の保持状態が検出され
る。そして、この検出部１５５が吸引ヘッド１４６が吸
引保持した電子部品１０が傾いていると判断したとき、
駆動モータ１４９が駆動し、シャフト１５１が回転さ
れ、電子部品１０の保持状態の調整が行われる。

【００６８】また、第２の位置にある部品保持機構１４
２の昇降をガイドするガイド機構１４４は、図２３に示
すように、第１のガイド部材１６２と第２のガイド部材
１６３とから構成されている。第１のガイド部材１６２
は、図２３中下側に設けられており、ガイド孔１６４が
設けられている。ガイド孔１６４は、上述した回動操作
機構１４３のラックギヤ１５９にギヤ１５８を噛合させ
るための第１の直線部１６４ａと、第１の直線部１６４
ａと連続して第１のガイド部材１６２の搬送機構１２１
ａ〜１２１ｄに傾斜して設けられた傾斜部１６４ｂと、
第１の直線部１６４ａと平行で搬送機構１２１ａ〜１２
１ｄ側に設けられ、傾斜部１６４ｂと連続した第２の直
線部１６４ｃとからなる。また、第２のガイド部材１６
３には、第１のガイド部材１６２の第２の直線部１６４
ｃと連続する直線状のガイド孔１６５が設けられてい
る。また、第２のガイド部材１６３は、電子部品１０を
プリント配線基板２に実装するためプリント配線基板２
方向に移動するものであり、駆動機構１６６が設けられ
ている。この駆動機構１６６は、第２のガイド部材１６
３を部品保持機構１４２の昇降方向、すなわち図２３中
矢印Ｊ及び反矢印Ｊ方向に略直交する方向に移動させる
例えばシリンダ機構であり、第２のガイド部材１６３に
取り付けられるシャフト１６７とシリンダ１６８とから
構成されている。そして、この第２のガイド部材１６３
は、部品保持機構１４２がガイド孔１６５にまで移動し
たとき、第１のガイド部材１６２対してプリント配線基
板２側である図２３中矢印Ｋ方向に移動する。すなわ
ち、第２のガイド部材１６３は、駆動機構１６６により
図２３中矢印Ｋ方向に移動されることで、吸引ヘッド１
４６が保持した電子部品１０をプリント配線基板２に実
装する。そして、部品保持機構１４２のシャフト１５１
は、ガイド孔１６４，１６５に係合されている。

【００６９】なお、図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）に示
すように、部品保持機構１４２には、回動操作機構１４
３により第２の位置にされた状態を保持するため、引っ
張りバネ１６９が設けられている。この引っ張りバネ１
６９は、一端が取付部材１４８に係止され、他端が吸引
ヘッド１４６に係止されている。引っ張りバネ１６９
は、吸引ヘッド１４６を取付部材１４８側に引きつける
ことで、図２６（Ｂ）に示すように、部品保持機構１４
２は、第２の位置に保持される。

【００７０】以上のような実装機構１２２は、上述した
搬送機構１２１ａ〜１２１ｄが電子部品１０がプリント
配線基板２に実装される実装位置にあるとき動作する。
この一連の動作について図２９を参照して説明すると、
ステップＳ１１において、吸引ヘッド１４６が部品供給
部１４１の電子部品１０を保持するとき、図２４に示す
ように、昇降機構１６０により図２３中反矢印Ｊ方向に
下降した状態にあり、ラックギヤ１５９とギヤ１５８と
も噛合していない状態にある。したがって、吸引ヘッド
１４６は、図２６（Ａ）に示すように、引っ張りバネ１
６９の付勢力により第１の位置、すなわち部品供給部１
４１と対向した位置にある。そして、この第１の状態
で、吸引ヘッド１４６は、部品供給部１４１により供給
されている電子部品１０を吸引保持する。

【００７１】すると、ステップＳ１２において、昇降機
構１６０が駆動され、部品保持機構１４２は、図２３中
矢印Ｊ方向に、支軸１５７が第１のガイド部材１６２の
ガイド孔１６４の第１の直線部１６４ａにガイドされな
がら上昇される。すると、ラックギヤ１５９にギヤ１５
８に噛合され、更に同方向に上昇されることで、図２７
及び図２８に示すように、支軸１５７を中心に略９０°
回動される。これにより、部品保持機構１４２は、図２
７に示すように、第１の位置から第２の位置になる。そ
して、吸引ヘッド１４６は、図２６（Ｂ）に示すよう
に、引っ張りバネ１６９の付勢力により第２の位置、す
なわち検出部１５５と対向した位置に保持される。

【００７２】ステップＳ１３において、検出部１５５に
より吸引ヘッド１４６が吸引保持した電子部品１０の保
持状態が検出される。そして、この検出部１５５が吸引
ヘッド１４６が吸引保持した電子部品１０が傾いている
と判断したとき、駆動モータ１４９が駆動し、シャフト
１５１が回転され、電子部品１０の保持状態の調整が行
われる。

