JPH0613214B2 - 自動スクリーン捺染機におけるスクリーンの自動位置決め設定方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動スクリーン捺染機に於けるスクリーンの
位置決め方法及び装置に関するもので、より詳細には、
自動スクリーン捺染機におけるスクリーンの初期設定、
位置決め（型合せ）等を自動的乃至半自動的にしかも合
理的に行う方法及び及び装置に関する。

（従来の技術） 自動スクリーン捺染機における多色捺染においては、そ
の捺染色数に応じて１柄当り数枚、乃至２０数枚に及ぶ
スクリーンが使用される。捺染作業の開始に際し、各ス
クリーンを捺染機にその間欠送り長（リピート長）に対
応して、柄ずれのなきよう正確な位置に設定する必要が
ある。

このスクリーンの初期位置決め設定は、従来次の方法で
実施されている。

(1)捺染リピート長に応じて各スクリーンユニットをメ
ジャー、ゲージ等を使用し、その間隔を演算しながら移
動させ、ほぼ定位置に固定し、夫々所定のスクリーンを
セットする。

(2)捺染機のエンドレスベルトのみを間欠的に規定リピ
ート長にて空送りし、第１色目、No１スクリーンの図柄
の一部、または星マークをエンドレスベルト表面に仮プ
リントする。

(3)この仮プリントは白色パウダー、または白色水性顔
料等を用い、手作業にてエンドレスベルトの送りごとに
行ない捺染テーブル全長に亘り位置決めマークを施す。

(4)No２以降のスクリーンの図柄、又は星マークを、前
記の白色仮プリントのマークに目視にて合致させなが
ら、順次各スクリーンの位置決め、微調節を行なう。

(5)全スクリーンの位置決め終了後、捺染被染布に先立
ち導布を通し、通常の捺染作業を行ないつつ各スクリー
ンの位置決め微調節を行なう。

（発明が解決しようとする問題点） このようにして従来のスクリーン位置決め作業はすべて
手作業によるものであるため、人手と熟練度と長時間を
要し、かつ正確さに欠けるため、本番の捺染作業開始後
もしばしばスクリーン位置の再調節が不可避である。捺
染の図柄が変るごとにこの作業が必要であり、その都度
人手と長時間を費し、捺染効率が悪く捺染品質にも悪影
響を及ぼしている。特に近年、多品種、少量かつ多色捺
染の傾向が強まるに従がい、重要な課題となっている。

尚、星マークとは、第３−Ａ図の６Ｄで示すものであっ
て、星マーク、あるいはトンボマーク等と呼ばれその形
状も三角形以外に十字形・丸形種々のものがある。スク
リーンの製版時、そのリピート長を正確に表示し、かつ
図柄の継目の基準として、スクリーンに図柄と同時に製
版される。

本発明は自動スクリーン捺染機の多色捺染において、上
記するスクリーンの位置決め、設定をすべて自動化乃至
半自動化し、短時間にかつ高精度に行ない、捺染機の稼
動効率を高め、省力化及び捺染品質の向上を計ることを
目的とするものである。

本発明の他の目的は、１柄当りの各スクリーンごとに位
置決めに関する情報、データをすべて数値化し、捺染機
全体の自動制御、管理システムを提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、捺染操作に使用する複数のスクリーン
について、原点を基準として基準マークの位置ズレを、
リピート方向、これに直角方向及び回転方向のデータと
して検出して、設定する工程；前記スクリーンのリピー
ト長データとスクリーンを載架するスクリーンユニット
の配列データとを設定する工程；設定されたリピート長
データ及び配列データに基いて各スクリーンユニットを
設定された設定位置に移動させて、固定させる工程；各
スクリーンの位置ズレデータに基づいて各スクリーンを
リピート方向、これに直角方向及び回転方向に微調節す
る工程；から成り、前記各スクリーンのリピート方向、
これに直角方向及び回転方向の位置ズレデータをパルス
数として検出して、設定し；前記各スクリーンのリピー
ト長データとスクリーンユニットの配列データとをパル
ス数として設定し；各スクリーンユニットを捺染機上の
基準位置から設定されたパルス数となる位置迄移動させ
て、固定させ；固定されたスクリーンユニット上のスク
リーンを、設定パルス数に応じて、リピート方向、これ
に直角方向及び回転方向に微調節することを特徴とする
自動スクリーン捺染機に於けるスクリーンの位置決め方
法が提供される。

