JPH0550579A - 自動スクリーン捺染機の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スクリーンの型合せ調節やスキージの圧力調節
を、捺染機本体とは別個のサンプル捺染装置による設定
値に基づいて常に精度よくしかも再現性を以て行うこと
が可能であると共に、実際の捺染操作における型合わせ
状態や捺染仕上がり状態に対応してスイッチ操作でも行
い得る自動スクリーン捺染機の運転方法を提供する。 【構成】位置決め用調節モータ及び調節量検出機構を備
えたスクリーン装置と、スキージ圧調節モータ及び調節
量検出機構を備えたスキージ装置とから成る捺染ユニッ
トを有する自動スクリーン捺染機に、捺染機本体の捺染
ユニットと同一の捺染ユニットを有するサンプル捺染装
置と、調節量をデータとして設定し、このデータに基づ
いてモータの駆動を制御するコンピュータを含む制御装
置とを配置し、サンプル捺染装置のスクリーン位置決め
で得られた位置決めデータ及びサンプル捺染装置のスキ
ージ圧調節で得られたスキージ圧調節データをコンピュ
ータに設定し、設定されたスクリーン位置決めデータ及
びスキージ圧調節データに基づいて自動スクリーン捺染
機本体の位置決め用調節モータ及びスキージ圧調節モー
タをそれぞれ駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動スクリーン捺染機
の運転方法に関するもので、より詳細には自動スクリー
ン捺染機におけるスクリーンの位置決めの設定調節及び
スキージの圧力調節設定を、短時間の内に、精度よくし
かも再現性を以て行うことが可能な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動スクリーン捺染機における多色捺染
においては、エンドレスベルトには捺染布を帖付し、こ
の上にスクリーンを備えた捺染ユニット及びスキージ機
構を配置し、被捺染布をワンリピート長だけ間欠送りし
た後、捺染ユニットを下降させ、スキージを走査移動さ
せて、捺染操作を行っている。

【０００３】その捺染色数に応じて１柄当り数枚乃至２
０数枚に及ぶスクリーンが使用される。捺染作業の開始
に際し、各スクリーンを捺染機にその間欠送り長（リピ
ート長）に対応して、柄ずれのなきよう正確な位置に設
定する必要がある。この位置決めとは、エンドレスベル
トの所定位置に対して、リピート方向、被捺染布幅方向
及びこれらが複合されたねじれ方向の三方向の位置決め
を言う。

【０００４】特公昭５３−４６９５２号公報には、スク
リーン支持部材に３点の位置ぎめピンを設け、スクリー
ン枠の一隅にはこのピンに嵌合する丸穴、これとリピー
ト方向に対向する一隅にはリピート方向に長い長ピン
穴、幅方向に対向する一隅には幅方向に長い長ピン穴を
設け、リピート方向に対向する２点のピンを幅方向調節
スクリューを介して幅方向に移動可能に設け、スクリー
ン支持部材をリピート方向調節スクリューを介してリピ
ート方向に移動可能に設け、且つ捺染機の一方の側にこ
れらスクリューを回動させる調節ハンドルを設けたもの
が記載されている。

【０００５】また、自動スクリーン捺染機のスキージ装
置においては、通常は２枚のスキージがガイドフレーム
内をストロークするスキージキャリヤーに保持され、被
捺染布の進行方向と直角方向に走行してプリントを行う
ものであり、２枚のスキージはその走行方向に対して前
方のものは上方に持ち上げられてスクリーン面との間の
間隙を保ち、後方のものは押し下げられて規定のスキー
ジ圧が付与される。また、スキージの走行方向は、被捺
染布を間欠搬送するエンドレスベルトの間欠送り毎に交
互に反対方向となり、これに伴って２枚のスキージが上
昇、下降加圧を繰り返す。

【０００６】従来このスキージ圧力の調節は、特公昭５
９−３８１１２号公報にあるように、手作業、ネジ操作
によるものがほとんどである。このため最初のスキージ
圧力は経験的に調節、設定され、捺染状態を監視しなが
ら、スキージ圧力の調節を再三に亘り行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】かように従来の自動
スクリーン捺染機の運転では、すべてが経験的に調節、
設定され、捺染状態を監視しながら再三に亘りスクリー
ンの型合わせ調節、あるいはスキージ圧力の微調節を行
なっている。

【０００８】このため、 (1)ほとんどが手作業、ネジ調節であるため、熟練度を
必要とする。 (2)正確な調節データの確認、記録が不可のため、再現
性が不充分である。 (3)柄替え、配色替えごとの調節に長時間を要し、稼働
効率、生産性の低下を来す。 (4)多品種、小ロットの捺染生産に対応できない。 等々の問題点を有している。

【０００９】本発明の目的は、従来の自動スクリーン捺
染機運転における上記欠点を解消し、スクリーンの型合
わせ調節及びスキージの圧力調節が自動的にしかも未経
験者であっても短時間に、高精度に可能となる自動スク
リーン捺染機の運転方法を提供するにある。

【００１０】本発明の他の目的は、スクリーンの型合せ
調節やスキージの圧力調節を、捺染機本体とは別個のサ
ンプル捺染による設定値に基づいて常に精度よくしかも
再現性を以て行うことが可能な自動スクリーン捺染機の
運転方法を提供するにある。

【００１１】本発明の更に他の目的は、スクリーンの型
合せ調節やスキージの圧力調節を、初期設定値に基づい
て自動的に行われるばかりでなく、実際の捺染操作にお
ける型合わせ状態や捺染仕上がり状態に対応してスイッ
チ操作でも行い得る自動スクリーン捺染機の運転方法を
提供するにある。

【００１２】

【発明が解決しようとする問題点】本発明によれば、位
置決め用調節モータ及び調節量検出機構を備えたスクリ
ーン装置と、スキージ圧調節モータ及び調節量検出機構
を備えたスキージ装置とから成る捺染ユニットを有する
自動スクリーン捺染機に、捺染機本体の捺染ユニットと
同一の捺染ユニットを有するサンプル捺染装置と、調節
量をデータとして設定し、このデータに基づいてモータ
の駆動を制御するコンピュータを含む制御装置とを配置
し、サンプル捺染装置のスクリーン位置決めで得られた
位置決めデータ及びサンプル捺染装置のスキージ圧調節
で得られたスキージ圧調節データをコンピュータに設定
し、設定されたスクリーン位置決めデータ及びスキージ
圧調節データに基づいて自動スクリーン捺染機本体の位
置決め用調節モータ及びスキージ圧調節モータをそれぞ
れ駆動制御することを特徴とする自動スクリーン捺染機
の運転方法が提供される。

【００１３】本発明によればまた、上記自動スクリーン
捺染機に、更にスクリーン位置決めデータ及びスキージ
圧調節データの設定値を表示し且つこれらの表示値に基
づいて各モータを微調節駆動させるための第二の制御装
置を付属させ、この第二の制御装置により微調節された
最終調節データを、コンピュータにフィードバックする
自動スクリーン捺染機の運転方法が提供される。

【００１４】

【作用】本発明にに用いる自動スクリーン捺染機の捺染
ユニットはスクリーン装置とスキージ装置とを備えてい
るが、これらの装置自体は公知のものであり、例えば、
スクリーン装置は特公昭５３−４６９５２号公報に、ス
キージ装置は特公昭５９−３８１１２号公報に夫々記載
されている。

【００１５】本発明では、このスクリーン装置に位置決
め用調節モータ及び調節量検出機構を設け、スキージ装
置にスキージ圧調節モータ及び調節量検出機構を設け
る。スクリーン装置には、スクリーンをエンドレスベル
トの所定位置に対して、リピート方向、被捺染布幅方向
及びこれらが複合されたねじれ方向の三方向に位置決め
調節するためのネジ等の調節機構が設けられている。こ
の調節ネジに、調節ネジを駆動させるためのモータと、
調節ネジの回動に伴って生じるスクリーンの前記方向の
変位を検出するための検出機構、例えば調節ネジと同期
したパルス発信器とを設ける。このモータの駆動によ
り、スクリーンを任意の位置に変位させ調節することが
できると共に、この調節量は検出機構により瞬時の内に
正確に検出されることになる。同様に、スキージ装置に
もスキージを高さ方向に変位させ、スキージの加圧力を
調節する調節ネジが設けられ、この調節ネジにも、調節
ネジを駆動させるためのモータと、調節ネジの回動に伴
って生じるスキージの高さ方向の変位、即ちスキージ加
圧力を検出するための検出機構を設ける。

【００１６】本発明によれば、この自動スクリーン捺染
機に、捺染機本体の捺染ユニットと同一の捺染ユニット
を有するサンプル捺染装置と、調節量をデータとして設
定し、このデータに基づいてモータの駆動を制御するコ
ンピュータを含む制御装置とを配置する。このサンプル
捺染装置における試験捺染で、スキージの高さ方向の変
位（スキージ圧力）と捺染の仕上がり状態とを予め試験
しておき、最適の捺染状態が得られるスキージの高さ方
向の変位（以下スキージ加圧量とも呼ぶ）を求め、この
高さ方向変位をコンピュータに設定すれば、捺染機本体
ではコンピュータからの指示により常に安定した捺染状
態が再現されることになる。同様に、スクリーンの位置
決め状態と実際の型合わせ状態とを試験し、正確に位置
決めされた調節データをコンピュータに設定しておけ
ば、やはり捺染機本体では、コンピュータからの指示に
より常に正確な位置決め調節が行われることになる。

【００１７】調節量の初期設定のための試験捺染を自動
スクリーン捺染機本体で行うことは、試験に要する布の
量、試験に要する人員或いはその他の運転費用の点で実
際的でない。このため、上記各部材を含む捺染ユニット
が捺染機本体のそれと同一構造並びに同一配置のサンプ
ル捺染機を組み合わせ、自動スクリーン捺染機本体とサ
ンプル捺染機とは互いに共通性があり、スキージの高さ
方向変位の調節データも、スクリーンの位置決め調節デ
ータも互いに共通するものとする。これにより、捺染機
とは別途に設けられているサンプル捺染装置と、コンピ
ュータとの連係により、サンプル捺染装置で得られた的
確な調節データが捺染機側に指令され、これにより自動
的にスキージ圧力の設定及びスクリーンの位置決め調節
が行われることになる。このため、各色ごとに短時間で
正確なスクリーン位置決めとスキージ圧力が得られるこ
とになる。

