CN113466262A - 一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法 - Google Patents
一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113466262A CN113466262A CN202110947323.1A CN202110947323A CN113466262A CN 113466262 A CN113466262 A CN 113466262A CN 202110947323 A CN202110947323 A CN 202110947323A CN 113466262 A CN113466262 A CN 113466262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- rubber coating
- watch
- watch cover
- shafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims description 55
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 claims description 38
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 3
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 2
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 claims 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 2
- 206010015967 Eye swelling Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
- G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及图像检测及方法技术领域，具体涉及一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法，包括机架，所述机架上安装有气浮吹气机构、机器视觉机构和线体传送机构，所述线体传送机构位于气浮吹气机构的上方；所述气浮吹气机构包括导气管，导气管的顶端连通有气浮吹嘴；所述机器视觉机构包括左右对称的支架，所述支架上安装有相机和光源灯；本发明通过增加气浮吹气机构、机器视觉机构和线体传送机构的设计能够以更加便捷的操作方式对手表盖板玻璃进行外管缺陷检测，而且在检测的过程中能够防止小尺寸手表盖板玻璃掉落的情况发生，自动化的图像检测还能够在一定程度上提高检测效率和减小检测误差，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及图像检测及方法技术领域，具体涉及一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法。
背景技术
手表玻璃盖板在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。在传统流水线作业的手表玻璃盖板生产过程中，需要对玻璃盖板是否合格(存在点状、线状和崩边等瑕疵)进行检测。现有技术中，对手表玻璃盖板的检测模式：手表玻璃放在滚轮或者皮带流水线上，视觉系统对玻璃进行上下面拍照取像。但由于手表玻璃尺寸较小(长度30mm*宽度25mm)，此种情况下手表在拍照位，会下垂甚至掉入滚轮或者皮带之间间隙中(拍照位滚轮或者皮带之间轴间隙20～30mm，间隙小于15mm)。所以较小的手表盖板玻璃依旧采用人工检测的方式，而且人工检测存在的缺点有：工人检测劳动强度大，长时间观察会出现眼胀等眼部不适，检测人员很难长时间不间断工作；有些瑕疵比较细小，人眼无法准确判断，出错的机会会变大，检测质量无法保证；而且人工检测速度比较慢，效率比较低，因此如何对现有检测装置的缺陷进行改进成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法，旨在使其能够对手表盖板玻璃进行自动化图像检测，而且能够在检测的过程中防止手表盖板玻璃掉落的情况发生。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，包括机架，所述机架上安装有气浮吹气机构、机器视觉机构和线体传送机构，所述线体传送机构位于气浮吹气机构的上方；所述气浮吹气机构包括导气管，导气管的顶端连通有气浮吹嘴；所述机器视觉机构包括左右对称的支架，所述支架上安装有相机和光源灯；所述线体传送机构包括前后对称的支撑立板，所述支撑立板之间设置有左右对称的传送组件，所述传送组件均包括通过轴承转动连接于支撑立板上且左右对称的皮带轴，相邻的两皮带轴之间传动连接有传送皮带，所述支撑立板之间通过轴承转动连接有左右对称的包胶轴，所述支撑立板的外侧壁上转动连接有分别与皮带轴和包胶轴传动相连的第一从动齿轮和第二从动齿轮；支撑立板的外侧壁上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合传动的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述支撑立板的外侧壁上安装有与驱动轴传动相连的驱动组件；所述支撑立板的顶端面上均沿传送皮带的上方通过压制组件转动连接有多个高洁净转轮。
