JPH02123788A - スクリーン印刷機のスクリーン位置合わせ方法及びその装置 - Google Patents

スクリーン印刷機のスクリーン位置合わせ方法及びその装置

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JPH02123788A
JPH02123788A JP27788988A JP27788988A JPH02123788A JP H02123788 A JPH02123788 A JP H02123788A JP 27788988 A JP27788988 A JP 27788988A JP 27788988 A JP27788988 A JP 27788988A JP H02123788 A JPH02123788 A JP H02123788A
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screen
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貞男 増田
Hideo Iida
飯田 英雄
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1216Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 くイ)産業上の利用分野 本発明は、スクリーン印刷により回路パターンを有する
プリント基板に塗布剤を塗布するスフノーン印刷機に関
する。
(ロ)従来の技術 従来技術として、被印刷物が固定された被印刷物固定台
を版が固定された版固定部に対して相対的に水平移動及
び上昇させて被印刷物を印刷可能な位置に位置させ、試
し刷りを行い、該印刷物をビデオカメラの下方に位置さ
せ、このビデオカメラで観察される被印刷物の印刷画像
をモニタテレビに写し出し、このモニタテレビに写し出
される被印刷物の基準点にモニタテレビの基準点を合わ
せ、次に正確に印刷されたマスター被印刷物を前記試し
刷り用被印刷物と交換して被印刷物固定台に固定し、モ
ニタテレビの基準点に画像の基準点が合うように作業者
が被印刷物固定台を夫々Xji向、Y方向及びθ方向調
整用ツマミを使用して移動させるようにした技術が特開
昭61−123543号公報に開示されている。
(ハ)発明が解決しようとする課題 本発明では、従来技術でいう版合わせ作業を簡易にする
ことである。
(ニ)課題を解決するための手段 そこで、本発明はスクリーン印刷により回路パターンを
有するプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷
機に於いて、試し刷りされた基板上の印刷パターンを認
識し、該認識結果から前記基板と印刷スクリーンとの位
置関係を求め、次回印刷時に前記関係をフィードバック
することにより基板とスクリーンとを相対的に位置合わ
せするものである。
また、本発明はスクリーン印刷により回路パターンを有
するプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機
に於いて、試し刷りされた基板上の印刷パターンを認識
し、該認識結果から前記基板と印刷スクリーンとの位置
関係を求めた後、次の基板の位置合わせマークを認識し
、その基板と前記試し刷りされた基板との位置関係を求
め、これらの位置関係を基に次回印刷時に基板とスクリ
ーンとを相対的に位置合わせするものである。
また、本発明はスクリーン印刷により回路パターンを有
するプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機
に於いて、基板の回路パターンを認識カメラで認識し、
その認識データを記憶装置に記憶した後、スクリーン印
刷位置で試し刷りされた前記基板の印刷パターンを前記
認識カメラで認識し、その認識データを前記記憶装置に
記憶し、これら記憶された両認識データを比較装置で比
較し、そのズレ量を計算装置で計算し、記憶装置に記憶
しておき、次回印刷時に前記ズレ量をフィードバックす
ることにより基板とスクリーンとを相対的に位置合わせ
するものである。
また、本発明はスクリーン印刷により回路パターンを有
するプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機
に於いて、1枚目の基板の位置合わせマーク及び回路パ
ターンを認識カメラで認識し、その両認識データを記憶
装置に記憶した後、スクリーン印刷位置で試し刷りされ
た前記基板の印刷パターンを前記認識カメラで認識し、
その認識データを前記記憶装置に記憶し、これら記憶さ
れた両認識パターンを比較装置で比較し、そのズレ量を
計算装置で計算し記憶装置に記憶した後、次の2枚目の
基板の位置合わせマークを認識カメラで認識し、その認
識マークと前記1枚目の基板時に認識した認識マークと
を比較装置により比較し、そのズレ量を計算装置で計算
して、その位置合わせマークのズレ量と前記回路パター
ンと印刷パターンとのズレ量とが加味された値を基に制
