JPH04113846A

JPH04113846A - 自動スクリーン捺染機におけるスクリーンの自動位置決め設定方法及び装置

Info

Publication number: JPH04113846A
Application number: JP2232397A
Authority: JP
Inventors: Shiro Ichinose; 四郎一ノ瀬; Minoru Onda; 御田　稔; Katsumi Doi; 克己土肥; Mineki Fukui; 福井　峯希
Original assignee: Toshin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toshin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-09-04
Filing date: 1990-09-04
Publication date: 1992-04-15
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: EP0474268A1; KR920006124A; TW254893B; JPH0613214B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動スクリーン捺染機に於けるスクリーンの
位置決め方法及び装置に関するもので。

より詳細には、自動スクリーン捺染機におけるスクリー
ンの初期設定、位置決め（型合せ）等を自動的乃至半自
動的にしかも合理的に行う方法及び及び装置に関する。

（従来の技術）自動スクリーン捺染機における多色捺染においては、そ
の捺染色数に応じて１柄当り数枚、乃至２０数枚に及ぶ
スクリーンが使用される。捺染作業の開始に際し、各ス
クリーンを捺染機にその間欠送り長（リピート長）に対
応して、柄ずれのなきよう正確な位置に設定する必要が
ある。

このスクリーンの初期位置決め設定は、従来法の方法で
実施されている。

（１）捺染リピート長に応じて各スクリーンユニットを
メジャー、ゲージ等を使用し、その間隔を演算しながら
移動させ、はぼ定位置に固定し、夫々所定のスクリーン
をセットする。

（２）捺染機のエンドレスベルトのみを間欠的に規定リ
ピート長にて空送りし、第１色目、へ〇１スクリーンの
図柄の一部、または星マークをエンドレスベルト表面に
仮プリントする。

（３）この仮プリントは白色パウダー、または白色水性
顔料等を用い、手作業にてエンドレスベルトの送りごと
に行ない捺染テーブル全長に亘り位置決めマークを施す
。

（４）　Ｎｏ２以降のスクリーンの図柄、又は星マーク
を、前記の白色板プリントのマークに目視にて合致させ
ながら、厘次各スクリーンの位置決め、′Ｒ訓節を行な
う。

（５）全スクリーンの位置決め終了後、捺染被染布に先
立ち導布を通し、通常の捺染作業を行ないつつ各スクリ
ーンの位置決め微調節を行なう。

（発明が解決しようとする問題点）このようにして従来のスクリーン位置決め作業はすべて
手作業によるものであるため、人手と熟練度と長時間を
要し、かつ正確さに欠けるため、本番の捺染作業開始後
もしばしばスクリーン位置の再調節が不可避である。捺
染の図柄が変るごとにこの作業が必要であり、その都度
人手と長時間を費し、捺染効率が悪く捺染品質にも悪影
響を及ぼしている。特に近年、多品種、ψ量かつ多色捺
染の傾向が強まるに従がい、重要な１１１題となってい
る。

尚、星マークとは、第３−Ａ図の６Ｄで示すものであっ
て、星マーク、あるいはトンボマーク等と呼ばれその形
状も三角形以外に十字形・丸形種々のものがある。スク
リーンの製版時、そのリピート長を正確に表示し、かつ
図柄の継目の基準として、スクリーンに図柄と同時に製
版される。

本発明は自動スクリーン捺染機の多色捺染において、上
記するスクリーンの位置決め、設定をすべて自動化乃至
半自動化し、短時間にかつ高精度に行ない、捺染機の稼
動効率を高め、有力化及び捺染品質の向上を計ることを
目的とするものである。

本発明の他の目的は、１柄当りの各スクリーンごとに位
置決めに関する情報、データをすべて数値化し、捺染機
全体の自動制御、管理システムを提供するにある。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば、捺染用の各スクリーンについて、原点
を基準として基準マークの位置ズレを、リピート方向、
これに直角方向及び回転方向のデータとして検出して、
設定する工程；前記スクリーンのリピート長データとス
クリーンを載架するスクリーンユニットの配列データと
を設定する工程；設定されたリピート長データ及び配列
データに基いて各スクリーンユニットを設定された設定
位置に移動させて、固定させる工程；各スクリーンの位
置ズレデータに基づいて各スクリーンをリピート方向、
これに直角方向及び回転方向に微調節する工程；から成
ることを特徴とする自動スクリーン捺染機に於けるスク
リーンの位置決め方法が提供される。