更进一步地，所述气浮吹气机构包括固定于机架顶端面上的安装板，所述导管导气管安装在所述安装板上，且导气管的端部连通有抽气组件，所述抽气组件安装于所述机架的顶端面上。
更进一步地，所述支架安装于机架的顶端面上，两支架上均安装有相机微调平台和光源微调平台，所述相机通过相机固定板连接在相机微调平台上，且所述光源灯通过光源固定板连接在光源微调平台上。
更进一步地，所述光源灯灯光聚集的位置为两包胶轴之间间隙的中心处，且所述相机的焦点也为所述中心处。
更进一步地，所述包胶轴位于两传送组件之间，且包胶轴之间的间隙位于所述气浮吹嘴的正上方。
更进一步地，所述驱动组件包括驱动轴上安装的从动同步轮，还包括支撑立板外侧安装的驱动电机，所述驱动电机的端部传动连接有驱动同步轮，所述驱动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动相连。
更进一步地，所述压制组件包括支撑立板顶端面上安装的的压制板，所述压制板靠近包胶轴的一侧侧壁上均固定有前后对称的连接板，前后对称的连接板之间均转动连接有转轴，所述高洁净转轮均转动连接于所述转轴上，且所述高洁净转轮分别位于包胶轴的上方。
更进一步地，所述高洁净转轮与包胶轴之间的间隙高度大于传送组件上放置的手表盖板玻璃的厚度，且两者之间的数值差小于0.2mm。
一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备的使用方法，包括以下使用步骤：
S1、对传送皮带、包胶轴和高洁净转轮进行清洁，然后接通光源灯的电源使其开始补光，此时光源灯灯光聚集的位置为两包胶轴之间间隙的中心处，然后调节相机使其焦点均聚集在上述的中心处；
S2、接通驱动电机的电源使其开始工作，此时在驱动同步轮、从动同步轮和同步带的配合作用下能够使工作的驱动电机带动驱动轴转动，由于第一驱动齿轮和第一从动齿轮传动啮合且第二驱动齿轮与第二从动齿轮传动啮合，能够使转动的驱动轴带动皮带轴和包胶轴转动，此时转动的皮带轴带动皮带进行传送工作；
S3、接通抽气组件电源使其开始工作，通过抽气组件能够将气体抽至导气管内，并且使导气管内的气体沿气浮吹嘴吹出；
S4、将需要进行外观缺陷检测的手表盖板玻璃按照一定的间距放置在左侧的传送皮带上，以传送皮带和包胶轴的传送方向为自左向右为例，在传送皮带的作用下能够将手表盖板玻璃传送至包胶轴上；
S5、当手表盖板玻璃的右端传送至包胶轴之间的间隙内时，手表盖板玻璃的右端脱离左侧的包胶轴并悬空在两包胶轴之间的间隙内，并且在重力的作用下，其右端会沿包胶轴之间的间隙向下垂落，此时位于左端包胶轴上方的高洁净转轮会抵在手表盖板玻璃左端的顶端面上进行压制，防止翘起；接着在气浮吹气机构的作用下，能够使沿气浮吹嘴吹出的气体在手表盖板玻璃的右端的下方形成正压，使手表盖板玻璃的右端传送到右侧的包胶轴上，从而能够防止手表盖板玻璃掉落在两包胶轴之间的间隙内；
S6、当手表盖板玻璃传送至两包胶轴之间间隙的中心处时，使相机对其进行拍照并获得玻璃的图像，之后通过特定的算法程序和检验标准，即可判断该手表盖板玻璃是否为合格产品；
S7、经过拍照检验后的手表盖板玻璃在拍照检验后，其右端在右侧的包胶轴上且其左端会脱离左侧的包胶轴，此时通过高洁净转轮的压制和气浮吹气机构的配合作用，能防止手表盖板玻璃的左端掉落在两包胶轴之间的间隙内，从而能够将经过配招检验的手表盖板玻璃传送至右侧的传送皮带上。
更进一步地，所述抽气组件为抽气泵。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过增加气浮吹气机构、机器视觉机构和线体传送机构的设计能够以更加便捷的操作方式对手表盖板玻璃进行外管缺陷检测，而且在检测的过程中能够防止小尺寸手表盖板玻璃掉落的情况发生，自动化的图像检测还能够在一定程度上提高检测效率和减小检测误差，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的气浮吹气机构的结构放大示意图；
图3为本发明的机器视觉机构的结构放大示意图；
图4为本发明的线体传送机构的结构放大示意图；
图5为本发明的的线体传送机构的局部结构分解示意图；
图6为本发明的的线体传送机构的局部结构放大示意图；
图7为本发明的的线体传送机构的局部结构立体示意图；
图中的标号分别代表：100-机架；200-气浮吹气机构；201-安装板；202-导气管；203-气浮吹嘴；300-机器视觉机构；301-支架；302-相机微调平台；303-光源微调平台；304-相机固定板；305-相机；306-光源固定板；307-光源灯；400-线体传送机构；401-支撑立板；402-轴承；403-皮带轴；404-传送皮带；405-包胶轴；406-第一从动齿轮；407-第二从动齿轮；408-驱动轴；409-第一驱动齿轮；410-第二驱动齿轮；411-从动同步轮；412-驱动电机；413-驱动同步轮；414-同步带；415-压制板；416-连接板；417-转轴；418-高洁净转轮；500-手表盖板玻璃。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，参照图1：包括机架100，机架100上安装有气浮吹气机构200、机器视觉机构300和线体传送机构400，线体传送机构400位于气浮吹气机构200的上方。
