CN217359638U - Aoi设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI设备，涉及检测装置技术领域，包括第一工作架及第二工作架，所述第一工作架上设置有第一传送机构，所述第二工作架上设置有第二传送机构，所述第一工作架上设置有一驱动电机，所述驱动电机驱动第一传送机构转动，所述第一传送机构与第二传送机构之间设置有一传动组件，所述驱动电机通过传动组件带动第二传送机构转动，所述第一工作架上设置有一安装架，所述安装架上设置有检测装置本体。通过第一工作架、第二工作架、第一传送机构、第二传送机构、驱动电机、安装架、检测装置本体之间的配合，驱动电机驱动第一传送机构转动，在通过传动组件带动第二传送机构转动，便于将带有瑕疵的产品传送至既定位置，提高工作效率。

Description

AOI设备

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为AOI设备。

背景技术

AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，AOI检测设备原理：当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。

现有AOI设备，如申请号为CN202120488488.2名称为“一种AOI检测设备”的中国专利，公开了一种AOI检测设备，包括：机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手上的视觉检测模块、以及设置于机台内的控制系统，视觉检测模块包括：设置于机械手前端的安装支架、设置于安装支架上的3D成像模块、以及设置于3D成像模块旁侧的2D面阵相机。本实用新型通过机械手与视觉检测系统的协同工作，利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进行采集，并对采集信息进行处理分析，能够更稳定地检测产品的质量问题，并满足产品垂直方向及平面指标的检测需求，有效降低人工成本，提升生产效率和产线品质管控。

现有技术的不足之处在于：现有的检测装置，检测带有瑕疵的产品之后，需要人工将其挑选出，放置到另一条传送带上传送到既定位置，不仅损耗高而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供AOI设备，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AOI设备，包括第一工作架及第二工作架，所述第一工作架上设置有第一传送机构，所述第二工作架上设置有第二传送机构，所述第一工作架上设置有一驱动电机，所述驱动电机驱动第一传送机构转动，所述第一传送机构与第二传送机构之间设置有一传动组件，所述驱动电机通过传动组件带动第二传送机构转动，所述第一传送机构与第二传送机构转动方向相反，所述第一工作架上设置有一安装架，所述安装架上设置有检测装置本体。

进一步地，所述第一传送机构包括一组第一传送辊，两所述第一传送辊分别通过第一转动杆转动连接在第一工作架的两侧，两所述第一传送辊之间设置有第一传送带，两所述第一转动杆之间设置有第一连接带，所述驱动电机与其中一所述第一转动杆固定连接。

进一步地，所述第二传送机构包括一组第二传送辊，两所述第二传送辊分别通过第二转动杆转动连接在第二工作架的两侧，两所述第二传送辊之间设置有第二传送带，两所述第二转动杆之间设置有第二连接带。

进一步地，所述传动组件包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在其中一个第一转动杆上，还包括第三转动杆，所述第三转动杆转动连接在第一工作架底部，所述第三转动杆上设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮之间设置有一传动链条，所述第三转动杆上设置有一导向齿轮，所述导向齿轮位于第二传动齿轮的一侧，其中一所述第二转动杆上设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与导向齿轮啮合。

进一步地，所述安装架靠近第二工作架的一侧开设有通孔，所述通孔一侧上设置有滑板，所述滑板远离通孔的一端设置在第二工作架上，所述安装架上设置有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装架一侧设置有推板。

进一步地，所述安装架上设置有补光灯。

进一步地，还包括第一收纳箱以及第二收纳箱，所述第一收纳箱位于第二工作架一侧，所述第二收纳箱位于第一工作架一侧。

进一步地，所述第一工作架及第二工作架底部均设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过第一工作架、第二工作架、第一传送机构、第二传送机构、驱动电机、安装架、检测装置本体之间的配合，检测装置本体对产品进行检测，驱动电机驱动第一传送机构转动，在通过传动组件带动第二传送机构转动，便于将带有瑕疵的产品传送至既定位置，便于工人收纳整理，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的局部构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的驱动电机安装位置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的传动组件与第一传送机构及第二传送机构连接方式结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的传动组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的导向齿轮结构示意图。