本発明によればまた、原点と基準マークとを備えた捺染
用の複数のスクリーン；前記スクリーンを載架しスクリーンを通して拾集操作を
行うスクリーンユニット：各スクリーンユニットをリピート方向に移動させ且つ停
止させ得るスクリーンユニット位置調節機構；各スクリーンユニットに設けられ、スクリーンをリピー
ト方向、これに直角方向及び回転方向に移動させて微調
節し得るスクリーン位置決め調節機構；各スクリーンについて、原点を基準として基準マークの
位置ズレを、リピート方向、これに直角方向及び回転方
向のデータとして検出するスクリーン基準位置検出機構
；前記スクリーンのリピート長データとスクリーンを載架
するスクリーンユニットの配列データとを設定し、設定
されたリピート長データ及び配列データに基いて各スク
リーンユニットを設定された原点位置に移動させて、固
定させるようにスクリーンユニット位ｔ＊節機構を制榔
し且つスクリーン基準位置検出機構からの各スクリーン
の位置ず九データを記憶し、この位置ずれデータに基づ
いて各スクリーンをリピート方向、これに直角方向及び
回転方向に微調節するようにスクリーン位置決め調節機
構をｖＪＩＩａするコンピュータ；から成ることを特徴
とする自動スクリーン捺染機に於けるスクリーンの位置
決め装置が提供される。

（作用）捺染用スクリーンにおける位置ずれは、一定の原点位置
に対して、リピート方向（Ｘ方向）、これに直角方向（
Ｙ方向）及び回転方向（θ方向）のデータで全て表され
る。本発明によれば、捺染用の各スクリーンについて、
原点を基準として基準マークの位置ズレを、リピート方
向、これに直角方向及び回転方向のデータとして検出し
、設定すると共に、各スクリーンをスクリーンユニット
上でリピート方向、これに直角方向及び回転方向に微ｍ
ｓ可能に般け、設定された位置ずれデータに基いてスク
リーンの位置の調節が行われるようにする。又各スクリ
ーンについてリピート長データ及び各スクリーンユニッ
トについて配列データを予め設定し、この配列データに
基いて所定位置へのスクリーンユニットの配列が行われ
るようにする。

各スクリーンについての位置ずれデータや、゛リピート
長データ或いはスクリーンユニットの配列データは、ス
クリーンに固有のものであって、不変であるから、上記
の各データを一度設定（記憶）させておけば、同一スク
リーンでの色替えや、スクリーンを保存後再使用する際
、単にスクリーンを同定できる番号等を入力するのみで
、位置ずれデータやリピート長データ、さらには配列デ
ータを読み出して、位置決めと位置の微ａ！節が、自動
的に行われる事になる。

本発明において、複数のスクリーンについて、リピート
方向、これに直角方向及び回転方向の位置ズレデータを
パルス数として検出して、設定し且つ前記スクリーンの
リピート長データとスクリーンユニットの配列データと
をパルス数として設定しておくことが望ましく、こうす
ることにより各スクリーンユニットを捺染機上の基準位
置から設定されたパルス数となる位置迄移動させて、固
定させ且つ固定されたスクリーンユニット上のスクリー
ンを、設定パルス数に応じて、リピート方向、これに直
角方向及び回転方向に移動させて微調節することが可能
となる。

また、スクリーンユニット位置調節機構にはパルスゼネ
レータ或いはサーボ駆動機構とパルスゼネレータとの組
合わせを設け、スクリーン位置決め調節機構にはスクリ
ーンをリピート方向、これに直角方向及び回転方向に駆
動するサーボ駆動機構とこれらに付属するパルスゼネレ
ータとを設け、コンピュータとスクリーンユニット位置
調節！Ｓ構とを、各スクリーンユニットを捺染機上の基
準位置から設定されたパルス数となる位置迄移動させて
、固定させ得るように関連させ且つコンピュータとスク
リーン位置決めｗＲｎ機構とを、固定されたスクリーン
ユニット上のスクリーンを、設定パルス数に応じて、リ
ピート方向、これに直角方向及び回転方向に移動させて
微調節するように関連させるのがよく、これにより全位
置決め操作が自動化乃至半自動化される事になる。

本発明を実施する際、例えば次の層厚により各スクリー
ンの位置決め、設定を行なうことができる。

（１）各スクリーンの基準位置（基準マーク）を事前に
測定装置にて計測する。

（２）捺染機に搭載されている複数の各スクリーンユニ
ットを、所定の捺染リピート長に応じて各所定位置に、
正確に、かつ自動的乃至半自動的に移動、固定する。

（３）各スクリーンユニットに設けられているスクリー
ン位置決め調節装置により５．該当スクリーンを前記基
準位置の計測値に応じて、自動的にＸ方向、Ｙ方向、及
びθ方向に移動させて微調節を行なう。

（４）これら各スクリーンユニットの移動量、及びスク
リーンの微調節量は全部その数値がホストコンピュータ
ーにアップロードされ、その数値を管理するとともに、
リピートオーダー時には直ちにダウンロードされ、前回
通りの位置決め　ｍ節を行なう。