【００７３】この後、ステップＳ１４において、昇降機
構１６０が駆動され、部品保持機構１４２は、図２３中
矢印Ｊ方向に上昇され、第２のガイド部材１６３の位置
まで移動される。すなわち吸引ヘッド１４６は、支軸１
５７がガイド孔１６４の第１の直線部１６４ａから傾斜
部１６４ｂを経て第２の直線部１６４ｃに移ることで、
搬送機構１２１ａ〜１２１ｄに近接した位置に移動され
る。

【００７４】そして、更に、昇降機構１６０により吸引
ヘッド１４６が上昇されて、支軸１５７が第２のガイド
部材１６３のガイド孔１６５まで移動し、昇降機構１６
０は、ステップＳ１５において、実相位置データとラン
ド位置データに基づいて電子部品を実装する高さで停止
する。

【００７５】そして、ステップＳ１６において、図２３
に示すように、第２のガイド部材１６３は、第１のガイ
ド部材１６２対してプリント配線基板２側である図２３
中矢印Ｋ方向に移動する。すなわち、第２のガイド部材
１６３は、駆動機構１６６により図２３中矢印Ｋ方向に
移動されることで、吸引ヘッド１４６に電子部品１０を
プリント配線基板２に実装させる。

【００７６】ところで、上述したように実装機構１２２
ｅ〜１２２ｈは、標準的大きさの電子部品に対して大き
い電子部品を実装するためのものである。このような大
型の電子部品１０ａは、上述した部品供給部１４１と異
なるものが用いられる。この部品供給機構１７１は、図
３０に示すように、ベース板１７２上に、大型の電子部
品１０ａが並んで置かれたトレイ１７３と、トレイ１７
３の電子部品１０ａを上述した部品保持機構１４２に保
持させる前に仮置きされる位置決め部材１７４が設けら
れている。また、部品供給機構１４２には、トレイ１７
３から位置決め部材１７４に電子部品１０ａを搬送する
搬送機構１７５が設けられている。位置決め部材１７４
は、トレイ１７３に配置された電子部品１０ａの外形に
対応した位置決め凹部１７６が設けられ、この位置決め
凹部１７６は、部品保持機構１４２の吸引ヘッド１４６
に電子部品１０ａが保持される前に、電子部品１０ａの
位置決めを行うことで、吸引ヘッド１４６により電子部
品１０ａを吸引保持できるようにしている。

【００７７】トレイ１７３から位置決め部材１７４に電
子部品１０ａを搬送する搬送機構１７５は、トレイ１７
３と位置決め部材１７４の配列方向と平行に、ベース板
１７２に設けられた支持板１７７に設けられたガイドレ
ール１７８と、このガイドレール１７８に略直交する方
向に設けられるとともに、ガイドレール１７８に沿って
移動可能に取り付けられた搬送部材１７９と、搬送部材
１７９に設けられ、トレイ１７３にある電子部品１０ａ
を保持する保持機構１８０とを備える。ガイドレール１
７８は、搬送部材１７９の一端が係合されており、搬送
部材１７９は、図示しない駆動機構により、図３０中矢
印Ｌ方向及び反矢印Ｌ方向に移動される。この搬送部材
１７９には、保持機構１８０をガイドレール１７８に対
して直交する図３０中矢印Ｍ方向及び反矢印Ｍ方向に移
動する移動機構１８１が設けられている。移動機構１８
１は、駆動源となる駆動モータ１８２と、搬送部材１７
９の両端に軸支された回転ローラ１８３，１８４と、こ
れら回転ローラ１８３，１８４に掛け合わされた無端ベ
ルト１８５とから構成されている。回転ローラ１８３
は、駆動モータ１８２の出力軸に接続されている。ま
た、無端ベルト１８５には、保持機構１８０が接続され
ている。移動機構１８１は、駆動モータ１８２が駆動さ
れると、無端ベルト１８５が走行し、保持機構１８０を
図３０中矢印Ｍ方向及び反矢印Ｍ方向に移動させる。

【００７８】電子部品１０を吸引保持する保持機構１８
０は、電子部品１０ａを吸引保持する吸引ヘッド１８６
と、この吸引ヘッド１８６を昇降させる昇降機構１８７
とから構成されている。吸引ヘッド１８６は、図示しな
い吸引ポンプに接続されている。昇降機構１８７は、シ
リンダ１８８と、シャフト１８９とからなり、このシャ
フト１８９の一端には、吸引ヘッド１８６が取り付けら
れている。そして、昇降機構１８７は、電子部品１０ａ
を吸引保持するとき、吸引ヘッド１８６を降下させる。

【００７９】以上のような電子部品１０の部品供給機構
１７１の動作について説明すると、先ず、ベース板１７
２には、電子部品１０ａが置かれたトレイ１７３が配置
される。そして、搬送部材１７９は、ガイドレール１７
８に沿って図３０中反矢印Ｌ方向に移動されている。そ
して、電子部品１０ａを保持するとき、移動機構１８１
が動作し、保持機構１８０が所定位置まで図３０中Ｍ方
向に移動される。次いで、昇降機構１８７により、吸引
ヘッド１８６は、電子部品１０ａを吸引保持し、この
後、上昇する。そして、図示しない駆動機構により、搬
送部材１７９は、ガイドレール１７８に沿って図３０中
矢印Ｌ方向に移動される。次いで、移動機構１８１が動
作し、保持機構１８０が位置決め部材１７４上まで図３
０中Ｍ方向に移動される。そして、昇降機構１８７によ
り、吸引ヘッド１８６は、降下し、電子部品１０ａを位
置決め部材１７４の位置決め凹部１７６に載置する。こ
の後、電子部品１０ａは、上述した実装機構１２２ｅ〜
１２２ｈにより搬送機構１２１に支持されたプリント配
線基板２に実装される。

