CN116330827A - 一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置，烫印控制系统，包括烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、视觉识别处理模块、张力控制模块、传感器检测模块、温度控制模块、收膜伺服控制模块、报警显示模块、触摸屏监控模块和PLC控制模块；所述传感器检测模块、视觉识别处理模块、触摸屏监控模块通过EtherNet/IP向PLC控制模块传输数据，所述PLC控制模块通过EtherCAT向烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、收膜伺服控制模块和张力控制模块传输数据；该烫印装置包括机架，机架上固定有底板，底板上设置有放膜机构、收膜机构、盒体放置机构、烫印机构以及视觉机构，盒体放置机构位于放膜机构与收膜机构之间，视觉机构跟随烫印机构进行前后以及左右的移动。

Description

一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置。

背景技术

电化铝烫印是包装产品常用的生产工艺，而印品的定位则是烫印工艺过程的一个基础环节，操作者的装版效率如何，以及产品套印的准确与否，就取决于印品的定位工艺；按照传统的操作做法，装版后先是试烫一张，然后，根据试烫版面图文的位置，粗略估计并调整印版或规矩的位置，这样，往往要经过反复的调整，最后才能实现印品的定位，比较费工费时，精度还不高。

此外，当需求烫印不同规格的图文时，需要频繁地调整规矩，就会出现烫印头和承印物对不齐，使烫印的印品在承印物上位置不一致，甚至一些印不上的情况，不能进行准确定位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置，该装置及系统基于以上烫印机印品定位的现状及国内外定位烫行情，用于PET透明盒体表面定位烫印等烫印机生产产品使用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动精准定位烫印工艺，包括下列工艺步骤：

S1、人工放入待烫盒体于盒体放置头上，再按下启动按钮；

S2、视觉机器对烫印膜图案进行拍照检测，然后输出图案坐标；

S3、PLC根据坐标位置移动盒体XY轴和烫印板XY轴完成二次精密定位；

S4、烫印板Z轴下压完成烫印；

S5、人工取货后进行下一个烫印周期。

在本发明一或多个实施方式中，所述S2包含以下精准定位流程：

S21：首先使用传感器进行检测，使用光电传感器检测烫印膜的有无，色标传感器检测烫印膜的颜色，光纤传感器检测是否放入盒体；

S22：视觉机器进行拍照，获取烫印膜图标的坐标，转换为上轴和下轴的X轴以及Y轴的坐标，通过EtherNet/IP传送到PLC控制系统，然后控制盒体和烫印板进行二次精准定位；

S23：PLC控制系统根据视觉机器给出的坐标，计算偏移量，移动盒体的X轴和Y轴，使烫印膜图标对准盒体正中间，实现盒体图标定位功能；

S24：PLC控制系统根据视觉机器给出的坐标，计算偏移量，移动烫印板的X轴和Y轴，使烫印板在烫印膜图标正上方，实现精准烫印定位功能；

S25：定位到位，控制烫印板的Z轴，完成图标烫印。

一种自动精准定位烫印控制系统，包括：

烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、视觉识别处理模块、张力控制模块、传感器检测模块、温度控制模块、收膜伺服控制模块、报警显示模块、触摸屏监控模块和PLC控制模块；所述传感器检测模块、视觉识别处理模块、触摸屏监控模块通过EtherNet/IP向PLC控制模块传输数据，所述PLC控制模块通过EtherCAT向烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、收膜伺服控制模块和张力控制模块传输数据；所述报警显示模块为三色灯，其通过不同颜色的灯来显示不同的状态；所述张力控制系统通过张力控制器和磁粉控制器来控制膜的张紧度；所述温度控制系统通过热电偶、控制器以及固态继电器来控制烫印板的温度。

一种自动精准定位烫印装置，包括：

机架，所述机架上固定有底板，所述底板上设置有放膜机构、收膜机构、盒体放置机构、烫印机构以及视觉机构，所述盒体放置机构位于放膜机构与收膜机构之间，所述视觉机构跟随烫印机构进行前后以及左右的移动。