（５）スクリーンユニットの移動、及びスクリーン位置
の微調節は、スクリーンユニットに付属の操作盤（リモ
ートコントローラー）の押ボタンスイッチ操作により手
動にても可能であ本発明によれば、自動スクリーン捺染
機の多色捺染において、スクリーンの位置決め、設定を
すべて自動化乃至半自動化し、短時間にかつ高精度で行
なうことが可能となり、これにより、捺染機の稼動効率
を高め、有力化及び捺染品質の向上を計ることができる
。また、１柄当りの各スクリーンごとに位置決めに関す
る情報、データをすべて数値化し、捺染機全体の自動制
御、集中管理が可能となる。

（笑施例）１１１図は本発明のスクリーン自動位置決め装置を含む
スクリーンユニットを搭載した自動スクリーン捺染機の
全体平面図、！２ｒＭは本発明のスクリーンユニットの平面図、ｊ１３−Ａ図は本発明におけるスクリーンの平面図、ｊ１３−Ｂ図は第３−Ａ図におけるスクリーンの基準孔
と基準ピンの果合を示す断面図、第４図はスクリーン基
準位置測定装置の斜視図。

第４−Ａ図、及び第４−Ｂ図は測定装置のＣＣＤカメラ
がとらえたスクリーン基準位置の透視図。

ｊｉ５図は制御の概要を示すブロック図、第６図は各機
構の制御を説明するフローチャートである。

衾廊Ａ口１１第１ｒｇＪにおいて、機台１の前後両端には前部ローラ
ー２、及び後部ローラー３が設けられ、この画ａ−ラー
間にエンドレスベルト４が張架されており、公知の方法
（例えば特公Ｆ＠８０−３１７２８号等）により間欠駆
動される。エンドレスベルト４の上部には複数のスクリ
ーンユニット５　（５−１〜５−５）が搭載され、各ス
クリーンユニット５には夫々スクリーン６　（６−１〜
６−５）が装置される。

エンドレスベルト４には図の左方から矢印方向に被染布
７が導入され、スクリーン６を介して公知の方法により
捺染が施された後、乾燥機等の後続設備に向って矢印方
向に送り出される。

機台１の左方（前部・被染布の導入＠）両側にはストッ
パー８−Ａが固定され、この端面両側を結ぶ架空の線Ａ
−Ａをスクリーンユニット５の移動の原点となる基準線
とする。反対側（１１１図右方・後部側）にもストッパ
ー８−Ｂが固定されるが、こちらはスクリーンユニット
５の移動限界となる単なるストッパーとする。このスト
ッパー８−Ａと８−Ｂの間にはラック９が捺染域全長に
亘り機台１上の左右両側に固定されており、後記するよ
うにスクリーンユニット５の平行移動を行なう。

スクリーンユニット１２１１７ｉは各スクリーンユニット５の詳側平面を示
す。

スクリーンユニット５には図示さ九ないスキージ装置が
捺染のために走行する２本のスキージガイドレール１０
、スキージ駆動装置１１、及びスキージ走行層チェーン
（ＣＩ示省略）等のための軸承装置１２及び１３、スク
リーン支持ｔｉｎｙ装置１４及び１５、これが取付けら
れるビーム１６等により一体的に枠組み構成され、８台
１上に搭載される。

またこのスクリーンユニット５は機台ｌの両側に、かつ
捺染城全長に亘り設けられたラック９上に４個のビニオ
ン１７が噛み合い、かつ確実な平行移動が可能なるよう
、各２１１のビニオン１７はピニオン軸１８に結合され
た状態で機台１上に搭載される。一方の軸承装置１２に
はモーター１９が減速機２ｏとともに一体的に取りつけ
られ、ベベルギヤー機構２１を経てピニオン軸１８に回
転駆動を伝達する。これにより軸承装置１２と他方の軸
承装置１３に支承された２個のビニオン１７は一体的に
回転され、ラック９に係合してスクリーンユニット５全
体が機台１上を平行移動する。この移動量はピニオン軸
１８にカップリング等で直結されたパルス発信器２２が
検出し、後期の制御を行なう、また夫々の軸承装置１２
及び１３には固定装置１２−Ａ及び１３−Ａが一体的に
付属され、スクリーンユニット５の位置決め完了ととも
に１図示されないがエヤーシリンダー等による把握力等
により機台１上の所定位置にスクリーンユニット５を固
定する。

スクリーンユニット５の中央郡両餌には一方（図の下方
）にスクリーン支持調節装置１４が。

他方（図の上方）に同１５が夫々ピーふ１６上に取りつ
けられている。図の下方のスクリーン叉持詞節装置１４
には中央部の將節ブロック２３がビーム１６上に固定さ
れたブラケット２４に対し、スクリュー２５．及びスク
リュー２６の回転により、図のＸ、またはＹ方向にＩｌ
詞節移動が可能に設けられている。Ｍ節ブロック２３を
Ｘ方向に移動さすため、ブラケット２４にはモーター２
７、及び減速機２８がスクリュー２５に直結され、これ
に回転を与える。この回転量、即ち調節ブロック２３の
Ｘ方向移動量を検出するため、スクリュー２５の他病に
はパルス発信１１２９が直結されている。