【００８０】なお、搬送機構１２１ａ〜１２１ｈの両側
に設けられた実装機構１２２ａ〜１２２ｈは、図３１に
示すように、各実装機構１２２に設けられた位置決め板
１９１を実装装置４の基台１９３に設けられた位置決め
溝１９４に係合させて取り付けられている。これによ
り、各実装機構１２２は、外部から力が加えられた場合
にも、位置がずれることが防止され、電子部品の実装を
確実に行うことができるようになる。

【００８１】また、図３２に示すように、実装機構１２
２ａ〜１２２ｈは、搬送機構１２１ａ〜１２１ｄと平行
に設けられた取付板１９５に設けられた固定部材１９６
により取付板１９５に固定される。この固定部材１９６
には、固定溝１９７が設けられている。各実装機構１２
２ａ〜１２２ｈは、実装機構１２２ａ〜１２２ｈに設け
られた固定板１９８を固定溝１９７に係合させることに
よって容易に取り付けることができる。

【００８２】次に、以上のような実装装置４の全体の動
作について説明する。実装装置４では、搬送機構１２１
ａ、搬送機構１２１ｂ、搬送機構１２１ｃ、搬送機構１
２１ｄの順にプリント配線基板２が引き継がれることに
よりプリント配線基板２が搬送される。具体的に、印刷
装置３の搬送機構１１よりガイドレール１３１，１３２
にプリント配線基板２が搬入されると、先ず、図２２
（Ａ）に示すように、搬送ブロック１３３は、駆動機構
１３９が駆動し、最も上流側にある実装機構１２２ａ，
１２２ｂの実装位置までプリント配線基板２を引っ張る
ようにして搬送する。ここで、実装機構１２２ａ，１２
２ｂにより、電子部品がプリント配線基板２の所定位置
に実装される。

【００８３】すなわち、このとき、吸引ヘッド１４６
は、部品供給部１４１と対向した位置にあり、この状態
で、部品供給部１４１により供給されている電子部品１
０を吸引保持する。次いで、部品保持機構１４２は、図
２３中矢印Ｊ方向に、支軸１５７が第１のガイド部材１
６２のガイド孔１６４の第１の直線部１６４ａにガイド
されながら上昇される。すると、ラックギヤ１５９にギ
ヤ１５８が噛合され、更に同方向に上昇されることで、
図２７及び図２８に示すように、支軸１５７を中心に略
９０°回動される。これにより、部品保持機構１４２
は、図２７に示すように、第１の位置から第２の位置に
なる。ここで、検出部１５５により吸引ヘッド１４６が
吸引保持した電子部品１０の保持状態が検出される。そ
して、この検出部１５５が吸引ヘッド１４６が吸引保持
した電子部品１０が傾いていると判断したとき、駆動モ
ータ１４９が駆動し、シャフト１５１が回転され、電子
部品１０の保持状態の調整が行われる。この後、部品保
持機構１４２は、更に図２３中矢印Ｊ方向に上昇され、
第２のガイド部材１６３の位置まで移動される。そし
て、更に、昇降機構１６０により吸引ヘッド１４６が上
昇されて、支軸１５７が第２のガイド部材１６３のガイ
ド孔１６５まで移動し、部品保持機構１４２は、電子部
品を実装する高さで停止する。図２３に示すように、第
２のガイド部材１６３は、第１のガイド部材１６２対し
てプリント配線基板２側である図２３中矢印Ｋ方向に移
動する。そして、第２のガイド部材１６３は、駆動機構
１６６により図２３中矢印Ｋ方向に移動されることで、
吸引ヘッド１４６に電子部品１０をプリント配線基板２
に実装させる。

【００８４】なお、実装機構１２２ａ，１２２ｂは、制
御部１２３ａにより制御され、実装機構１２２ｃ，１２
２ｄは、制御部１２３ｂにより制御され、実装機構１２
２ｅ，１２２ｆは、制御部１２３ｃにより制御され、実
装機構１２２ｇ，１２２ｈは、制御部１２３ｄにより制
御される。

【００８５】電子部品１０の実装が終了すると、さら
に、上流側の搬送ブロック１３３は、図２２中矢印Ｉ方
向にプリント配線基板２を引っ張るようにして搬送す
る。ここで、図２２（Ｂ）に示すように、上流側の搬送
ブロック１３３ａの搬送部材１３５が支持部材１３４に
対して離間する方向に移動し、搬送ピン１３６が係合孔
６ａに係合した状態が解除される。この代わりに、搬送
方向に対して上流側の係合孔６ｂには、ガイドレール１
３２の下流側の搬送ブロック１３３ｂの搬送部材１３５
が支持部材１３４に対して近接する方向に移動し、係合
孔６ｂに搬送ピン１３６が係合する。