附图标记说明：1、第一工作架；2、第二工作架；3、第一传送机构；301、第一传送辊；303、第一传送带；304、第一连接带；4、第二传送机构；402、第二传送辊；403、第二传送带；404、第二连接带；5、安装架；501、通孔；502、滑板；6、检测装置本体；7、电动伸缩杆；8、推板；9、驱动电机；901、第一转动杆；902、第二转动杆；903、第三转动杆；10、传动组件；1001、第一传动齿轮；1002、第二传动齿轮；1003、传动链条；1004、导向齿轮；1005、驱动齿轮；11、补光灯；12、防滑垫；13、第一收纳箱；14、第二收纳箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供的一种AOI设备，包括第一工作架1及第二工作架2，第一工作架1上设置有第一传送机构3，第二工作架2上设置有第二传送机构4，第一工作架1上设置有一驱动电机9，驱动电机9驱动第一传送机构3转动，第一传送机构3与第二传送机构4之间设置有一传动组件10，驱动电机9通过传动组件10带动第二传送机构4转动，第一传送机构3与第二传送机构4转动方向相反，第一工作架1上设置有一安装架5，安装架5上设置有检测装置本体6。

具体的，该AOI设备，包括第一工作架1以及第二工作架2，起到支撑工作，其中第一工作架1上设置有第一传送机构3，第二工作架2上设置有第二传送机构4，工作时，第一讲所需要检测的产品放置到第一传送机构3上，检测到有瑕疵的产品后通过第二传送机构4将有瑕疵的产品传送至既定位置，便于检修等作业，提高该AOI设备的实用性；在第一工作架1上设置有驱动电机9，驱动电机9驱动第一传送机构3转动，在第一传送机构3与第二传送机构4之间设置有一传动组件10，驱动电机9通过传动组件10带动第二传送机构4转动，其中第一传送机构3与第二传送机构4转动方向相反，便于将带有瑕疵的产品传送至既定位置，便于工人收纳整理，提高工作效率，在第一工作架1上设置有安装架5，便于检测装置本体6的安装，其中检测装置本体6安装在第一传送机构3的正上方，产品在通过第一传送机构3在第一工作架1上滑动时，便于检测装置本体6的检测，操作提高该AOI设备的检测效率。

第一传送机构3包括一组第一传送辊301，两第一传送辊301分别通过第一转动杆901转动连接在第一工作架1的两侧，两第一传送辊301之间设置有第一传送带303，两第一转动杆901之间设置有第一连接带304，驱动电机9与其中第一转动杆901固定连接。

优选的，其中第一传送机构3包括两个第一传送辊301，两第一传送辊301分别通过第一转动杆901转动连接在第一工作架1的两侧，驱动电机9与其中第一转动杆901固定连接，第一转动杆901之间设置有第一连接带304，驱动电机9转动轴转动时带动其中一个第一转动杆901转动，通过第一连接带304带动另一个第一转动杆901转动，进而带动两个第一传送辊301同步转动，进而带动第一传送带303转动，进而传送作业。

第二传送机构4包括一组第二传送辊402，两第二传送辊402分别通过第二转动杆902转动连接在第二工作架2的两侧，两第二传送辊402之间设置有第二传送带403，两第二转动杆902之间设置有第二连接带404；第二传送机构4的工作原理与第一传送机构3的工作原理一致，在此便不再赘述。

传动组件10包括第一传动齿轮1001，第一传动齿轮1001设置在其中一个第一转动杆901上，还包括第三转动杆903，第三转动杆903转动连接在第一工作架1底部，第三转动杆903上设置有第二传动齿轮1002，第一传动齿轮1001与第二传动齿轮1002之间设置有一传动链条1003，第三转动杆903上设置有一导向齿轮1004，导向齿轮1004位于第二传动齿轮1002的一侧，其中一第二转动杆902上设置有一驱动齿轮1005，驱动齿轮1005与导向齿轮1004啮合。