参照图2：气浮吹气机构200包括导气管202，导气管202的顶端连通有气浮吹嘴203；其中，气浮吹气机构200包括固定于机架100顶端面上的安装板201，导管导气管202安装在安装板201上，且导气管202的端部连通有抽气组件，抽气组件安装于机架100的顶端面上。
参照图3：机器视觉机构300包括左右对称的支架301，支架301上安装有相机305和光源灯307；其中，支架301安装于机架100的顶端面上，两支架301上均安装有相机微调平台302和光源微调平台303，相机305通过相机固定板304连接在相机微调平台302上，且光源灯307通过光源固定板306连接在光源微调平台303上；光源灯307灯光聚集的位置为两包胶轴405之间间隙的中心处，且相机305的焦点也为中心处。
参照图4-7：线体传送机构400包括前后对称的支撑立板401，支撑立板401之间设置有左右对称的传送组件，传送组件均包括通过轴承402转动连接于支撑立板401上且左右对称的皮带轴403，相邻的两皮带轴403之间传动连接有传送皮带404，支撑立板401之间通过轴承402转动连接有左右对称的包胶轴405，支撑立板401的外侧壁上转动连接有分别与皮带轴403和包胶轴405传动相连的第一从动齿轮406和第二从动齿轮407；支撑立板401的外侧壁上转动连接有驱动轴408，驱动轴408上安装有分别与第一从动齿轮406和第二从动齿轮407啮合传动的第一驱动齿轮409和第二驱动齿轮410，支撑立板401的外侧壁上安装有与驱动轴408传动相连的驱动组件；支撑立板401的顶端面上均沿传送皮带404的上方通过压制组件转动连接有多个高洁净转轮418。
其中，包胶轴405位于两传送组件之间，且包胶轴405之间的间隙位于气浮吹嘴203的正上方；驱动组件包括驱动轴408上安装的从动同步轮411，还包括支撑立板401外侧安装的驱动电机412，驱动电机412的端部传动连接有驱动同步轮413，驱动同步轮413与从动同步轮411之间通过同步带414传动相连；压制组件包括支撑立板401顶端面上安装的的压制板415，压制板415靠近包胶轴405的一侧侧壁上均固定有前后对称的连接板416，前后对称的连接板416之间均转动连接有转轴417，高洁净转轮418均转动连接于转轴417上，且高洁净转轮418分别位于包胶轴405的上方；高洁净转轮418与包胶轴405之间的间隙高度大于传送组件上放置的手表盖板玻璃500的厚度，且两者之间的数值差小于0.2mm。
一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备的使用方法，包括以下使用步骤：
S1、对传送皮带404、包胶轴405和高洁净转轮418进行清洁，然后接通光源灯307的电源使其开始补光，此时光源灯307灯光聚集的位置为两包胶轴405之间间隙的中心处，然后调节相机305使其焦点均聚集在上述的中心处；
S2、接通驱动电机412的电源使其开始工作，此时在驱动同步轮413、从动同步轮411和同步带414的配合作用下能够使工作的驱动电机412带动驱动轴408转动，由于第一驱动齿轮409和第一从动齿轮406传动啮合且第二驱动齿轮410与第二从动齿轮407传动啮合，能够使转动的驱动轴408带动皮带轴403和包胶轴405转动，此时转动的皮带轴403带动皮带进行传送工作；
S3、接通抽气组件电源使其开始工作，通过抽气组件能够将气体抽至导气管202内，并且使导气管202内的气体沿气浮吹嘴203吹出；
S4、将需要进行外观缺陷检测的手表盖板玻璃500按照一定的间距放置在左侧的传送皮带404上，以传送皮带404和包胶轴405的传送方向为自左向右为例，在传送皮带404的作用下能够将手表盖板玻璃500传送至包胶轴405上；
S5、当手表盖板玻璃500的右端传送至包胶轴405之间的间隙内时，手表盖板玻璃500的右端脱离左侧的包胶轴405并悬空在两包胶轴405之间的间隙内，并且在重力的作用下，其右端会沿包胶轴405之间的间隙向下垂落，此时位于左端包胶轴405上方的高洁净转轮418会抵在手表盖板玻璃500左端的顶端面上进行压制，防止翘起；接着在气浮吹气机构200的作用下，能够使沿气浮吹嘴203吹出的气体在手表盖板玻璃500的右端的下方形成正压，使手表盖板玻璃500的右端传送到右侧的包胶轴405上，从而能够防止手表盖板玻璃500掉落在两包胶轴405之间的间隙内；
S6、当手表盖板玻璃500传送至两包胶轴405之间间隙的中心处时，使相机305对其进行拍照并获得玻璃的图像，之后通过特定的算法程序和检验标准，即可判断该手表盖板玻璃500是否为合格产品；
S7、经过拍照检验后的手表盖板玻璃500在拍照检验后，其右端在右侧的包胶轴405上且其左端会脱离左侧的包胶轴405，此时通过高洁净转轮418的压制和气浮吹气机构200的配合作用，能防止手表盖板玻璃500的左端掉落在两包胶轴405之间的间隙内，从而能够将经过配招检验的手表盖板玻璃500传送至右侧的传送皮带404上。