【００８６】次いで、ガイドレール１３２の下流側の搬
送ブロック１３３は、次の実装位置までプリント配線基
板２を押すようにして搬送する。この実装位置は、図１
９及び図２２（Ｃ）に示すように、プリント配線基板２
が最も上流側の実装機構１２２ａ，１２２ｂとこの次の
実装機構１２２ｃ，１２２ｄとに跨った位置である。こ
こで、下流側の実装機構１２２ｃ，１２２ｄと実装機構
１２２ａ，１２２ｂにより、上述したように電子部品が
プリント配線基板２の所定位置に実装される。

【００８７】なお、上流側の実装機構１２２ａ，１２２
ｂとこの次の実装機構１２２ｃ，１２２ｄとに跨った位
置にプリント配線基板２が位置している場合、実装効率
の向上を図るため両方の実装機構を使って電子部品の実
装を行う。このとき、下流側の実装機構は、上流側の実
装機構を制御する制御部により制御される。

【００８８】以上のような実装装置４では、搬送機構１
２１ａ〜１２１ｄによりプリント配線基板２が立てられ
た状態で支持されていることから、プリント配線基板２
の両面に電子部品１０，１０ａを両面同時実装すること
ができ、電子部品１０，１０ａの実装作業の時間の短縮
を図ることができるとともに、従来のように片面ずつ電
子部品を実装する場合に比べ小型化を図ることができ
る。また、図１８に示すように、実装装置４では、印刷
装置３の制御部１５で生成されたランド位置データがシ
ステムコントローラ１２４を介して実装機構１２２ａ，
１２２ｂの制御部１２３ａに供給され、この制御部１２
３ａに供給されたランド位置データが制御部１２３ｂ〜
１２３ｄに順次供給されることにより実装機構１２２ａ
〜１２２ｈを制御する。これにより、搬送機構１２１ａ
〜１２１ｄにランド位置を検出するための検出機構を設
ける必要が無くなり、装置の簡素化を図ることができ
る。また、プリント配線基板２が最も上流側の実装機構
１２２ａ，１２２ｂとこの次の実装機構１２２ｃ，１２
２ｄとに跨った位置にあるときには、下流側の実装機構
１２２ｃ，１２２ｄと実装機構１２２ａ，１２２ｂによ
り、電子部品１０，１０ａがプリント配線基板２の所定
位置に実装される。このように、実装装置５では、一の
実装位置で４台の実装機構１２２ａ〜１２２ｄにより一
度に電子部品を実装することができ、実装効率の向上を
図ることができる。

【００８９】なお、上述した実装機構１２２は、図３３
に示すように、吸引ヘッド１４６の部分を電子部品１
０，１０ａをプリント配線基板２に実装した後、リフロ
ー装置５に搬送するまでの間、電子部品１０，１０ａを
仮止めするための接着剤塗布機構１９９にすることで、
接着剤塗布装置にすることもできる。この場合、この接
着剤塗布装置は、上述の印刷装置３と実装装置４との間
に配設される。特に、上述の実装装置４と組み合わせる
ことで、大型の電子部品もプリント配線基板に両面同時
実装することができるようになる。

【００９０】また、図３４に示すように、吸引ヘッド１
４６の部分をビス止め機構２００とすることで、部品取
付装置とすることもできる。これにより、ワークの両面
からビス止めを行うことができ、部品の取付効率の向上
を図ることができる。

【００９１】次に、以上のような実装装置４により電子
部品１０，１０ａが実装されたプリント配線基板２に対
して電子部品１０，１０ａの半田付けを行うリフロー装
置５について、図面を参照して説明する。

【００９２】このリフロー装置５は、図３５に示すよう
に、ランドにクリーム半田が印刷されたプリント配線基
板を略垂直方向に立った状態で搬送する搬送機構２１１
と、搬送機構２１１に支持されたプリント配線基板２を
加熱し、印刷装置３によりランドに印刷されたクリーム
半田を溶融するリフロー炉２１２と、搬送機構２１１に
支持されたプリント配線基板２の各面に対向するように
設けられる第１及び第２の加熱機構２１３，２１４と、
搬送機構２１１に支持されたプリント配線基板２の下側
から加熱するようにリフロー炉２１２内に設けられる第
３の加熱機構２１５と、溶融されたクリーム半田を冷却
する冷却ブロック２１６とを備える。

【００９３】プリント配線基板２を搬送する搬送機構２
１１は、図３６に示すように、プリント配線基板２の搬
送方向に沿って設けられるガイド部材２２１，２２１を
上下に有する。ガイド部材２２１，２２１は、図３６に
示すように、プリント配線基板２の搬送方向である図３
６中矢印Ｎ方向に沿って、プリント配線基板２の上下の
側縁部を係合支持するガイド溝２２２，２２２が設けら
れている。