优选的，其中传动组件10包括第一传动齿轮1001，其中第一传动齿轮1001设置在其中一个第一转动杆901上，该第一转动杆901与驱动电机9转动轴固定连接，其中第三转动杆903转动连接在第一工作架1上，第二传动齿轮1002设置在第三转动杆903上，第一传动齿轮1001与第二传动齿轮1002之间设置有一传动链条1003，当第一转动杆901转动时带动第一传动齿轮1001转动，进而带动传动链条1003转动，进而带动第二传动齿轮1002转动，进而带动第三转动杆903转动；导向齿轮1004设置在第三转动杆903上，当第三转动杆903转动时带动导向齿轮1004转动，第二转动杆902上设置有驱动齿轮1005，导向齿轮1004与驱动齿轮1005啮合，使用时导向齿轮1004转动时带动驱动齿轮1005转动，进而带动第二转动杆902转动，其中一个第二转动杆902转动，通过第二连接带404转带动另一个第二转动杆902转动，进而带动两个第二传送辊402同步转动，进而带动第二传送带403转动；使用时，驱动电机9启动，驱动电机9转动轴转动带动其中一个第一转动杆901转动，进而通过第一连接带304带动另一个第一转动杆901转动，进而带动两个第一传送辊301同步转动，进而带动第一传送带303转动，进而传送作业；与此同时带动带动第一传动齿轮1001转动，进而带动传动链条1003转动，进而带动第二传动齿轮1002转动，进而带动第三转动杆903转动，当第三转动杆903转动时带动导向齿轮1004转动，进而带动驱动齿轮1005转动，进而带动第二转动杆902转动，其中一个第二转动杆902转动，通过第二连接带404转带动另一个第二转动杆902转动，进而带动两个第二传送辊402同步转动，进而带动第二传送带403转动，便于将带有瑕疵的产品传送至既定位置，便于后续检修等作业，提高该AOI设备的实用性。

安装架5靠近第二工作架2的一侧开设有通孔501，通孔501一侧上设置有滑板502，滑板502远离通孔501的一端设置在第二工作架2上，安装架5上设置有一电动伸缩杆7，电动伸缩杆7远离安装架5一侧设置有推板8。

优选的，在电动伸缩杆7上设置有控制器，控制器与检测装置本体6连通，当检测装置本体6检测到第一传送带303上有瑕疵的产品时，会通过控制器带动电动伸缩杆7驱动推板8，将带有瑕疵的产品通过通孔501推出，通过滑板502滑动到第二工作架2上，在经过第二传送机构4传送到既定位置，操作简单方便，避免工人逐个挑选，提高工作效率。

安装架5上设置有补光灯11。

优选的，在安装架5上设置有补光灯11，为检测装置本体6提高更亮的光源，进一步提高检测装置本体6检测的准确性。

还包括第一收纳箱13以及第二收纳箱14，第一收纳箱13位于第二工作架2一侧，第二收纳箱14位于第一工作架1一侧。

优选的，通过在有第一收纳箱13以及第二收纳箱14，第一收纳箱13设置在第二传送机构4传送方向端部，同理第二收纳箱14设置在第一传送机构3传送方向的端部，便于将完好的产品于此带有瑕疵的产品分开存放，提高工作效率。