【００１８】本発明では、捺染機本体のスクリーン位置
決め及びスキージ圧力調節を自動的に行うために、コン
ピュータを設けるが、サンプル捺染機におけるスクリー
ン調節量及びスキージ調節量をデータとして予め設定
し、このデータ値に基づいてスクリーン位置決め調節用
及びスキージ圧調節用の各モータを駆動し且つ必要によ
り最終のスクリーン及びスキージの調節値をデータとし
て保存するためのものである。即ち、前述した試験捺染
で得られたスクリーン及びスキージの調節値はいずれ
も、例えば基準位置からのパルス数としてコンピュータ
内に記憶される。実際の捺染操作に際してのスクリーン
位置決め及びスキージ圧の設定においては、モータによ
り調節ネジが駆動され、調節ネジの回動に伴って生じた
検出機構からのパルス数がコンピュータに設定されたパ
ルス数と一致したときモータの駆動が停止して、スクリ
ーンが所定の位置に位置決めされ、且つスキージが所定
の高さ（圧力）に設定されるようになる。従って、モー
タとしてはサーボモータは勿論のこと、通常の直流モー
タ等も使用できることになる。

【００１９】本発明の好適態様では更に、スクリーン位
置決めデータ及びスキージ圧調節データの設定値を表示
し且つこれらの表示値に基づいて各モータを微調節駆動
させるための第二の制御装置を付属させ、この第二の制
御装置により微調節された最終調節データを、コンピュ
ータにフィードバックするようにする。この第二の制御
装置を設けることにより、コンピュータによる自動調節
とは別個に、スクリーンの位置決め微調節をしたり、或
いはスキージ圧力を調節したり、或いはコンピュータに
よる自動調節後、特定の色柄或いは色糊等に対して要求
される微調節を行うことが可能となる。この第二の制御
装置は、各データの設定値或いは検出値を表示する表示
部を備えているので、これらの表示値を参照しながら、
スイッチ操作で簡単に任意に再設定することができる。
このスイッチ操作で最終的に設定されたスクリーン及び
スキージの調節データは、データとしてコンピュータに
再設定され、このデータは次回以降のスクリーン及びス
キージの設定に有効に利用されることになる。

【００２０】本発明によれば、以上により、次の特徴が
得られる。 (1)サンプル捺染装置とコンピュータの連係により、サ
ンプル捺染装置で得られた正確なスクリーン型合わせデ
ータ、及びスキージ圧力のデータが捺染機側に伝送、指
示される。これを受けて捺染機側では各捺染ユニットご
とに、スクリーンの型合わせ調節、及びスキージ圧力の
調節が自動的に、かつ短時間で行える。

【００２１】(2)捺染機側において、更に微調節の必要
があれば、型合わせ調節、及びスキージ圧力の調節とも
にワンタッチスイッチ操作で可能である。かつこれらの
微調節の値はデジタル表示器に数値表示されるため、未
経験者であつても容易に正確に調節可能で、調節値も確
認できる。

【００２２】(3)捺染作業終了後の型合わせ、及びスキ
ージ圧に関するデータは、各捺染ユニットからコンピュ
ータにアップロードされ、保存されてリピートオーダ時
等に活用される。これにより再現性に優れるとともに、
作業時間の短縮、捺染品質の向上確保が計れる。

【００２３】(4)さらに必要あれば、スクリーン枠の洗
浄交換、搬送交換、搬送装置の、捺染作業サイクルに応
じた自動運転も可能であり、これらを含めて自動スクリ
ーン捺染機での主なる調節、作業の自動化を計ることが
できる。

【００２４】

【実施例】

（全体の制御系）本発明の制御システムの概要を示す図
１において、スクリーン基準位置測定装置８ＡにてＣＣ
Ｄカメラ等にて得られた各スクリーンごとの位置決めデ
ータは、伝送ライン２１Ａを通じてコンピュータ４Ａ
に、アップロードされ、保管される。また、この場合各
スクリーンごとにバーコードを発行し、スクリーンごと
に位置決めデータを認識さすこともできる（後述するス
クリーン制御系参照）。

【００２５】一方、スキージ高さ測定装置９Ａにて得ら
れた各スキージごとの高さｈが、伝送ライン２２Ａを通
じてコンピュータ４Ａに送られる。コンピュータ４Ａで
はこれに基き、スキージ加圧量「０」点に相当する高さ
Ｈも演算し、スキージごとにそのデータを保存する（後
述するスキージ制御系参照）。

【００２６】上記のスクリーンごとの位置決めデータ、
及びスキージの高さデータが、伝送ライン２３Ａを経て
サンプル捺染装置７Ａにダウンロードされる。サンプル
捺染装置７Ａにおいてはこれらのデータを基礎として、
サンプル捺染（あるいはテスト捺染）を行い、各色ごと
の正確な型合わせデータ、及びスキージ加圧データを決
定し、伝送ライン２４Ａによりコンピュータ４Ａにアッ
プロードする。

【００２７】サンプル捺染装置７Ａにおけるサンプル捺
染は、リピートオーダのものは前回の正確な値が指示さ
れて、真に的確な捺染が可能であり、また新柄について
もほぼ近似の情報が提供されるため、従来法のような情
報皆無の場合と異なり調節、設定も容易である。

【００２８】上記の通り、捺染に伴う型合わせデータ、
スキージ加圧データはサンプル捺染装置７Ａにて決定さ
れ、これらデータを捺染柄単位に、各色ごとにコンピュ
ータ４Ａが保管し、必要ごとに自動スクリーン捺染機１
Ａ側にダウンロードする。このためには、サンプル捺染
装置７Ａの捺染ユニットと自動スクリーン捺染機１Ａの
捺染ユニットとはすべて同一の装置、構造であり、両者
間には完全に共通性を有するように調整されている。

【００２９】自動スクリーン捺染機１Ａにおける捺染作
業開始に際し、集中操作盤５Ａから各スクリーンごとの
型合わせデータ、及びスキージ加圧データのダウンロー
ドをコンピュータ４Ａに要求する。コンピュータ４Ａは
これに応えて、夫々のデータを集中操作盤５Ａ、モータ
制御装置６Ａを経て、伝送ライン２５Ａ，２６Ａ，２７
Ａにより自動スクリーン捺染機１Ａの各捺染ユニット２
Ａに指令する。

【００３０】各捺染ユニット２Ａにおいては上記指令値
にもとずき、スクリーン型合わせ装置、及びスキージ加
圧調節機構が自動的に作動して、スクリーン、スキージ
とも指令値通りに調節設定される（後述するスキージ制
御系参照）。

【００３１】自動スクリーン捺染機１Ａにおける捺染作
業中に、スクリーン型合わせ、あるいはスキージ加圧の
微調節が必要であれば、各捺染ユニット２Ａごとに付属
した操作ボックス３Ａにより、単独にスイッチ操作で微
調節ができる。これらの値は操作ボックス３Ａのデジタ
ル表示器に表示される。

【００３２】捺染作業中のスクリーン型合わせ状態は、
自動スクリーン捺染機１Ａの後部側に設けられたテレビ
カメラ、及び集中操作盤５Ａに設けられたモニターテレ
ビにより、遠隔操作で型合わせ調節も可能である。

【００３３】自動スクリーン捺染機１Ａにおける捺染作
業が終了すると、上記スクリーン型合わせ、及びスキー
ジ加圧の最終データが、各操作ボックス３Ａから、伝送
ライン２８Ａ、２９Ａ、３０Ａを通じて、コンピュータ
４Ａにアップロードされ保管される。これらのデータ
は、リピートオーダ時、サンプル捺染装置７Ａ、及び自
動スクリーン捺染機１Ａに指示されるとともに、その他
の捺染条件とともに捺染機運転管理データとして活用さ
れる。

【００３４】さらに必要に応じて、コンピュータ４Ａか
ら集中操作盤５Ａ、モータ制御装置６Ａを経て伝送ライ
ン３１Ａにより、スクリーン洗浄交換、搬送装置１０Ａ
を自動化の一環に加えることも可能である（後述するス
クリーン交換系参照）。

【００３５】（スクリーン制御系）以下に述べるスクリ
ーン制御系は、その構造及び動作において、サンプル捺
染機も、捺染機本体も共通であり、従って両者のものを
共通の引照数字で述べることにする。図２において、自
動スクリーン捺染機の機台１上にはその全長に亘りガイ
ドレール６が取り付けられ、その中心部には同じくラッ
ク７が夫々両側に設けられている。機台１上のガイドレ
ール６には複数の捺染ユニット２Ａが捺染リピート長Ｐ
に応じて配列・設定されており、エンドレスベルト２の
矢印方向への間欠送りごとに、被捺染布３に公知の手段
により捺染を施す。なお、捺染ユニット２Ａは図２の下
方、即ちエンドレスベルト２の進行方向に向って左側を
主なる操作側とする。

【００３６】捺染ユニット２Ａはその四隅部のスキージ
駆動装置８・軸承装置１０・及び操作側の軸承装置１１
Ａ・１１Ｂの夫々に設けられた、ガイドローラ１２でガ
イドレール６上に移動可能に搭載されている。ガイドロ
ーラ１２には一体的にピニオン１３が結合され、前記ラ
ック７を噛み合い、また対をなす両側のガイドローラ１
２及びピニオン１３は連結軸１４Ａ及び１４Ｂにて一体
に結ばれている。 これにより捺染ユニット２Ａの移動
が容易に正確に、且つ変形することなく行なわれ、さら
に後記する捺染ユニット２Ａの移動位置検出機構８０に
より、その現在位置が正確に認識・記憶される

【００３７】スキージ駆動装置８と操作側の軸承装置１
１Ｂ、及び反対側の軸承装置１０と操作側軸承装置１１
Ａの夫々の間には、スキージガイドフレーム１５Ａ、及
び１５Ｂが取りつけられている。この内部にはスキージ
駆動のためのローラチェーン１６（図６）が張架され、
後述するスキージ装置の駆動を行なう。

【００３８】ガイドフレーム１５Ａ及び１５Ｂの夫々の
両端には取付ブロック１７があり、ガイドフレーム１５
Ａの操作側の取付ブロック１７には、図２におけるＸ方
向へのスクリーン調節機構（I）３０が取りつけられ
る。さらにこの調節機構（I）３０にはこれと直角方向
に、即ち図２のＹ方向へのスクリーン調節機構（II）５
０が直交して載架されている。またガイドフレーム１５
Ａの反対側の取付ブロック１７にも図２のＸ方向へのス
クリーン調節機構（III）７０が取付けられ、さらにこ
の調節機構（III）７０にはこれと直角方向に、即ち図
２のＹ方向に自在にスライド可能なスライドブラケット
２０が載架される。この場合、スクリーン調節機構
（I）３０とスクリーン調節機構（III）７０との調節量
の差が回転方向（θ）の調節となる。