【００９４】また、搬送機構２１１は、図３６に示すよ
うに、プリント配線基板２を搬送するための搬送ブロッ
ク２２３が設けられている。搬送ブロック２２３は、プ
リント配線基板２を搬送するための搬送部材２２４と、
この搬送部材２２４に設けられたプリント配線基板２の
係合孔６ｂに係合する搬送ピン２２５とを有する。ま
た、搬送部材２２４は、搬送部材２２４をプリント配線
基板２の搬送方向に移動させる際のガイドとなる移動操
作部材２２６に設けられたシリンダ機構２２７に接続さ
れている。具体的に、シリンダ機構２２７のシャフト２
２８は、搬送部材２２４に取り付けられており、搬送ピ
ン２２５を図３６中矢印Ｏ方向及び反矢印Ｏ方向に移動
させることによりプリント配線基板２の係合孔６ｂに対
して係脱させる。そして、この移動操作部材２２６は、
駆動機構２２９により図３６中矢印Ｎ方向に沿って移動
される。この駆動機構２２９は、駆動源となる駆動モー
タ２３０と、この駆動モータ２３０の駆動軸に取り付け
られた回転ローラ２３１と図示しない回転ローラに掛け
合わされた無端ベルト２３２とから構成されている。そ
して、無端ベルト２３２には、上述した移動操作部材２
２６が取り付けられている。なお、移動操作部材２２６
は、プリント配線基板２の搬送方向に沿って設けられた
ガイド部材２３３のレール部２３４に係合されることで
ガイドされている。

【００９５】以上のような搬送機構２１１の動作につい
て説明すると、上述した実装装置４により電子部品１
０，１０ａが実装されたプリント配線基板２が投入され
る前、搬送部材２２４は、図３６中反矢印Ｎ方向に移動
した状態にあり、また、搬送ピン２２５は、シリンダ機
構２２７により図３６中反矢印Ｏ方向に移動した状態に
ある。そして、プリント配線基板２が投入されると、プ
リント配線基板２の側縁部は、ガイド部材２２１，２２
１のガイド溝２２２，２２２に係合される。そして、搬
送ピン２２５は、シリンダ機構２２７により図３６中矢
印Ｏ方向に移動し、係合孔６ｂに係合した状態となる。
すると、駆動機構２２９が駆動され、無端ベルト２３２
が走行されることにより、搬送部材２２４は、ガイド部
材２３３のレール部２３４にガイドされた状態で図３２
中矢印Ｎ方向に移動され、ガイド溝２２２に係合支持さ
れたプリント配線基板２を同方向に搬送する。そして、
プリント配線基板２は、リフロー炉２１２、冷却ブロッ
ク２１６に亘って搬送機構２１１により搬送される。そ
して、搬送機構２１１よりプリント配線基板２を取り出
すとき、搬送ピン２２５は、シリンダ機構２２７により
図３６中反矢印Ｏ方向に移動し、係合孔６ｂとの係合状
態が解除され、搬送機構２１１より取り出し可能な状態
となる。

【００９６】以上のような搬送機構２１１を被覆するよ
うに取り付けられるリフロー炉２１２は、図３５に示す
ように、予備加熱を行うための予備加熱用リフロー炉２
１２ａと、予備加熱用リフロー炉２１２ａの下流側に連
続して配設される本加熱用リフロー炉２１２ｂとから構
成されている。そして、予備加熱用リフロー炉２１２ａ
の一側面には、プリント配線基板２の搬入用開口部２３
５ａが形成され、本加熱用リフロー炉２１２ｂの一側面
には、プリント配線基板２の搬出用開口部２３５ｂが設
けられている。なお、これら開口部２３５ａ，２３５ｂ
には、リフロー炉２１２ａ，２１２ｂ内の温度低下を防
止するためカーテンを設けるようにしてもよい。

【００９７】これらリフロー炉２１２ａ，２１２ｂ内に
は、図３６及び図３７に示すように、それぞれ第１乃至
第３の加熱機構２１３，２１４，２１５が配設されてい
る。第１及び第２の加熱機構２１３，２１４は、搬送機
構２１１に支持されて略垂直の状態で搬送されるプリン
ト配線基板２の各主面に対向するように配設されてい
る。これら第１及び第２の加熱機構２１３，２１４は、
３相、２００Ｖ、２０Ａのヒータである。

【００９８】また、リフロー炉２１２ａ，２１２ｂ内の
下側には、搬送機構２１１の下側に位置して第３の加熱
機構２１５が設けられている。この第３の加熱機構２１
５は、リフロー炉２１２ａ，２１２ｂを下側から加熱す
る。この第３の加熱機構２１５は、単相、１００Ｖ、１
５Ａでのヒータである。