御装置により2枚目以降の基板とスクリーンとを相対的
に位置合わせするものである。
また、本発明はスクリーン印刷により回路パターンを有
するプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機
に於いて、前記基板上の回路パターンの基準とすべき位
置を認識すると共に試し刷りされた基板の印刷パターン
の前記回路パターンの基準位置に対応する位置を認識す
る認識カメラと、該認識カメラで認識きれた両位置デご
夕を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された両位
置データを比較する比較装置と、該比較装置で比較され
たズレ量を計算する計算装置と、該計算装置で計算され
たズレ量を基に次回印刷時に基板とスクリーンとの相対
位置を補正する制御装置とを設けたものである。
更に、本発明はスクリーン印刷により回路パターンを有
するプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機
に於いて、1枚目の基板の位置合わせマーク及び回路パ
ターンを認識すると共に試し刷りされた基板の印刷パタ
ーン及び2枚目以降の基板の位置合わせマークを認識す
る認識カメラと、該認識カメラで認識された各認識デー
タを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された各対
応データを比較する比較装置と、該比較装置で比較され
た各ズレ量を計算する計算装置と、該計算装置で計算さ
れた各ズレ量を基に2枚目以降の基板とスクリーンとの
相対位置を補正する制御装置とを設けたものである。
(ネ)作用 以上のことから、認識カメラにより基板上の回路パター
ンの基準とずべき位置が認識され、その位置が記憶装置
に記憶された後、試し刷りされた前記基板の印刷パター
ンの前記回路パターンの基準位置に対応する位置が認識
カメラにより認識され、その位置が記憶装置に記憶され
る。そして、前記両認識位置データが比較装置で比較さ
れ、そのズレ量が計算装置で計算され、そのズレ量を基
に制御装置により次回印刷時に基板とスクリーンとの相
対位置が補正される。
また、認識カメラにより基板の位置合わせマーク及び回
路パターンの基準とずべき位置が認識され、その各認識
データが記憶装置に記憶された後、試し刷りされた前記
基板の印刷パターンの前記回路パターンの基準位置に対
応する位置が認識カメラにより認識され、その認識デー
タが記憶装置に記憶され、前記認識された両パターン位
置が比較装置で比較され、そのズレ量が計算装置で計算
され、記憶装置に記憶される。そして、認識カメラによ
り2枚目の基板の位置合わせマークが認識され、その認
識データが記憶装置に記憶され、前記認識された両マー
ク位置が比較装置で比較され、そのズレ量が計算装置で
計算され、記憶される。こうして、前記各認識データの
ズレ量を基に制御装置により2枚目以降の基板とスクリ
ーンとの相対位置が補正される。
(へ)実施例 以下、本発明の一実施例について第1図乃至第6図に基
づき詳述する。
(1)は図示しない基板搬送装置により搬送きれて来る
位置合わせマーク(2A)(2B)が施きれたプリント
基板(2)が吸着載置される吸着テーブルで、この吸着
テーブル(1)は、X方向の直線運動機構である前後一
対のX方向に沿うガイドレール(3)(4)上に移動自
在に配置されているとともに、前記一方のガイドレール
(3)と平行に配置されたX方向送り用サーボモータ(
5)で駆動する送りネジが形成されたX方向出力軸(6
)に連結部材(7)を介して連結螺合されているもので
、この出力軸(6)の正逆回転により、前記吸着テーブ
ル(1)を位置決めステーシヨン(A)から印刷ステー
ション(B)までX方向に移動制御されるようになって
いる。
また、前記した吸着テーブル(1)は、左右一対のX方
向に沿う第1及び第2のY方向出力!1lb(8)(9
〉に、第3図に詳図するように、第1及び第2の支軸部
材(10>(11)と、これら第1及び第2の支軸部材
(10)(u)の摺動部(IOA)(IIA)に固定さ
れた軸(12)(13)を介して一方が水平方向(θ方
向)に回動自在に嵌合させることにより軸支された第1
及び第2の嵌合部材(14)(15)とで連結されてい
るもので、前記第1及び第2の支軸部材(10)(11
)は、第1及び第2のX方向に沿うガイドレール(16
)(17>及びX方向出力軸(8)(9)に摺動自在に
配設されており、さらに、前記第1及び第2の嵌合部材
(14バ15)の他方は、吸着テーブル(1)の左右両
側部に固定されている。
また、第1の嵌合部材(14)には軸(12)が完全に
嵌合するようになっていて、第2の嵌合部材(15)は
外側部が切り欠かれていて軸(13)との嵌合状態に遊
びがある。このため、支軸部材(10)(1↓)の移動
距離が異って、軸(12)(13)間の距離が変化した
場合でも、上記遊びの範囲で軸(11)と第2の嵌合部
材(15)との嵌合状態が変化し、吸着テーブル(1)
はスムーズにθ回転する。