其中，抽气组件为抽气泵。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上安装有气浮吹气机构(200)、机器视觉机构(300)和线体传送机构(400)，所述线体传送机构(400)位于气浮吹气机构(200)的上方；所述气浮吹气机构(200)包括导气管(202)，导气管(202)的顶端连通有气浮吹嘴(203)；所述机器视觉机构(300)包括左右对称的支架(301)，所述支架(301)上安装有相机(305)和光源灯(307)；所述线体传送机构(400)包括前后对称的支撑立板(401)，所述支撑立板(401)之间设置有左右对称的传送组件，所述传送组件均包括通过轴承(402)转动连接于支撑立板(401)上且左右对称的皮带轴(403)，相邻的两皮带轴(403)之间传动连接有传送皮带(404)，所述支撑立板(401)之间通过轴承(402)转动连接有左右对称的包胶轴(405)，所述支撑立板(401)的外侧壁上转动连接有分别与皮带轴(403)和包胶轴(405)传动相连的第一从动齿轮(406)和第二从动齿轮(407)；支撑立板(401)的外侧壁上转动连接有驱动轴(408)，所述驱动轴(408)上安装有分别与第一从动齿轮(406)和第二从动齿轮(407)啮合传动的第一驱动齿轮(409)和第二驱动齿轮(410)，所述支撑立板(401)的外侧壁上安装有与驱动轴(408)传动相连的驱动组件；所述支撑立板(401)的顶端面上均沿传送皮带(404)的上方通过压制组件转动连接有多个高洁净转轮(418)。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于，所述气浮吹气机构(200)包括固定于机架(100)顶端面上的安装板(201)，所述导管导气管(202)安装在所述安装板(201)上，且导气管(202)的端部连通有抽气组件，所述抽气组件安装于所述机架(100)的顶端面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于，所述支架(301)安装于机架(100)的顶端面上，两支架(301)上均安装有相机微调平台(302)和光源微调平台(303)，所述相机(305)通过相机固定板(304)连接在相机微调平台(302)上，且所述光源灯(307)通过光源固定板(306)连接在光源微调平台(303)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于，所述光源灯(307)灯光聚集的位置为两包胶轴(405)之间间隙的中心处，且所述相机(305)的焦点也为所述中心处。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于，所述包胶轴(405)位于两传送组件之间，且包胶轴(405)之间的间隙位于所述气浮吹嘴(203)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轴(408)上安装的从动同步轮(411)，还包括支撑立板(401)外侧安装的驱动电机(412)，所述驱动电机(412)的端部传动连接有驱动同步轮(413)，所述驱动同步轮(413)与从动同步轮(411)之间通过同步带(414)传动相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于，所述压制组件包括支撑立板(401)顶端面上安装的的压制板(415)，所述压制板(415)靠近包胶轴(405)的一侧侧壁上均固定有前后对称的连接板(416)，前后对称的连接板(416)之间均转动连接有转轴(417)，所述高洁净转轮(418)均转动连接于所述转轴(417)上，且所述高洁净转轮(418)分别位于包胶轴(405)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备，其特征在于，所述高洁净转轮(418)与包胶轴(405)之间的间隙高度大于传送组件上放置的手表盖板玻璃(500)的厚度，且两者之间的数值差小于0.2mm。
9.一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备的使用方法，其特征在于，包括以下使用步骤：
S1、对传送皮带(404)、包胶轴(405)和高洁净转轮(418)进行清洁，然后接通光源灯(307)的电源使其开始补光，此时光源灯(307)灯光聚集的位置为两包胶轴(405)之间间隙的中心处，然后调节相机(305)使其焦点均聚集在上述的中心处；
S2、接通驱动电机(412)的电源使其开始工作，此时在驱动同步轮(413)、从动同步轮(411)和同步带(414)的配合作用下能够使工作的驱动电机(412)带动驱动轴(408)转动，由于第一驱动齿轮(409)和第一从动齿轮(406)传动啮合且第二驱动齿轮(410)与第二从动齿轮(407)传动啮合，能够使转动的驱动轴(408)带动皮带轴(403)和包胶轴(405)转动，此时转动的皮带轴(403)带动皮带进行传送工作；
S3、接通抽气组件电源使其开始工作，通过抽气组件能够将气体抽至导气管(202)内，并且使导气管(202)内的气体沿气浮吹嘴(203)吹出；
S4、将需要进行外观缺陷检测的手表盖板玻璃(500)按照一定的间距放置在左侧的传送皮带(404)上，以传送皮带(404)和包胶轴(405)的传送方向为自左向右为例，在传送皮带(404)的作用下能够将手表盖板玻璃(500)传送至包胶轴(405)上；
S5、当手表盖板玻璃(500)的右端传送至包胶轴(405)之间的间隙内时，手表盖板玻璃(500)的右端脱离左侧的包胶轴(405)并悬空在两包胶轴(405)之间的间隙内，并且在重力的作用下，其右端会沿包胶轴(405)之间的间隙向下垂落，此时位于左端包胶轴(405)上方的高洁净转轮(418)会抵在手表盖板玻璃(500)左端的顶端面上进行压制，防止翘起；接着在气浮吹气机构(200)的作用下，能够使沿气浮吹嘴(203)吹出的气体在手表盖板玻璃(500)的右端的下方形成正压，使手表盖板玻璃(500)的右端传送到右侧的包胶轴(405)上，从而能够防止手表盖板玻璃(500)掉落在两包胶轴(405)之间的间隙内；