【００９９】更に、図３６及び図３７に示すように、リ
フロー炉２１２ａ，２１２ｂ内の搬送機構２１１を囲む
ようにして第１乃至第４の蓄熱板２３６，２３７，２３
８，２３９が配設されている。第１の蓄熱板２３６は、
第１の加熱機構２１３と搬送機構２１１に搬送されてい
るプリント配線基板２との間に位置するように配設さ
れ、第２の蓄熱板２３７は、第２の加熱機構２１４と搬
送機構２１１に搬送されているプリント配線基板２との
間に位置するように配設され、第３の蓄熱板２３８は、
リフロー炉２１２ａ，２１２ｂの下側の第３の加熱機構
２１５の上側に位置するように配設され、第４の蓄熱板
２３９は、第３の蓄熱板２３８に対向し、天井側に配設
されている。また、これら第１乃至第４の蓄熱板２３６
〜２３９には、等間隔に複数の貫通孔２４０ａ，２４０
ｂ，２４０ｃ，２４０ｄが形成され、第１乃至第３の加
熱機構２１３，２１３，２１５により加熱されたエアが
対流するようにしている。このように、リフロー炉２１
２ａ，２１２ｂ内には、搬送機構２１１に支持されたプ
リント配線基板２を囲むように第１乃至第４の蓄熱板２
３６，２３７，２３８，２３９が配設されていることか
ら、リフロー炉２１２ａ，２１２ｂ内全体が均一に加熱
されるようにしている。例えば、予備加熱用リフロー炉
２１２ａでは、１４０℃に加熱され、本加熱用リフロー
炉２１２ｂでは、２２０℃〜２４０℃に加熱される。

【０１００】ここで、図３８に、本加熱用リフロー炉２
１２ｂ内の温度特性を示す。図３８中、線２４１は、リ
フロー炉２１２ｂの上側の温度特性を示し、線２４２
は、リフロー炉２１２ｂの中央の温度特性を示し、線２
４３は、リフロー炉２１２ｂの下側の温度特性を示す。
以上のように、リフロー炉２１２ｂ内に、第１乃至第３
の加熱機構２１３，２１４，２１５を配設し、搬送機構
２１１を囲むように第１乃至第４の蓄熱板２３６〜２３
９を配設した場合には、リフロー炉２１２ｂの温度を上
側、中央、下側でほぼ同じにすることができ、例えば温
度変化を約４℃以内にすることができる。

【０１０１】また、図３５に示すように、リフロー炉２
１２ａ，２１２ｂの天井には、排気フード２４４が設け
られている。この排気用フード２４４は、接続管２４
５，２４５により予備加熱用リフロー炉２１２ａに接続
され、接続管２４６，２４６により本加熱用リフロー炉
２４７に接続されている。また、排気用フード２４４に
は、排気用ダクト２４７が設けられている。リフロー炉
２１２ａ，２１２ｂ内の排気されるエアは、一度排気用
フード２４４に貯められた後に排気用ダクト２４７より
排気されることから、リフロー炉２１２ａ，２１２ｂの
温度が下がることを防止することができる。

【０１０２】更に、本加熱用リフロー炉２１２ｂの下流
側には、図３９に示すように、溶融された半田を冷却す
る冷却ブロック２１６が設けられている。冷却ブロック
２１６は、搬送機構２１１により略垂直に立てられた状
態で搬送されているプリント配線基板２の一方の面に対
向するように冷却ファン２４８，２４８が設けられ、他
方の面に対向するように冷却ファン２４９，２４９が設
けられている。冷却ファン２４９，２４９は、搬送機構
１２１ａ〜１２１ｄにより搬送される略垂直に立ったプ
リント配線基板２の主面に対抗するように設けられてい
ることから、各主面の溶融した半田を効率良く冷却し固
化させることができる。

【０１０３】次に、以上のような印刷装置３の全体の動
作について、図４０を参照して説明する。実装装置４に
より電子部品１０，１０ａが実装されたプリント配線基
板２が投入される前、搬送部材２２４は、図３６中反矢
印Ｎ方向に移動した状態にあり、また、搬送ピン２２５
は、シリンダ機構２２７により図３６中反矢印Ｏ方向に
移動した状態にある。そして、ステップＳ２１におい
て、プリント配線基板２が投入されると、プリント配線
基板２の側縁部は、ガイド部材２２１のガイド溝２２２
に係合される。そして、搬送ピン２２５は、シリンダ機
構２２７により図３６中矢印Ｏ方向に移動し、係合孔６
ｂに係合した状態となる。そして、駆動機構２２９が駆
動され、無端ベルト２３２が走行されることにより、プ
リント配線基板２は、搬送部材２２４によりガイド部材
２３３のレール部２３４にガイドされた状態で図３６中
矢印Ｎ方向に移動され、予備加熱用リフロー炉２１２ａ
まで搬送される。ここで、ステップＳ２２において、電
子部品１０，１０ａが実装されたプリント配線基板２
は、予備加熱用リフロー炉２１２ａ内で所定時間停止さ
れ、ランドに印刷されたクリーム半田が半溶融状態にさ
れる。

