CN213801477U - 一种医疗仪器零件生产输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗仪器零件生产输送机构，包括底架，所述底架的内部设置有电动千斤顶，所述电动千斤顶上端设置有壳体，所述壳体内部两端设置有第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊和第二输送辊上设置有输送带，所述输送带两侧设置有挡板，所述输送带内部设置有支撑链条，所述输送带上设置有多个分隔板，所述输送带两端左侧上部设置有定位机构，所述定位机构的右侧在输送带两侧设置有检测机构，所述检测机构的右侧设置有夹取机构，所述第一输送辊和第二输送辊与输送带相匹配，所述定位机构包括第一安装板，本装置可以在输送的过程中，可以对零件的质量进行检测，同时还能零件起到保护的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗仪器加工技术领域，具体为一种医疗仪器零件生产输送机构。
背景技术
医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业。而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国，国际大型公司相互竞争的制高点，介入门槛较高。零件，指机械中不可分拆的单个制件，是装置的基本组成要素，医疗器械的生产过程中，需要大量的零件，而在对医疗器械的加工过程中，需要对零件进行输送。
目前的输送装置只能进行单一的输送功能，功能比较单一，同时目前的输送装置在对医疗仪器零件运输时，零件之间容易碰撞，容易导致零件损坏，大大降低了实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种医疗仪器零件生产输送机构。
本实用新型采用的技术方案如下：一种医疗仪器零件生产输送机构，包括底架，所述底架的内部设置有电动千斤顶，所述电动千斤顶上端设置有壳体，所述壳体内部两端设置有第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊和第二输送辊上设置有输送带，所述输送带两侧设置有挡板，所述输送带内部设置有支撑链条，所述输送带上设置有多个分隔板，所述输送带两端左侧上部设置有定位机构，所述定位机构的右侧在输送带两侧设置有检测机构，所述检测机构的右侧设置有夹取机构，所述第一输送辊和第二输送辊与输送带相匹配。
在一优选的实施方式中，所述定位机构包括第一安装板，所述第一安装板设置在输送带两侧上端，所述第一安装板的内壁两侧设置有电动推杆，所述电动推杆的相对一侧设置有定位板。
在一优选的实施方式中，所述检测机构包括第二安装板，所述第二安装板的下侧内壁两侧设置有传感器，所述传感器的上端内壁上设置有气缸，所述气缸下端连接有放置板。
在一优选的实施方式中，所述放置板的下端两侧设置有照明灯，所述放置板的下端中部设置有成像检测器，所述第二安装板的外端设置有控制台，所述第二安装板的右侧设置有夹取机构，所述输送带上端通过分隔板分割成多个放置腔。
在一优选的实施方式中，所述夹取机构包括电动旋转座，支撑板、电动升降杆和电动夹爪，所述支撑板设置在第二安装板的右端，所述支撑板的底部设置有电动旋转座。
在一优选的实施方式中，所述电动旋转座的右侧下端通过连接板连接有电动升降杆，所述电动升降杆下端设置有电动夹爪，所述电动夹爪的两侧设置有保护壳体。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在传输的过程中，零件到达检测机构下侧，传感器感测到零件，然后控制气缸下降，通过成像检测器来进行检测，成像检测器能够对经过的零件成像，并传输进入控制台进行判断处理，当为良品时，向后端运输，当为残次品时，电动升降杆下降，在通过电动夹爪对零件进行夹持，在通过电动旋转座将残次品挑拣出去，实现了自动分拣良品的功能。
2、本实用新型中，通过分隔板对零件两两之间进行分隔，防止零件两两之间造成碰撞。通过电动推杆带动定位板向相对的一侧运动，便可通过定位板对零件进行定位的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的检测机构的侧视结构示意简图；
图3为本实用新型的定位机构的侧视结构示意简图；
图4为本实用新型的夹取机构的结构示意简图。
图中标记：1-挡板、2-定位机构、21-电动推杆、22-第一安装板、23-定位板、3-检测机构、31-检测机构、32-气缸、33-放置板、34-照明灯、35-传感器、36-成像检测器、4-夹取机构、41-电动旋转座、42-支撑板、43-电动升降杆、44-电动夹爪、5-支撑链条、6-第二输送辊、7-分隔板、8-底架、9-电动千斤顶、10-壳体、11-输送带、12-第一输送辊。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种医疗仪器零件生产输送机构，包括底架8，底架8的内部设置有电动千斤顶9，电动千斤顶9上端设置有壳体10，壳体10内部两端设置有第一输送辊12和第二输送辊6，第一输送辊12和第二输送辊6上设置有输送带11，将医疗仪器零件通过输送带11左端放上去，然后通过驱动电机控制第一输送辊12和第二输送辊6转动，便可带动输送装置运动，从而实现了对元件的传输，输送带11两侧设置有挡板1，挡板1与输送带11对应的机架连接，输送带11内部设置有支撑链条5，输送带11上设置有多个分隔板7，通过分隔板7对零件两两之间进行分隔，防止零件两两之间造成碰撞，输送带11两端左侧上部设置有定位机构2，定位机构2的右侧在输送带11两侧设置有检测机构3，检测机构3的右侧设置有夹取机构4，第一输送辊12和第二输送辊6与输送带11相匹配。
需要说明的是，定位机构2包括第一安装板22，第一安装板22设置在输送带11两侧上端，且第一安装板22与输送带11对应的机架连接，第一安装板22的内壁两侧设置有电动推杆21，电动推杆21的相对一侧设置有定位板23，通过电动推杆21带动定位板23向相对的一侧运动，便可通过定位板23对零件进行定位。
需要说明的是，检测机构3包括第二安装板31，第二安装板31与输送带11对应的机架连接，第二安装板31的下侧内壁两侧设置有传感器35，传感器35的上端内壁上设置有气缸32，气缸32下端连接有放置板33。