在本发明一或多个实施方式中，所述放膜机构包括固定于底板上的第一立架和第二立架，所述第一立架与第二立架上固定有两个相互平行的第一长杆和第二长杆，所述第一长杆的外侧固定有竖板，所述竖板的外侧通过固定架安装有磁粉控制器，所述磁粉控制器的输出端固定有第一转轴，所述第一转轴贯穿竖板，所述第一转轴上活动设置有两个第一轴套，所述第一轴套上固定有第一限位板；所述第一长杆和第二长杆上分别固定有轴承座，所述轴承座上通过第一轴承安装有第二转轴，所述第二转轴与盒体放置机构之间设置有第一输送组件。

在本发明一或多个实施方式中，所述收膜机构包括固定于底板上的第三立架和第四立架，所述第三立架和第四立架上固定有两个相互平行的第三长杆和第四长杆，所述第三长杆的外侧固定有电机板和立杆，所述第四长杆上固定有立板，所述电机板与立板相对设置，所述电机板的外侧固定有收膜电机，所述电机板与立板之间通过第二轴承安装有驱动辊轴，所述立杆延伸端内侧通过第三轴承安装有收料轴，所述收料轴上活动设置有两个第二轴套，所述第二轴套上固定有第二限位板，所述驱动辊轴上套设固定有主动轮，所述收料轴上套设固定有从动轮，所述主动轮与从动轮上套设有同步带；所述驱动辊轴与盒体放置机构之间设置有第二输送组件。

在本发明一或多个实施方式中，所述第一输送组件与第二输送组件的结构一致，其分别包括若干相对设置的第一调节杆，所述第一调节杆分别活动固定于第一长杆、第二长杆、第三长杆以及第四长杆的外侧，其相对的两个第一调节杆上侧端之间通过第四轴承安装有输送轴，所述输送轴上设置有两个限位轴套。

在本发明一或多个实施方式中，所述盒体放置机构包括固定于底板下侧的固定板，所述固定板的一侧固定有第一升降电机、第一直线导轨和丝杆，所述第一升降电机的输出端向上延伸并通过联轴器与丝杆进行轴连接，所述丝杠上的丝杆螺母与第一直线导轨上的滑块通过连接板连接，所述连接板上侧端延伸至底板的上侧并固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一X轴滑台，所述第一X轴滑台的输入端通过联轴器连接有盒体横向电机，所述第一X轴滑台的输出端上固定有第一滑板，所述第一滑板上固定有第一Y轴滑台，所述第一Y轴滑台的输入端通过联轴器连接有盒体纵向电机，所述第一Y轴滑台的输出端上固定有安装座，所述安装座上固定有盒体放置头。

在本发明一或多个实施方式中，所述烫印机构包括固定于底板上的两个相对设置的安装立板，两个所述安装立板上固定有基板，所述基板上固定有第二Y轴滑台和第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑块上固定有第一连接块，所述第二Y轴滑台的输出端以及第一连接块上固定有第二滑板，所述第二滑板上固定有第三滑板，所述第三滑板的前侧固定有第二X轴滑台和第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的滑块上固定有第二连接块，所述第二X轴滑台的输出端以及第二连接块的外侧固定有第四滑板，所述第四滑板的前侧固定有升降滑台，所述升降滑台的输出端上固定有升降板，所述升降滑台的输入端轴连接有第二升降电机，所述升降板的外侧通过调节组件安装有烫印板；所述第二Y轴滑台的输入端轴连接有烫印纵向电机，所述第二X轴滑台的输入端轴连接有烫印横向电机。

在本发明一或多个实施方式中，所述视觉机构包括固定于第四滑板外侧的第一连接杆，所述第一连接杆的延伸端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的延伸端固定有向下延伸的第三连接杆的下侧固定有用于安装相机光源的机座，所述第二连接杆上安装有工业远心镜头；所述调节组件包括固定于升降板外侧的筋板，所述筋板的下侧固定有“工”字板，所述“工”字板下侧通过螺栓连接有齿轮，所述齿轮下侧转动设置有转动座，所述转动座上通过轴套设有第五轴承，所述齿轮套设于安装于第五轴承上，所述烫印板固定于转动座的下侧，所述转动座上固定有基座，所述基座内贯穿旋接有第二调节杆，所述第二调节杆的内侧卡接有齿条，所述齿条内开设有条形槽，所述齿轮上开设有两个相对设置的弧形槽，所述条形槽与弧形槽内设置有连接件，所述齿条与齿轮相啮合，所述第二调节杆外侧固定有手轮。