即ち、前記第1の支軸部材(10)は、第1のX方向出
力軸(8)を第1の補正用サーボモータ(18)の駆動
で正逆回転させることにより、前記した吸着テーブル〈
1)の右片側をY、方向に移動させるとともに、軸(1
2)を中心にθ方向に回動制御可能にしてなる一方、前
記第2の支軸部材(11)は、第2のX方向出力軸〈9
)を第2の補正用サーボモータ(19)の駆動で正逆回
転させることにより、前記吸着テーブル(1)の左片側
をY、方向に移動させるとともに、軸〈12)を中心に
θ方向に回動制御可能になっているもので、第3図点線
で示すように、Y1方向及びY、方向の変位の差により
、吸着テーブル(1)を軸(12)を中心にθ方向に回
動させ、かつ、これら各構成部材により、X方向の直線
運動機構を兼ねてθ方向の回転運動機構を構成し、上述
したX方向の直n運動機構と共に基板(2)の位置規制
を行うようになっているものである。
(20)は単一 の認識カメラである。この認識カメラ
(20)は、連結部材(21)を介してカメラ送りサー
ボモータ(22)の駆動でX方向に移動する移ジ機構〈
23)に連結されているもので、この移動機構(23)
は、前記カイトレール(3)(4)の直上方位置に配設
されているとともに、前記カメラ送りサーボモータ(2
2)の駆動で正逆回転する図示しない出力軸を備え、こ
の出力軸に前記連結部材(21)を連結螺合させること
により、認識カメラ(20)を基板(2)の搬送方向(
X方向)と直交する方向(X方向)に移動させるように
なっている。
(24)は印刷スクリーンで、前記ガイドレール(3)
<4)の右部の印刷ステーション(B)の上方位置に設
置され、かつ、この印刷スクリーン〈24)は、スクリ
ーン板(25)と、このスクリーン板(2S)を囲むス
クリーン枠(26)とから構成される装置(27)は各
種データ設定用の入力装置としてのキーボード(28)
、モニタテレビ(29〉の画面選択キーとしての教示キ
ー(30)、スクリーン印刷機を始動させる始動キー(
31)、印刷動作を手動で行わせるマニュアルキー(3
2)と自動で行わせる自動キー(33)等から成る操作
部である。
(34)は前記基板(2〉の位置合わせマーク(2A)
(2B)及び回路パターンの基準となる位置等の各種設
定データが記憶される記憶装置としてのRAMである。
(35)は印刷動作に係わる所与のデータが格納される
ROMである。
(36)は制御装置としてのCPUで、前記各種の設定
データに従って所与の制御を行う。
(37)はインターフェイスである。
(38)は前記吸着テーブル(1)を駆動させる吸着テ
ーブル駆動源で、前記X方向送り用サーボモータ(5)
、第1の補正用サーボモータ(18)及び第2の補正用
サーボモータ(19)全てから成る。
以下、動作について図面に基づき詳述する。
先ず、位置決めステーション(A)において、図示しな
い搬送機構により搬送された試し刷り基板(2)を吸着
デープル(1)上に載置し、図示しない位1δ決め機構
により位置決め吸着させた後、基板(2)を、送り機能
に補正機能を兼ねたX方向送り用サーボモータ(5)の
駆動により吸着テーブル(1)をX方向に移動させて認
識ステーションに到達させることにより、認識カメラ〈
20)の下方に位置させる。この時、吸着テーブル(1
)の移動位置は、RA M (34)に、その位置デー
タが記憶されている基板(2)上に施した位置合わせマ
ーク(2人)が認識カメラ(20)の直下方位置に送ら
れるように設定きれている。そして、この状態で位置合
わせマーク(2A)が認識カメラ(20)で認識され、
次に位置合わせマーク(2B)が前記認識カメラ(20
〉を、カメラ送すナーボモータ(22)で駆動する移動
機構(23)により移動させることにより認識され、R
AM(34)に所定のデータ(DATAI)として記憶
される。
次に、基板(2)上の印刷すべき回路パターンの基準と
なる位置の所定座標(X、、Y、)が認識カメラ(20
)で認識され、この読み取られたデータは同じ< RA
M(34)に記憶される。座標が複数箇所ある場合には
、順次同様の認識動作を行わせる。
認識終了後、吸着テーブル(1)はX方向送り用サーボ
モータ(5)の駆動により印刷ステーション(B)へ搬
送され、ここで前記吸着テーブル(1)は、図示しない
昇降機構によって上昇され、基板(2)を印刷スクリー
ン(24)のスクリーン板(25)に近接位置させるこ
とにより、図示しないスキージにより前記基板(2)に
所定の回路パターンのスクリーン印刷が施される。以下
、印刷スクリーン(24)の位置認識動作について説明
すると、前記印刷された基板(2〉は認識ステーション
に戻され、作業者により印刷パターン上の前記認識カメ
ラ(20)で認識し、RAM(34)に記憶させておい
た回路パターンの所定座標(Xl、Y+)に相当する座
標位置にカメラ送りサーボモータ(22)を回動させる
ことにより認識カメラ(20)の中心を持って行き、そ
の座標(xt、yt)を読み取らせる。そして、その座
標(Xs、Y*)と前記所定座標(xt、yi)とを図
示しない比較装置で比較して、そのズレ量(X−X2.