また調節ブロック２３を図のＹ方向に移動さすため、調
節ブロック２３には２本のガイド軸３０が摺動可能に貫
通し、これにブラケット３１が固着されている。ブラケ
ット３１にはモーター３２、減速機３３が取りつけられ
、ベベルギヤー機構３４を経てスクリュー２６に回転を
与える。

この回転量もモーター３２、及び減速機３３に直結され
たパルス発信器３５が検出する。

２本のガイド軸３０の他端にはアーム３６が取りつけら
れ、この中央部にはブラケット３７と基準ピン３８がア
ーム３６に一体的に固定されている。この基準ピン３８
は第３−Ａ図、及び同Ｂ図に図示し、また後記する通り
スクリーン６の基準孔６Ａに係合し、スクリーン６に対
し調節ブロック２３と同様のＸ−Ｙ方向の調節移動を与
える。

アーム３６の両端には高さ調節ネジ３９と、これに螺合
し上・下動する受は金具４０がスクリーン６を支承し、
１１節ネジ３９によりスクリーン６と被染布７の間隔を
微調節する。

他方（Ｈの上方）のスクリーン支持調節装置１５にも中
央部に調節ブロック４１があり、ビーム１６上に固定さ
れたブラケット４２に対し、スクリュー４３の回転によ
り図のＸ′方向のみに微調節移動が可能に設けられてい
る。ｐ１節ブロック４１をＸ′方向に移動さすため、ブ
ラケット４２にはモーター４４、及び減速機４５がスク
リュー４３にＩＥ［されこれに回転を与える。この回転
量、　即ち調節ブロック４１のＸ′方向の移動量を検品
するため、スクリュー４３の他端にはパルス発信器４６
が直結されている。

また前記のスクリーン支持調節装置１４の場合と同様に
、この支持調節装置１５にも調節ブロック４１を貫通し
て２本のガイドｌＩ４７があり、これに前記と同様のア
ーム３６、及びブラケット３７、基準ピン３８が一体的
に取りつけられている。ただ前記と異なる点は該調節装
置１５（［Ｉｌのスクリーン６の係合部は、基準ピン３
８に対する孔でなく長溝６Ｂとなっており、前記調節装
置１４によるＹ方向の調節に対し、基準ピン３８とは摺
動可能であり、Ｘ′方向にのみ基準ピン３８が作用する
。　　（ｊ！３−Ａ図参照）また、アーム３６の両端に
も前記と同様の高さ調節ネジ３９、受は金具４ｏが設け
られ、スクリーン６の支持と高さの微関節を行なう、前
記する両側夫々のビーム１６はその両側が取付金具４８
に伸縮可能に取りつけられ更に取付金具４８はスキージ
ガイドレール１０に平行して固定されたスライドレール
４９に固定金具５０により移動可能に固定される。これ
によりスクリーン６のリピート方向（図のＸ方向）、及
び捺染輻方向（同Ｙ方向）の寸法変化に対応することが
できる。

上記する構造により各スクリーンユニット５はモーター
１９により所定位置まで自動的に移動可能であり、スク
リーン６はスクリーン支持調節装置１４及び１５に般け
られた各モーター２７゜３２．４４によりＸ方向、Ｙ方
向、並にＸ′方向に微調節される。支持調節装置１４ａ
のＸ方向調節に対し、同１５１１のＸ′方向関節は図の
０方向の調節を可能とするもので、これらによりスクリ
ーン６に対し、リピート方向（送り方向）、捺染幅方向
、及び捩れ方向の３要素調節が自動的に可能となる。こ
れらに使眉される各モーターは。

直流モーター、各種サーボモーター、ステッピングモー
ター、あるいはリバーシブルモーター等が適している。

スクリーン　びスクリーン基準位置　　装置第３−Ａｒ
Ｍにスクリーン６の全体図を示す。スクリーン６は従来
公知のものであり、アルミ合金製の枠にポリエステルフ
ィラメント等で織られたメツシュ（紗）が緊張・接着さ
れ、これに図柄６Ｃが製版されている。

本発明においては図示し、また前記する通り、スクリー
ン６の型合せ位置決めのため、前記スクリーン支持調節
装置１４及び１５には基準ピン３８があり、これに対応
してスクリーン６側には基準孔６Ａ及び長溝６Ｂｔｉｃ
設けられ、Ｘ方向、Ｙ方向及び０方向の位置決め調節が
行なわれる。

またスクリーン６には捺染のための図柄部６Ｃが製版さ
れ、そのリピート長Ｐと等しく、且つその＠Ｗに対し両
側等間隔Ｗの位置に前記する星マーク６Ｄが四隅に図柄
と同時製版され、当該スクリーンの図柄の基準を表示す
る。即ち、各スクリーンごとにこの星マーク６Ｄを正確
に合せば、図柄は自然に合致するものである。本発明に
おいては前記する通り、各スクリーンの位置決め（型合
せ）１１節を自動的に行なうため、スクリーン６にあけ
る基準孔６Ａ及び長１１６Ｂと、星マーク６Ｄとの間隔
Ｑ及びＱ′、並にＵ１３−Ａ図）の寸法を正確に事前に
確認把握することが必要となる。このため１１４図に示
すスクリーン基準位置測定装置６０が用いられる。