【００３９】スクリーン調節機構（I） ３０は図３にそ
の断面詳細を示す。図示する通り、調節フレーム３１・
調節機構モータ（ＭI） ３２・減速機（ＧI） ３３、調
節歯車３４及び３５、ボールスクリュー３６、ボールナ
ット３７・クロススライダ３８・スライドガイド３９・
スライドベアリング４０及びパルスゼネレータ（ＰＧI
）４１、パレスゼネレータ用歯車４２及び４３、ギヤ
ーケース４４、配線ボックス４５、並びに近接スイッチ
４６、カバー４７から構成されている。これらによりこ
の上部に設けられたスクリーン調節機構（II） ５０の
調節フレーム５１を、後記する操作により調節モータ
（ＭI ）３２が正・逆転し、図２のＸ方向にスライド可
能となる構造となっている。

【００４０】スクリーン調節機構（II）５０は図４に詳
細図示する通り、前記調節機構（I）３０と同様に、調
節フレーム５１、調節モータ（ＭII）５２、減速機（Ｇ
II）５３、調節歯車５４及び５５、ボールスクリュー５
６、ボールナット５７、クロススライダ３８、スライド
ガイド５９、スライドベアリング６０、及びパルスゼネ
レータ（ＰＧII）６１、パルスゼネレータ用歯車６２及
び６３、ギヤーケース６４、配線ボックス６５、並びに
近接スイッチ６６、カバー６７から構成されている。こ
のうち、クロススライダ３８は前記調節機構（I ）３０
のものと同一品で一体的に十字形に製作されており、調
節機構（I ）３０に対し調節モータ（ＭII）５２の正・
逆転により、調節フレーム５１を図２のＹ方向にスライ
ド可能な構造となっている。

【００４１】スクリーン調節機構（III）７０の詳細図
示は省略するが、調節モータ（ＭIII）７１、減速機
（ＧIII）７２、パネルゼネレータ（ＰＧIII）７３等と
共に、前記スクリーン調節機構（I）３０と同様の構造
を有しており、前記する通りこの上部にはスライドブラ
ケット２０が図２のＹ方向にスライド自由に載架されて
いる。これらの各スクリーン調節機構のうち、同（I）
３０及び同（III）７０によりスクリーン５は図２のＸ
方向に、また同（II）５０によりスクリーン５はＹ方向
に、夫々の調節モータ３２、５２、７１の正逆転により
スクリーン５の型合せ調節が行なえる。また調節機構
（I）３０あるいは同（III）７０の操作により、スクリ
ーン５のθ方向への傾斜調節も可能である。

【００４２】各スクリーン調節機構（I）３０、（II）
５０、（III）７０の夫々には、図示する通り、パルス
ゼネレータ（ＰＧI）４１、（ＰＧII）６１及び（ＰＧI
II）７３が設けられ、夫々のボールスクリュー３６、５
６等の回転量をパルスゼネレータ用歯車４２、４３及び
６２、６３を経て検出し、スクリーン５の型合せ調節量
を後記する操作盤９０の盤面にデジタル表示する。

【００４３】また各スクリーン調節機構（I）３０、（I
I）５０、（III）７０には何れも近接スイッチ４６、６
６が設けられている。これにより図３及び図４に示す通
り、近接スイッチ４６と調節フレーム５１の間、及び近
接スイッチ６６と調節フレーム３１の間の距離Ｓを検出
し、各調節機構の調節原点を維持する。即ち、１柄の捺
染が終了し、新たなスクリーンを設定するに際し、後記
する操作盤９０にて各調節機構の原点復帰スイッチを操
作すると、自動的に調節機構が作動し各近接スイッチが
距離Ｓを確認して原点停止する。この距離Ｓは実施例に
おいては１２．５ｍｍに設定されているが、任意に変更
が可能である。また、この原点復帰は柄替時以外にも必
要に応じて使用できる。

【００４４】スクリーン調節機構（II）５０の調節フレ
ーム５１と、同機構（III）７０に載架されたスライド
ブラケット２０の一端は、何れも図２及び図４に示す通
り高さ調節ネジ２１が設けられている。高さ調節ネジ２
１はスクリーン支持部材１８の両端に固定された支持金
具２３と螺合し、ノブ２２の操作によりスクリーン５の
高さ調節を行なう。また他方のスクリーン支持部材１９
にも両側の取付ブロック１７に取付けられた支持ブラケ
ット２４に、前記同様に設けられた高さ調節ネジ２１に
よりスクリーン５の高さが調節される。

【００４５】図２左側のスクリーン支持部材１８は、図
２及び図５に示す通り、その下部にスクリーン受板１８
ａが一体的に固着され、これによりスクリーン５を支承
する。支持部材１８には２ヶ所に位置決めボルト２５が
固定され、スクリーン５をこれに押し当てることにより
Ｘ方向の位置が決定される。またスクリーン受板１８ａ
の操作側にはストッパー２６が設けられ、この反対側に
はブラケット２７を介してエヤーシリンダ２８が取りつ
けられ、これらによりスクリーン５のＹ方向の位置が定
められる。

【００４６】スクリーン支持部材１８にはさらに２ヶ所
以上にスクリーン固定機構７５が設けられる。スクリー
ン固定機構７５は、図５に示す通り、スクリーン支持部
材１８の内部にエヤーシリンダ７６が固定され、このピ
ストンロッド７６ａにてクランプレバー７７をエヤー圧
にて押し上げる。これによりスクリーン５を受板１８ａ
上に押圧し前記の通り位置決めされたスクリーン５を変
動しないように固定する。クランプレバー７７はこの両
側の支持金具７８及び支点軸７９にて回転自由に支承さ
れ、エヤーシリンダ７６の消圧とともにクランプレバー
７７はその自重により、図５鎖線の通り先端が解放され
る。エヤーシリンダ７６及び前記エヤーシリンダ２８と
ともに図示されない切替弁あるいはスイッチにより遠隔
操作される。

【００４７】他方のスクリーン支持部材１９は、図２に
一部断面で示す通り、Ｌ形断面を有し、この上面にスク
リーン５を単に乗せるだけである。従ってスクリーン５
は図２左側のスクリーン支持部材１８の一方のみですべ
ての方向に位置決め、固定され、反対側は全くのフリー
状態である。このためスクリーン５には変形、歪みが発
生せず、スクリーン図柄製版時の状態が忠実に維持さ
れ、スクリーン全面に亘り精度高い捺染が行なわれる。
また各スクリーン調節機構３０、５０、７０もスクリー
ン支持部材１８側に集約されることから操作も容易とな
る。さらに従来型のように両側のスクリーン支持部材を
結合する連結ロッド等が不要であり、構造が簡素化でき
る（注：実願昭５７−７９１１５号明細書参照）。

【００４８】反操作側の軸承装置１０の下部には、図６
に示すように、捺染ユニット２Ａの位置検出機構８０が
設けられている。この位置検出機構８０はパルスゼネレ
ータ（IV）８１、パルスゼネレータ用歯車８２、８３、
ギヤーケース８５等から成り、捺染ユニット２Ａの移動
用ガイドローラ１２、ピニオン１３用連結軸１４Ａと、
位置検出機構８０の歯車用軸８４がカップリング８６に
より結合される。捺染ユニット２Ａの移動に従い、ラッ
ク７とピニオン１３の噛み合いが図６の構成によりパネ
ルゼネレータ（IV）８１に伝達され、捺染ユニット２Ａ
の現在位置を後記する通り操作盤９０にデジタル表示す
る。

【００４９】操作側の一方の軸承装置１１Ａには、図２
にあるように、型合せ操作盤９０が付属される。これに
より各スクリーンが調節機構（I）３０、（II）５０、
（III）７０の操作が行なわれ、また前記の捺染ユニッ
ト２Ａの現在位置が表示される。この操作盤９０の正面
操作パネル面は図７に図示されるが、この操作、使用法
は次の通りとする。

【００５０】ａ． 操作パネル上部中央のデジタル表示
器９１は、前記する捺染ユニット２Ａの現在位置が表示
される。既に指摘した通り、この操作盤９０は、捺染機
運転制御用のコンピュータ４Ａに接続され、各捺染ユニ
ット２Ａの位置決めデータがコンピュータ４Ａから規定
リピート長に応じて指示される。これに対してその位置
が正しければデジタル表示器９１の表示が０（ゼロ）と
なるように電気回路が構成されている。捺染ユニットの
設定位置が誤っておれば、その誤差分のみがデジタル表
示されるとともに、その方向が左右の表示ランプ９２が
点灯して指示される。従って表示ランプ９２が点灯した
矢印方向に捺染ユニットを移動さすと表示数値が減少
し、０（ゼロ）となると正しい位置であることを指示す
る。

【００５１】ｂ． 次に設けられたデジタル表示器９３
は反操作側のＸ方向の型合せ調節量を表示する。即ちス
クリーン調節機構（III）７０の調節モータ（ＭIII）７
１の回転方向、回転量をパルスゼネレータ（ＰＧIII）
７３が検出し、型合せ調節量を原点からその方向に応じ
て＋（プラス）または−（マイナス）とともに表示す
る。この操作は左右のタッチスイッチ９４にて行なわ
れ、また前記したスクリーン調節機構の原点復帰はタッ
チスイッチ９５で行なわれる。

【００５２】ｃ． 下方にあるデジタル表示器９６は操
作側のＸ方向の型合せ調節量を上記と同様にスクリーン
調節機構（I ）３０の動作を表示し、左右のタッチスイ
ッチ９７にて上記同様に操作する。

【００５３】ｄ． 下部のデジタル表示器９８はスクリ
ーン調節機構（II）５０によるスクリーンのＹ方向の型
合せ調節量を上記同様の方法により表示し、左右のタッ
チスイッチ９９にて何れかの矢印方向に操作する。ま
た、上記Ｃ項とともにタッチスイッチ１００の操作によ
り、何れのスクリーン調節機構（I）３０、（II）５０
とともに原点に復帰する。

【００５４】上記の型合せ調節のための各タッチスイッ
チは、何れもその方向を矢印で示し、また本発明実施例
においては型合せ調節のデジタル表示を０．１ｍｍ単位
としている。