【０１０４】クリーム半田が半溶融状態となると、ステ
ップＳ２３において、プリント配線基板２は、搬送部材
２４４により予備加熱用リフロー炉２１２ａより搬出さ
れ、続いて、ステップＳ２４において、本加熱用リフロ
ー炉２１２ｂに搬入される。ステップＳ２５において、
クリーム半田が半溶融状態にある電子部品１０，１０ａ
が実装されたプリント配線基板２は、本加熱用リフロー
炉２１２ｂ内で所定時間停止され、クリーム半田が溶融
状態にされる。クリーム半田が溶融すると、ステップＳ
２６において、プリント配線基板２は、搬送部材２４４
により本加熱用リフロー炉２１２ｂより搬出され、続い
て、ステップＳ２７おいて、冷却ブロック２１６に搬入
される。ステップＳ２７において、溶融されたクリーム
半田は、冷却ブロック２１６において冷却され固化さ
れ、電子部品１０，１０ａは、プリント配線基板２に半
田付けされる。この後、搬送機構２１１よりプリント配
線基板２は、更に搬出位置まで搬送され、ここで、搬送
ピン２２５は、シリンダ機構２２７により図３６中反矢
印Ｏ方向に移動され、係合孔６ｂとの係合状態が解除さ
れ、搬送機構２１１より搬出される。

【０１０５】以上のようなリフロー装置５では、搬送機
構２１１によりプリント配線基板２が立てられた状態で
支持されていることから、一度にプリント配線基板２の
両面に実装されている電子部品１０，１０ａを半田付け
することができる。したがって、リフロー装置５では、
電子部品１０，１０ａの実装作業の時間の短縮を図るこ
とができるとともに、従来のように片面ずつ電子部品を
半田付けする場合に比べ小型化を図ることができる。ま
た、リフロー装置５では、リフロー炉２１２ａ，２１２
ｂ内に、搬送機構２１１に支持されたプリント配線基板
２を囲むように第１乃至第４の蓄熱板２３６，２３７，
２３８，２３９が配設されていることから、リフロー炉
２１２ａ，２１２ｂ内全体が均一に加熱することができ
る。更には、リフロー装置５では、リフロー炉２１２
ａ，２１２ｂ内の排気を排気用フード２４４を介して行
うことからリフロー炉２１２ａ，２１２ｂの温度が下が
ることを防止することができる。

【０１０６】電子部品の実装システム１は、以上詳述し
たように印刷装置３と、この印刷装置３の下流側に設け
られた実装装置４と、実装装置４の下流側に設けられた
リフロー装置５とから構成されている。そして、この実
装システム１では、印刷装置３にプリント配線基板２を
略垂直な状態に立った状態搬送する搬送機構１１が設け
られ、印刷装置３の下流側に設けられる実装装置４にも
プリント配線基板２を略垂直に立った状態で搬送する搬
送機構１２１ａ〜１２１ｈが設けられ、実装装置４の下
流側に設けられるリフロー装置５にもプリント配線基板
２を略垂直に立った状態で搬送する搬送機構２１１が設
けられ、これらの搬送機構１１，１２１ａ〜１２１ｈ，
２１１が連続して設けられている。すなわち、この実装
システム１では、プリント配線基板２が印刷装置３、実
装装置４、リフロー装置５の一連の工程の中で略垂直に
立った状態で搬送される。そして、印刷装置３は、搬送
機構１１に支持されたプリント配線基板２の両側に、ス
クリーン機構１２，１２が設けられている。また、実装
装置４は、搬送機構１２１ａ〜１２１ｈに支持されたプ
リント配線基板２の両側に、実装機構１２２ａ〜１２２
ｈが設けられている。更には、リフロー装置５は、搬送
機構１２１ａ〜１２１ｈに支持されたプリント配線基板
２の両側に、実装機構１２２ａ〜１２２ｈが設けられて
いる。これにより、実装システム１では、印刷装置３に
よりプリント配線基板２の両面に設けられたランドにク
リーム半田を同時印刷することができ、次いで、実装装
置４によりプリント配線基板２の両面に電子部品１０，
１０ａを同時実装することができ、次いで、リフロー装
置５によりプリント配線基板２の両面に実装された電子
部品１０，１０ａを同時に半田付けすることができる。
したがって、実装システム１では、従来プリント配線基
板に、片面ずつクリーム半田を印刷し、電子部品を実装
し、半田付けしていた従来のシステムに比べ、スペース
を半分に減らすことができ、また、生産効率の向上を図
ることができる。

【０１０７】また、また、図１８に示すように、実装装
置４では、印刷装置３の制御部１５で生成されたランド
位置データがシステムコントローラ１２４を介して実装
機構１２２ａ，１２２ｂの制御部１２３ａに供給され、
この制御部１２３ａに供給されたランド位置データが制
御部１２３ｂ〜１２３ｄに順次供給されることにより実
装機構１２２ａ〜１２２ｈを制御する。これにより、搬
送機構１２１ａ〜１２１ｄにランド位置を検出するため
の検出機構を設ける必要が無くなり、装置の簡素化を図
ることができる。

【０１０８】

【発明の効果】本発明に係る印刷装置よれば、搬送機構
によりプリント配線基板が略垂直に立てられた状態で搬
送されていることから、プリント配線基板２の両面に設
けられたランドにクリーム半田を両面同時印刷すること
ができ、半田印刷作業の時間の短縮を図ることができる
とともに、従来のように片面ずつクリーム半田を印刷す
る場合に比べ小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリント配線基板に電子部品を実装する実装シ
ステムの構成を示す斜視図である。