第一工作架1及第二工作架2底部均设置有防滑垫12。

优选的，通过在第一工作架1以及第二工作架2底部均设置有防滑垫12，提高该AOI设备的稳定性。

工作原理：该AOI设备，使用时，启动驱动电机9，驱动电机9转动轴转动带动其中一个第一转动杆901转动，进而通过第一连接带304带动另一个第一转动杆901转动，进而带动两个第一传送辊301同步转动，进而带动第一传送带303转动，进而传送作业；与此同时带动带动第一传动齿轮1001转动，进而带动传动链条1003转动，进而带动第二传动齿轮1002转动，进而带动第三转动杆903转动，当第三转动杆903转动时带动导向齿轮1004转动，进而带动驱动齿轮1005转动，进而带动第二转动杆902转动，其中一个第二转动杆902转动，通过第二连接带404转带动另一个第二转动杆902转动，进而带动两个第二传送辊402同步转动，进而带动第二传送带403转动；在检测的过程中检测到带有瑕疵的产品时，通过控制器带动电动伸缩杆7驱动推板8，将带有瑕疵的产品通过通孔501推出，通过滑板502滑动到第二工作架2上，在经过第二传送机构4传送到第一收纳箱13内，完好的产品则直接通过第一传送机构3传动至第二收纳箱14内，提高工作效率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种AOI设备，包括第一工作架(1)及第二工作架(2)，其特征在于：所述第一工作架(1)上设置有第一传送机构(3)，所述第二工作架(2)上设置有第二传送机构(4)；

所述第一工作架(1)上设置有一驱动电机(9)，所述驱动电机(9)驱动第一传送机构(3)转动，所述第一传送机构(3)与第二传送机构(4)之间设置有一传动组件(10)，所述驱动电机(9)通过传动组件(10)带动第二传送机构(4)转动，所述第一传送机构(3)与第二传送机构(4)转动方向相反；

所述第一工作架(1)上设置有一安装架(5)，所述安装架(5)上设置有检测装置本体(6)。

2.根据权利要求1所述的AOI设备，其特征在于：所述第一传送机构(3)包括一组第一传送辊(301)，两所述第一传送辊(301)分别通过第一转动杆(901)转动连接在第一工作架(1)的两侧，两所述第一传送辊(301)之间设置有第一传送带(303)，两所述第一转动杆(901)之间设置有第一连接带(304)，所述驱动电机(9)与其中一所述第一转动杆(901)固定连接。

3.根据权利要求1所述的AOI设备，其特征在于：所述第二传送机构(4)包括一组第二传送辊(402)，两所述第二传送辊(402)分别通过第二转动杆(902)转动连接在第二工作架(2)的两侧，两所述第二传送辊(402)之间设置有第二传送带(403)，两所述第二转动杆(902)之间设置有第二连接带(404)。

4.根据权利要求3所述的AOI设备，其特征在于：所述传动组件(10)包括第一传动齿轮(1001)，所述第一传动齿轮(1001)设置在其中一个第一转动杆(901)上；

还包括第三转动杆(903)，所述第三转动杆(903)转动连接在第一工作架(1)底部，所述第三转动杆(903)上设置有第二传动齿轮(1002)，所述第一传动齿轮(1001)与第二传动齿轮(1002)之间设置有一传动链条(1003)；

所述第三转动杆(903)上设置有一导向齿轮(1004)，所述导向齿轮(1004)位于第二传动齿轮(1002)的一侧，其中一所述第二转动杆(902)上设置有一驱动齿轮(1005)，所述驱动齿轮(1005)与导向齿轮(1004)啮合。

5.根据权利要求1所述的AOI设备，其特征在于：所述安装架(5)靠近第二工作架(2)的一侧开设有通孔(501)，所述通孔(501)一侧上设置有滑板(502)，所述滑板(502)远离通孔(501)的一端设置在第二工作架(2)上；

所述安装架(5)上设置有一电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)远离安装架(5)一侧设置有推板(8)。

6.根据权利要求1所述的AOI设备，其特征在于：所述安装架(5)上设置有补光灯(11)。

7.根据权利要求1所述的AOI设备，其特征在于：还包括第一收纳箱(13)以及第二收纳箱(14)，所述第一收纳箱(13)位于第二工作架(2)一侧，所述第二收纳箱(14)位于第一工作架(1)一侧。

8.根据权利要求1所述的AOI设备，其特征在于：所述第一工作架(1)及第二工作架(2)底部均设置有防滑垫(12)。

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