S6、当手表盖板玻璃(500)传送至两包胶轴(405)之间间隙的中心处时，使相机(305)对其进行拍照并获得玻璃的图像，之后通过特定的算法程序和检验标准，即可判断该手表盖板玻璃(500)是否为合格产品；
S7、经过拍照检验后的手表盖板玻璃(500)在拍照检验后，其右端在右侧的包胶轴(405)上且其左端会脱离左侧的包胶轴(405)，此时通过高洁净转轮(418)的压制和气浮吹气机构(200)的配合作用，能防止手表盖板玻璃(500)的左端掉落在两包胶轴(405)之间的间隙内，从而能够将经过配招检验的手表盖板玻璃(500)传送至右侧的传送皮带(404)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备的使用方法，其特征在于，所述抽气组件为抽气泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110947323.1A CN113466262B (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110947323.1A CN113466262B (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113466262A true CN113466262A (zh) | 2021-10-01 |
| CN113466262B CN113466262B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=77866735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110947323.1A Active CN113466262B (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113466262B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114390132A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-04-22 | 深圳市深鸿海自动化设备有限公司 | 一种手机弧边玻璃盖板的2.5d边缘检测装置 |
| CN115308221A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-11-08 | 上海麟图智能科技有限公司 | 一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030018265A (ko) * | 2001-08-27 | 2003-03-06 | 에스이디스플레이 주식회사 | 액정디스플레이 패널 검사장치 |
| CN1501075A (zh) * | 2002-10-31 | 2004-06-02 | 三星康宁精密琉璃株式会社 | 玻璃基板的检查系统 |
| KR20040103076A (ko) * | 2003-05-30 | 2004-12-08 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | 틸팅 이송 라인스캔 검사 시스템 |
| KR100808451B1 (ko) * | 2006-10-09 | 2008-03-03 | (주)오엘케이 | 글라스 서포트 이송 구조를 갖는 글라스 홀더 장치 및 그글라스 홀더 장치를 이용한 글라스 기판 검사방법 |
| JP2008162760A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Seiko Corp | ガラス搬送ロボットハンド |
| CN105588843A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-05-18 | 武汉华星光电技术有限公司 | Tft-lcd显示面板制造中的光学检查装置及其传送装置 |
| CN108107057A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
| CN108639758A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-12 | 江苏东旭亿泰智能装备有限公司 | 一种气浮过渡装置及液晶屏输送装置 |
| CN110841929A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 广州市心鉴智控科技有限公司 | 转盘式手表玻璃镜片检测机 |
| CN212540173U (zh) * | 2020-04-30 | 2021-02-12 | 李秀弟 | 一种智能手表加工用表面缺陷检测装置 |
-
2021
- 2021-08-18 CN CN202110947323.1A patent/CN113466262B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030018265A (ko) * | 2001-08-27 | 2003-03-06 | 에스이디스플레이 주식회사 | 액정디스플레이 패널 검사장치 |