本発明によればまた、原点と基準マークとを備えた捺染
用の複数のスクリーン；前記スクリーンを載架しスクリ
ーンを通して捺染操作を行うスクリーンユニット；各ス
クリーンユニットをリピート方向に移動させ且つ停止さ
せ得るスクリーンユニット位置調節機構；各スクリーン
ユニットに設けられ、スクリーンをリピート方向、これ
に直角方向及び回転方向に移動させて微調節し得るスク
リーン位置決め調節機構；各スクリーンについて、原点
を基準として基準マークの位置ズレを、リピート方向、
これに直角方向及び回転方向のデータとして検出するス
クリーン基準位置検出機構；前記スクリーンのリピート
長データとスクリーンを載架するスクリーンユニットの
配列データとを設定し、設定されたリピート長データ及
び配列データに基いて各スクリーンユニットを設定され
た位置に移動させ、固定させるようにスクリーンユニッ
ト位置調節機構を制御し且つスクリーン基準位置検出機
構からの各スクリーンの位置ずれデータを記憶し、この
位置ずれデータに基づいて各スクリーンをリピート方
向、これに直角方向及び回転方向に微調節するようにス
クリーン位置決め調節機構を制御するコンピュータ；か
ら成り、スクリーンユニット位置調節機構がパルスゼネ
レータを備えており、スクリーン位置決め調節機構がス
クリーンをリピート方向、これに直角方向及び回転方向
に駆動するサーボ駆動機構とこれらに付属するパルスゼ
ネレータとを備えており、コンピュータとスクリーンユ
ニット位置調節機構とは各スクリーンユニットを捺染機
上の基準位置から設定されたパルス数となる位置迄移動
させて、固定させ得るように関連され且つコンピュータ
とスクリーン位置決め調節機構とは固定されたスクリー
ンユニット上のスクリーンを、設定パルス数に応じて、
リピート方向、これに直角方向及び回転方向に移動させ
て微調節するように関連されていることを特徴とする自
動スクリーン捺染機に於けるスクリーンの位置決め装置
が提供される。

（作用） 捺染用スクリーンにおける位置ずれは、一定の原点位置
に対して、リピート方向（Ｘ方向）、これに直角方向
（Ｙ方向）及び回転方向（θ方向）のデータで全て表さ
れる。本発明によれば、捺染用の各スクリーンについ
て、原点を基準として基準マークの位置ズレを、リピー
ト方向、これに直角方向及び回転方向のデータとして検
出し、設定すると共に、各スクリーンをスクリーンユニ
ット上でリピート方向、これに直角方向及び回転方向に
微調節可能に設け、設定された位置ずれデータに基いて
スクリーンの位置の調節が行われるようにする。又各ス
クリーンについてリピート長データ及び各スクリーンユ
ニットについて配列データを予め設定し、この配列デー
タに基いて所定位置へのスクリーンユニットの配列が行
われるようにする。

各スクリーンについての位置ずれデータや、リピート長
データ或いはスクリーンユニットの配列データは、スク
リーンに固有のものであって、不変であるから、上記の
各データを一度設定（記憶）させておけば、同一スクリ
ーンでの色替えや、スクリーンを保存後再使用する際、
単にスクリーンを同定できる番号等を入力するのみで、
位置ずれデータやリピート長データ、さらには配列デー
タを読み出して、位置決めと位置の微調節が、自動的に
行われる事になる。

本発明において、複数のスクリーンについて、リピート
方向、これに直角方向及び回転方向の位置ズレデータを
パルス数として検出して、設定し且つ前記スクリーンの
リピート長データとスクリーンユニットの配列データと
をパルス数として設定しておくことが望ましく、こうす
ることにより各スクリーンユニットを捺染機上の基準位
置から設定されたパルス数となる位置迄移動させて、固
定させ且つ固定されたスクリーンユニット上のスクリー
ンを、設定パルス数に応じて、リピート方向、これに直
角方向及び回転方向に移動させて微調節することが可能
となる。

また、スクリーンユニット位置調節機構にはパルスゼネ
レータ或いはサーボ駆動機構とパルスゼネレータとの組
合わせを設け、スクリーン位置決め調節機構にはスクリ
ーンをリピート方向、これに直角方向及び回転方向に駆
動するサーボ駆動機構とこれらに付属するパルスゼネレ
ータとを設け、コンピュータとスクリーンユニット位置
調節機構とを、各スクリーンユニットを捺染機上の基準
位置から設定されたパルス数となる位置迄移動させて、
固定させ得るように関連させ且つコンピュータとスクリ
ーン位置決め調節機構とを、固定されたスクリーンユニ
ット上のスクリーンを、設定パルス数に応じて、リピー
ト方向、これに直角方向及び回転方向に移動させて微調
節するように関連させるのがよく、これにより全位置決
め操作が自動化乃至半自動化される事になる。

本発明を実施する際、例えば次の順序により各スクリー
ンの位置決め、設定を行なうことができる。

(1)各スクリーンの基準位置（基準マーク）を事前に測
定装置にて計測する。

(2)捺染機に搭載されている複数の各スクリーンユニッ
トを、所定の捺染リピート長に応じて各所定位置に、正
確に、かつ自動的乃至半自動的に移動、固定する。

(3)各スクリーンユニットに設けられているスクリーン
位置決め調節装置により、、該当スクリーンを前記基準
位置の計測値に応じて、自動的にＸ方向、Ｙ方向、及び
θ方向に移動させて微調節を行なう． (4)これら各スクリーンユニットの移動量、及びスクリ
ーンの微調節量は全部その数値がホストコンピューター
にアップロードされ、その数値を管理するとともに、リ
ピートオーダー時には直ちにダウンロードされ、前回通
りの位置決め、調節を行なう。