【００５５】好適な自動スクリーン捺染機のスクリーン
型合せ調節装置を示す図８乃至１０において、この装置
は更に、上記自動スクリーン捺染機のエンドレスベルト
２の排出側に設けられたテレビカメラ１１０と、カメラ
からの実際の型合わせ状態を拡大表示するモニターテレ
ビ１１３と、テレビの映像に基づいて型合わせを微調節
する第二の操作盤１１４とを更に備えている。

【００５６】捺染終了直後の捺染型合せ状態をエンドレ
スベルト２上で、ＣＣＤカメラ１１０でとらえ、これを
集中操作盤１１２に設けられたモニタカラーテレビ１１
３に電送、表示する。作業者はこのモニタ画面を見なが
ら型合せの状態に応じて、集中操作盤１１２に付属した
第二の型合せ操作盤１１４により型合せ調節を行う。型
合せ操作盤１１４は各捺染ユニット２Ａに付属の型合せ
操作盤９０と同様の制御を行い、型合せ調節が完全に遠
隔操作にて可能となる。

【００５７】図８は捺染機後部のＣＣＤカメラ１１０の
設置状態を示す斜視図、図９は集中操作盤１１２（図１
の５Ａ）の斜視図、図１０は集中操作盤１１２に付属し
た型合せ操作盤１１４の正面図、図１１は制御の概要を
示すブロック図である。

【００５８】図８において、捺染機上で各捺染ユニット
２Ａ（図示省略）により所定色数の捺染が終了した被捺
染布３は、矢印方向にエンドレスベルト２に接着された
まま、間欠送りされ、捺染機の最後部で剥離されて乾燥
等の後工程に送られる。被捺染布３がエンドレスベルト
２より剥離される手前、即ち最終色の捺印終了直後にエ
ンドレスベルト２上にて、捺染型合せ状態を監視、確認
するため４台のＣＣＤカメラ１１０が設けられている。
４台のＣＣＤカメラ１１０は図の通り、リピート長Ｐと
捺染巾Ｗで成形される一区画の４隅を監視するように、
図示されないがその位置を調節可能に設けられている。
実施例で上記の通り４台のＣＣＤカメラを使用している
が、上記一区画の対角部を監視する２台のＣＣＤカメラ
でも可能である。またＣＣＤカメラ以外にテレビカメ
ラ、ビデオカメラ等も勿論使用できる。

【００５９】ＣＣＤカメラ１１０で撮影された捺染型合
い状態は図９の集中操作盤１１２に設けられたモニタカ
ラーテレビ１１３に電送されモニタ表示される。通常操
作においては４台のＣＣＤカメラ１１０のそれぞれの情
報は、テレビ１１３の画面を４分割して４ケ所同時に像
影される。この場合、本実施例では一辺が２倍、面積は
４倍に拡大される。４ケ所の内、重点的に１ケ所を確認
したい場合、テレビ画面のチャンネル切替により１ケ所
のみが画面全体に写し出される。この場合は一辺が４
倍、面積では１６倍に拡大され、目視よりはるかに微細
な型合い状態がモニタ表示される。

【００６０】作業者はモニタカラーテレビ１１３を監視
し、型合わせ調節が必要であれば集中操作盤１１２に付
属した型合せ操作盤１１４により調節を行う。この型合
せ操作１１４は図１０に示す機能を備えており、各捺染
ユニット２Ａごとに付属した操作盤９０と同様の操作が
可能である。ただ操作盤９０と異なる点は、型合わせ操
作盤１１４にはその最上部に、捺染ユニット２Ａの配列
に従ったナンバーを示すデジタル表示器１１５と、これ
の切替えのためのタッチスィッチ１１６が設けられてい
る点である。

【００６１】モニタカラーテレビ１１３により、どのナ
ンバーの（どの色の）捺染ユニット２Ａが型合わせを必
要とするかを作業者が確認し、切替えタッチスイッチ１
１６を左右に操作して該当する捺染ユニットナンバーを
デジタル表示器１１５に呼び出す。次いで各タッチスイ
ッチ９４’、９７’、９９’を型合いの状態に応じてテ
レビ１１３を見ながら操作する。各タッチスイッチ９
４’、９７’、９９’は何れも、捺染ユニット２Ａに付
属の操作盤９０に設けられた各タッチスイッチ９４、９
７、９９と同機能を有し、各捺染ユニット２Ａに設けら
れたス クリーン調節機構（I）３０、同（II）５０、同
（III）７０の制御を行い、調節数値はデジタル表示器
９３’、９６’、９８’に表示される。またタッチスイ
ッチ９５’、１００’も同様にスクリーン調節機構の原
点復帰を行う。

【００６２】図１１に実施例の制御系統をブロック図で
示す。ＣＣＤカメラ１１０に撮影された捺染型合せの情
報は、同用コントローラー１１１を経てモニタカラーテ
レビ１１３に撮影されて捺先機運転制御用コンピュータ
１１７（図１の４Ａ）からは、リピート長、色数（捺染
ユニットナンバー）、その配列、その他捺染作業のため
のデータがモニタ制御装置を経て、各捺染ユニット２Ａ
−１〜２Ａ−Ｎに指示される。

【００６３】集中操作盤１１２の型合わせ操作盤１１４
あるいは各捺染ユニットに付属した同用操作盤９０によ
る型合わせ操作の情報は、夫々捺染ユニット２Ａに付属
のパルスゼネレータ４１、６１、７３から、モータ制御
装置１１８を経て、コンピュータ１１７にフィードバッ
クさせ型合わせに関する最終データが入力、保管せれ
て、爾後の操作データとなる。尚、モニタカラーテレビ
１１３による型合わせ状態の確認は、エンドレスベルト
の間欠送り時でも静止画像となって確認される。

【００６４】コンピュータ１１７には、各捺染ユニット
２Ａ−１乃至２Ａ−Ｎについて、リピート方向（Ｘ）、
これに直角方向（Ｙ）及び回転方向（θ）の設定され或
いは更に修正された微調節データが記憶され、これらの
データに基づいて各スクリーンの調節モータ（ＭI、ＭI
I、ＭIII）３２、５２、７１が駆動され、各スクリーン
はリピート方向、これに直角方向及び回転方向に自動的
に微調節されることになる。

【００６５】また、コンピュータ１１７に、各スクリー
ンのリピート長データとスクリーンを載架する捺染ユニ
ットの配列データとを設定し、設定されたリピート長デ
ータ及び配列データと、各捺染ユニットの位置検出機構
８０からの信号とに基いて各捺染ユニット２Ａ−１乃至
２Ａ−Ｎを設定された位置に自動的に移動させ、固定さ
せるように捺染ユニット位置決め調節機構を制御するこ
ともできる。

【００６６】各スクリーンについての位置ずれデータ
や、リピート長データ或いは捺染ユニットの配列データ
は、スクリーンに固有のものであって、不変であるか
ら、上記の各データを一度設定（記憶）させておけば、
同一スクリーンでの色替えや、スクリーンを保存後再使
用する際、単にスクリーンを規定できる番号等を入力す
るのみで、位置ずれデータやリピート長データ、さらに
は配列データを読み出して、位置決めと位置の微調節
が、自動的に行われる事になる。

【００６７】本発明において、複数のスクリーンについ
て、リピート方向、これに直角方向及び回転方向の位置
ズレデータをパルス数として検出して、設定し且つ前記
スクリーンのリピート長データと捺染ユニットの配列デ
ータとをパルス数として設定しておくことが望ましく、
こうすることにより各捺染ユニットを捺染機上の基準位
置から設定されたパルス数となる位置迄移動させて、固
定させ且つ固定された捺染ユニット上のスクリーンを、
設定パルス数に応じて、リピート方向、これに直角方向
及び回転方向に移動させて微調節することが可能とな
る。

【００６８】また、捺染ユニットの位置検出機構８０に
はパルスゼネレータ（ＰＧIV）を設け、スクリーン位置
決め調節機構にはスクリーンをリピート方向、これに直
角方向及び回転方向に駆動するサーボ駆動機構（ＭI、
ＭII、ＭIII）とこれらに付属するパルスゼネレータ
（ＰＧI、ＰＧII、ＰＧIII）とを設け、コンピュータと
捺染ユニット位置決め調節機構とを用いて、各スクリー
ンユニットを捺染機上の基準位置から設定されたパルス
数となる位置迄移動させて、固定させ得るように関連さ
せ且つコンピュータとスクリーン位置決め調節機構とを
用いて、固定されたスクリーンユニット上のスクリーン
を、設定パルス数に応じて、リピート方向、これに直角
方向及び回転方向に移動させて微調節するように関連さ
せるのがよく、これにより全位置決め操作が自動化乃至
半自動化される事になる。

【００６９】（スキージ制御系）図１２において、スキ
ージキャリアー２２０は、スキージ駆動系、即ちスキー
ジ駆動装置２０７、連結軸２０８、スプロケット２０９
及び２１０、ローラチェーン２１１により、捺染ユニッ
ト２Ａの両側に設けられた、ガイドフレーム２１２、並
びにガイドレール２１３をガイドとして、スクリーン５
の枠内を往復走行し、エンドレスベルト２の間欠送りご
とに、被捺染布３にスキージ２０６により捺染を施す。

【００７０】スキージ２０６は、図１４、図１５にある
通り、スキージゴム２１４、スキージホルダー２１５、
押さえ板２１６及びスキージブラケット２１７から成
り、スキージブラケット２１７はその止めボルト２１７
Ａにて、スキージホルダー２１５と一体化される。スキ
ージ２０６は各捺染ユニットごとに２組が１セットとな
り、後記する通り、スキージキャリアー２２０のスキー
ジ支持具２４２により支持される。

【００７１】スキージキャリアー２２０は、図１３乃至
図１６に示し、また後記する構造を有するとともに、そ
の上部にはスキージ加圧調節機構（以下単に調節機構と
称す）２５０を有し、この調節機構２５０はスキージキ
ャリヤー２２０とともに往復走行する。

【００７２】捺染ユニット２Ａは後記するスキージ加圧
調節用の操作ボックス２７０を備え、調節機構２５０の
操作を行う。また前記の通り、サンプル捺染装置も全く
同様の装置、構造を有している。