スクリーン基準位置測定装置（以下単に測定装置と呼ぶ
）６０のテーブル６１上には、詳細図示省略するが２台
のＣＣＤカメラ（Ｃｈａｒｇｅ　ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖ
ｉｃｅ、電荷結合素子）６２がその位置をＸ方向・Ｙ方
向に微調節可能な移動機構により取り付けられている。

またテーブル６１の中央部西側には前記するスクリーン
支持調節装置１４．１５の基準ピン３８に相当する２本
の測定用基準ピン６３が、この場合はテーブル６１に固
定し位置不変に設けられている。　（但し、スクリーン
６の輻方向寸法Ｗが変る場合は一方の測定用基準ピンの
位置を変えて固定する。）この測定装置６０を使用して各スクリーンの基準位置、
即ち基準孔６Ａと長溝６Ｂに対する星マーク６Ｄの間隔
、Ｑ、Ｑ’、Ｕを次のようにして測定する。

多色捺染における各スクリーンの型合せ調節は常に　１
スクリーンに対して、　　２以降のスクリーン位置をＩ
ｌｌ＠節する。このことから本測定装置６０においても
、　　１スクリーンに対する　２以降のスクリーン基準
位置の相異量を測定する。

１柄分のスクリーンは前記する通り、色数に応じて数枚
から２０数枚となるが、先づ　１スクリーンを測定装置
６０のテーブル６１上に、測定用基準ピン６３にスクリ
ーン側の基準孔６Ａ及び長溝６Ｂに台数さして載せる。

図示されないが微調節移動機構によりＣＣＤカメラ６２
をｊＩ４図のＸ−Ｙ方向に移動させ、　　１スクリーン
の星マーク６Ｄの２辺が第４−Ａ図の通りＣＣＤカメラ
６２の基ｔｌＩｉＩｘ−ｙに合致するよう微調節しその
位置を固定する。これが合致した時照で　１スクリーン
の前記Ｑ、Ｑ’、Ｕの各位置を基準位置として、後記す
る制御装置に零として入力し、記憶させる。

このようにして　１スクリーンのみはＣＣＤカメラ６２
を移動して基準位置を求めるが、　　２スクリーン以降
は各スクリーンの基準孔６Ａと長溝６Ｂを測定層基準ピ
ン６３に合すだけで、ＣＣＤカメラ６２は動かさずにｊ
１４−Ｂ図の通り　ｌスクリーンに対する各スクリーン
の相異量Ｘ′又はＸ′、及びｙ′又はｙ′を求める。Ｃ
ＣＤカメラ６２は第４−Ａ図に示すように測定範囲６２
Ａが設定される。この測定範囲６２Ａは目的に応じてカ
メラの高さ、及びレンズ調節により任意に得られるが、
本発明においては５　ｍｍＸ　５　ｉｎとして使用され
る。また副長の単位も目的により変更可能であるが、本
発明においては５ｍｍの間を５００等分、即ち測長単位
を０．０１１１ｆｆｉとして測定される。

このようにして　１スクリーンに対し、　　２以降のす
べてのスクリーンの基準位置の相異量をＸ′又はＸ′、
及びｙ′又はｙ′として求め、制御装置に夫々のスクリ
ーンの位置決めデータとして登録される。

制御装置及び制御方法本発明の制御装置は第５図に概要ブロック図として示す
通り、ＣＣＤカメラ６２用のコントローラー７０．　　
コンピューター装置７１、モーター制＊！ｊｔ７２．　
　及び前記する各スクリーンユニット５のモーター１９
．　２７．　３２．　４４、並にパルス発信器２２＋　
　２９＋　　３　ＤＩ　　４６等により構成される。

又、各機構の制御は、第６図に示すフローチャートに従
って行われる。

前記の測定装置６０により副長された各スクリーンごと
の位置決めデータ、即ち第４−Ｂ図のＸ′又はＸ　、及
びｙ′又はｙ′の値は、予しめ定められた１柄分のスク
リーンごとの型番号により、コントローラー７０を経て
コンピューター装置７１に登録、保饗される。

一方、各スクリーンユニット（第１図において５−１〜
５−５）は捺染作業開始にあたり、Ｌｌ図の通り等間隔
２Ｐに配列・設定しなければならない。　（通常２Ｐは
リピート長Ｐの２倍に設定されるが、捺染作業の状況に
より３Ｐ・４Ｐの場合もある。）従って各スクリーンユ
ニットは常時どのような位置にあるかをパルス発信器２
２により記憶しておくことが必要である。