Yl Y2)を図示しない計箕装jδで計算し、RAM
(34)に記憶する(これにより、所定座標(x、、y
、)を基準とした時の印刷スクリーン(24)の取り付
けられた位置が認識される。)。
そして、作業者は吸着テーブル(1)の吸着を薄除し、
基板り2)を排除した後、前記自動キー(33)を押圧
し、始動キー(31)を押圧して以降の印刷動作を自動
で行う。つまり、吸着テーブル(1)上に新しい基板(
2)が基板搬送装置により搬送されて来て、位置決め載
置される。この状態で認識カメラ(20)により位置合
わせマーク(2A>(2B)が認識され、その認識デー
タ(DATA2)とR,AM(34)に記憶しておいた
データ(DATAl )とを比較装置で比較し、そのズ
レ量(DATAl−DATA2)を計算装置により計算
し、RA M (34)に記憶させる。
そして、前記ズレ量(DATAl−DATA2)に前記
所定座標(x、、yi)に対する前記印刷スクリーン(
24)の取り(=Iけ位置認識データ(X。
−X、、YニーY、)を加味した全体のズレ量の補正は
以下のようにして行う。即ち、(DATAl−DATA
2 )+(XI−X、、Y、−Yりを計算装置によりX
方向、Y1方向及びY、方向の補正成分に分解する。こ
の時、これらの補正量の中のX方向、θ方向については
、仮に、X方向にy、θ方向に01だけ補正を行いたい
場合、Y、方向の補正量はy、Ya力方向補正量は、y
+Ltanθ、(L:軸支間圧S)とする。
以上のように決定されたX方向、X方向及びθ方向の補
正量に基づき、CPU<36>の指令により、前記XT
j向送り用サーボモータ(5)、第1の補正用サーボモ
ータ(18)及び第2の補正用サーボモータ(19)を
駆動制御して、前記吸着テーブル(1)を移動調整する
。つまり、吸着テーブル(1)のX方向の補正について
は前記X方向送り用サーボモータ(5)を制御すること
によりその移動中に行い、またX方向及びθ方向の補正
については両サーボモータ(1B>(19)により支軸
部材(10)(11)をX方向出力軸(8)(9)及び
ガイドレール(16)(17)に沿って移動さけ、嵌合
部材(14)(15)を介して吸着テーブル(1)を正
規の位置に補正移動させる。この場合、X方向の位置規
制はX方向移動中に行っても良いし、X方向移動完了後
に行っても良い。
そして、印刷ステーション(B)で印刷動作が行われ、
印刷が終了した基板(2)は排出される。
1トた、前記X方向送り用り゛−ボモータ(5)、第1
の補正用サーボモータ(18)及び第2の補正用サーボ
モータ(19〉を駆動源としたが、パルスモータを用い
ても良い。
更に、本発明では基板(2)の回路パターンと印刷スク
リーン(24)とを位置合わせするのに吸着テーブル(
1)(基板(2))側を移動させているが、これに限ら
ず、印刷スクリーン(24)(IIIを移動させても良
く、また両方が移動するようにしても良い。
(ト〉発明の効果 以上の構成により、スクリーンとプリント基板とを相対
的に位置合わせする作業が罰易となるとともに補正時間
が短かくできる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第゛2図は本発明の一実施例を適用するスク
リーン印刷機を概略的に示す構成回路図及び平面図、第
3図は同じくスクリーン印刷機における基板位置決めス
テーションの動作状態を概略的に示す平面図、第4図乃
至第6図はスクリーン印刷機の動作フローチャートを示
す図を示す。 <1)・・・吸着テーブル、 (2)・・・プリント基
板、(2A>(2B)・・・位置合わせマーク、 り5
)・・・X方向送り用サーボモータ、 (18)・・・
第1の補正用サーボモータ、 (19)・・・第2の補
正用サーボモータ、(20)・・・認識カメラ、(22
)・・・カメラ送りサーボモータ、 (24)・・・印
刷スクリーン、 (34)・・・RAM、 〈36)・
・・CPU。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)スクリーン印刷により回路パターンを有するプリ
    ント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて
    、試し刷りされた基板上の印刷パターンを認識し、該認
    識結果から前記基板と印刷スクリーンとの位置関係を求
    め、次回印刷時に前記関係をフィードバックすることに
    より基板とスクリーンとを相対的に位置合わせすること
    を特徴とするスクリーン印刷機のスクリーン位置合わせ
    方法。
  2. (2)スクリーン印刷により回路パターンを有するプリ
    ント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて
    、試し刷りされた基板上の印刷パターンを認識し、該認