【００７３】スキージキャリアー２２０は、図１３乃至
図１５に示す通り、ガイドフレーム２１２の上下部に取
り付けられたガイドレール２１３にガイドされて走行す
るよう、スライドシュー２２２を有するキャリアーケー
ス２２１に以下の部品が内蔵されている。

【００７４】キャリアーケース２２１には、図１４に示
す通り、その内部を貫通して切替軸２２３が、ブッシュ
２２４にて摺動自在に支持され、その両端には軸端具２
２５が螺合、固定される。一方、スプロケット２０９、
２１０により駆動されるローラチェーン２１１はチェー
ン継手２２６に接続され、チェーン継手２２６に対して
回転自在な調節ネジ２２７が軸端具２２５に螺合、接続
される。

【００７５】スキージ駆動装置２０７からの回転力は、
スプロケット２０９、２１０を経て、ローラチェーン２
１１により、スキージキャリアー２２０に往復運動を与
える。これに際し、調節ネジ２２７はローラチェーン２
１１の張力調節とともに、捺染ユニット２Ａの両側のス
キージキャリア２２０が、機台１に対して平行移動する
ように調節される。

【００７６】スキージ２０６が、図１４矢印方向（図の
左方）に起動するに際し、切替軸２２３は、図示の通
り、ローラチェーン２１１によりキャリアーケース２２
１に先行して、その中心より間隔ｌだけ引っ張られて、
切替軸２２３に挿入されているクッション２２８が、ブ
ッシュ２２４に当接する（図１４の右方点線部）。クッ
ション２２８はゴム、又は軟質樹脂製が使用される。

【００７７】切替軸２２３はその中央に溝部２２３Ａを
有し、この部分にローラ２２９がローラ軸２３０にて回
転自在に支持されており、ローラチェーン２１１の往復
動により、切替軸２２３とともにキャリアケース２２１
に対して、左右にｌだけ変位する。

【００７８】一方、キャリアーケース２２１には、図１
５の通り、ブッシュ２３１及び２３２に支持されて回転
自在にピニオン２３３Ａと一体的なピニオン軸２３３が
装着され、これにキー２３３Ｂにてカム２３４が結合さ
れている。カム２３４は、図１４に示すように、下部両
側に平坦部に２３４Ａと、中央に凹部２３４Ｂを有して
いる。

【００７９】スキージキャリアー２２０が起動するに際
し、切替軸２２３は、前記の通り、図１４のｌだけ移動
し、この動きによりカム２３４に、図１３の中立状態か
ら、図１４の角度θだけ回転を与えるとともに、ローラ
２２９はカム２３４の平坦部２３４Ａに係合して、スキ
ージ２０６の反力を係止する。また、図１３のように、
中立状態においては、ローラ２２９はカム２３４の凹部
２３４Ｂ部に嵌り込む。これらの機構、動作は特公昭５
９−３８１１２号公報に記載のものと同様のものであ
る。

【００８０】またキャリアーケース２２１には、２ケ所
にブレーキ装置２３５が設けられている。ブレーキ装置
２３５は、図１６の通り、ブレーキシュー２３５Ａ、ス
プリング２３５Ｂ、調節ネジ２３５Ｃ、及び受具２３５
Ｄよりなり、調節ネジ２３５Ｃの調節に応じてスキージ
キャリアー２２０の静止力の強さ、及び走行抵抗の均等
性の調節を行なう。

【００８１】一方キャリアーケース２２１の中央部に
は、昇降案内、即ちスライドガイド２３６が固定され、
この上部には後記する調節機構２５０が取り付けられ
る。このスライドガイド２３６は、両側に、図１６の通
り、Ｔ形溝２３６Ａを有し、この夫々に昇降部材、即ち
スライドラック２３７が上下方向に摺動可能に、且つ前
記ピニオン２３３Ａとラック２３７Ａが中立状態におい
て両側が同一高さとなるように噛み合って装着される。

【００８２】上記スライドラック２３７は、中立時にお
いては、図１３の通り、両側同一高さとなり、走行時に
おいては前記の切替軸２２３、カム２３４、ピニオン軸
２３３の動作により、図１４の通り、両側が夫々Ｓだけ
上下する。

【００８３】スライドガイド２３６は、図１３の通り、
その下部にピン２３８が植え込まれ、これに上下摺動可
能なガイドブッシュ２３９との間に、スプリング２４０
が挿入されている。一方スライドラック２３７の下面に
は受板２４１が取り付けられ、スライドラック２３７の
上下動に応じて、何れかの受け板２４１がスプリング２
４０を圧縮する。このスプリング２４０の圧縮反力が中
立動作の補助力として作用する。

【００８４】図１６において、２個のスライドラック２
３７にもＴ形溝２３７Ｂがあり、これにスキージ支持具
２４２が上下方向に摺動可能に挿入される。また図１４
の通り、スライドラック２３７の上部には調節ブラケッ
ト２４３が間壁２４４と共に固着され、スキージ加圧調
節用の調節ネジ２４５が回転可能に軸承される。

【００８５】調節ネジ２４５の下部の雄ネジ部は、スキ
ージ支持具２４２の雌ネジ部に螺合し、この回転によ
り、スキージ支持具２４２を上下に動作させてスキージ
の加圧量調節を行う。また調節ネジ２４５の上部はスプ
ライン軸となつており、後記する調節機構２５０内のウ
オーム歯車２５９に、上下方向に摺動し、回転力伝達可
能に結合される。

【００８６】またスキージ支持具２４２は、図１３に示
す通り、その上部に切り込み部２４２Ａを有し、これに
嵌合するように、受具２４６が、ネジ２４７により回転
可能に取り付けられる。受具２４６は下面に凹部２４６
Ａを有し、スキージ支持具２４２に挿入、支持されるス
キージブラケット２１７の上面に係合する。

【００８７】スキージ支持具２４２の下部には、図１３
の通り、受板２４８にて支持されるスプリング２４９を
有し、これによりスキージブラケット２１７を常に上方
に、受具２４６の凹部２４６Ａに押し当て、スキージ２
０６の走行中であつても、受具２４６がスキージブラケ
ットから外れないように係止する。スキージ２０６のス
キージ支持具２４２からの取り外しは、スキージブラケ
ット２１７をスプリング２４９に抗して下方に押し下
げ、図１７鎖線のように、受具２４６を回転することに
より、容易に行える。

【００８８】このようにして、２組のスキージ２０６
は、スキージブラケット２１７により、スキージ支持具
２４２にて支持され、スキージ支持具２４２は、調節ネ
ジ２４５により、上下に高さ調節可能に、スライドラッ
ク２３７に嵌合される。スライドラック２３７はスライ
ドガイド２３６に支持され、ピニオン２３３Ａの回動に
より上下に切換動作を行い、加圧量調節されたスキージ
２０６により捺染が施される。

【００８９】図１５の通り、調節機構２５０は、そのフ
レーム２５１がスキージキャリアー２２０ののスライド
ガイド２３６の上部に固定、支持され、スキージキャリ
アーと共に走行する。この中央部にはブラケット２５２
に取り付けられたメタルコネクター２５３を有してい
る。

【００９０】以下に述べるスキージ２０６の加圧量調節
は、捺染作業開始前のスキージ停止時に、前記したサン
プル捺染装置からの指令値等に基づき行うため、この場
合のみ、後記の操作ボックス２７０、及び中継ボックス
２８０から、メタルコネクター２５３に電線を接続し、
調節が完了すると、スキージキャリアー２２０の走行の
ため、メタルコネクター２５３への接続を外す。

【００９１】尚、スキージ走行中であつても、随時スキ
ージの加圧調節を行うことが理想的であるが、電線の本
数が多大であり、走行する調節機構２５０に対する給電
装置が繁雑、膨大になること、作業性、保守が煩鎖なこ
と、及び調節モータの容量、サイズの制約から、本発明
の実施例では上記のような方法を採用しているが、勿論
この例に限定されない。

【００９２】図１７に示す通り、フレーム２５１の両側
には支持プレート２５４が固定され、このそれぞれにス
キージ加圧調節用モータ（以下単に調節モータと称す）
２５５が取付けられる。調節モータ２５５の出力軸には
歯車２５６が固定され、フレーム２５１内に軸承された
ウオーム２５８に固定されている歯車２５７と噛み合
い、調節モータ２５５の回転力をウオーム２５８に伝え
る。

【００９３】ウオーム２５８は、図１４の通り、フレー
ム２５１内に軸承されたウオーム歯車２５９に噛み合
い、その中心のスプライン孔と、前記の調節ネジ２４５
のスプライン軸とが係合して、調節モータ２５５の回転
を調節ネジ２４５に伝達し、スキージ支持具２４２を介
してスキージ２０６の加圧調節を行う。

【００９４】ウオーム歯車２５９の上部にはタイミング
プーリ２６１が固着される。一方、フレーム２５１にフ
ランジ２６４により取り付けられたパルス発信器２６５
を有し、この入力軸に固着されたタイミングプーリ２６
２と、タイミングベルト２６３により接続され、ウオー
ム歯車２５９の回転量、即ちスキージ２０６の上下調節
量をパルス数として検出する。

【００９５】調節機構２５０の上記する調節モータ２５
５以降の各装置は、フレーム２５１に２組が組み込ま
れ、スキージキャリヤー２２０に支持される２組のスキ
ージ２０６にそれぞれが対応して加圧調節を行い、この
調節量をパルス発信器２６５が検出し、後記の制御装置
にフィードバックする。

【００９６】図１２において、捺染ユニット２Ａの操作
側には、操作ボックス２７０、及び中継ボックス２８０
が設けられる。操作ボックス２７０には、モータ制御装
置２９１からの配線２８１が接続され、また操作ボック
ス２７０を経由して同配線２８１Ａは、中継ボックス２
８０にも延長、接続される。

【００９７】操作ボックス２７０、及び中継ボックス２
８０からは、配線２８２Ａ、２８２Ｂが接続、出力され
るようになっており、この先端には図示されないが、そ
れぞれにメタルコネクターが設けられる。このメタルコ
ネクターが、前記する通り、スキージ２０６の操作側停
止時に限り、調節機構２５０のメタルコネクター２５３
に対となつて接続され、操作ボックス２７０の操作によ
り、調節機構２５０を作動可能とする。

【００９８】捺染作業開始に当たり、各捺染ユニット２
Ａのそれぞれのスキージ加圧量Ｓ’は、後記のサンプル
捺染装置２９２での最終値が、コンピュータ２９０から
捺染ユニット２Ａに指令される。これにもとずき各調節
機構２５０が、指令値Ｓ’になるように自動的に作動
し、各スキージ２０６の加圧調節を自動的に行う。