本发明的有益效果：

1.本发明配合远心镜头的视觉识别处理器，使视觉识别精度更高，使视觉定位精度达到±0.05mm以内；

2.本发明能实现红、绿、银、金四色烫印膜的检测；

3.本发明使用欧姆龙一体化控制器，伺服电机进行控制，使图标烫印位置定位精度更高，烫印头和烫印膜二次定位精度达到±0.15mm以内，标签烫印到盒体上的精度达到±0.5mm以内；

4.本发明提高了烫印机自动化水平，提高了生产效率和产品合格率，产品生产速度可≥13个/分，产品烫印合格率≥96％；

5.本发明通过使用磁粉制动器控制烫印膜的张力，使较薄的烫印膜平整，不起皱，不卷边；

6.本发明烫印时使用两组三轴伺服控制系统，烫印头模组和盒体三轴伺服模组，使图标烫印位置定位精度更高，烫印头和烫印膜二次定位精度达到±0.15mm以内，标签烫印到盒体上的精度达到±0.5mm以内；

7.本发明视觉机构与烫印机构的X轴和Y轴的移动用的同一伺服模组，使得不用单独给视觉机构安装位移组件，使得节约成本；

8.本发明的调节组件在使用时，通过松动连接件，然后手动转动第二调节杆，使得齿条产生驱动力，当条形槽内的连接件到达限位位置后，由于齿轮被固定，其力通过连接件传递到转动座上，使得转动座带动烫印板进行转动，完成调节后，将连接件进行紧固，通过弧形槽对其转动进行转动位置的限位，使得能对烫印板的角度进行微调。

附图说明

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的系统控制图；

图3是张力控制系统的流程图；

图4是温度控制系统的流程图；

图5是视觉识别处理流程图；

图6是本发明的结构示意图；

图7是图6去除机架和防护罩后的结构示意图；

图8是放膜机构与收膜机构的结构示意图；

图9是盒体放置机构的结构示意图；

图10是烫印机构的结构示意图；

图11是烫印机构另一方向的结构示意图；

图12是图10中的A处放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中，如图1所示，一种自动精准定位烫印工艺，包括下列工艺步骤：

S1、人工放入待烫盒体于盒体放置头36上，再按下启动按钮；

S2、视觉机器对烫印膜图案进行拍照检测，然后输出图案坐标；

S3、PLC根据坐标位置移动盒体XY轴和烫印板XY轴完成二次精密定位；

S4、烫印板47Z轴下压完成烫印；

S5、人工取货后进行下一个烫印周期。

在本发明一或多个实施方式中，所述S2包含以下精准定位流程：

S21：首先使用传感器进行检测，使用光电传感器检测烫印膜的有无，色标传感器检测烫印膜的颜色，光纤传感器检测是否放入盒体；

S22：视觉机器进行拍照，获取烫印膜图标的坐标，转换为上轴和下轴的X轴以及Y轴的坐标，通过EtherNet/IP传送到PLC控制系统，然后控制盒体和烫印板进行二次精准定位；

S23：PLC控制系统根据视觉机器给出的坐标，计算偏移量，移动盒体的X轴和Y轴，使烫印膜图标对准盒体正中间，实现盒体图标定位功能；

S24：PLC控制系统根据视觉机器给出的坐标，计算偏移量，移动烫印板的X轴和Y轴，使烫印板在烫印膜图标正上方，实现精准烫印定位功能；

S25：定位到位，控制烫印板的Z轴，完成图标烫印。

本实施例中，如图2至图5所示，一种自动精准定位烫印控制系统，包括：

烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、视觉识别处理模块、张力控制模块、传感器检测模块、温度控制模块、收膜伺服控制模块、报警显示模块、触摸屏监控模块和PLC控制模块；所述传感器检测模块、视觉识别处理模块、触摸屏监控模块通过EtherNet/IP向PLC控制模块传输数据，所述PLC控制模块通过EtherCAT向烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、收膜伺服控制模块和张力控制模块传输数据；所述报警显示模块为三色灯，其通过不同颜色的灯来显示不同的状态；所述张力控制系统通过张力控制器和磁粉控制器来控制膜的张紧度；所述温度控制系统通过热电偶、控制器以及固态继电器来控制烫印板的温度。

该系统分为手动调试模式和自动运行模式。

接通电源，温度控制模块控制烫印板47加热到200℃左右，满足热烫温度要求。

张力控制器控制磁粉制动器，用于控制烫印膜放卷时的张力，从而使烫印膜拉紧程度合适，达到平整，无褶皱的的效果。

所述视觉识别处理模块的处理步骤为：

通过视觉机器进行拍照定位，检测金色圆轮廓位置，检测金色圆坐标，然后检测红色圆轮廓位置，检测红色圆坐标，然后检测银色圆轮廓位置，检测银色圆坐标，然后检测绿色圆轮廓位置，检测绿色圆坐标，再输出像素坐标数据，标定上轴基准位置，标定下轴基准位置，再输出上轴偏移数据，输出下轴偏移数据。其上轴为用于移动烫印板47位置的烫印头模组模块，所述下轴为用于移动盒体位置的烫印盒体模组模块。

该系统在启动时先进行初始化，然后通过收膜伺服控制模块和张力控制模块对烫印膜进行输送和张紧，然后通过视觉识别处理模块来检测膜图标和盒体，若没检测到则继续检测，若检测到就通过视觉机器拍照定位图标，输出图标坐标至PLC控制模块，然后PLC控制模块根据位置信息控制烫印头模组模块和烫印盒体模组模块的XY轴，然后再控制烫印头模组模块的Z轴完成烫印。其传感器检测模块由若干传感器构成。

本实施例中，如图6至图12所示，一种自动精准定位烫印装置，包括：

机架1，所述机架1上固定有底板2，所述底板2上设置有放膜机构、收膜机构、盒体放置机构、烫印机构以及视觉机构，所述盒体放置机构位于放膜机构与收膜机构之间，所述视觉机构跟随烫印机构进行前后以及左右的移动。所述底板2的一侧安装有启停按钮。

本实施例中，所述视觉机构与烫印机构的X轴和Y轴的移动用的同一伺服模组，使得不用单独给视觉机构安装位移组件，使得节约成本。

在本发明一或多个实施方式中，所述放膜机构包括固定于底板2上的第一立架3和第二立架4，所述第一立架3与第二立架4上固定有两个相互平行的第一长杆5和第二长杆6，所述第一长杆5的外侧固定有竖板7，所述竖板7的外侧通过固定架安装有磁粉控制器8，所述磁粉控制器8的输出端固定有第一转轴9，所述第一转轴9贯穿竖板7，所述第一转轴9上活动设置有两个第一轴套，所述第一轴套上固定有第一限位板10；所述第一长杆5和第二长杆6上分别固定有轴承座11，所述轴承座11上通过第一轴承安装有第二转轴12，所述第二转轴12与盒体放置机构之间设置有第一输送组件。

本实施例中，所述磁粉控制器8采用现有技术，其具体结构在此不再赘述；所述第一轴套的内径孔的直径大于第一转轴9的直径，所述第一轴套上旋接有紧固螺杆，所述紧固螺杆的内侧端与第一转轴9的外表面相适应。

在本发明一或多个实施方式中，所述收膜机构包括固定于底板上的第三立架13和第四立架14，所述第三立架13和第四立架14上固定有两个相互平行的第三长杆15和第四长杆16，所述第三长杆15的外侧固定有电机板17和立杆18，所述第四长杆16上固定有立板19，所述电机板17与立板19相对设置，所述电机板17的外侧固定有收膜电机20，所述电机板17与立板19之间通过第二轴承安装有驱动辊轴21，所述立杆18延伸端内侧通过第三轴承安装有收料轴22，所述收料轴22上活动设置有两个第二轴套，所述第二轴套上固定有第二限位板23，所述驱动辊轴21上套设固定有主动轮，所述收料轴22上套设固定有从动轮，所述主动轮与从动轮上套设有同步带24；所述驱动辊轴21与盒体放置机构之间设置有第二输送组件。

在本发明一或多个实施方式中，所述第一输送组件与第二输送组件的结构一致，其分别包括若干相对设置的第一调节杆25，所述第一调节杆25分别活动固定于第一长杆5、第二长杆6、第三长杆15以及第四长杆16的外侧，其相对的两个第一调节杆25上侧端之间通过第四轴承安装有输送轴26，所述输送轴26上设置有两个限位轴套。

本实施例中，所述第一输送组件与第二输送组件上的输送轴形成烫印膜的辊道；所述第一调节杆25上开设有长条孔，所述第一长杆5、第二长杆6、第三长杆15以及第四长杆16的外侧开设有螺孔，所述第一调节杆25通过螺栓固定，所述螺栓贯穿长条孔延伸至螺孔内，其第一调节杆25的角度以及高度能进行手动调节，调好后通过螺栓进行紧固。其两个限位轴套之间的距离能进行调节，以便适应不同宽度的烫印膜。

在本发明一或多个实施方式中，所述盒体放置机构包括固定于底板2下侧的固定板27，所述固定板27的一侧固定有第一升降电机28、第一直线导轨和丝杆，所述第一升降电机28的输出端向上延伸并通过联轴器与丝杆进行轴连接，所述丝杠上的丝杆螺母与第一直线导轨上的滑块通过连接板29连接，所述连接板29上侧端延伸至底板2的上侧并固定有支撑板30，所述支撑板30上固定有第一X轴滑台31，所述第一X轴滑台31的输入端通过联轴器连接有盒体横向电机32，所述第一X轴滑台31的输出端上固定有第一滑板，所述第一滑板上固定有第一Y轴滑台33，所述第一Y轴滑台33的输入端通过联轴器连接有盒体纵向电机34，所述第一Y轴滑台33的输出端上固定有安装座35，所述安装座35上固定有盒体放置头36。

本实施例中，所述盒体放置头36能进行更换不同的形状的，以适应不同形状的盒体。

在本发明一或多个实施方式中，所述烫印机构包括固定于底板2上的两个相对设置的安装立板37，两个所述安装立板37上固定有基板38，所述基板38上固定有第二Y轴滑台39和第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑块上固定有第一连接块，所述第二Y轴滑台39的输出端以及第一连接块上固定有第二滑板40，所述第二滑板40上固定有第三滑板41，所述第三滑板41的前侧固定有第二X轴滑台42和第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的滑块上固定有第二连接块，所述第二X轴滑台42的输出端以及第二连接块的外侧固定有第四滑板43，所述第四滑板43的前侧固定有升降滑台44，所述升降滑台44的输出端上固定有升降板45，所述升降滑台44的输入端轴连接有第二升降电机46，所述升降板45的外侧通过调节组件安装有烫印板47；所述第二Y轴滑台39的输入端轴连接有烫印纵向电机61，所述第二X轴滑台42的输入端轴连接有烫印横向电机62。

在本发明一或多个实施方式中，所述视觉机构包括固定于第四滑板43外侧的第一连接杆48，所述第一连接杆48的延伸端固定有第二连接杆49，所述第二连接杆49的延伸端固定有向下延伸的第三连接杆50的下侧固定有用于安装相机光源的机座52，所述第二连接杆49上安装有工业远心镜头51；

所述调节组件包括固定于升降板45外侧的筋板53，所述筋板53的下侧固定有“工”字板54，所述“工”字板54下侧通过螺栓连接有齿轮55，所述齿轮55下侧转动设置有转动座56，所述转动座56上通过轴套设有第五轴承，所述齿轮55套设于安装于第五轴承上，所述烫印板47固定于转动座56的下侧，所述转动座56上固定有基座57，所述基座57内贯穿旋接有第二调节杆58，所述第二调节杆58的内侧卡接有齿条59，所述齿条59内开设有条形槽，所述齿轮55上开设有两个相对设置的弧形槽，所述条形槽与弧形槽内设置有连接件，所述齿条59与齿轮55相啮合，所述第二调节杆58外侧固定有手轮60。

本实施例中，所述连接件为螺杆和螺帽组成的，通过该调节组件的设置，使得能对进行烫印板47的角度进行微调；所述转动座由两个转动板和四组长杆螺栓固定而成的。

调节组件在使用时，通过松动连接件，然后手动转动第二调节杆58，使得齿条59产生驱动力，当条形槽内的连接件到达限位位置后，由于齿轮55被固定，其力通过连接件传递到转动座56上，使得转动座56带动烫印板47进行转动，完成调节后，将连接件进行紧固，通过弧形槽对其转动进行转动位置的限位。

本实施例中，所述视觉机器采用现有的工业远心镜头，其能对金、银、红、绿四色烫印膜进行识别，使用视觉识别进行一次定位，使用伺服模组进行二次精准定位，实现烫印精准定位的目的。

本发明工作原理：

通过将盒体放置于盒体放置头36上，然后通过放膜机构和收膜机构将烫印膜输送至形成的辊道上，然后通过工业远心镜头51来检测膜图标和盒体，若没检测到则继续检测，若检测到就通过工业远心镜头51拍照定位图标，输出图标坐标至PLC，然后PLC根据位置信息控制烫印机构和盒体放置机构的XY轴，然后再控制烫印机构的Z轴完成烫印工序。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种自动精准定位烫印工艺，其特征在于，包括下列工艺步骤：

S1、人工放入待烫盒体于盒体放置头(36)上，再按下启动按钮；

S2、视觉机器对烫印膜图案进行拍照检测，然后输出图案坐标；

S3、PLC根据坐标位置移动盒体XY轴和烫印板XY轴完成二次精密定位；

S4、烫印板(47)Z轴下压完成烫印；

S5、人工取货后进行下一个烫印周期。

2.根据权利要求1所述的一种自动精准定位烫印控制系统，其特征在于，所述S2包含以下精准定位流程：

S21：首先使用传感器进行检测，使用光电传感器检测烫印膜的有无，色标传感器检测烫印膜的颜色，光纤传感器检测是否放入盒体；

S22：视觉机器进行拍照，获取烫印膜图标的坐标，转换为上轴和下轴的X轴以及Y轴的坐标，通过EtherNet/IP传送到PLC控制系统，然后控制盒体和烫印板进行二次精准定位；

S23：PLC控制系统根据视觉机器给出的坐标，计算偏移量，移动盒体的X轴和Y轴，使烫印膜图标对准盒体正中间，实现盒体图标定位功能；

S24：PLC控制系统根据视觉机器给出的坐标，计算偏移量，移动烫印板的X轴和Y轴，使烫印板在烫印膜图标正上方，实现精准烫印定位功能；

S25：定位到位，控制烫印板的Z轴，完成图标烫印。

3.一种自动精准定位烫印控制系统，用于实现如权利要求1至2任意一项所述的一种自动精准定位烫印工艺，其特征在于，包括：

烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、视觉识别处理模块、张力控制模块、传感器检测模块、温度控制模块、收膜伺服控制模块、报警显示模块、触摸屏监控模块和PLC控制模块；所述传感器检测模块、视觉识别处理模块、触摸屏监控模块通过EtherNet/IP向PLC控制模块传输数据，所述PLC控制模块通过EtherCAT向烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、收膜伺服控制模块和张力控制模块传输数据；所述报警显示模块为三色灯，其通过不同颜色的灯来显示不同的状态；所述张力控制系统通过张力控制器和磁粉控制器来控制膜的张紧度；所述温度控制系统通过热电偶、控制器以及固态继电器来控制烫印板的温度。

4.一种自动精准定位烫印装置，用于实现如权利要求1至2任意一项所述的一种自动精准定位烫印工艺，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上固定有底板(2)，所述底板(2)上设置有放膜机构、收膜机构、盒体放置机构、烫印机构以及视觉机构，所述盒体放置机构位于放膜机构与收膜机构之间，所述视觉机构跟随烫印机构进行前后以及左右的移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动精准定位烫印装置，其特征在于：

所述放膜机构包括固定于底板(2)上的第一立架(3)和第二立架(4)，所述第一立架(3)与第二立架(4)上固定有两个相互平行的第一长杆(5)和第二长杆(6)，所述第一长杆(5)的外侧固定有竖板(7)，所述竖板(7)的外侧通过固定架安装有磁粉控制器(8)，所述磁粉控制器(8)的输出端固定有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)贯穿竖板(7)，所述第一转轴(9)上活动设置有两个第一轴套，所述第一轴套上固定有第一限位板(10)；所述第一长杆(5)和第二长杆(6)上分别固定有轴承座(11)，所述轴承座(11)上通过第一轴承安装有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)与盒体放置机构之间设置有第一输送组件。

6.根据权利要求5所述的一种自动精准定位烫印装置，其特征在于：

所述收膜机构包括固定于底板上的第三立架(13)和第四立架(14)，所述第三立架(13)和第四立架(14)上固定有两个相互平行的第三长杆(15)和第四长杆(16)，所述第三长杆(15)的外侧固定有电机板(17)和立杆(18)，所述第四长杆(16)上固定有立板(19)，所述电机板(17)与立板(19)相对设置，所述电机板(17)的外侧固定有收膜电机(20)，所述电机板(17)与立板(19)之间通过第二轴承安装有驱动辊轴(21)，所述立杆(18)延伸端内侧通过第三轴承安装有收料轴(22)，所述收料轴(22)上活动设置有两个第二轴套，所述第二轴套上固定有第二限位板(23)，所述驱动辊轴(21)上套设固定有主动轮，所述收料轴(22)上套设固定有从动轮，所述主动轮与从动轮上套设有同步带(24)；所述驱动辊轴(21)与盒体放置机构之间设置有第二输送组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动精准定位烫印装置，其特征在于：

所述第一输送组件与第二输送组件的结构一致，其分别包括若干相对设置的第一调节杆(25)，所述第一调节杆分别活动固定于第一长杆(5)、第二长杆(6)、第三长杆(15)以及第四长杆(16)的外侧，其相对的两个第一调节杆(25)上侧端之间通过第四轴承安装有输送轴(26)，所述输送轴(26)上设置有两个限位轴套。

8.根据权利要求4所述的一种自动精准定位烫印装置，其特征在于：

所述盒体放置机构包括固定于底板(2)下侧的固定板(27)，所述固定板(27)的一侧固定有第一升降电机(28)、第一直线导轨和丝杆，所述第一升降电机(28)的输出端向上延伸并通过联轴器与丝杆进行轴连接，所述丝杠上的丝杆螺母与第一直线导轨上的滑块通过连接板(29)连接，所述连接板(29)上侧端延伸至底板(2)的上侧并固定有支撑板(30)，所述支撑板(30)上固定有第一X轴滑台(31)，所述第一X轴滑台(31)的输入端通过联轴器连接有盒体横向电机(32)，所述第一X轴滑台(31)的输出端上固定有第一滑板，所述第一滑板上固定有第一Y轴滑台(33)，所述第一Y轴滑台(33)的输入端通过联轴器连接有盒体纵向电机(34)，所述第一Y轴滑台(33)的输出端上固定有安装座(35)，所述安装座(35)上固定有盒体放置头(36)。

9.根据权利要求4所述的一种自动精准定位烫印装置，其特征在于：

所述烫印机构包括固定于底板(2)上的两个相对设置的安装立板(37)，两个所述安装立板(37)上固定有基板(38)，所述基板(38)上固定有第二Y轴滑台(39)和第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑块上固定有第一连接块，所述第二Y轴滑台(39)的输出端以及第一连接块上固定有第二滑板(40)，所述第二滑板(40)上固定有第三滑板(41)，所述第三滑板(41)的前侧固定有第二X轴滑台(42)和第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的滑块上固定有第二连接块，所述第二X轴滑台(42)的输出端以及第二连接块的外侧固定有第四滑板(43)，所述第四滑板(43)的前侧固定有升降滑台(44)，所述升降滑台(44)的输出端上固定有升降板(45)，所述升降滑台(44)的输入端轴连接有第二升降电机(46)，所述升降板(45)的外侧通过调节组件安装有烫印板(47)；所述第二Y轴滑台(39)的输入端轴连接有烫印纵向电机(61)，所述第二X轴滑台(42)的输入端轴连接有烫印横向电机(62)。

10.根据权利要求8所述的一种自动精准定位烫印装置，其特征在于：

所述视觉机构包括固定于第四滑板(43)外侧的第一连接杆(48)，所述第一连接杆(48)的延伸端固定有第二连接杆(49)，所述第二连接杆(49)的延伸端固定有向下延伸的第三连接杆(50)的下侧固定有用于安装相机光源的机座(52)，所述第二连接杆(49)上安装有工业远心镜头(51)；所述调节组件包括固定于升降板(45)外侧的筋板(53)，所述筋板(53)的下侧固定有“工”字板(54)，所述“工”字板(54)下侧通过螺栓连接有齿轮(55)，所述齿轮(55)下侧转动设置有转动座(56)，所述转动座(56)上通过轴套设有第五轴承，所述齿轮(55)套设于安装于第五轴承上，所述烫印板(47)固定于转动座(56)的下侧，所述转动座(56)上固定有基座(57)，所述基座(57)内贯穿旋接有第二调节杆(58)，所述第二调节杆(58)的内侧卡接有齿条(59)，所述齿条(59)内开设有条形槽，所述齿轮(55)上开设有两个相对设置的弧形槽，所述条形槽与弧形槽内设置有连接件，所述齿条(59)与齿轮(55)相啮合，所述第二调节杆(58)外侧固定有手轮(60)。

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