【図２】印刷装置の斜視図である。

【図３】印刷装置の分解斜視図である。

【図４】印刷装置を構成するプリント配線基板の搬送機
構を説明する図である。

【図５】搬送アームを移動操作する移動操作機構を説明
する斜視図である。

【図６】搬送するプリント配線基板の姿勢を検出する検
出部を説明する斜視図である。

【図７】搬送するプリント配線基板の傾きを調整する調
整機構を説明するための斜視図である。

【図８】スクリーン機構とこれに設けられたスキージ機
構の側面図である。

【図９】スキージ機構の斜視図である。

【図１０】上記スキージ機構の側面図である。

【図１１】スキージホルダに設けられたローリング補助
アームとクリーム半田との関係を説明する図である。

【図１２】スキージ機構の動作を説明する図である。

【図１３】スクリーンの撓み量と搬送機構を構成する支
持片の厚さとの関係を説明する図である。

【図１４】スキージの摺動速度が異なるときのプリント
配線基板の状態を説明する図である。

【図１５】スキージ機構を移動させる駆動機構を説明す
る平面図である。

【図１６】印刷装置の動作を説明する図である。

【図１７】導通検査装置を説明する図である。

【図１８】実装装置の構成を説明する図である。

【図１９】プリント配線基板が互いに隣接する実装機構
に跨っている状態を示す側面図である。

【図２０】実装装置を構成する搬送機構を説明する図で
ある。

【図２１】搬送機構を構成する搬送ブロックを説明する
図である。

【図２２】搬送機構の動作を説明する図である。

【図２３】実装機構の側面図である。

【図２４】部品保持機構が部品供給部の電子部品を保持
する状態を示す図である。

【図２５】吸引ヘッドを示す斜視図である。

【図２６】部品保持機構を説明する図である。

【図２７】第２の位置にある部品保持機構を示す図であ
る。

【図２８】第２の位置にある部品保持機構を示す図であ
る。

【図２９】実装機構の動作を説明する図である。

【図３０】大型の電子部品を実装機構に供給する部品供
給機構を説明する斜視図である。

【図３１】実装機構の位置決めを説明する図である。

【図３２】実装装置の全体構成を示す斜視図である。

【図３３】電子部品をプリント配線基板に仮止めする接
着剤塗布装置を説明する図である。

【図３４】ワークの両面から部品をビス止めする部品取
付装置を説明する図である。

【図３５】電子部品を半田付けするリフロー装置の斜視
図である。

【図３６】リフロー炉内の構成を説明する図である。

【図３７】リフロー炉の断面図である。

【図３８】リフロー炉内の温度特性を示す図である。

【図３９】冷却ブロックを説明する斜視図である。

【図４０】リフロー装置の動作を説明する図である。

【図４１】従来の印刷装置を説明する斜視図である。

【符号の説明】２プリント配線基板、３印刷装置、１１搬送機
構、１２スクリーン機構、１３スキージ機構、１４
駆動機構、１５制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０５Ｋ 3/34 ５０５Ｈ０５Ｋ 3/34 ５０５Ｄ // Ｂ２３Ｋ 101:42 Ｂ２３Ｋ 101:42 (72)発明者益谷雄介埼玉県坂戸市塚越1300番地ソニーボンソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C035 AA07 FA32 FB23 FB33 FC03 FD01 FD17 5E319 AC01 BB05 CD29 CD35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント配線基板を略垂直に立った状態
で搬送する搬送機構と、上記搬送機構に支持されたプリント配線基板に対向して
配設される一対のスクリーンを有し、上記スクリーンが
上記プリント配線基板に対して近接離間する方向に移動
するように設けられた一対のスクリーン機構と、上記各スクリーン機構に対応して設けられ、上記スクリ
ーンが上記プリント配線基板に近接しているとき、上記
スクリーンに摺動され、インクを上記プリント配線基板
に押し出すスキージを有するスキージ機構と、上記スキージ機構を上記スクリーン機構に摺動させるよ
うに移動させる駆動機構とを備える印刷装置。
【請求項２】上記インクは、クリーム半田であること
を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】上記駆動機構は、単一の駆動モータと、
この駆動モータの駆動力を伝達する駆動伝達機構と、上
記駆動モータが駆動されることにより上記駆動伝達機構
を介して上記スキージ機構を移動させる移動部材とを有
することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】上記搬送機構は、上記プリント配線基板
の搬送方向と平行な側縁部を支持する一対のガイドレー
ルを有し、上記ガイドレールは、相対向して上記プリン
ト配線基板の側縁部を係合支持する一対の係合支持板を
有し、上記一対の係合支持板は、上記スクリーンが上記
スキージより押圧されたとき、上記プリント配線基板側
に撓み密着可能な厚さとなるように形成されていること
を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】上記スキージの先端部近傍には、上記ス
キージが上記スクリーンを摺動するとき、上記インクが
ローリングするように補助アームが設けられていること
を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】更に、上記プリント配線基板に設けられ
た位置検出用マークを検出し、上記ガイドレールに支持
されたプリント配線基板の姿勢を検出する検出部が設け
られていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項７】更に、上記ガイドレールに支持されたプ
リント配線基板の姿勢を補正する調整機構が設けられて
いることを特徴とする請求項６記載の印刷装置。