JPH0318091A - スクリーン印刷方法とその装置 - Google Patents
スクリーン印刷方法とその装置Info
- Publication number
- JPH0318091A JPH0318091A JP15046189A JP15046189A JPH0318091A JP H0318091 A JPH0318091 A JP H0318091A JP 15046189 A JP15046189 A JP 15046189A JP 15046189 A JP15046189 A JP 15046189A JP H0318091 A JPH0318091 A JP H0318091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- printed wiring
- screen printing
- wiring board
- printing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 title claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Printing Methods (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、プリント配線板とスクリーンとの位置合わせ
を行うスクリーン印刷機に関する。
を行うスクリーン印刷機に関する。
（従来の技術）
従来のプリント配線板（以下、基板という）のスクリー
ン印刷方法とその装置を示す第２図において、スクリー
ン印刷機の下部に設けられた図示しないリニャガイドに
載置された図示しない第１の枠の右端には、図示しない
各サーボモータでＸ．Ｙ，θ方向に駆動される三軸動作
のＮＣテーブル２が左右に移動自在に載置され、このＮ
Ｃテーブル２の上面には後述する基板４が図示しない基
準位置に位置決めされて図示しないクランプで固定され
ている。
ン印刷方法とその装置を示す第２図において、スクリー
ン印刷機の下部に設けられた図示しないリニャガイドに
載置された図示しない第１の枠の右端には、図示しない
各サーボモータでＸ．Ｙ，θ方向に駆動される三軸動作
のＮＣテーブル２が左右に移動自在に載置され、このＮ
Ｃテーブル２の上面には後述する基板４が図示しない基
準位置に位置決めされて図示しないクランプで固定され
ている。
また、テーブル２の前側にはカメラユニット５が固定さ
れ、このカメラユニット５の後面には左右から後方に突
き出たアーム５ａとアーム５ｂの前端が固定され、この
アーム５ａ，５ｂの後端の下面には図示しない画像認識
装置に接続された観察カメラ３Ａ，３Ｂが取付けられて
いる。
れ、このカメラユニット５の後面には左右から後方に突
き出たアーム５ａとアーム５ｂの前端が固定され、この
アーム５ａ，５ｂの後端の下面には図示しない画像認識
装置に接続された観察カメラ３Ａ，３Ｂが取付けられて
いる。
更に、このスクリーン印刷機の左部には、上述のりニャ
ガイドの上方に図示ｔしないスクリーン枠が取付けられ
、このスクリーン枠の上面にはステンレス板製のスクリ
ーン１が固定されている。
ガイドの上方に図示ｔしないスクリーン枠が取付けられ
、このスクリーン枠の上面にはステンレス板製のスクリ
ーン１が固定されている。
さらに、このスクリーン印刷機で異なるロットの基板に
段取り替ええするときには、 （ａ）まず、段取り用の基板４をテーブル２の上面の所
定の位置に固定し、Ｘ， Ｙ， θの各軸のサーボモ
ー夕を駆動して基板４の左前方と右後方に設けられた図
示しない認識マークをカメラ３Ａ．３Ｂでとらえて、そ
のときのテーブル２の位置と基板４の認識マークの位置
を図示しない画像認識装置に記憶させる。
段取り替ええするときには、 （ａ）まず、段取り用の基板４をテーブル２の上面の所
定の位置に固定し、Ｘ， Ｙ， θの各軸のサーボモ
ー夕を駆動して基板４の左前方と右後方に設けられた図
示しない認識マークをカメラ３Ａ．３Ｂでとらえて、そ
のときのテーブル２の位置と基板４の認識マークの位置
を図示しない画像認識装置に記憶させる。
（ｂ）次に、図示しないサーボモー夕でテーブル２をス
クリーン１の下方に図示しないリニアガイド上を移動さ
