CN209565760U

CN209565760U - 一种全自动中尺寸背光组装机

Info

Publication number: CN209565760U
Application number: CN201822214161.7U
Authority: CN
Inventors: 左军; 杜军
Original assignee: Fair Shenzhen Silver Science And Technology Ltd
Current assignee: Fair Shenzhen Silver Science And Technology Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2019-11-01
Anticipated expiration: 2028-12-27

Abstract

一种全自动中尺寸背光组装机，包括直接置于地面的机架，所述机架设置有LCD入料流水线、LCD搬运手臂、LCD自动撕膜机构、BLU人工投料流水线、BLU自动料盘上料单元、BLU搬运撕膜手臂、对位组装手臂、上下双工位组装平台、CCD上下对位拍照影像、成品保压装置、成品出料双联手臂、成品出料流水线、PLC电气控制系统。通过此技术方案可以全部完成整个组装工序，不需要人工参与，有利于提高对位组装效率和对位精度。同时，也避免了因人为的因素造成在组装时产品表面被刮花和污染。

Description

一种全自动中尺寸背光组装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种全自动中尺寸背光组装机。

背景技术

现有组装技术一般都是采用人工手动撕膜投料、夹具对位或半自动影像对位实现将BLU和LCD组装一起的工序。由于手动撕膜组装方式，容易使得对位组装工序异物率高、精度差、稳定性不好。同时也容易使产品表面被刮花、污染。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种全自动中尺寸背光组装机。

为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动中尺寸背光组装机，包括直接置于地面的机架，所述机架设置有LCD入料流水线、LCD搬运手臂、LCD自动撕膜机构、BLU人工投料流水线、BLU自动料盘上料单元、BLU搬运撕膜手臂、对位组装手臂、上下双工位组装平台、CCD上下对位拍照影像、成品保压装置、成品出料双联手臂、成品出料流水线、PLC电气控制系统；

所述LCD入料流水线包括第一输送皮带、第一离子风清洁装置、第一校正机构、第一按键盒第一调速器和第一马达；

所述LCD搬运手臂包括第一X轴、第一Q轴和第一Z轴，所述第一X轴上设有伺服电机和丝杆，第一Q轴和第一Z轴上分别设置有气缸；

所述LCD自动撕膜机构包括第一吸板平台、撕膜滚轮、第一Y轴和第二Z轴，所述第一Y轴上设有伺服电机和同步带，所述第二Z轴上设有气缸；

所述BLU人工投料流水线包括第一光纤传感器、第二输送皮带、第二离子风清洁装置、第二马达、第二按键盒；

所述BLU自动料盘上料单元包括第三Z轴、料盘、第二光纤传感器，所述第三Z轴上设有伺服电机和丝杆；

所述BLU搬运撕膜手臂包括机械臂和机械夹爪，所述机械臂为六轴机械臂；

所述对位组装手臂包括第二X轴、第四Z轴、第二Q轴、第二Y轴，所述第二X轴、第四Z轴、第二Y轴分别设有伺服电机和丝杆，所述第二Q轴设有伺服电机；

所述上下双工位组装平台包括第二吸板平台、第二校正机构、第三吸板平台、第三离子风清洁装置、第三X轴、第五Z轴、第四X轴，所述第三X轴和第四X轴分别设有伺服电机和丝杆，所述第五Z轴设有气缸；

所述CCD上下对位拍照影像机构包括第三Y轴、光源控制器、上CCD、条形光源、第五X轴、第四离子风清洁装置、下CCD、第四Y轴、第六X轴，所述第三Y轴、第五X轴、第四Y轴、第六X轴分别设有伺服电机和丝杆；

所述成品保压装置包括真空吸盘底座、第六Z轴、第五Y轴，所述第六Z轴和第五Y轴分别设有气缸；

所述成品出料双联手臂包括第七Z轴、第八Z轴、第七X轴、第三Q轴和第四Q轴，所述第七X轴设有伺服电机和丝杆，所述第七Z轴、第八Z轴、第三Q轴和第四Q轴分别设有气缸；

所述成品出料流水线包括第三输送皮带、清洁滚轮、第二调速器、第三马达。

所述机架底部设有底板、移动轮及其四周支撑脚，四周防护有铝型材支架外罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过此技术方案可以全部完成整个组装工序，不需要人工参与，有利于提高对位组装效率和对位精度。同时，也避免了因人为的因素造成在组装时产品表面被刮花和污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的前端面示意图；

