CN217135967U - 一种pcb贴片设备的成品视觉图像判定标记设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，涉及PCB贴片设备技术领域，包括安装平台，所述安装平台的顶面居中处设置有操作机架，所述操作机架顶部处设置有移动横杆，采用在电动滑块的底面设置有升降杆、检测相机和标记笔，当检测相机检测到产品有问题时，电动滑块和电动滑套会控制标记笔对PCB板的不合格区域进行标记，便于后期人工快速的找到不合格区域进行复检，增加了成产效率，同时降低机器视觉检测不准确导致的产品额外的报废，在安装平台的顶面位于操作机架的一侧设置有安装架，安装架设置有抓取手臂，便于将传送带上的不合格产品取下放置在放料盘内部，且可以将存料盘内部经过人工复检合格的产品放置在传送带上。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB贴片设备技术领域，尤其涉及一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备。
背景技术
根据专利号为CN209462890U，一种对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备，包括机架，机架的顶面固定有冂字型支架，其特征在于，支架的内腔顶面通过连接套固定有CCD检测相机和安装于CCD检测相机侧部的多个光源模块；机架的顶面安装有直线运输装置，直线运输装置位于CCD检测相机的下方；直线运输装置上固定多个相互间隔设置的PCB板定位框，定位框的内侧壁具有环形背光源，定位框对应位于CCD检测相机的下方，同步带的下侧与机架顶面之间留有供定位框穿过的间隙，其结构提高检测效率，保证生产质量。
上述一种对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备，在使用时仅仅具有对PCB板检测的功能，在实际进行检测操作时，机器在进行视觉检测时容易产生误判的现象，后期需要人工对判定不合格的产品进行复检，但是人工检测无法有效快速地找到故障点，影响复检效率，且生产的成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，包括安装平台，所述安装平台的顶面居中处设置有操作机架，所述操作机架顶部处设置有移动横杆，所述移动横杆的侧壁设置有电动滑块，所述电动滑块的底面设置有升降杆，所述升降杆的底面设置有检测相机和标记笔，所述安装平台的顶面位于操作机架的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部处设置有滑动座，所述滑动座的底部设置有抓取手臂，所述安装平台的表面位于操作机架和安装架的底部处设置有传送带。
优选的，所述操作机架与移动横杆之间连接有电动滑套，所述电动滑套与操作机架之间为滑动连接。
优选的，所述移动横杆的侧壁与电动滑块之间为滑动连接，且升降杆的顶面与电动滑块的底面之间通过螺栓进行连接。
优选的，所述安装平台的一端位于传送带的一侧设置有控制电机。
优选的，所述安装架的数量为两个，且所述安装架的底部位于传送带的一侧分别设置有放料盘和存料盘。
优选的，所述安装架与滑动座之间为活动连接。
优选的，所述滑动座的底面均设置有升降杆，所述升降杆的底面均设置有抓取手臂。
有益效果
本实用新型中，在电动滑块的底面设置有升降杆，且升降杆的底面设置有检测相机和标记笔，当检测相机检测到产品有问题时，电动滑块和电动滑套会控制标记笔对PCB板的不合格区域进行标记，便于后期人工快速的找到不合格区域进行复检，增加了成产效率，同时降低机器视觉检测不准确导致的产品额外报废。
本实用新型中，在安装平台的顶面位于操作机架的一侧设置有安装架，安装架设置有抓取手臂，便于将传送带上的不合格产品取下放置在放料盘内部，且可以将存料盘内部经过人工复检合格的产品放置在传送带上。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的背面结构示意图。
图例说明：
1、安装平台；2、操作机架；3、传送带；4、安装架；5、电动滑块；6、电动滑套；7、移动横杆；8、检测相机；9、标记笔；10、滑动座；11、抓取手臂；12、放料盘；13、存料盘；14、控制电机；15、升降杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例：