せて、スクリーンｌのパターンを目で見ながら基板４を
合わせて一致させ、そのときのテーブル２の位置を画像
認識装置に記憶させる。
クリーン１の下方に図示しないリニアガイド上を移動さ
せて、スクリーンｌのパターンを目で見ながら基板４を
合わせて一致させ、そのときのテーブル２の位置を画像
認識装置に記憶させる。
又、このようにして段取りされた後に、続いてテーブル
２の上に送られた基板４をスクリーン印刷するときには
、 （ａ）まず、基板４をテーブル２の所定の位置に固定し
た後、上述の段取り替えの（ａ）項で記憶した位置に移
動させてカメラ３Ａ．３Ｂで基板４の認識マークンをと
らえてその位置を記憶する。
２の上に送られた基板４をスクリーン印刷するときには
、 （ａ）まず、基板４をテーブル２の所定の位置に固定し
た後、上述の段取り替えの（ａ）項で記憶した位置に移
動させてカメラ３Ａ．３Ｂで基板４の認識マークンをと
らえてその位置を記憶する。
（ｂ）次に、テーブル２を今記憶させた認識マークの位
置と先の段取り替えで記憶させた認識マークの位置との
差だけ補正してスクリーンｌの下方に移動させてスクリ
ーン１の上から基板４の上面に印刷をする。
置と先の段取り替えで記憶させた認識マークの位置との
差だけ補正してスクリーンｌの下方に移動させてスクリ
ーン１の上から基板４の上面に印刷をする。
（発明が解決しようとする課題）
ところがこのようなスクリーン印刷方法とその装置では
、段取替えのときの基板４とスクリーン■との位置合せ
を操作者の目とボタン操作で行うので、作業に時間がか
かるだけでなく、その都度位置がばらつくおそれもある
。
、段取替えのときの基板４とスクリーン■との位置合せ
を操作者の目とボタン操作で行うので、作業に時間がか
かるだけでなく、その都度位置がばらつくおそれもある
。
そこで本発明の目的は、位置合せが容易で一定品質の基
板を得ることのできるスクリーン印刷方法とその装置を
えることである。
板を得ることのできるスクリーン印刷方法とその装置を
えることである。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、スクリーン印刷機に左右に移動自在に設けら
れ、プリント配線板が載置されたＸ， Ｙ，θのＮＣ
テーブルを、前記スクリーン印刷機の一側から他側のス
クリーン下側に移動し、このスクリーンと位置合わせし
て前記プリント配線板に印刷するスクリーン印刷方法と
その装置において、ＮＣテーブルをまずスクリーンの下
側に粗い精度で停めてスクリーン印刷機を左右に動くカ
メラで観察し、プリント配線板の認識マークとスクリー
ンの穴とのずれを画像認識装置とＮＣ制御装置を介して
ＮＣテーブルを駆動して一致させることで、プリント配
線板の段取替えのときの位置合せを容易にし、プリント
配線板の品質を均一にしたスクリーン印刷方法とその装
置である。
れ、プリント配線板が載置されたＸ， Ｙ，θのＮＣ
テーブルを、前記スクリーン印刷機の一側から他側のス
クリーン下側に移動し、このスクリーンと位置合わせし
て前記プリント配線板に印刷するスクリーン印刷方法と
その装置において、ＮＣテーブルをまずスクリーンの下
側に粗い精度で停めてスクリーン印刷機を左右に動くカ
メラで観察し、プリント配線板の認識マークとスクリー
ンの穴とのずれを画像認識装置とＮＣ制御装置を介して
ＮＣテーブルを駆動して一致させることで、プリント配
線板の段取替えのときの位置合せを容易にし、プリント
配線板の品質を均一にしたスクリーン印刷方法とその装
置である。
（実施例）
以下、本発明のスクリーン印刷方法とその装置の一実施
例を図面を参照して説明する。但し、第２図と重複する
部分は省く。
例を図面を参照して説明する。但し、第２図と重複する
部分は省く。
第１図において、スクリーン印刷機の本体枠１１の前面
には、２本の案内棒７とその前方に１木のロッドレスシ
リンダ６が左右に設けられ、この案内棒７にはカメラ固
定ユニット１１が左右に移動自在に設けられ、ロッドレ
スシリンダ６のシリンダ６ａはカメラ固定ユニット１５
に結合されている。
には、２本の案内棒７とその前方に１木のロッドレスシ
リンダ６が左右に設けられ、この案内棒７にはカメラ固
定ユニット１１が左右に移動自在に設けられ、ロッドレ