图3为本实用新型的前侧面示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的内部结构示意图；

图6为本实用新型中LCD入料流水线的结构示意图；

图7为本实用新型中LCD搬运手臂的结构示意图；

图8为本实用新型中LCD自动撕膜机构的结构示意图；

图9为本实用新型中BLU人工投料流水线的结构示意图；

图10为本实用新型中BLU自动料盘上料单元的结构示意图；

图11为本实用新型中BLU搬运撕膜手臂的结构示意图；

图12为本实用新型中对位组装手臂的结构示意图；

图13为本实用新型中上下双工位组装平台的结构示意图；

图14为本实用新型中CCD上下对位拍照影像机构的结构示意图；

图15为本实用新型中成品保压装置的结构示意图；

图16为本实用新型中成品出料双联手臂的结构示意图；

图17为本实用新型中成品出料流水线的结构示意图。

图中所示：1、机架，2、底板，3、移动轮，4、支撑脚，5、铝型材支架外罩，6、LCD入料流水线，7、LCD搬运手臂，8、LCD自动撕膜机构，9、BLU人工投料流水线，10、BLU自动料盘上料单元，11、BLU搬运撕膜手臂，12、对位组装手臂，13、上下双工位组装平台，14、CCD上下对位拍照影像机构，15、成品保压装置，16、成品出料双联手臂，17、成品出料流水线，18、PLC电气控制系统，19、第一离子风清洁装置，20、第一校正机构，21、第一按键盒，22、第一调速器，23、第一马达，24、第一输送皮带，25、第一X轴，26、第一Q轴，27、第一Z轴，28、第一吸板平台，29、撕膜滚轮，30、第一Y轴，31、第二Z轴，32、第一光纤传感器，33、第二输送皮带，34、第二离子风清洁装置，35、第二马达，36、第二按键盒，37、料盘，38、第二光纤传感器，39、第三Z轴，40、机械臂，41、机械夹爪，42、第二X轴，43、第二Y轴，44、第四Z轴，45、第二Q轴，46、第二吸板平台，47、第二校正机构，48、第三吸板平台，49、第三离子风清洁装置，50、第三X轴，51、第五Z轴，52、第四X轴，53、第三Y轴，54、光源控制器，55、上CCD，56、条形光源，57、第五X轴，58、下CDD，59、第四Y轴，60、第六X轴，61、第四离子风清洁装置，62、真空吸盘底座，63、第六Z轴，64、第五Y轴，65、第七Z轴，66、第八Z轴，67、第七X轴，68、第三Q轴，69、第四Q轴，70、第三输送皮带，71、清洁滚轮，72、第二调速器，73、第三马达。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-17，本实用新型实施例中，一种全自动中尺寸背光组装机，包括直接置于地面的机架底部的底板、移动轮及其四周支撑脚，四周防护有铝型材支架外罩。

所述机架设置有LCD入料流水线、LCD搬运手臂、LCD自动撕膜机构、BLU人工投料流水线、BLU自动料盘上料单元、BLU搬运撕膜手臂、对位组装手臂、上下双工位组装平台、CCD上下对位拍照影像、成品保压装置、成品出料双联手臂、成品出料流水线、PLC电气控制系统。

所述LCD入料流水线包括第一输送皮带、第一离子风清洁装置、第一校正机构、第一按键盒第一调速器和第一马达。产品在流水线上经过离子风清洁，末端通过校正机构粗定位。

所述LCD搬运手臂包括第一X轴、第一Q轴和第一Z轴，所述第一X轴上设有伺服电机和丝杆，第一Q轴和第一Z轴上分别设置有气缸。产品通过真空吸嘴吸附固定后搬运。

所述LCD自动撕膜机构包括第一吸板平台、撕膜滚轮、第一Y轴和第二Z轴，所述第一Y轴上设有伺服电机和同步带，所述第二Z轴上设有气缸。产品在吸板平台通过真空吸盘固定后，撕膜滚轮对产品完成撕膜动作。

所述BLU人工投料流水线包括第一光纤传感器、第二输送皮带、第二离子风清洁装置、第二马达、第二按键盒。人工投料后BLU产品经过离子风清洁到达流水线末端接触光纤传感器，流水线停止并校正产品。

所述BLU自动料盘上料单元包括第三Z轴、料盘、第二光纤传感器，所述第三Z轴上设有伺服电机和丝杆。配合料盘上料机械手完成料盘自动上料动作。

所述BLU搬运撕膜手臂包括机械臂和机械夹爪，所述机械臂为六轴机械臂。六轴机械臂从背光料盘或人工投料流水线取料，自动撕膜后将产品搬运到组装平台。

所述对位组装手臂包括第二X轴、第四Z轴、第二Q轴、第二Y轴，所述第二X轴、第四Z轴、第二Y轴分别设有伺服电机和丝杆，所述第二Q轴设有伺服电机。通过吸盘吸附产品后，将产品搬运到对位组装平台拍照对位组装。