    識結果から前記基板と印刷スクリーンとの位置関係を求
    めた後、次の基板の位置合わせマークを認識し、その基
    板と前記試し刷りされた基板との位置関係を求め、これ
    らの位置関係を基に次回印刷時に基板とスクリーンとを
    相対的に位置合わせすることを特徴とするスクリーン印
    刷機のスクリーン位置合わせ方法。
  3. (3)スクリーン印刷により回路パターンを有するプリ
    ント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて
    、基板の回路パターンを認識カメラで認識し、その認識
    データを記憶装置に記憶した後、スクリーン印刷位置で
    試し刷りされた前記基板の印刷パターンを前記認識カメ
    ラで認識し、その認識データを前記記憶装置に記憶し、
    これら記憶された両認識データを比較装置で比較し、そ
    のズレ量を計算装置で計算し記憶装置に記憶しておき、
    次回印刷時に前記ズレ量をフィードバックすることによ
    り基板とスクリーンとを相対的に位置合わせすることを
    特徴とするスクリーン印刷機のスクリーン位置合わせ方
    法。
  4. (4)スクリーン印刷により回路パターンを有するプリ
    ント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて
    、1枚目の基板の位置合わせマーク及び回路パターンを
    認識カメラで認識し、その両認識データを記憶装置に記
    憶した後、スクリーン印刷位置で試し刷りされた前記基
    板の印刷パターンを前記認識カメラで認識し、その認識
    データを前記記憶装置に記憶し、これら記憶された両認
    識パターンを比較装置で比較し、そのズレ量を計算装置
    で計算し記憶装置に記憶した後、次の2枚目の基板の位
    置合わせマークを認識カメラで認識し、その認識マーク
    と前記1枚目の基板時に認識した認識マークとを比較装
    置により比較し、そのズレ量を計算装置で計算して、そ
    の位置合わせマークのズレ量と前記回路パターンと印刷
    パターンとのズレ量とが加味された値を基に制御装置に
    より2枚目以降の基板とスクリーンとを相対的に位置合
    わせすることを特徴とするスクリーン印刷機のスクリー
    ン位置合わせ方法。
  5. (5)スクリーン印刷により回路パターンを有するプリ
    ント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて
    、前記基板上の回路パターンの基準とすべき位置を認識
    すると共に試し刷りされた基板の印刷パターンの前記回
    路パターンの基準位置に対応する位置を認識する認識カ
    メラと、該認識カメラで認識された両位置データを記憶
    する記憶装置と、該記憶装置に記憶された両位置データ
    を比較する比較装置と、該比較装置で比較されたズレ量
    を計算する計算装置と、該計算装置で計算されたズレ量
    を基に次回印刷時に基板とスクリーンとの相対位置を補
    正する制御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン
    印刷機のスクリーン位置合わせ装置。
  6. (6)スクリーン印刷により回路パターンを有するプリ
    ント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて
    、1枚目の基板の位置合わせマーク及び回路パターンを
    認識すると共に試し刷りされた基板の印刷パターン及び
    2枚目以降の基板の位置合わせマークを認識する認識カ
    メラと、該認識カメラで認識された各認識データを記憶
    する記憶装置と、該記憶装置に記憶された各対応データ
    を比較する比較装置と、該比較装置で比較された各ズレ
    量を計算する計算装置と、該計算装置で計算された各ズ
    レ量を基に2枚目以降の基板とスクリーンとの相対位置
    を補正する制御装置とを設けたことを特徴とするスクリ
    ーン印刷機のスクリーン位置合わせ装置。
JP63277889A 1988-11-02 1988-11-02 スクリーン印刷機のスクリーン位置合わせ方法及びその装置 Expired - Lifetime JPH0734500B2 (ja)

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Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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