スシリンダ６のシリンダ６ａはカメラ固定ユニット１５
に結合されている。
又、カメラ固定ユニット１５の後側にはＸ， Ｙ方向
に移動する図示しないカメ・ラテーブルが固定され、こ
のカメラデープルの右後方と左前方の下面にはカメラ３
Ａ，３Ｂがそれぞれ取付けられている。
に移動する図示しないカメ・ラテーブルが固定され、こ
のカメラデープルの右後方と左前方の下面にはカメラ３
Ａ，３Ｂがそれぞれ取付けられている。
そして、Ｘ，Ｙ，Ｑ方向に動かし、さらに図示しないリ
ニャガイド上を左右に動かす≠−プル２の図示しないサ
ーボモー夕と、カメラ固定ユニット１５を左右に移動さ
せるロッドレス゛シリンダ６と、さらにＸ， Ｙ方向に
動かす図示しないサーボモータはＮＣ制御装置１３に接
続され、観察カメラ３Ａ，３Ｂは別置Ｇ画像認識装置Ｉ
２に接続され、この画像認識装置ｌ２はＮＣ制御装置１
３に接続されている。
ニャガイド上を左右に動かす≠−プル２の図示しないサ
ーボモー夕と、カメラ固定ユニット１５を左右に移動さ
せるロッドレス゛シリンダ６と、さらにＸ， Ｙ方向に
動かす図示しないサーボモータはＮＣ制御装置１３に接
続され、観察カメラ３Ａ，３Ｂは別置Ｇ画像認識装置Ｉ
２に接続され、この画像認識装置ｌ２はＮＣ制御装置１
３に接続されている。
このように構成されたスクリーン印刷装置において、今
、異なるロットの基板４に段取替えするときには、 （ａ）まず、基板４を所定の位置に固定したテーブル２
をサーボモー夕でスクリーン１の下方に図示しないリニ
ャガイド上を動かして、基板４の認識マーク９がこの認
識マーク９より大きい穴径のスクリーン１の穴ＩＯから
見える位置に停める。
、異なるロットの基板４に段取替えするときには、 （ａ）まず、基板４を所定の位置に固定したテーブル２
をサーボモー夕でスクリーン１の下方に図示しないリニ
ャガイド上を動かして、基板４の認識マーク９がこの認
識マーク９より大きい穴径のスクリーン１の穴ＩＯから
見える位置に停める。
（ｂ）次に、カメラ固定ユニットＩ５を左に動かして、
左端を本体枠１０に設けられたストッパ８Ｂで停める。
左端を本体枠１０に設けられたストッパ８Ｂで停める。
（注：なお、このストッパ８Ｂは、カメラ固定ユニット
１５の左端がストッパ８Ｂに当たったときに、観察カメ
ラ３Ａ１３Ｂで穴１０をとらえられる位置にあらかじめ
調整してある。） （Ｃ）更に、観察カメラ３Ａ，３Ｂで受像したスクリー
ン１の穴１０と基板４の認識マーク９の各中間のずれを
画像認識装置１２で処理して、テーブル２のＸ， Ｙ，
Ｑの各サーボモー夕をＮＣ制御装置ｌ３で駆動して位
置合わせをして、そのときのテーブル２の位置をＮＣ制
御装置ｌ３に記憶させる。
１５の左端がストッパ８Ｂに当たったときに、観察カメ
ラ３Ａ１３Ｂで穴１０をとらえられる位置にあらかじめ
調整してある。） （Ｃ）更に、観察カメラ３Ａ，３Ｂで受像したスクリー
ン１の穴１０と基板４の認識マーク９の各中間のずれを
画像認識装置１２で処理して、テーブル２のＸ， Ｙ，
Ｑの各サーボモー夕をＮＣ制御装置ｌ３で駆動して位
置合わせをして、そのときのテーブル２の位置をＮＣ制
御装置ｌ３に記憶させる。
（ｄ）最後に、ロツドレスシリンダ６でカメラ固定ユニ
ット１５を右方に移動し右端をストッパ８Ａに当てて停
め、テーブル２も元に戻して基板４の認識マーク９が観
察カメラ３Ａ，３Ｂで見える範囲で停めて、そのときの
テーブルの位置と認識マーク９の位置をＮＣ制御装置１
３と画像認識装置ｌ２に記憶させる。
ット１５を右方に移動し右端をストッパ８Ａに当てて停
め、テーブル２も元に戻して基板４の認識マーク９が観
察カメラ３Ａ，３Ｂで見える範囲で停めて、そのときの
テーブルの位置と認識マーク９の位置をＮＣ制御装置１
３と画像認識装置ｌ２に記憶させる。
次に、こうして段取替えしたスクリーン印刷機で実際の
ロットで送られてきた基板４を印刷するときには、まず
、上記段取替えの最後の（ｄ）項の操作で記憶させた右
端の位置にテーブル２を位置決めして観察カメラ３Ａ，
３Ｂで認識マーク９をとらえて、同じく段取替えの（ｄ
）項で記憶した認識マーク９の位置と（Ｃ）項で記憶し
たテーブル２の位置との差分だけ補正してテーブル２を
スクリーン１の下方に移動させて印刷する。
ロットで送られてきた基板４を印刷するときには、まず