(5)スクリーンユニットの移動、及びスクリーン位置の
微調節は、スクリーンユニットに付属の操作盤（リモー
トコントローラー）の押ボタンスイッチ操作により手動
にても可能である。

本発明によれば、自動スクリーン捺染機の多色捺染にお
いて、スクリーンの位置決め、設定をすべて自動化乃至
半自動化し、短時間にかつ高精度で行なうことが可能と
なり、これにより、捺染機の稼動効率を高め、省力化及
び捺染品質の向上を計ることができる。また、１柄当り
の各スクリーンごとに位置決めに関する情報、データを
すべて数値化し、捺染機全体の自動制御、集中管理が可
能となる。

（実施例） 第１図は本発明のスクリーン自動位置決め装置を含むス
クリーンユニットを搭載した自動スクリーン捺染機の全
体平面図、 第２図は本発明のスクリーンユニットの平面図、 第３−Ａ図は本発明におけるスクリーンの平面図、 第３−Ｂ図は第３−Ａ図におけるスクリーンの基準孔と
基準ピンの系合を示す断面図、 第４図はスクリーン基準位置測定装置の斜視図、 第４−Ａ図、及び第４−Ｂ図は測定装置のCCDカメラが
とらえたスクリーン基準位置の透視図、 第５図は制御の概要を示すブロック図、 第６図は各機構の制御を説明するフローチャートであ
る。

全体の構造 第１図において、機台１の前後両端には前部ローラー
２、及び後部ローラー３が設けられ、この両ローラー間
にエンドレスベルト４が張架されており、公知の方法
（例えば特公昭60-31728号等）により間欠駆動される。
エンドレスベルト４の上部には複数のスクリーンユニッ
ト５（５−１〜５−５）が搭載され、各スクリーンユニ
ット５には夫々スクリーン６（６−１〜６−５）が装着
される。

エンドレスベルト４には図の左方から矢印方向に被染布
７が導入され、スクリーン６を介して公知の方法により
捺染が施された後、乾燥機等の後続設備に向って矢印方
向に送り出される。

機台１の左方（前部・被染布の導入側）両側にはストッ
パー８−Ａが固定され、この端面両側を結ぶ架空の線Ａ
−Ａをスクリーンユニット５の移動の原点となる基準線
とする。反対側（第１図右方・後部側）にもストッパー
８−Ｂが固定されるが、こちらはスクリーンユニット５
の移動限界となる単なるストッパーとする。このストッ
パー８−Ａと８−Ｂの間にはラック９が捺染域全長に亘
り機台１上の左右両側に固定されており、後記するよう
にスクリーンユニット５の平行移動を行なう。

スクリーンユニット 第２図は各スクリーンユニット５の詳細平面を示す。

スクリーンユニット５には図示されないスキージ装置が
捺染のために走行する２本のスキージガイドレール１
０、スキージ駆動装置１１、及びスキージ走行用チェー
ン（図示省略）等のための軸承装置１２及び１３、スク
リーン支持調節装置１４及び１５、これが取付けられる
ビーム１６等により一体的に枠組み構成され、機台１上
に搭載される。

またこのスクリーンユニット５は機台１の両側に、かつ
捺染域全長に亘り設けられたラック９上に４個のピニオ
ン１７が噛み合い、かつ確実な平行移動が可能なるよ
う、各２個のピニオン１７はピニオン軸１８に結合され
た状態で機台１上に搭載される。一方の軸承装置１２に
はモーター１９が減速機２０とともに一体的に取りつけ
られ、ベベルギヤー機構２１を経てピニオン軸１８に回
転駆動を伝達する。これにより軸承装置１２と他方の軸
承装置１３に支承された２個のピニオン１７は一体的に
回転され、ラック９に係合してスクリーンユニット５全
体が機台１上を平行移動する。この移動量はピニオン軸
１８にカップリング等で直結されたパルス発信器２２が
検出し、後期の制御を行なう。また夫々の軸承装置１２
及び１３には固定装置１２−Ａ及び１３−Ａが一体的に
付属され、スクリーンユニット５の位置決め完了ととも
に、図示されないがエヤーシリンダー等による把握力等
により機台１上の所定位置にスクリーンユニット５を固
定する。