需要说明的是，放置板33的下端两侧设置有照明灯34，放置板33的下端中部设置有成像检测器36，第二安装板31的外端设置有控制台，第二安装板31的右侧设置有夹取机构4，输送带11上端通过分隔板7分割成多个放置腔，第一输送辊12和第二输送辊6的转动来源来自于减速电机，零件到达检测机构3下侧，传感器35感测到零件，然后控制气缸32下降，通过成像检测器36来进行检测，照明灯34可以提高检测的精准度，成像检测器36能够对经过的零件成像，并传输进入控制台进行判断处理。
需要说明的是，夹取机构4包括电动旋转座41，支撑板42、电动升降杆43和电动夹爪44，支撑板42设置在第二安装板31的右端，支撑板42的底部设置有电动旋转座41。
需要说明的是，电动旋转座41的右侧下端通过连接板连接有电动升降杆43，电动升降杆43下端设置有电动夹爪44，电动夹爪44为现有技术中的机械手，电动夹爪44的两侧设置有保护壳体，为残次品时，电动升降杆43下降，在通过电动夹爪44对零件进行夹持，通过电动旋转座41将残次品挑拣出去。
工作原理：本装置在使用时，首先外接电源，然后将医疗仪器零件通过输送带11左端放上去，然后通过驱动电机控制第一输送辊12和第二输送辊6转动，便可带动输送装置运动，从而实现了对元件的传输，在传输的过程中，首先通过电动推杆21带动定位板23向相对的一侧运动，便可通过定位板23对零件进行定位，定位完毕后，零件到达检测机构3下侧，传感器35感测到零件，然后控制气缸32下降，通过成像检测器36来进行检测，照明灯34可以提高检测的精准度，成像检测器36能够对经过的零件成像，并传输进入控制台进行判断处理，当为良品时，向后端运输，当为残次品时，电动升降杆43下降，在通过电动夹爪44对零件进行夹持，通过电动旋转座41将残次品挑拣出去，实现了自动分拣良品的功能，然后通过输送带11排出即可。
在传输之前，可以通过分隔板7对零件两两之间进行分隔，防止零件两两之间造成碰撞，同时，通过电动千斤顶9可以调节输送带11的高度，方便机器对输送的零件进行交接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种医疗仪器零件生产输送机构，包括底架(8)，其特征在于：所述底架(8)的内部设置有电动千斤顶(9)，所述电动千斤顶(9)上端设置有壳体(10)，所述壳体(10)内部两端设置有第一输送辊(12)和第二输送辊(6)，所述第一输送辊(12)和第二输送辊(6)上设置有输送带(11)，所述输送带(11)两侧设置有挡板(1)，所述输送带(11)内部设置有支撑链条(5)，所述输送带(11)上设置有多个分隔板(7)，所述输送带(11)两端左侧上部设置有定位机构(2)，所述定位机构(2)的右侧在输送带(11)两侧设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)的右侧设置有夹取机构(4)，所述第一输送辊(12)和第二输送辊(6)与输送带(11)相匹配。
2.如权利要求1所述的一种医疗仪器零件生产输送机构，其特征在于：所述定位机构(2)包括第一安装板(22)，所述第一安装板(22)设置在输送带(11)两侧上端，所述第一安装板(22)的内壁两侧设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的相对一侧设置有定位板(23)。
3.如权利要求1所述的一种医疗仪器零件生产输送机构，其特征在于：所述检测机构(3)包括第二安装板(31)，所述第二安装板(31)的下侧内壁两侧设置有传感器(35)，所述传感器(35)的上端内壁上设置有气缸(32)，所述气缸(32)下端连接有放置板(33)。
4.如权利要求3所述的一种医疗仪器零件生产输送机构，其特征在于：所述放置板(33)的下端两侧设置有照明灯(34)，所述放置板(33)的下端中部设置有成像检测器(36)，所述第二安装板(31)的外端设置有控制台，所述第二安装板(31)的右侧设置有夹取机构(4)，所述输送带(11)上端通过分隔板(7)分割成多个放置腔。
5.如权利要求4所述的一种医疗仪器零件生产输送机构，其特征在于：所述夹取机构(4)包括电动旋转座(41)，支撑板(42)、电动升降杆(43)和电动夹爪(44)，所述支撑板(42)设置在第二安装板(31)的右端，所述支撑板(42)的底部设置有电动旋转座(41)。
6.如权利要求5所述的一种医疗仪器零件生产输送机构，其特征在于：所述电动旋转座(41)的右侧下端通过连接板连接有电动升降杆(43)，所述电动升降杆(43)下端设置有电动夹爪(44)，所述电动夹爪(44)的两侧设置有保护壳体。
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| CN202022777024.1U CN213801477U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种医疗仪器零件生产输送机构 |
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| CN202022777024.1U CN213801477U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种医疗仪器零件生产输送机构 |
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| CN202022777024.1U Active CN213801477U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种医疗仪器零件生产输送机构 |
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| CN (1) | CN213801477U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115350959A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-18 | 电子科技大学成都学院 | 一种用于筛选容器的智能机械手 |
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2020
- 2020-11-26 CN CN202022777024.1U patent/CN213801477U/zh active Active
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