【００９９】操作ボックス２７０の操作面は図１８に示
す機能を備えている。２７１はデジタル表示器で、スキ
ージ２０６の加圧量Ｓ’をデジタル表示する。表示単位
は実施例では０．１ｍｍとする。２７２−１〜２７２−
４は夫々２組のスキージの両側、計４点の何れかを示す
表示ランプで、切り換えスイッチ２７５の切り換えによ
り点灯する。タッチスイッチ２７３は加圧量Ｓ’を減少
さす方向に、タッチスイッチ２７４はＳ’を増加する方
向に、調節モータ２５５を駆動する。

【０１００】前記スキージ加圧量Ｓ’の指令値を微調節
する場合、あるいは指令値によらずに単独でＳ’を設定
する場合に、作業者は上記の切り換えスイッチ２７５で
４点の何れかを選択の上、タッチスイッチ２７３、また
は２７４を操作する。これにより Ｓ’は変化し、デジ
タル表示器２７１の表示も変化する。

【０１０１】調節機構２５０内の調節モータ２５５の回
転量は、前記の構成によりパルス発信器２６５が検出
し、検出パルス数を距離に変換してデジタル表示器２７
１に表示される。このようにして、スキージ２０６の加
圧量調節はタッチスイッチ２７３、２７４にて容易に操
作でき、その調節量はＳ’としてデジタル表示器２７１
に明瞭に表示、確認できる。

【０１０２】制御の概要を示す図１９において、前記す
るスキージ高さ測定装置２９３により、スキージ２０６
の全高ｈの測定データが、伝送ライン３０３を通じて、
コンピュータ２９０に入力される。コンピュータ２９０
はこれにもとずき、加圧量Ｓ’＝０としての中立時のス
キージ支持具２４２の高さＨの演算値あるいはリピート
オーダ時の前回のスキージ加圧量Ｓ’を、伝送ライン３
０１を通じてサンプル捺染装置２９２に指示する。

【０１０３】サンプル捺染装置においては、上記に基づ
き、スキージ圧力を設定し、サンプル又はテスト捺染を
行う。必要によりスキージ加圧量Ｓ’を微調節し、最終
スキージ加圧量Ｓ’のデータを伝送ライン３０２を通じ
てコンピュータ２９０（図１の４Ａ）にフィードバック
し、コンピュータ２９０はこれを入力、記憶する。

【０１０４】捺染機における本番捺染作業に際し、コン
ピュータ２９０からは、伝送ライン３０４を通じてスキ
ージ加圧量データＳ’が、モータ制御装置２９１を介し
て各捺染ユニット２Ａに支持される。これにより各捺染
ユニット２Ａでは自動的に指示通りのＳ’に調節され
る。これにおいて各捺染ユニット２Ａにおいては、スキ
ージ２０６の高さｈを登録された通りに正しく選択、使
用することが必要となる。

【０１０５】本番捺染終了後は、最終的にスキージ加圧
量Ｓ’が操作ボックス２７０からモータ制御装置２９１
を経て、伝送ライン３０５によりコンピュータ２９０に
フィードバックされ、リピートオーダ時等に備えてその
データが保存される。

【０１０６】（スクリーン交換系）図２０において、自
動スクリーン捺染機１Ａの供給側には、被捺染布３を自
動スクリーン捺染機に導入する被捺染布導入装置１５
２、被捺染布をエンドレスベルト２に貼りつける貼付ロ
ーラー１５３が設けられているが、これらの上に、以下
に説明するスクリーン交換系が設けられている。

【０１０７】自動スクリーン捺染機１Ａのリピート送り
方向に沿って、スクリーン枠供給用搬送機構３０９、３
１０とスクリーン枠排出用搬送機構３０７、３０８が設
けられている。スクリーン枠供給用搬送機構は、上部ガ
イドレール３０９、このガイドレールに沿ってスクリー
ン枠を支持駆動する上部ベルトコンベヤー３１０から成
っている。同様に、スクリーン枠排出用搬送機構は、下
部ガイドレール３０７、このガイドレールに沿ってスク
リーン枠を支持駆動する下部ベルトコンベヤー３０８か
ら成っている。

【０１０８】スクリーン枠排出用搬送機構３０７、３０
８の排出端部とスクリーン枠供給用搬送機構３０９、３
１０の供給端部との間に、スクリーン枠の洗浄装置３３
１及び乾燥装置３４１が設けられる。洗浄装置３３１
は、スクリーン枠を保持し搬送するベルトコンベヤー３
３２、及びスクリーン枠の上下両側にこれと対向して設
けられた洗浄ユニット３３３から成っている。各洗浄ユ
ニット３３３には、上流側に循環水シャワーパイプ３３
４、下流側に浄水シャワーパイプ３３７が設けられ、そ
れらの中間に夫々上部ブラシローラー３３５及び下部ブ
ラシローラー３３６が設けられていて、スクリーン面上
に付着している色糊が洗い出されるようになっている。
洗浄装置に続いて乾燥装置３４１があり、乾燥装置３４
１は、スクリーン枠を保持し搬送するベルトコンベヤー
３４２、及びスクリーン枠の上下両側にこれと対向して
設けられたエヤーノズル３４３から成っている。エヤー
ノズルは、スクリーンに付着している水滴の水切り乾燥
を行うもので、用いるエヤーは、常温の空気でもホット
エヤーでも良い。

【０１０９】本発明では、スクリーン枠排出用搬送機構
３０７、３０８の排出端部と洗浄及び乾燥装置３３１、
３４１との間に、スクリーン枠を移動可能に支持するス
クリーン枠の一次的貯留装置３１１を設ける。図２０に
示す具体例において、スクリーン枠排出用搬送機構３０
７、３０８の排出端部の上方に、スクリーン枠の一次的
貯留装置３１１、所謂リフテイングストッカーが配置さ
れ、このものは内部にスクリーン枠を支持して、段階的
に上昇するリフテフィングコンベヤー３１２とこのコン
ベヤーを駆動するコンベヤー駆動装置３１３とを備えて
いる。リフテイングストッカー３１１の上部には、最上
部に達したスクリーン枠を外部に押し出す押出装置３１
４が設けられている。かくして、スクリーン枠排出用搬
送機構３０７、３０８により搬送されたスクリーン枠５
は、リフティングコンベヤー３１２により所定ステップ
だけ、滞留上昇した後、最上部に達し、押出装置３１４
により外方に押し出される。

【０１１０】本発明では、一時的貯留装置３１１からの
スクリーン枠５を半回転させて洗浄及び乾燥装置３３
１、３４１に供給する回転供給装置３２１を配置する。
スクリーンにおいて色糊が多量に付着しているのはスク
リーン上面であるので、これをひっくり返して洗浄を行
うことにより、色糊の除去洗浄が有効に行われる。この
具体例では、回転供給装置３２１は、スクリーン枠を挟
持する一対のベルトコンベヤー３２３とこのベルトコン
ベヤーを回転可能に支持するロータリーフレーム３２２
とから成るロータリーユニットである。一対のベルトコ
ンベヤー３２３が一時的貯留装置３１１からのスクリー
ン枠５を受取り、半回転した後駆動されて、スクリーン
枠を洗浄及び乾燥装置３３１、３４１に供給する。

【０１１１】洗浄及び乾燥装置３３１、３４１とスクリ
ーン枠供給用搬送機構３０９、３１０供給端部との間に
は、洗浄済みスクリーン枠を元の状態に反転させるスク
リーン枠反転装置３５２及びスクリーン枠の移動を切り
替える切り替え供給装置３５１が配置される。この具体
例においては、スクリーン枠反転装置３５２は、ロータ
リーフレームとして切り替え供給装置（リフティングロ
ータリーユニット）３５１の中に組み込まれている。こ
のロータリーフレーム３５２は、前後動可能な一対のベ
ルトコンベヤー３５３を備えており、リフティングロー
タリーユニット３５１の機枠に回転可能に且つローラー
チェーン ３５５により上昇可能に設けられている。ロ
ーラーチェーン ３５５を駆動するために駆動装置３５
４が設けられている。リフティングロータリーユニット
３５１は次の３種の動作を行うように、駆動関係が切り
替え設定されてる。（i）一対のベルトコンベヤー３５
３が乾燥装置３４１からのスクリーン枠５を受取り、半
回転した後、ローラーチェーン３５５により上昇駆動さ
れて、スクリーン枠をスクリーン枠供給用搬送機構３０
９、３１０の供給端部に供給する。（ii）一対のベルト
コンベヤー３５３が乾燥装置３４１からのスクリーン枠
５を受取り、半回転した後、ベルトコンベヤー３５３に
より水平動駆動されて、スクリーン枠を後述するスクリ
ーン枠収納装置３６１に供給する。（iii）一対のベル
トコンベヤー３５３がスクリーン枠収納装置３６１から
スクリーン枠５を受取り、半回転することなく、ローラ
ーチェーン３５５により上昇駆動されて、スクリーン枠
をスクリーン枠供給用搬送機構３０９、３１０の供給端
部に供給する。

【０１１２】本発明では、上記スクリーン枠の移動を切
り替える切り替え供給装置３５１に、スクリーンを移動
可能に支持するスクリーン枠の収納装置３６１を接続さ
せる。この具体例において、収納装置はストッカーユニ
ットからなり、スクリーン枠を支持するリフテイングフ
レーム３６２は、駆動装置３６４で駆動されるボールス
クリュー３６３により上昇可能に設けられている。この
ストッカーユニット３６１には、柄替えのためのスクリ
ーン枠が、自動スクリーン捺染機への配列順序に従って
収納されており、リフテイングフレームにより最上部に
達したとき押出装置３６５により、ベルトコンベヤー３
５３に移送される。また使用済みのスクリーン枠が捺染
機での配列通りに収納されるようになっている。図に示
す具体例では、ストッカーユニット３６１は固定されて
いて、積み重ね状態のスクリーン枠が装着及び脱着でき
るようになっているが、ストッカーユニット３６１を移
動可能に設けることも勿論可能である。

【０１１３】このスクリーン枠の交換装置は、前記した
各機構を備え、これら各機構の駆動は機械的に或いは油
圧回路や電気回路で行われ、各機構の駆動は、コンピュ
ータ４Ａのもとに自動制御され、自動スクリーン捺染機
の運転・稼動サイクルに従って、スクリーン枠の交換、
洗浄、乾燥、収納、取り出しが自動的に行われる。