スクリーンユニット５の中央部両側には一方（図の下
方）にスクリーン支持調節装置１４が、他方（図の上
方）は同１５が夫々ビーム１６上に取りつけられてい
る。図の下方のスクリーン支持調節装置１４には中央部
の調節ブロック２３がビーム１６上に固定されたブラケ
ット２４に対し、スクリュー２５、及びスクリュー２６
の回転により、図のＸ、またはＹ方向に微調節移動が可
能に設けられている。調節ブロック２３をＸ方向に移動
さすため、ブラケット２４にはモーター２７、及び減速
機２８がスクリュー２５に直結され、これに回転を与え
る。この回転量、即ち調節ブロック２３のＸ方向移動量
を検出するため、スクリュー２５の他端にはパルス発信
器２９が直結されている。

また調節ブロック２３を図のＹ方向に移動さすため、調
節ブロック２３には２本のガイド軸３０が摺動可能に貫
通し、これにブラケット３１が固着されている。ブラケ
ット３１にはモーター３２、減速機３３が取りつけら
れ、ベベルギヤー機構３４を経てスクリュー２６に回転
を与える。この回転量もモーター３２、及び減速機３３
に直結されたパルス発信器３５が検出する。

２本のガイド軸３０の他端にはアーム３６が取りつけら
れ、この中央部にはブラケット３７と基準ピン３８がア
ーム３６に一体的に固定されている。この基準ピン３８
は第３−Ａ図、及び同Ｂ図に図示し、また後記する通り
スクリーン６の基準孔６Ａに係合し、スクリーン６に対
し調節ブロック２３と同様のＸ・Ｙ方向の調節移動を与
える。アーム３６の両端には高さ調節ネジ３９と、これ
に螺合し上・下動する受け金具４０がスクリーン６を支
承し、調節ネジ３９によりスクリーン６と被染布７の間
隔を微調節する。

他方（図の上方）のスクリーン支持調節装置１５にも中
央部に調節ブロック４１があり、ビーム１６上に固定さ
れたブラケット４２に対し、スクリュー４３の回転によ
り図のＸ′方向のみに微調節移動が可能に設けられてい
る。調節ブロック４１をＸ′方向に移動さすため、ブラ
ケット４２にはモーター４４、及び減速機４５がスクリ
ュー４３に直結されこれに回転を与える。この回転量、
即ち調節ブロック４１のＸ′方向の移動量を検出するた
め、スクリュー４３の他端にはパルス発信器４６が直結
されている。

また前記のスクリーン支持調節装置１４の場合と同様
に、この支持調節装置１５にも調節ブロック４１を貫通
して２本のガイド軸４７があり、これに前記と同様のア
ーム３６、及びブラケット３７、基準ピン３８が一体的
に取りつけられている。ただ前記と異なる点は該調節装
置１５側のスクリーン６の係合部は、基準ピン３８に対
する孔でなく長溝６Ｂとなっており、前記調節装置１４
によるＹ方向の調節に対し、基準ピン３８とは摺動可能
であり、Ｘ′方向にのみ基準ピン３８が作用する。（第
３−Ａ図参照）また、アーム３６の両端にも前記と同様
の高さ調節ネジ３９、受け金具４０が設けられ、スクリ
ーン６の支持と高さの微調節を行なう。前記する両側夫
々のビーム１６はその両側が取付金具４８に伸縮可能に
取りつけられ更に取付金具４８はスキージガイドレール
１０に平行して固定されたスライドレール４９に固定金
具５０により移動可能に固定される。これによりスクリ
ーン６のリピート方向（図のＸ方向）、及び捺染幅方向
（同Ｙ方向）の寸法変化に対応することができる。

上記する構造により各スクリーンユニット５はモーター
１９により所定位置まで自動的に移動可能であり、スク
リーン６はスクリーン支持調節装置１４及び１５に設け
られた各モーター２７，３２，４４によりＸ方向、Ｙ方
向、並にＸ′方向に微調節される。支持調節装置１４側
のＸ方向調節に対し、同１５側のＸ′方向調節は図のθ
方向の調節を可能とするもので、これらによりスクリー
ン６に対し、リピート方向（送り方向）、捺染幅方向、
及び捩れ方向の３要素調節が自動的に可能となる。これ
らに使用される各モーターは、直流モーター、各種サー
ボモーター、ステッピングモーター、あるいはリバーシ
ブルモーター等が適している。

スクリーン及びスクリーン基準位置測定装置 第３−Ａ図にスクリーン６の全体図を示す。スクリーン
６は従来公知のものであり、アルミ合金製の枠にポリエ
ステルフィラメント等で織られたメッシュ（紗）が緊張
・接着され、これに図柄６Ｃが製版されている。

本発明においては図示し、また前記する通り、スクリー
ン６の型合せ位置決めのため、前記スクリーン支持調節
装置１４及び１５には基準ピン３８があり、これに対応
してスクリーン６側には基準孔６Ａ及び長溝６Ｂが設け
られ、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置決め調節が行な
われる。