参照图1-2，一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，包括安装平台1，安装平台1的顶面居中处设置有操作机架2，操作机架2顶部处设置有移动横杆7，移动横杆7的侧壁设置有电动滑块5，电动滑块5的底面设置有升降杆15，升降杆15的底面设置有检测相机8和标记笔9，安装平台1的顶面位于操作机架2的一侧设置有安装架4，安装架4的顶部处设置有滑动座10，滑动座10的底部设置有抓取手臂11，安装平台1的表面位于操作机架2和安装架4的底部处设置有传送带3，操作机架2与移动横杆7之间连接有电动滑套6，电动滑套6与操作机架2之间为滑动连接，电动滑套6用于控制移动横杆7沿着与传送带3相平行的方向进行移动，移动横杆7的侧壁与电动滑块5之间为滑动连接，且升降杆15的顶面与电动滑块5的底面之间通过螺栓进行连接，电动滑块5用于控制检测相机8和标记笔9沿着移动横杆7进行移动，安装平台1的一端位于传送带3的一侧设置有控制电机14，控制电机14用于控制传送带3带动PCB贴片的产品进行移动，使得PCB贴片的产品依次经过操作机架2和安装架4，安装架4的数量为两个，且安装架4的底部位于传送带3的一侧分别设置有放料盘12和存料盘13，放料盘12用于存放经过检测相机8检测不合格且经过标记笔9标记后的PCB贴片的产品，存料盘13用于存放经过人工复检合格或者人工修理后的PCB贴片的产品，安装架4与滑动座10之间为活动连接，滑动座10的底面均设置有升降杆15，升降杆15的底面均设置有抓取手臂11，抓取手臂11设置有真空吸盘，通过真空负压的方式抓取PCB贴片的产品。
本实用新型的工作原理：在电动滑块5的底面设置有升降杆15，且升降杆15的底面设置有检测相机8和标记笔9，电动滑块5和电动滑套6会控制检测相机8对PCB贴片产品的不同位置进行检测，当检测相机8检测到产品有问题时，电动滑块5和电动滑套6会控制标记笔9对PCB板的不合格区域进行标记，便于后期人工快速的找到不合格区域进行复检，增加了成产效率，同时降低机器视觉检测不准确导致的产品额外的报废，在安装平台1的顶面位于操作机架2的一侧设置有安装架4，安装架4设置有抓取手臂11，便于将传送带3上不合格的产品取下放置在放料盘12内部，且抓取手臂11可以将存料盘13内部经过人工复检合格的产品放置在传送带3上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)的顶面居中处设置有操作机架(2)，所述操作机架(2)顶部处设置有移动横杆(7)，所述移动横杆(7)的侧壁设置有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的底面设置有升降杆(15)，所述升降杆(15)的底面设置有检测相机(8)和标记笔(9)，所述安装平台(1)的顶面位于操作机架(2)的一侧设置有安装架(4)，所述安装架(4)的顶部处设置有滑动座(10)，所述滑动座(10)的底部设置有抓取手臂(11)，所述安装平台(1)的表面位于操作机架(2)和安装架(4)的底部处设置有传送带(3)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，其特征在于：所述操作机架(2)与移动横杆(7)之间连接有电动滑套(6)，所述电动滑套(6)与操作机架(2)之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，其特征在于：所述移动横杆(7)的侧壁与电动滑块(5)之间为滑动连接，且升降杆(15)的顶面与电动滑块(5)的底面之间通过螺栓进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，其特征在于：所述安装平台(1)的一端位于传送带(3)的一侧设置有控制电机(14)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，其特征在于：所述安装架(4)的数量为两个，且所述安装架(4)的底部位于传送带(3)的一侧分别设置有放料盘(12)和存料盘(13)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，其特征在于：所述安装架(4)与滑动座(10)之间为活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种PCB贴片设备的成品视觉图像判定标记设备，其特征在于：所述滑动座(10)的底面均设置有升降杆(15)，所述升降杆(15)的底面均设置有抓取手臂(11)。
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|---|---|---|---|---|
| CN115639220A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-24 | 安太克自动化科技(苏州)有限公司 | 一种激光锡焊视觉检测设备及其方法 |
| CN117537720A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统及方法 |
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| CN115639220B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-09-05 | 安太克自动化科技(苏州)有限公司 | 一种激光锡焊视觉检测设备及其方法 |
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