このため、最初に機台１上にスクリーンユニット５を搭
載するに際し、先づ第１図における最右端のスクリーン
ユニット５−５を載せ、前記するストツバ−８Ａの端面
、即ち、線Ａ−Ａにスクリーンユニットの一方の端面５
Ａを密着さす。この位置をスクリーンユニットの移動原
点として。

パルス発信器２２の発信パルス数を零に設定する。

次にモーターユ９を各スクリーンユニット５に付属のリ
モートコントローラー７５の操作により、駆動さし、ス
クリーンユニットを第１図の右方に、ストッパー８Ｂの
近くまで任意の位置に移動さす。この移動量はパルス発
信器２２が横比し、原点からの現在位置を記憶する。同
様にして５−４．　５−３．　５−２．　５−１と順次
スクリーンユニットを搭載し、何れも＆１Ａ−Ａを原点
として任意に移動さし、夫々のパルス発信器２２によっ
て現在位置をパルス数として記憶させる。

捺染作業開始に当り、図示されないが第５図のモーター
制御装置７２内に設けられたスクリーンユニット配列・
設定装置に、リピート長、スクリーンユニット数、間隔
（リピート長のＮ倍）を設定し、同じくモーター制御装
置７２に設けられたスクリーンユニット移動のスイッチ
操作により、各スクリーンユニット５−１〜５−５は自
動的に規定位置に移動する。これは前記の通り各スクリ
ーンユニットが自身の現在位置を記憶しており、これに
対し設定指示の通り、夫々が何れかの方向に指令パルス
数だけ移動し、停止する。移動完了（指令パルス数と移
動パルス数が合致）とともに、各スクリーンユニットの
固定装置１２Ａ・１３Ａが動作して、其の位置にスクリ
ーンユニットを固定するとともに、モーター制ｍｆＭＭ
’７２に各スクリーンユニットごとのランプが点灯し、
移動完了を知らせる。

またこの場合最初のスクリーンユニット（第１図の左Ｒ
）５−１は、その端面５Ａを線Ａ−Ａに接することもあ
り、また状況により間隔りをあける場合もある。この場
合は間隔りに相当するパルス数が各スクリーンユニット
５−１〜５−５に加算指示される。

次いで各スクリーンユニットにスクリーン６を装着し、
位置決め型合せを行なう。これに先たち、上記と同様に
各スクリーンユニットの夫々のパルス発信器２９，３５
．４６の原点位置を定めることが必要となる。この内の
パルス発信器２９．４６については第１図に示すＥ寸法
の位置を原点とする。Ｅ寸法はスクリーンユニット５の
全＠Ｆの１／２とし、スクリーンユニット５の一方の端
面５Ａから、スクリーン支持訓節装置１４．１５に設け
られた基準ピン３８の中心までの距離とする。これには
各スクリーンユニットごとに同一の測定ゲージ、又は測
定工具を用い、すべて同寸法にＥを定め、この点を原点
として各スクリーンユニットのパルス発信器２９．４６
の発信パルスを零に設定する。

また、パルス発信器３５については、上記と同様に同一
の測定工具等を用いて、機台１の端面から基準ピン３８
の中心までの距ＷＩＧを、各スクリーンユニットすべて
同一に設定し、この位置を原点としてパルス発信器３５
のパルス数を零に設定する。

この各スクリーンの位置決め型合せのための原点を求め
る他の方法として、マザースクリーン（母型）を使用す
る方法もある。これは捺染に使用するものと同一のリピ
ート長、捺染幅を有し。

図柄はなく、星マーク６Ｄのみを正確に製版された単一
のスクリーンを使用して原点を求める。

このマザースクリーンを　１スクリーンユニット５−１
に装着し、冒頭で述べたように白色パウダー等を用いて
、エンドレスベルト上にリピート長ごとに星マーク６Ｄ
を仮プリントし、そのままの状態で　１スクリーンユニ
ット５−１の原点として各パルス発信器を零に設定する
。次いでマザースクリーンを　２スクリーンユニット５
−２に移し、仮プリントされた星マークと、マザースク
リーンの星マークを調節・合致させて、合致した位置を
原点とする。同様にして同一のマザースクリーンをスク
リーンユニットの　３．４と移載し、夫々星マークを調
節により合致さして原点を求めることも可能である。

上記により夫々のスクリーンが全部原点位置にある状態
で、モーター制御装置７２に設けられたスクリーン位置
決めスイッチを操作する。これにより各スクリーンごと
の位置決めデータ、Ｘ′又はＸ　、及びｙ′又はｙ′が
コンピューター装置７１からモーター制御装置７２にダ
ウンロードされ、モーター制御装置７２は夫々のスクリ
ーンユニットの各モーターに対し位置決めの指令をパル
ス数にて発する。各モーターは指令通りの方向・量だけ
の各スクリュー２５，２６．４３を能動回転さし、全ス
クリーンの型合せを同時に短時間に且つ自動的に行なう
。各スクリーンの位置決め調節量は夫々のパルス発信器
２９＋　　３５＋　　４６が検出し、モーター１’ｌ１
４装ｆ７２にフィードバックし、指令パルス数と調節移
動パルス数が合致することにより各スクリーンの位置決
めが完了する。