またスクリーン６には捺染のための図柄部６Ｃが製版さ
れ、そのリピート長Ｐと等しく、且つその幅Ｗに対し両
側等間隔ｗの位置に前記する星マーク６Ｄが四隅に図柄
と同時製版され、当該スクリーンの図柄の基準を表示す
る。即ち、各スクリーンごとにこの星マーク６Ｄを正確
に合せば、図柄は自然に合致するものである。本発明に
おいては前記する通り、各スクリーンの位置決め（型合
せ）調節を自動的に行なうため、スクリーン６における
基準孔６Ａ及び長溝６Ｂと、星マーク６Ｄとの間隔Ｑ及
びＱ′、並にＵ（第３−Ａ図）の寸法を正確に事前に確
認把握することが必要となる。このため第４図に示すス
クリーン基準位置測定装置６０が用いられる。

スクリーン基準位置測定装置（以下単に測定装置と呼
ぶ）６０のテーブル６１上には、詳細図示省略するが２
台のＣＣＤカメラ（Charge Coupled Device、電荷結合素
子）６２がその位置をＸ方向・Ｙ方向に微調節可能な移
動機構により取り付けられている。またテーブル６１の
中央部両側には前記するスクリーン支持調節装置１４，
１５の基準ピン３８に相当する２本の測定用基準ピン６
３が、この場合はテーブル６１に固定し位置不変に設け
られている。（但し、スクリーン６の幅方向寸法Ｗが変
る場合は一方の測定用基準ピンの位置を変えて固定す
る。） この測定装置６０を使用して各スクリーンの基準位置、
即ち基準孔６Ａと長溝６Ｂに対する星マーク６Ｄの間
隔、Ｑ，Ｑ′，Ｕを次のようにして測定する。

多色捺染における各スクリーンの型合せ調節は常にNo.
１スクリーンに対して、No.２以降のスクリーン位置を
調節する。このことから本測定装置６０においてもNo.
１スクリーンに対するNo.２以降のスクリーン基準位置
の相異量を測定する。

１柄分のスクリーンは前記する通り、色数に応じて数枚
から２０数枚となるが、先づNo.１スクリーンを測定装
置６０のテーブル６１上に、測定用基準ピン６３にスク
リーン側の基準孔６Ａ及び長溝６Ｂに合致させて載せ
る。図示されないが微調節移動機構によりＣＣＤカメラ
６２を第４図のＸ・Ｙ方向に移動させ、No.１スクリー
ンの星マーク６Ｄの２辺が第４−Ａ図の通りＣＣＤカメ
ラ６２の基準線ｘ・ｙに合致するように微調節しその位
置を固定する。これが合致した時点でNo.１スクリーン
の前記Ｑ，Ｑ′，Ｕの各位置を基準位置として、後記す
る制御装置に零として入力し、記憶させる。

このようにしてNo.１スクリーンのみはＣＣＤカメラ６
２を移動して基準位置を求めるが、No.２スクリーン以
降は各スクリーンの基準孔６Ａと長溝６Ｂを測定用基準
ピン６３に合すだけで、ＣＣＤカメラ６２は動かさずに
第４−Ｂ図の通りNo.１スクリーンに対する各スクリー
ンの相異量ｘ′又はｘ″、及びｙ′又はｙ″を求める。
ＣＣＤカメラ６２は第４−Ａ図に示すように測定範囲６
２Ａが設定される。この測定範囲６２Ａは目的に応じて
カメラの高さ、及びレンズ調節により任意に得られる
が、本発明においては５mm×５mmとして使用される。ま
た測長の単位も目的により変更可能であるが、本発明に
おいては５mmの間を５００等分、即ち測長単位を0.01mm
として測定される。

このようにしてNo.１スクリーンに対して、No.２以降の
すべてのスクリーン基準位置の相異量をｘ′又はｘ″、
及びｙ′又はｙ″として求め、制御装置に夫々のスクリ
ーンの位置決めデータとして登録される。

制御装置及び制御方法 本発明の制御装置は第５図に概要ブロック図として示す
通り、ＣＣＤカメラ６２用のコントローラー７０、コン
ピューター装置７１、モーター制御装置７２、及び前記
する各スクリーンユニット５のモーター１９，２７，３
２，４４、並にパルス発信器２２，２９，３５，４６等
により構成される。

又、各機構の制御は、第６図に示すフローチャートに従
って行われる。

前記の測定装置６０により測長された各スクリーンごと
の位置決めデータ、即ち第４−Ｂ図のｘ′又はｘ″、及
びｙ′又はｙ″の値は、予じめ定められた１柄分のスク
リーンごとの型番号により、コントローラー７０を経て
コンピューター装置７１に登録、保管される。