| CN1501075A (zh) * | 2002-10-31 | 2004-06-02 | 三星康宁精密琉璃株式会社 | 玻璃基板的检查系统 |
| KR20040103076A (ko) * | 2003-05-30 | 2004-12-08 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | 틸팅 이송 라인스캔 검사 시스템 |
| KR100808451B1 (ko) * | 2006-10-09 | 2008-03-03 | (주)오엘케이 | 글라스 서포트 이송 구조를 갖는 글라스 홀더 장치 및 그글라스 홀더 장치를 이용한 글라스 기판 검사방법 |
| JP2008162760A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Seiko Corp | ガラス搬送ロボットハンド |
| CN105588843A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-05-18 | 武汉华星光电技术有限公司 | Tft-lcd显示面板制造中的光学检查装置及其传送装置 |
| CN108107057A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
| CN108639758A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-12 | 江苏东旭亿泰智能装备有限公司 | 一种气浮过渡装置及液晶屏输送装置 |
| CN110841929A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 广州市心鉴智控科技有限公司 | 转盘式手表玻璃镜片检测机 |
| CN212540173U (zh) * | 2020-04-30 | 2021-02-12 | 李秀弟 | 一种智能手表加工用表面缺陷检测装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114390132A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-04-22 | 深圳市深鸿海自动化设备有限公司 | 一种手机弧边玻璃盖板的2.5d边缘检测装置 |
| CN115308221A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-11-08 | 上海麟图智能科技有限公司 | 一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113466262B (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113466262A (zh) | 一种用于检测手表盖板玻璃外观缺陷的设备及其使用方法 | |
| CN114850160B (zh) | 一种擦拭设备及擦拭生产线 | |
| CN217076045U (zh) | 一种塑料瓶盖生产用传输装置 | |
| CN210936079U (zh) | 一种用于玻壳加工的镀膜设备 | |
| CN110170469B (zh) | 一种oca胶自动化去除工艺及系统 | |
| CN108483113A (zh) | 剥料成功率高的剥离机构 | |
| CN215878854U (zh) | 一种变形杯自动剔除装置 | |
| CN106925533A (zh) | 一种裁片检查自动分选机及使用方法 | |
| CN204503595U (zh) | 烟条包装成像检测装置 | |
| CN205442002U (zh) | 一种液晶玻璃基板去残输送装置 | |
| CN105417166B (zh) | 一种液晶玻璃基板去残输送装置 | |
| CN215010904U (zh) | 一种smt电路板生产用贴片机 | |
| CN211495640U (zh) | 一种液晶显示屏生产用全自动上料装置 | |
| CN211366927U (zh) | 一种安瓿拉丝灌装机传动机构 | |
| CN208377779U (zh) | 一种负压辊刷式清理装置 | |
| CN114113139A (zh) | 背光板缺断胶检测设备 | |
| CN212713270U (zh) | 一种玻璃生产用自动固定卧式镀膜机 | |
| CN211254412U (zh) | 一种玻璃在线存储机构 | |
| CN111596474A (zh) | 一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法 | |
| CN219683330U (zh) | 一种木制品检测装箱设备 | |
| CN215449054U (zh) | 一种透明薄膜产品目视缺陷检查装置 | |
| CN216911086U (zh) | 一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置 | |
| CN214983023U (zh) | 一种造粒机薄膜输送装置 | |
| CN219899525U (zh) | 一种豆腐包装盒用除杂机构 | |
| CN217941003U (zh) | 一种用于生产过程中胶塞掉落自动剔除装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |