CN211043583U - 线路板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线路板自动检测设备，包括有承载平台，承载平台上安装有水平输送装置，水平输送装置上分布有若干导通检测组件，水平输送装置的一侧设置有供料装置，水平输送装置的另一侧设置有视觉检测装置，承载平台上安装有控制装置，控制装置与水平输送装置、导通检测组件、供料装置、视觉检测装置的控制端口相连，水平输送装置的一侧设置有分件传输装置。由此，能够实现边输送边检测，有效缩短了检测时间，且提高了品控效果。通过导通检测组件、视觉检测装置，能够检测各个线路的导通正常与外观形态，避免污损、缺损板材进入后续工序。整个检测过程可以免人工执行，提升了检测速率有检测准确率。

Description

线路板自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种线路板自动检测设备。

背景技术

随着电路板在电子产品中的应用越来越广泛，电路板成为了电子产品中不可或缺的一部分，因此，在电子产品的生产过程中，要首先保证电路板的合格性。

现阶段的电路板检测存在如下缺陷：

1、利用人工检测，工作效率低，检测效果差。

2、每次只能针对一个产品进行检测，检测效率低，无法保证和生产线上生产效率相配合的检测效率。

3、对于外观的瑕疵只能通过肉眼来判断，无法保证合格率等问题。

4、无法实现整体的自动化判断以及残次品的分离输送。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种线路板自动检测设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种线路板自动检测设备。

本实用新型的线路板自动检测设备，包括有承载平台，其中：所述承载平台上安装有水平输送装置，所述水平输送装置上分布有若干导通检测组件，所述水平输送装置的一侧设置有供料装置，所述水平输送装置的另一侧设置有视觉检测装置，所述承载平台上安装有控制装置，所述控制装置与水平输送装置、导通检测组件、供料装置、视觉检测装置的控制端口相连，所述水平输送装置的一侧设置有分件传输装置。

进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述水平输送装置包括有若干驱动辊轮，所述驱动辊轮外套设有传送带，所述传送带上安装有若干导通检测组件，所述驱动辊轮上连接有电机，所述电机上安装有转速控制模块。

更进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述导通检测组件包括有承载定位框，所述承载定位框内设置有若干导通插针，所述导通插针的末端通过导线与承载定位框相连，所述承载定位框上设置有通讯模组，所述通讯模组与控制装置通讯连接。

更进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述供料装置两个传送方向一致且对称布置的竖直传送机构，所述竖直传送机构包括有驱动链轮，所述驱动链轮外套设有传输链，所述传输链上间隔分布有若干托板，供料装置运转时，位于两个竖直传送机构上的托板同步运动，实现PCB印制线路板的承载转移。

更进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述竖直传送机构底部设置有间隙调节滑块。

更进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述视觉检测装置包括有位于水平输送装置一侧的安装支架，所述安装支架上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头的一侧设置有光源组件，所述光源组件为LED灯组。

更进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述控制装置为PLC模块或是为MCU模块，所述控制装置上连接有显示组件与按键组件，所述控制装置上还连接有告警组件。

更进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述显示组件为LED屏幕或是为触摸屏，所述告警组件为LED警示灯或是蜂鸣器。

再进一步地，上述的线路板自动检测设备，其中，所述分件传输装置包括有多轴机械臂，所述多轴机械臂上安装有抓取机械爪。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、能够实现边输送边检测，有效缩短了检测时间，且提高了品控效果。

2、通过导通检测组件、视觉检测装置，能够检测各个线路的导通正常与外观形态，避免污损、缺损板材进入后续工序。

3、整个检测过程可以免人工执行，提升了检测速率有检测准确率。

4、整体构造简单，易于实施，可以满足目前各类常规的PCB印制线路板的制造检测需要。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是线路板自动检测设备的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 水平输送装置 2 导通检测组件

3 控制装置 4 驱动辊轮

5 传送带 6 电机

7 转速控制模块 8 导通插针

9 通讯模组 10 驱动链轮

11 传输链 12 托板

13 安装支架 14 CCD摄像头

15 光源组件 16 显示组件

17 按键组件 18 告警组件

19 多轴机械臂 20 抓取机械爪

21 PCB印制线路板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1的线路板自动检测设备，包括有承载平台，其与众不同之处在于：承载平台上安装有水平输送装置1，便于实现PCB印制线路板21的持续化输送。同时，为了满足输送期间的同步检测，在水平输送装置1上分布有若干导通检测组件2。考虑到与上一道工序进行衔接，可以实现前序加工好的PCB印制线路板21的收料与供料，在水平输送装置1的一侧设置有供料装置。并且，为了提升整体检测效果，实现PCB印制线路板21的外观检测，有效发现各类外观瑕疵，且替代人工肉眼检测，在水平输送装置1的另一侧设置有视觉检测装置。结合实际实施来看，为了实现自动化的控制与检测，承载平台上安装有控制装置3，该控制装置3与水平输送装置1、导通检测组件2、供料装置、视觉检测装置的控制端口相连。再者，考虑到检测后的合格料与非合格料的区别传送，在水平输送装置1的一侧设置有分件传输装置。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，考虑到稳定的送料前行，采用的水平输送装置1包括有若干驱动辊轮4，驱动辊轮4外套设有传送带5，传送带5上安装有若干导通检测组件2，驱动辊轮4上连接有电机6，电机6上安装有转速控制模块7。这样，可以配合供料装置的实际供料速率来提供对应的转速，保证后续PCB印制线路板21落入到导通检测组件2内。

进一步来看，为了实现PCB印制线路板21的适当定位，满足边输送边检测，且在输送期间不会因为运动而发生位移，不影响最终的导通检测效果，导通检测组件2包括有承载定位框。具体来说，承载定位框内设置有若干导通插针8，导通插针8的末端通过导线与承载定位框相连，承载定位框上设置有通讯模组9，通讯模组9与控制装置3通讯连接，且通讯模组9可以为蓝牙通讯模块或是无线数据传输模块。这样，通过各个导通插针8与PCB印制线路板21上的预设电路进行接触，根据控制装置3的预设程序来检测对应电路的导通效果，可以实现多个电路的同步检测，提高了检测效果。并且，该检测效果可以在输送状态下完成，不用停车检测。

结合实际实施来看，供料装置两个传送方向一致且对称布置的竖直传送机构，竖直传送机构包括有驱动链轮10，驱动链轮10外套设有传输链11，传输链11上间隔分布有若干托板12，供料装置运转时，位于两个竖直传送机构上的托板12同步运动，实现PCB印制线路板21的承载转移。这样，上一个工序的设备将PCB印制线路板21按序放置在两个竖直传送机构上的托板12上。伴随着传输链11的转动，两个托板12同步下送，最终两个托板12左右分离，让PCB印制线路板21落入到导通检测组件2内。并且，考虑到不同PCB印制线路板21的外形可能存在差异，为了提高使用的兼容性，满足不同长短且符合导通检测组件2检测标准的各类线路板检测需要，竖直传送机构底部设置有间隙调节滑块(图中未示出)。这样，可以调整两个托板12的间隙，满足不同长度的PCB印制线路板21的承载输送需要。

再进一步来看，为了拥有较佳的视觉检测效果，可以捕捉可能存在的表面瑕疵图像，视觉检测装置包括有位于水平输送装置1一侧的安装支架13，安装支架13上设置有CCD摄像头14，CCD摄像头14的一侧设置有光源组件15，光源组件15为了LED灯组。这样，可以通过光源组件15实现适当的补光，不会因为存在阴影而影响检测。

再进一步来看，为了提升控制的便利程度，选用的控制装置3为PLC模块或是为MCU模块，控制装置3上连接有显示组件16与按键组件17，控制装置3上还连接有告警组件18。具体来说，考虑到用户的使用习惯，便于进行参数设置，并及时获知当前的检测状态，显示组件16为LED屏幕或是为触摸屏。同时，为了在发生异常的时候可以及时进行报警，便于用户介入处理，选用的告警组件18为LED警示灯或是蜂鸣器。

再者，为了让合格产品进入下一道工序，而瑕疵品能够被及时挑选出来，选用的分件传输装置包括有多轴机械臂19，多轴机械臂19上安装有抓取机械爪20。这样，可以根据传输速率与检测速率，实现夹取，并最终将对应的产品放入相应的输送轨道上。

本实用新型的工作原理如下：

伴随着供料装置的运转，PCB印制线路板21从上一个工序被转移到所属的托板12上。同时，进一步下降到导通检测组件2上方后，托板12之间的间隙加大，导致PCB印制线路板21落入到导通检测组件2内，继而进行相应的导通检测。接着，伴随着水平输送装置1的运转，视觉检测装置开始逐一检测PCB印制线路板21的各处外观。在此期间，控制装置3通过内置程序来进行优劣判断。最终，通过分件传输装置来进行分类传输，挑选出不合格的PCB印制线路板21。

需要注意的是，虽然本实用新型在使用期间会应用到程序来判断PCB印制线路板外观机器导通情况，但是该程序的实现是依托于本实用新型布局的，且不是实用新型所需要保护的客体。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、能够实现边输送边检测，有效缩短了检测时间，且提高了品控效果。

2、通过导通检测组件、视觉检测装置，能够检测各个线路的导通正常与外观形态，避免污损、缺损板材进入后续工序。

3、整个检测过程可以免人工执行，提升了检测速率有检测准确率。

4、整体构造简单，易于实施，可以满足目前各类常规的PCB印制线路板的制造检测需要。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.线路板自动检测设备，包括有承载平台，其特征在于：所述承载平台上安装有水平输送装置，所述水平输送装置上分布有若干导通检测组件，所述水平输送装置的一侧设置有供料装置，所述水平输送装置的另一侧设置有视觉检测装置，所述承载平台上安装有控制装置，所述控制装置与水平输送装置、导通检测组件、供料装置、视觉检测装置的控制端口相连，所述水平输送装置的一侧设置有分件传输装置。

2.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述水平输送装置包括有若干驱动辊轮，所述驱动辊轮外套设有传送带，所述传送带上安装有若干导通检测组件，所述驱动辊轮上连接有电机，所述电机上安装有转速控制模块。

3.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述导通检测组件包括有承载定位框，所述承载定位框内设置有若干导通插针，所述导通插针的末端通过导线与承载定位框相连，所述承载定位框上设置有通讯模组，所述通讯模组与控制装置通讯连接。

4.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述供料装置两个传送方向一致且对称布置的竖直传送机构，所述竖直传送机构包括有驱动链轮，所述驱动链轮外套设有传输链，所述传输链上间隔分布有若干托板，供料装置运转时，位于两个竖直传送机构上的托板同步运动，实现PCB印制线路板的承载转移。

5.根据权利要求4所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述竖直传送机构底部设置有间隙调节滑块。

6.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括有位于水平输送装置一侧的安装支架，所述安装支架上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头的一侧设置有光源组件，所述光源组件为LED灯组。

7.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述控制装置为PLC模块或是为MCU模块，所述控制装置上连接有显示组件与按键组件，所述控制装置上还连接有告警组件。

8.根据权利要求7所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述显示组件为LED屏幕或是为触摸屏，所述告警组件为LED警示灯或是蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备，其特征在于：所述分件传输装置包括有多轴机械臂，所述多轴机械臂上安装有抓取机械爪。

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