またこれらの位置決め調節は各スクリーンユニットごと
に設けられたリモートコントローラー７５にて、夫々単
独に操作することもできる。また各スクリーンごとの位
置決めデータの管理の１方法として、ｊ！５図に破線で
示すようにバーコードプリンター７３をコンピューター
装置７１に接続し、前記の測定装置６０によるスクリー
ンの測定ごとにバーコード７４を発行することもできる
。

このバーコード７４を各スクリーンごとに所定位置に貼
りつけておき、捺染に際しバーコードリーダーでそのス
クリーンの型番号を読みとり、コンピューター装置７１
にそのスクリーンの位置決めデータのダウンロードを要
求する方法も可能である。スクリーンの貯原枚数が多く
なり、管理が複雑化するようなときに有利である。

尚、上記実施例では、スクリーン６の基準位置を定める
方法として、スクリーンの基準孔６Ａ及び長溝６Ｂの２
点を基準とする場合について述べたが、他の方法として
スクリーンには基準孔・長溝を設けずに、スクリーン枠
の縦・横２辺の部材外側を基準として、Ｘ−Ｙ方向の調
節を行なうことも可能である。

以上のように本発明は、スクリーンユニットの配列・設
定から、全スクリーンの位置決め、型合せを全自動に短
時間に行なうものである。最近の自動スクリーン捺染機
においては、そのエンドレスベルトの間欠送りは、前記
の特公昭６０−３１７２８号及び特公昭６３−６２３９
３号等の方法により高精度に実用化されている折から、
本発明によるスクリーンの位置決め調節の自動化が更に
捺染作業の合理化に買献するものである。

尚、本発明の装置において、スクリーンユニット位置調
節装置においてビニオン軸１８にｉ紹されたパルスゼネ
レータ２２は、スクリーンユニットの位置制御の点で必
須不可欠であるが、このユニット駆動用モータ１９は省
略し得ることが理解されるべきである。この場合には、
スクリーンユニットの移動は、作業者の手で行われるこ
とになるが、設定・表示距離がゼロところでスクリーン
を停止させ、固定装置１３Ａにて固定を行うことにより
、位置調節は至って容易にしかもｌＩＩ率的に行われる
ことになる。

（発明の効果）本発明によれば、捺染用の各スクリーンについて、原点
を基準として基準マークの位置ズレを、リピート方向、
これに直角方向及び回転方向のデータとして検出し、設
定すると共に、各スクリーンをスクリーンユニット上で
リピート方向、これに直角方向及び回転方向に微調節可
能に設け、設定された位置ずれデータに基いてスクリー
ンの位置の調節が行われるようにした事；及び各スクリ
ーンについてリピート長データ及び各スクリーンユニッ
トについて配列データを予め設定し、この配列データに
基いて所定位置へのスクリーンユニットの配列が行われ
るようにしたこと；により、自動スクリーン捺染機の多
色捺染において、スクリーンの位置決め、設定を、すべ
て自動化乃至半自動化し、短時間にかつ高精度で行なう
ことが可能となり、これにより、捺染機の稼動効率を高
め、省力化及び捺染品質の向上を計ることができる。