所述上下双工位组装平台包括第二吸板平台、第二校正机构、第三吸板平台、第三离子风清洁装置、第三X轴、第五Z轴、第四X轴，所述第三X轴和第四X轴分别设有伺服电机和丝杆，所述第五Z轴设有气缸。产品通过吸板平台搬运到组装工位进行组装；双工位的设计能保证一块产品在组装的同时下一块产品正在搬运。

所述CCD上下对位拍照影像机构包括第三Y轴、光源控制器、上CCD、条形光源、第五X轴、第四离子风清洁装置、下CCD、第四Y轴、第六X轴，所述第三Y轴、第五X轴、第四Y轴、第六X轴分别设有伺服电机和丝杆。上下各两个CCD分别对BLU和模组进行拍照对位。X轴和Y轴能保证产品换型时快速自动适配型号。

所述成品保压装置包括真空吸盘底座、第六Z轴、第五Y轴，所述第六Z轴和第五Y轴分别设有气缸。产品在真空平台固定后由Y轴搬运到保压工位进行保压。

所述成品出料双联手臂包括第七Z轴、第八Z轴、第七X轴、第三Q轴和第四Q轴，所述第七X轴设有伺服电机和丝杆，所述第七Z轴、第八Z轴、第三Q轴和第四Q轴分别设有气缸。双联手臂设计能实现产品从组装工位到保压工位到出料流水线的快速搬运。

所述成品出料流水线包括第三输送皮带、清洁滚轮、第二调速器、第三马达。产品到流水线末端接触光纤传感器后流水线停止。

所述机架分为主机和BLU上料机独立可拼接两部分，主体流向从左向右；LCD入料流水线设置于主机机架左端并伸出外罩；对位组装手臂位于主机中间部位并与LCD入料流水线在同一水平线；LCD搬运手臂和LCD自动撕膜机构位于LCD入料流水线和对位组装手臂水平方向之间，且LCD自动撕膜机构动作方向与对位组装位移动作垂直；上下双工位组装平台设置于对位组装手臂前方右下侧，并垂直机台流向安装；CCD上下对位拍照影像机构位于对位组装手臂前方呈水平布局，且BLU对位拍照机构设置于组装工作平面正上方，LCD对位拍照机构设置于工作平面下方机架内部；保压机构位置与上下双工位组装平台并排，且压合气缸装置安装于成品出料双联手臂支架上；成品出料双联手臂与对位组装手臂位于同一水平线，位于其右侧且在成品保压装置上方；BLU搬运撕膜手臂设置于成品保压装置前方，其左侧为上下双工位组装平台上料位，右侧为BLU上料机单元；BLU自动料盘上料单元设置为独立单元，设置于主机单元右侧与主机无缝对接，其包含料盘自动升降机构、自动感应停止报警机构、空料盘自动下料手臂；成品出料流水线位于上料机横向中部，BLU自动料盘上料单元后部，从左至右流向；主要电气元件及PLC控制单元均位于机架内部的底板或侧板之上。

使用时，先LCD入料流水线人工投料或接上游机台，由LCD搬运手臂搬运至撕膜平台，下方LCD自动撕膜机构进行LCD下偏保护膜撕离，撕膜后交接给撕膜平台中转，然后对位组装手臂吸取至上下对位拍照影像机构处拍照等待；另一边同时动作：BLU自动料盘上料单元自动上料或BLU人工投料流水线人工投料流入，然后BLU搬运撕膜手臂抓取BLU至上下双工位组装平台前端进行BLU自动撕膜，撕膜完成后上下双工位组装平台移动至CCD上下对位拍照影像机构拍照定位；再对位组装手臂吸取LCD对位，走上下双工位组装平台完成组装，然后成品出料双联手臂抓取成品到成品保压装置上保压，成品出料双联手臂同时将保压完的产品搬运至出料流水线下料，完成整个组装流程，然后重复以上动作。

通过此技术方案可以全部完成整个组装工序，不需要人工参与，有利于提高对位组装效率和对位精度。同时，也避免了因人为的因素造成在组装时产品表面被刮花和污染。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动中尺寸背光组装机，包括直接置于地面的机架，其特征在于，所述机架设置有LCD入料流水线、LCD搬运手臂、LCD自动撕膜机构、BLU人工投料流水线、BLU自动料盘上料单元、BLU搬运撕膜手臂、对位组装手臂、上下双工位组装平台、CCD上下对位拍照影像机构、成品保压装置、成品出料双联手臂、成品出料流水线、PLC电气控制系统；

2.根据权利要求1所述全自动中尺寸背光组装机，其特征在于，所述机架底部设有底板、移动轮及其四周支撑脚，四周防护有铝型材支架外罩。