【０１１４】自動スクリーン捺染機１ＡにてＡ柄、ａ配
色の捺染中に、Ｂ柄のスクリーン枠はストッカーユニッ
ト３６１から押出装置３６５にて１枚ごとに押し出さ
れ、リフテイングロータリーユニット３５１により上部
コンベヤーベルト３１０上に、捺染順序に従って自動的
に供給、配列されて待機する。Ａ柄、ａ配色の捺染が終
了すると、作業者は、その使用ずみスクリーン枠を捺染
順序通りに下部ベルトコンベヤー３０８上に載せる。

【０１１５】全スクリーンの搭載が終わると、下部コン
ベヤー３０８は矢印方向に進行し、各スクリーン枠を順
序通りリフテイングストッカー３１１に送り込む。リフ
ティングストッカー３１１ではアタッチメント付きのリ
フティングコンベヤー３１２が１ステップごとに上昇
し、Ａ柄の全スクリーン枠を一時収納する。上記動作が
完了すると、上部コンベヤー３１０上に待機中のＢ柄ス
クリーン枠が図示されないスクリーン枠下降装置により
下部ベルトコンベヤー３０８に移載され、捺染順序に従
い所定位置まで搬送される。

【０１１６】作業者は搬送されてきたＢ柄スクリーン枠
を捺染機上の所定位置に設定し、Ｂ柄、ａ配色の捺染作
業を開始する。さきに捺染完了したＡ柄、ａ配色のスク
リーン枠は、次項以下に記載する方法ですべて自動的に
洗浄処理されるため、作業者はＢ柄、ａ配色の捺染作業
に専念できる。Ｂ柄、ａ配色の捺染作業中に、リフテイ
ングストッカー３１１に一時的に収納されたＡ柄スクリ
ーン枠は、押出装置３１４により順次一枚ごとにロータ
リーユニット３２１に移送される。ロータリーユニット
３２１では上、下のベルトコンベヤー３２３がスクリー
ン枠を引き取る方向に稼働される。

【０１１７】ロータリーユニット３２１に引き取られた
Ａ柄スクリーン枠は、次の工程での洗浄、排水が容易な
ように上、下の反転を行う。この反転は、ベルトコンベ
ヤー３２３、及びその駆動装置（図示省略）等が搭載さ
れたロータリーフレーム３２２が矢印方向に旋回して行
われる。尚、ロータリーフレーム３２２にはスクリーン
枠の引き取りに際し、一方にストッパーが設けられてお
り、旋回中にスクリーン枠が落下しないようストッパー
が常に下方になる方向に旋回する。

【０１１８】スクリーン枠の反転が完了するとロータリ
ーユニット３２１のベルトコンベヤー３２３は、スクリ
ーン枠を洗浄装置３３１の方に押し出す方向に逆転し、
洗浄装置３３１のベルトコンベヤー３３２に移載する。
ベルトコンベヤー３３２はスクリーン枠を受け取り、洗
浄ユニット３３３に送る。洗浄ユニット３３３には２本
のブラシローラー３３５、３３６と、シャワーパイプ３
３４、３３７が設けられ、シャワーパイプ３３４からは
排水を再利用する循環ポンプから給水され、一方のシャ
ワーパイプ３３７には濯ぎ洗いのため浄水が供給され
て、スクリーン枠の洗浄が自動的に行われる。洗浄ユニ
ット３３３は位置固定でスクリーン枠を通過させてもよ
く、またスクリーン枠を一時固定にして洗浄ユニット３
３３を図の左右方向に移動させてもよい。

【０１１９】洗浄完了したスクリーン枠はベルトコンベ
ヤー３３２により乾燥装置３４１に送られる。乾燥装置
３４１にはスクリーン枠の上下両面から高速エヤーを吹
き付けて水分を飛散さす。エヤーノズル３４３は図示さ
れないターボフロアーから接続され、風速１００ｍ／秒
以上の高速エヤーをスリットから一様に吹き出す構造と
なっている。また、供給エヤーを若干の加熱をすること
も有効である。

【０１２０】洗浄、乾燥されたＡ柄のスクリーン枠は次
のリフティングロータリーユニット３５１に送られ、捺
染時の状態となるように再度上下の反転を行う。この場
合も前記ロータリーユニット３２１と同様に、ベルトコ
ンベイヤー３５３等を一体的にロータリーフレーム３５
２が旋回して反転を行う。尚、このロータリーフレーム
３５２にはその両側にエヤーシリンダー等で開閉可能な
ストッパーが設けられ、スクリーン枠の進入方向に応じ
て自動的に何れかがストッパーとして作用する。上記の
場合は図の左方からスクリーン枠が進入するため、右方
のストッパーが閉、左方のストッパーが開となり、ロー
タリーフレーム３５２は矢印方向に旋回する。後記する
ように新柄スクリーンをストッカーユニット３６１から
引き取るときには、左方のストッパーを閉、右方のスト
ッパーを開とする。

【０１２１】上記により洗浄、乾燥、反転の終了したＡ
柄スクリーン枠は、リフテイングロータリーユニット３
５１にて上方に１枚ごとにリフトされ、上部コンベヤー
ベルト３１０に引き渡される。１枚ごとのＡ柄スクリー
ン枠は捺染順序に従って上部ベルトコンベヤー３１０上
に配列され、Ｂ柄、ａ配色の捺染終了まで待機する。

【０１２２】捺染機１Ａ上においてＢ柄、ａ配色の捺染
が終了すると、前記動作に戻り、使用ずみのスクリーン
枠を下部ベルトコンベヤー３０８に搭載し、以下前記以
降を同一順序で繰り返し、Ａ柄、ｂ配色、Ｂ柄ｂ配色、
更にＡ柄ｃ配色と交互に捺染と、その作業中に使用ずみ
スクリーン枠の洗浄、乾燥、搬送等の準備作業を自動的
に行う。

【０１２３】Ａ柄の所定配色すべての捺染が終了し、Ｂ
柄の捺染が始まると、上部ベルトコンベヤー３１０上に
はスクリーン枠がなくなる。これをまってストッカーユ
ニット３６１から次の新柄、Ｃ柄スクリーン枠がリフテ
フィングロータリーユニット３５１のロータリーフレー
ム３５２に押し出し装置３６５により１枚ごとに押し込
まれる。この場合は反転せずにそのまま、上部ベルトコ
ンベヤー３１０の高さまで持ち上げられ、順次捺染順序
に従ってＣ柄スクリーン枠全数がコンベヤーベルト３１
０上に配列、待機する。

【０１２４】ストッカーユニット３６１からのＣ柄スク
リーン枠の移送が完了し、ストッカーユニット３６１が
空となり次第、リフティングストッカー３１１に待機中
のＡ柄最終配色のスクリーン枠は、前記同様の工程によ
り洗浄、乾燥を行い、リフティングロータリーユニット
３５１にて上、下反転の後１枚ごとにストッカーユニッ
ト３６１に収納される。この場合、ボールスクリュー３
６３の回転によりリフテイングフレーム３６２はスクリ
ーン枠１枚ごとに順次下降する。Ａ柄スクリーン枠、全
数の収納が終わるとストッカーユニット３６１のリフテ
イングフレーム３６２は、ボールスクリュー３６３によ
り一挙に下部まで下降し、Ａ柄スクリーン枠を取り出
し、替わって次のＤ柄スクリーン枠がセットされ、再び
上昇して所定位置で待機する。

【０１２５】続いてＢ柄の所定配色すべての捺染が終了
すると、上記同様の順序、工程にてＣ柄ａ配色、Ｄ柄ａ
配色と交互に捺染作業が進められる。この間作業者は捺
染域へのスクリーン等の設定、取り外しのみで、従来３
名で１５分乃至２０分を要していたスクリーン枠、洗浄
を含む配色替え作業が、本発明の方法により１名で約１
２分で可能である（ただし、８色捺染において）。

【０１２６】上記の作動サイクルは定められた捺染工程
に応じて、捺染機操作盤に付属の端末器に柄ナンバー、
配色数、色数（スクリーン枠の数）等のデータを入力し
ておけば、コンピュータの指示に従い、捺染作業サイク
ルに合わせてすべてが自動的に作動する。また、ストッ
カーユニット３６１の上部には図示されないが、バーコ
ードリーダーが設置され、各スクリーン枠に貼付された
バーコードマークにより、柄ナンバー、柄順序等が確認
された後、ストッカーユニット３６１から排出される。

【０１２７】

【発明の効果】サンプル捺染装置とコンピュータの連係
により、サンプル捺染装置で得られた正確なスクリーン
型合わせデータ、及びスキージ圧力のデータが捺染機側
に伝送、指示される。これを受けて捺染機側では各捺染
ユニットごとに、スクリーンの型合わせ調節、及びスキ
ージ圧力の調節が自動的に、かつ短時間で行える。

【０１２８】捺染機側において、更に微調節の必要があ
れば、型合わせ調節、及びスキージ圧力の調節ともにワ
ンタッチスイッチ操作で可能である。かつこれらの微調
節の値はデジタル表示器に数値表示されるため、未経験
者であつても容易に正確に調節可能で、調節値も確認で
きる。

【０１２９】捺染作業終了後の型合わせ、及びスキージ
圧に関するデータは、各捺染ユニットからコンピュータ
にアップロードされ、保存されてリピートオーダ時等に
活用される。これにより再現性に優れるとともに、作業
時間の短縮、捺染品質の向上確保が計れる。

【０１３０】さらに必要あれば、スクリーン枠の洗浄交
換、搬送交換、搬送装置の、捺染作業サイクルに応じた
自動運転も可能であり、これらを含めて自動スクリーン
捺染機での主なる調節、作業の自動化を計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御システムの概略を示す系統図。

【図２】本発明のスクリーン型合せ装置を含むスクリー
ンユニットの全体平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面におけるスクリーン調節機構
（I）の断面詳細図。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面におけるスクリーン調節機構
（II）の断面詳細図。