また、１柄当りの各スクリーンごとに位置決めに関する
情報、データをすべて数値化し、捺染機全体の自動制御
、集中管理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスクリーン自動位置決め装置を含むス
クリーンユニットを搭載した自動スクリーン捺染機の全
体平面図、ｆｆ２図は本発明のスクリーンユニットの平面図、ｆｆ３−Ａ図は本発明におけるスクリーンの平面図、ｆｆ３−Ｂ図はｆｆ３−Ａ図におけるスクリーンの基準
孔と基準ピンの果合を示す断面図、第４図はスクリーン
基準位置測定装置の斜視図。第４−Ａ図、及び第４−Ｂ図は訓定装置のＣＣＤカメラ
がとらえたスクリーン基準位置の透視図、第５図は制御
の概要を示すブロック図。第６図は各機構の制御を説明するフローチャートである
。１・・・機台　　　　　　　２　前部ローラー３・・・
後部ローラー　　　４・・・エンドレスベルト５・・・
スクリーンユニット、５Ａ、同端面６・・・スクリーン
　　　　６Ａ・・・基準孔６Ｂ・・・長ｓ　　　　　　
６Ｃ・・・スクリーン図柄６Ｄ・・・星マーク　　　　
７・・・被染布８Ａ・・・ストッパー　　　８Ｂ・・・
ストッパー９・・・ラック１０・・・スキージガイドレール１１・・・スキージ駆動装置１２・・・軸承装置　　　　１２Ａ・・・固定装置１３
・・・軸承装置　　　　１３Ａ・・・固定装置１４・・
・スクリーン支持訓ｎ装置１５・・・スクリーン支持調節装置１６・・・ビーム　　　　　　１７・・・ビニオン１８
・・・ビニオン軸２０・・・減速機２１・・・ベベルギヤー機構２２・・・パルス発信器２４・・・ブラケット２６・・・スクリュー２８・・・減速機３０・・・ガイド軸３２・・・モーター３４・・・ベベルギヤー機構３５・・・パルス発信器　　３６・・・アーム３７・・
・ブラケット　　　３８・・・基準ピン３９・・・高さ
調節ねじ　　４０・・・受は金具４１・・・調節ブロッ
ク　　４２・・・ブラケット４３・・・スクリュー　　
　４４・・・モーター４５・・・減速機　　　　　４６
・・・パルス発信器４７・・・ガイド軸　　　　４８・
・・取付金具４９・・・スライドレール　５ｏ・・・固
定金具６ｏ・・・スクリーン基準位置測定装置６１・・
・テーブル　　　　６２・・・ＣＣＤカメラ１９・・・
モーター２３・・・調節ブロック２５・・・スクリュー２７・・・モーター２９・・・パルス発信器３１・・・ブラケット３３・・・減速機６２Ａ・・・ＣＣＤカメラ測定１！囲６３・・・測定用基準ピン７０・・・ＣＣＤカメラ用コントローラー７１・・・コ
ンピューター装置７２・・・モーター制御装置７３・・・バーコードプリンター７４・・・バーコード７５・・・リモートコントローラー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）捺染操作に使用する複数のスクリーンについて、
原点を基準として基準マークの位置ズレを、リピート方
向、これに直角方向及び回転方向のデータとして検出し
て、設定する工程；前記スクリーンのリピート長データとスクリーンを載架
するスクリーンユニットの配列データとを設定する工程
；設定されたリピート長データ及び配列データに基いて各
スクリーンユニットを設定された設定位置に移動させて
、固定させる工程；各スクリーンの位置ズレデータに基づいて各スクリーン
をリピート方向、これに直角方向及び回転方向に微調節
する工程；から成ることを特徴とする自動スクリーン捺染機に於け
るスクリーンの位置決め方法。
（２）複数のスクリーンについて、リピート方向、これ
に直角方向及び回転方向の位置ズレデータをパルス数と
して検出して、設定し；前記スクリーンのリピート長デ
ータとスクリーンユニットの配列データとをパルス数と
して設定し；各スクリーンユニットを捺染機上の基準位
置から設定されたパルス数となる位置迄移動させて、固
定させ；固定されたスクリーンユニット上のスクリーン
を、設定パルス数に応じて、リピート方向、これに直角
方向及び回転方向に微調節することを特徴とする請求項
（１）記載の位置決め方法。
（３）原点と基準マークとを備えた捺染用の複数のスク
リーン；前記スクリーンを載架しスクリーンを通して捺染操作を
行うスクリーンユニット；各スクリーンユニットをリピート方向に移動させ且つ停
止させ得るスクリーンユニット位置調節機構；各スクリーンユニットに設けられ、スクリーンをリピー
ト方向、これに直角方向及び回転方向に移動させて微調
節し得るスクリーン位置決め調節機構；各スクリーンについて、原点を基準として基準マークの
位置ズレを、リピート方向、これに直角方向及び回転方
向のデータとして検出するスクリーン基準位置検出機構
；前記スクリーンのリピート長データとスクリーンを載架
するスクリーンユニットの配列データとを設定し、設定
されたリピート長データ及び配列データに基いて各スク
リーンユニットを設定された位置に移動させ、固定させ
るようにスクリーンユニット位置調節機構を制御し且つ
スクリーン基準位置検出機構からの各スクリーンの位置
ずれデータを記憶し、この位置ずれデータに基づいて各
スクリーンをリピート方向、これに直角方向及び回転方
向に微調節するようにスクリーン位置決め調節機構を制
御するコンピュータ；から成ることを特徴とする自動スクリーン捺染機に於け
るスクリーンの位置決め装置。
（４）スクリーンユニット位置調節機構がパルスゼネレ
ータを備えており、スクリーン位置決め調節機構がスク
リーンをリピート方向、これに直角方向及び回転方向に
駆動するサーボ駆動機構とこれらに付属するパルスゼネ
レータとを備えており、コンピュータとスクリーンユニ
ット位置調節機構とは各スクリーンユニットを捺染機上
の基準位置から設定されたパルス数となる位置迄移動さ
せて、固定させ得るように関連され且つコンピュータと
スクリーン位置決め調節機構とは固定されたスクリーン
ユニット上のスクリーンを、設定パルス数に応じて、リ
ピート方向、これに直角方向及び回転方向に移動させて
微調節するように関連されていることを特徴とする請求
項（３）記載の位置決め装置。