一方、各スクリーンユニット（第１図において５−１〜
５−５）は捺染作業開始にあたり、第１図の通り等間隔
２Ｐに配列・設定しなければならない。（通常２Ｐはリ
ピート長Ｐの２倍に設定されるが、捺染作業の状況によ
り３Ｐ・４Ｐの場合もある。）従って各スクリーンユニ
ットは常時どのような位置にあるかをパルス発信器２２
により記憶しておくことが必要である。

このため、最初に機台１上にスクリーンユニット５を搭
載するに際し、先づ第１図における最右端のスクリーン
ユニット５−５を載せ、前記するストッパー８Ａの端
面、即ち、線Ａ−Ａにスクリーンユニットの一方の端面
５Ａを密着さす。この位置をスクリーンユニットの移動
原点として、パルス発信器２２の発信パルス数を零に設
定する。

次にモーター１９を各スクリーンユニット５に付属のリ
モートコントローラー７５の操作により、駆動さし、ス
クリーンユニットを第１図の右方に、ストッパー８Ｂの
近くまで任意の位置に移動さす。この移動量はパルス発
信器２２が検出し、原点からの現在位置を記憶する。同
様にして５−４，５−３，５−２，５−１と順次スクリ
ーンユニットを搭載し、何れも線Ａ−Ａを原点として任
意に移動さし、夫々のパルス発信器２２によって現在位
置をパルス数として記憶させる。

捺染作業開始に当り、図示されないが第５図のモーター
制御装置７２内に設けられたスクリーンユニット配列・
設定装置に、リピート長、スクリーンユニット数、間隔
（リピート長のＮ倍）を設定し、同じくモーター制御装
置７２に設けられたスクリーンユニット移動のスイッチ
操作により、各スクリーンユニット５−１〜５−５は自
動的に規定位置に移動する。これは前記の通り各スクリ
ーンユニットが自身の現在位置を記憶しており、これに
対し設定指示の通り、夫々が何れかの方向に指令パルス
数だけ移動し、停止する。移動完了（指令パルス数と移
動パルス数が合致）とともに、各スクリーンユニットの
固定装置１２Ａ・１３Ａが動作して、其の位置にスクリ
ーンユニットを固定するとともに、モーター制御装置７
２に各スクリーンユニットごとのランプが点灯し、移動
完了を知らせる。

またこの場合最初のスクリーンユニット（第１図の左
端）５−１は、その端面５Ａを線Ａ−Ａに接することも
あり、また状況により間隔Ｄをあける場合もある。この
場合は間隔Ｄに相当するパルス数が各スクリーンユニッ
ト５−１〜５−５に加算指示される。

次いで各スクリーンユニットにスクリーン６を装着し、
位置決め型合せを行なう。これに先だち、上記と同様に
各スクリーンユニットの夫々のパルス発信器２９，３
５，４６の原点位置を定めることが必要となる。この内
のパルス発信器２９，４６については第１図に示すＥ寸
法の位置を原点とする。Ｅ寸法はスクリーンユニット５
の全幅Ｆの1/2とし、スクリーンユニット５の一方の端
面５Ａから、スクリーン支持調節装置１４，１５に設け
られた基準ピン３８の中心までの距離とする。これには
各スクリーンユニットごとに同一の測定ゲージ、または
測定工具を用い、すべて同寸法にＥを定め、この点を原
点として各スクリーンユニットのパルス発信器２９，４
６の発信パルスを零に設定する。

また、パルス発信器３５については、上記と同様に同一
の測定工具等を用いて、機台１の端面から基準ピン３８
の中心までの距離Ｇを、各スクリーンユニットすべて同
一に設定し、この位置を原点としてパルス発信器３５の
パルス数を零に設定する。

この各スクリーンの位置決め型合せのための原点を求め
る他の方法として、マザースクリーン（母型）を使用す
る方法もある。これは捺染に使用するものと同一のリピ
ート長、捺染幅を有し、図柄はなく、星マーク６Ｄのみ
を正確に製版された単一のスクリーンを使用して原点を
求める。

このマザースクリーンをNo.１スクリーンユニット５−
１に装着し、冒頭で述べたように白色パウダー等を用い
て、エンドレスベルト上にリピート長ごとに星マーク６
Ｄを仮プリントし、そのままの状態でNo.１スクリーン
ユニット５−１の原点として各パルス発信器を零に設定
する。次いでマザースクリーンをNo.２スクリーンユニ
ット５−２に移し、仮プリントされた星マークと、マザ
ースクリーンの星マークを調節・合致させて、合致した
位置を原点とする。同様にして同一のマザースクリーン
をスクリーンユニットのNo.３，No.４と移載し、夫々星
マークを調節により合致させて原点を求めることも可能
である。

上記により夫々のスクリーンが全部原点位置にある状態
で、モーター制御装置７２に設けられたスクリーン位置
決めスイッチを操作する。これにより各スクリーンごと
の位置決めデータ、ｘ′又はｘ″、及びｙ′又はｙ″が
コンピューター装置７１からモーター制御装置７２にダ
ウンロードされ、モーター制御装置７２は夫々のスクリ
ーンユニットの各モーターに対し位置決めの指令をパル
ス数にて発する。各モーターは指令通りの方向・量だけ
の各スクリュー２５，２６，４３を駆動回転さし、全ス
クリーンの型合せを同時に短時間に且つ自動的に行な
う。各スクリーンの位置決め調節量は夫々のパルス発信
器２９，３５，４６が検出し、モーター制御装置７２に
フィードバックし、指令パルス数と調節移動パルス数が
合致することにより各スクリーンの位置決めが完了す
る。またこれらの位置決め調節は各スクリーンユニット
ごとに設けられたリモートコントローラー７５にて、夫
々単独に操作することもできる。また各スクリーンごと
の位置決めデータの管理の１方法として、第５図に破線
で示すようにバーコードプリンター７３をコンピュータ
ー装置７１に接続し、前記の測定装置６０によるスクリ
ーンの測定ごとにバーコード７４を発行することもでき
る。このバーコード７４を各スクリーンごとに所定位置
に貼りつけておき、捺染に際しバーコードリーダーでそ
のスクリーンの型番号を読みとり、コンピューター装置
７１にそのスクリーンの位置決めデータのダウンロード
を要求する方法も可能である。スクリーンの貯蔵枚数が
多くなり、管理が複雑化するようなときに有利である。

尚、上記実施例では、スクリーン６の基準位置を定める
方法として、スクリーンの基準孔６Ａ及び長溝６Ｂの２
点を基準とする場合について述べたが、他の方法として
スクリーンには基準孔・長溝を設けずに、スクリーン枠
の縦・横２辺の部材外側を基準として、Ｘ・Ｙ方向の調
節を行なうことも可能である。

以上のように本発明は、スクリーンユニットの配列・設
定から、全スクリーンの位置決め、型合せを全自動に短
時間に行なうものである。最近の自動スクリーン捺染機
においては、そのエンドレスベルトの間欠送りは、前記
の特公昭60-31728号及び特公昭63-62393号等の方法によ
り高精度に実用化されている折から、本発明によるスク
リーンの位置決め調節の自動化が更に捺染作業の合理化
に貢献するものである。

尚、本発明の装置において、スクリーンユニット位置調
節装置においてピニオン軸１８に直結されたパルスゼネ
レータ２２は、スクリーンユニットの位置制御の点で必
須不可欠であるが、このユニット駆動用モータ１９は省
略し得ることが理解されるべきである。この場合には、
スクリーンユニットの移動は、作業者の手で行われるこ
とになるが、設定・表示距離がゼロところでスクリーン
を停止させ、固定装置１３Ａにて固定を行うことによ
り、位置調節は至って容易にしかも能率的に行われるこ
とになる。

（発明の効果） 本発明によれば、捺染用の各スクリーンについて、原点
を基準として基準マークの位置ズレを、リピート方向、
これに直角方向及び回転方向のデータとして検出し、設
定すると共に、各スクリーンをスクリーンユニット上で
リピート方向、これに直角方向及び回転方向に微調節可
能に設け、設定された位置ずれデータに基いてスクリー
ンの位置の調節が行われるようにした事；及び各スクリ
ーンについてリピート長データ及び各スクリーンユニッ
トについて配列データを予め設定し、この配列データに
基いて所定位置へのスクリーンユニットの配列が行われ
るようにしたこと；により、自動スクリーン捺染機の多
色捺染において、スクリーンの位置決め、設定を、すべ
て自動化乃至半自動化し、短時間にかつ高精度で行なう
ことが可能となり、これにより、捺染機の稼動効率を高
め、省力化及び捺染品質の向上を計ることができる。ま
た、１柄当りの各スクリーンごとに位置決めに関する情
報、データをすべて数値化し、捺染機全体の自動制御、
集中管理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスクリーン自動位置決め装置を含むス
クリーンユニットを搭載した自動スクリーン捺染機の全
体平面図、 第２図は本発明のスクリーンユニットの平面図、 第３−Ａ図は本発明におけるスクリーンの平面図、 第３−Ｂ図は第３−Ａ図におけるスクリーンの基準孔と
基準ピンの系合を示す断面図、 第４図はスクリーン基準位置測定装置の斜視図、 第４−Ａ図、及び第４−Ｂ図は測定装置のＣＣＤカメラ
がとらえたスクリーン基準位置の透視図、 第５図は制御の概要を示すブロック図、 第６図は各機構の制御を説明するフローチャートであ
る。 １……機台、２……前部ローラー ３……後部ローラー、４……エンドレスベルト ５……スクリーンユニット，５Ａ，同端面 ６……スクリーン、６Ａ……基準孔 ６Ｂ……長溝、６Ｃ……スクリーン図柄 ６Ｄ……星マーク、７……被染布 ８Ａ……ストッパー、８Ｂ……ストッパー ９……ラック １０……スキージガイドレール １１……スキージ駆動装置 １２……軸承装置、１２Ａ……固定装置 １３……軸承装置、１３Ａ……固定装置 １４……スクリーン支持調節装置 １５……スクリーン支持調節装置 １６……ビーム、１７……ピニオン １８……ピニオン軸、１９……モーター ２０……減速機 ２１……ベベルギヤー機構 ２２……パルス発信器、２３……調節ブロック ２４……ブラケット、２５……スクリュー ２６……スクリュー、２７……モーター ２８……減速機、２９……パルス発信器 ３０……ガイド軸、３１……ブラケット ３２……モーター、３３……減速機 ３４……ベベルギヤー機構 ３５……パルス発信器、３６……アーム ３７……ブラケット、３８……基準ピン ３９……高さ調節ねじ、４０……受け金具 ４１……調節ブロック、４２……ブラケット ４３……スクリュー、４４……モーター ４５……減速機、４６……パルス発信器 ４７……ガイド軸、４８……取付金具 ４９……スライドレール、５０……固定金具 ６０……スクリーン基準位置測定装置 ６１……テーブル、６２……ＣＣＤカメラ ６２Ａ……ＣＣＤカメラ測定範囲 ６３……測定用基準ピン ７０……ＣＣＤカメラ用コントローラー ７１……コンピューター装置 ７２……モーター制御装置 ７３……バーコードプリンター ７４……バーコード ７５……リモートコントローラー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53 143790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62 85944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60 179256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64 36449（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】捺染操作に使用する複数のスクリーンにつ
   いて、原点を基準として基準マークの位置ズレを、リピ
   ート方向、これに直角方向及び回転方向のデータとして
   検出して、設定する工程； 前記スクリーンのリピート長データとスクリーンを載架
   するスクリーンユニットの配列データとを設定する工
   程； 設定されたリピート長データ及び配列データに基いて各
   スクリーンユニットを設定された設定位置に移動させ
   て、固定させる工程； 各スクリーンの位置ズレデータに基づいて各スクリーン
   をリピート方向、これに直角方向及び回転方向に微調節
   する工程； から成り、 前記各スクリーンユニットのリピート方向、これに直角
   方向及び回転方向に位置ズレデータをパルス数として検
   出して、設定し；前記スクリーンのリピート長データと
   スクリーンユニットの配列データとをパルス数として設
   定し；各スクリーンユニットを捺染機上の基準位置から
   設定されたパルス数となる位置迄移動させて、固定さ
   せ；固定されたスクリーンユニット上のスクリーンを、
   設定パルス数に応じて、リピート方向、これに直角方向
   及び回転方向に微調節することを特徴とする自動スクリ
   ーン捺染機に於けるスクリーンの位置決め方法。
2. 【請求項２】原点と基準マークとを備えた捺染用の複数
   のスクリーン； 前記スクリーンを載架しスクリーンを通して捺染操作を
   行うスクリーンユニット； 各スクリーンユニットをリピート方向に移動させ且つ停
   止させ得るスクリーンユニット位置調節機構； 各スクリーンユニットに設けられ、スクリーンをリピー
   ト方向、これに直角方向及び回転方向に移動させて微調
   節し得るスクリーン位置決め調節機構； 各スクリーンについて、原点を基準として基準マークの
   位置ズレを、リピート方向、これに直角方向及び回転方
   向のデータとして検出するスクリーン基準位置検出機
   構； 前記スクリーンのリピート長データとスクリーンを載架
   するスクリーンユニットの配列データとを設定し、設定
   されたリピート長データ及び配列データに基いて各スク
   リーンユニットを設定された位置に移動させ、固定させ
   るようにスクリーンユニット位置調節機構を制御し且つ
   スクリーン基準位置検出機構からの各スクリーンの位置
   ずれデータを記憶し、この位置ずれデータに基づいて各
   スクリーンをリピート方向、これに直角方向及び回転方
   向に微調節するようにスクリーン位置決め調節機構を制
   御するコンピュータ； から成り、 スクリーンユニット位置調節機構がパルスゼネレータを
   備えており、スクリーン位置決め調節機構がスクリーン
   をリピート方向、これに直角方向及び回転方向に駆動す
   るサーボ駆動機構とこれらに付属するパルスゼネレータ
   とを備えており、コンピュータとスクリーンユニット位
   置調節機構とは各スクリーンユニットを捺染機上の基準
   位置から設定されたパルス数となる位置迄移動させて、
   固定させ得るように関連され且つコンピュータとスクリ
   ーン位置決め調節機構とは固定されたスクリーンユニッ
   ト上のスクリーンを、設定パルス数に応じて、リピート
   方向、これに直角方向及び回転方向に移動させて微調節
   するように関連されていることを特徴とする自動スクリ
   ーン捺染機に於けるスクリーンの位置決め装置。