【図５】図２のＤ−Ｄ断面におけるスクリーンの支持、
固定を示す断面図。

【図６】図２のＣ−Ｃ断面におけるスクリーンユニット
位置検出機構の断面詳細図。

【図７】図２のＥ−Ｅ視図の型合せ操作盤の正面図。

【図８】捺染機後部のＣＣＤカメラ１１０の設置状態を
示す斜視図。

【図９】集中操作盤１１２の斜視図。

【図１０】集中操作盤１１２に付属した型合せ操作盤１
１４の正面図。

【図１１】制御の概要を示すブロック図。

【図１２】本発明のスキージ加圧調節機構を備えた捺染
ユニットの全体平面図を示す。

【図１３】図１２のＡ−Ａ視図における、スキージ、ス
キージキャリアー、及びスキージ加圧調節機構の正面図
で、２枚のスキージが停止時における中立状態にある場
合を示す。

【図１４】図１３における内部断面図で、左半分は、図
１５のＢ−Ｂ断面、右半分は図１５のＣ−Ｃ断面を示
し、更に矢印方向にスキージが走行開始のため、中立状
態から、２枚のスキージが、相対的に上下に切り替えら
れた状態を示す。

【図１５】図１３におけるＤ−Ｄ断面を示す。

【図１６】図１３におけるＥ−Ｅ断面を示す。

【図１７】スキージ加圧調節機構の平面図、及び一部断
面図を示す。

【図１８】スキージ加圧調節用操作ボックスの正面図を
示す。

【図１９】制御の概要を示すブロック図である。

【図２０】本発明の自動スクリーン捺染機のスクリーン
枠洗浄交換装置の側面配置図である。

【記号説明】

１Ａ 自動スクリーン捺染機 ２Ａ 捺染ユニット ３Ａ 操作ボックス ４Ａ コンピュータ ５Ａ 集中操作盤 ６Ａ モータ制御装置 ７Ａ サンプル捺染装置 ８Ａ スクリーン基準位置測定装置 ９Ａ スキージ高さ測定装置 １０Ａ スクリーン洗浄交換、搬送装置 １ 機台 ２ エンドレスベルト ３ 被捺染布 ５ スクリーン ６ ガイドレール ７ ラック ８ スキージ駆動装置 ９ 駆動連結軸 １０ 軸承装置 １１Ａ 軸承装置 １１Ｂ 軸承装置 １２ ガイドローラ １３ ピニオン １４Ａ 連結軸 １４Ｂ 連結軸 １５Ａ スキージガイドフレーム １５Ｂ スキージガイドフレーム １６ ローラチェーン １７ 取付ブロック １８ スクリーン支持部材 １８ａ スクリーン受板 １９ スクリーン支持部材 ２０ スライドブラケット ２１ 高さ調節ネジ ２２ ノブ ２３ 支持金具 ２４ 支持ブラケット ２５ 位置決めボルト ２６ ストッパー ２７ ブラケット ２８ エヤーシリンダ ３０ スクリーン調節機構（I） ３１ 調節フレーム ３２ 調節モータ（ＭI） ３３ 減速機（ＧI） ３４ 調節歯車 ３５ 調節歯車 ３６ ボールスクリュー ３７ ボールナット ３８ クロススライダ ３９ スライドガイド ４０ スライドベアリング ４１ パルスゼネレータ（ＰＧI） ４２ パルスゼネレータ用歯車 ４３ パルスゼネレータ用歯車 ４４ ギヤーケース ４５ 配線ボックス ４６ 近接スイッチ ４７ カバー ５０ スクリーン調節機構（II） ５１ 調節フレーム ５２ 調節モータ（ＭII） ５３ 減速機（ＧII） ５４ 調節歯車 ５５ 調節歯車 ５６ ボールスクリュー ５７ ボールナット ５９ スライドガイド ６０ スライドベアリング ６１ パルスゼネレータ（ＰＧII） ６２ パルスゼネレータ用歯車 ６３ パルスゼネレータ用歯車 ６４ ギヤーケース ６５ 配線ボックス ６６ 近接スイッチ ６７ カバー ７０ スクリーン調節機構（III） ７１ 調節モータ（ＭIII） ７２ 減速機（ＧIII） ７３ パネルゼネレータ（ＰＧIII） ７５ スクリーン固定機構 ７６ エヤーシリンダ ７６ａ ピストンロッド ７７ クランプレバー ７８ 支持金具 ７９ 支持軸 ８０ 位置検出機構 ８１ パルスゼネレータ（ＰＧIV） ８２ パルスゼネレータ用歯車 ８３ パルスゼネレータ用歯車 ８４ 歯車用軸 ８５ ギヤーケース ８６ カップリング ９０ 型合せ操作盤 ９１ デジタル表示器 ９２ 表示ランプ ９３ デジタル表示器 ９４ タッチスイッチ ９５ タッチスイッチ ９６ デジタル表示器 ９７ タッチスイッチ ９８ デジタル表示器 ９９ タッチスイッチ １００ タッチスイッチ １１０ ＣＣＤカメラ １１１ ＣＣＤカメラ用コントローラ １１２ 集中操作盤 １１３ モニタカラーテレビ １１４ 型合せ操作盤 １１５ デジタル表示器 １１６ タッチスイッチ １１７ コンピュータ １１８ モータ制御装置 ９３’ デジタル表示器 ９４’ タッチスィッチ ９５’ タッチスィッチ ９６’ デジタル表示器 ９７’ タッチスィッチ ９８’ デジタル表示器 ９９’ タッチスィッチ １００’タッチスィッチ ２０６ スキージ ２０７ スキージ駆動装置 ２０８ 連結軸 ２０９ スプロケット ２１０ スプロケット ２１１ ローラチェーン ２１２ ガイドフレーム ２１３ ガイドレール ２１４ スキージゴム ２１５ スキージホルダー ２１６ 押え板 ２１７ スキージブラケット ２１７Ａ 止めボルト ２２０ スキージキャリアー ２２１ キャリアーケース ２２２ スライドシュー ２２３ 切替軸 ２２３Ａ 溝部 ２２４ ブッシュ ２２５ 軸端具 ２２６ チェン継手 ２２７ 調節ネジ ２２８ クッション ２２９ ローラ ２３０ ローラ軸 ２３１ ブッシュ ２３２ ブッシュ ２３３ ピニオン軸 ２３３Ａ ピニオン ２３３Ｂ キー ２３４ カム ２３４Ａ 平坦部 ２３４Ｂ 凹部 ２３５ ブレーキ装置 ２３５Ａ ブレーキシュー ２３５Ｂ スプリング ２３５Ｃ 調節ネジ ２３５Ｄ 受具 ２３６ スライドガイド ２３７ スライドラック ２３７Ａ ラック ２３７Ｂ Ｔ形溝 ２３８ ピン ２３９ ガイドブッシュ ２４０ スプリング ２４１ 受板 ２４２ スキージ支持具 ２４２Ａ 切り込み部 ２４３ 調節ブラケット ２４４ 間壁 ２４５ 調節ネジ ２４６ 受具 ２４６Ａ 凹部 ２４７ ネジ ２４８ 受板 ２４９ スプリング ２５０ スキージ加圧調節機構 ２５１ フレーム ２５２ ブラケット ２５３ メタルコネクター ２５４ 支持プレート ２５５ スキージ加圧調節モータ ２５６ 歯車 ２５７ 歯車 ２５８ ウオーム ２５９ ウオーム歯車 ２６０ 押え板 ２６１ タイミングプーリ ２６２ タイミングプーリ ２６３ タイミングベルト ２６４ フランジ ２６５ パルス発信器 ２６６ カバー ２６７ カバー ２７０ 操作ボックス ２７１ デジタル表示器 ２７２−１ 表示ランプ ２７２−２ 表示ランプ ２７２−３ 表示ランプ ２７２−４ 表示ランプ ２７３ タッチスイッチ ２７４ タッチスイッチ ２７５ 切替スイッチ ２８０ 中継ボックス ２８１ 配線 ２８１Ａ 配線 ２８２Ａ 配線 ２８２Ｂ 配線 ２９０ コンピュータ ２９１ モータ制御装置 ２９２ サンプル捺染装置 ２９３ スキージ高さ測定装置 ３０１ 伝送ライン ３０２ 伝送ライン ３０３ 伝送ライン ３０４ 伝送ライン ３０５ 伝送ライン １５２ 被捺染布導入装置 １５３ 貼付ローラー ３０７ 下部ガイドレール ３０８ 下部ベルトコンベイヤー ３０９ 上部ガイドレール ３１０ 上部ベルトコンベヤー ３１１ リフティングストッカー ３１２ リフティングコンベヤー ３１３ コンベヤー駆動装置 ３１４ 押出装置 ３２１ ロータリユニット ３２２ ロータリーフレーム ３２３ ベルトコンベヤー ３３１ 洗浄装置 ３３２ ベルトコンベヤー ３３３ 洗浄ユニット ３３４ 循環水シャワーパイプ ３３５ 上部ブラシローラー ３３６ 下部ブラシローラー ３３７ 浄水シャワーパイプ ３４１ 乾燥装置 ３４２ ベルトコンベヤー ３４３ エヤーノズル ３５１ リフテイングロータリーユニット ３５２ ロータリーフレーム ３５３ ベルトコンベヤー ３５４ 駆動装置 ３５５ ローラーチェーン ３６１ ストッカーユニット ３６２ リフテイングフレーム ３６３ ボールスクリュー ３６４ 駆動装置 ３６５ 押出装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め用調節モータ及び調節量検出機
   構を備えたスクリーン装置と、スキージ圧調節モータ及
   び調節量検出機構を備えたスキージ装置とから成る捺染
   ユニットを有する自動スクリーン捺染機に、捺染機本体
   の捺染ユニットと同一の捺染ユニットを有するサンプル
   捺染装置と、調節量をデータとして設定し、このデータ
   に基づいてモータの駆動を制御するコンピュータを含む
   制御装置とを配置し、サンプル捺染装置のスクリーン位
   置決めで得られた位置決めデータ及びサンプル捺染装置
   のスキージ圧調節で得られたスキージ圧調節データをコ
   ンピュータに設定し、設定されたスクリーン位置決めデ
   ータ及びスキージ圧調節データに基づいて自動スクリー
   ン捺染機本体の位置決め用調節モータ及びスキージ圧調
   節モータをそれぞれ駆動制御することを特徴とする自動
   スクリーン捺染機の運転方法。
2. 【請求項２】 自動スクリーン捺染機に、更にスクリー
   ン位置決めデータ及びスキージ圧調節データの設定値を
   表示し且つこれらの表示値に基づいて各モータを微調節
   駆動させるための第二の制御装置を付属させ、この第二
   の制御装置により微調節された最終調節データを、コン
   ピュータにフィードバックする請求項１記載の運転方
   法。