、上記段取替えの最後の（ｄ）項の操作で記憶させた右
端の位置にテーブル２を位置決めして観察カメラ３Ａ，
３Ｂで認識マーク９をとらえて、同じく段取替えの（ｄ
）項で記憶した認識マーク９の位置と（Ｃ）項で記憶し
たテーブル２の位置との差分だけ補正してテーブル２を
スクリーン１の下方に移動させて印刷する。
この結果、段取替えをするときの基板４とスクリーン１
との位置合せは、認識マーク９がスクリーン１の穴１０
に入る程度の粗い位置決めでできるので、段取が容易で
、精度一定の位置合せをすることのできるスクリーン印
刷方法とその装置を得ることができる。
との位置合せは、認識マーク９がスクリーン１の穴１０
に入る程度の粗い位置決めでできるので、段取が容易で
、精度一定の位置合せをすることのできるスクリーン印
刷方法とその装置を得ることができる。
［発明の効果］
以上、本発明によれば、スクリーン印刷機に左右に移動
自在に設けられ、上面にプリント配線板が載置されたＸ
， Ｙ， θの三軸のＮＣテーブルを、スクリーン
印刷機の一例のスクリーンの下側に移動しスクリーンと
位置合わせしてプリント基板の上面に印刷するスクリー
ン印刷方法とその装置において、ＮＣテーブルをスクリ
ーンの下側に粗い精度で停めてスクリーンの基準穴とプ
リント配線基板の基準穴のずれをスクリーン印刷機に取
付けた左右に動く観察カメラで観察して、そのずれ量を
認識させた画像認識装置とＮＣ制御装置を介してＮＣテ
ーブルを駆動して一致させたので、段取替えのときの位
置合わせが容易で品質一定のプリント配線板を作ること
のできるプリント配線板のスクリーント印刷方法とその
装置を得ることができる。
自在に設けられ、上面にプリント配線板が載置されたＸ
， Ｙ， θの三軸のＮＣテーブルを、スクリーン
印刷機の一例のスクリーンの下側に移動しスクリーンと
位置合わせしてプリント基板の上面に印刷するスクリー
ン印刷方法とその装置において、ＮＣテーブルをスクリ
ーンの下側に粗い精度で停めてスクリーンの基準穴とプ
リント配線基板の基準穴のずれをスクリーン印刷機に取
付けた左右に動く観察カメラで観察して、そのずれ量を
認識させた画像認識装置とＮＣ制御装置を介してＮＣテ
ーブルを駆動して一致させたので、段取替えのときの位
置合わせが容易で品質一定のプリント配線板を作ること
のできるプリント配線板のスクリーント印刷方法とその
装置を得ることができる。
第１図は本発明のスクリーン印刷方法とその装置の一実
施例を示す平面図、第２図は従来のスクリーン印刷方法
とその装置を示す平面図である。 １・・・スクリーン ２・・・テーブル ３Ａ，３Ｂ・・・観察カメラ ４・・・プリント配線板 ９・・・プリント配線板の認識マーク １Ｇ・・・スクリーンの基準穴 ｌ２・・・画像認識装置 １３・・・ＮＣ制御装置 （８７３３）代理人 弁理士（猪 股 祥 晃（ほか
１名）
施例を示す平面図、第２図は従来のスクリーン印刷方法
とその装置を示す平面図である。 １・・・スクリーン ２・・・テーブル ３Ａ，３Ｂ・・・観察カメラ ４・・・プリント配線板 ９・・・プリント配線板の認識マーク １Ｇ・・・スクリーンの基準穴 ｌ２・・・画像認識装置 １３・・・ＮＣ制御装置 （８７３３）代理人 弁理士（猪 股 祥 晃（ほか
１名）
Claims (2)
- （１）スクリーン印刷機に左右に移動自在に設けられ上
面にプリント配線板が載置されたＸ，Ｙ，θの三軸動作
のＮＣテーブルを前記スクリーン印刷機の一側から他側
のスクリーンの下側に移動し、前記スクリーンと位置合
せして前記プリント配線板に印刷するスクリーン印刷方
法において、前記スクリーンの下側に粗い精度で停めら
れた前記ＮＣテーブルの上面の前記プリント配線板の複
数の認識マークと前記スクリーンに設けられた複数の基
準穴とのずれを前記スクリーン印刷機に設けられた左右
に移動するカメラで観察し、そのずれ量で前記ＮＣテー
ブルを駆動して前記プリント配線板の位置を前記スクリ
ーンの位置に位置合せすることを特徴とするスクリーン
印刷方法。 - （２）スクリーン印刷機にＸ，Ｙ，θの三軸のＮＣテー
ブルが左右に移動自在に設けられ、左右の一側から他側
のスクリーンの下側に前記ＮＣテーブルを移動してこの
ＮＣテーブルの上面のプリント配線板に印刷するスクリ
ーン印刷機において、前記スクリーン印刷機に左右に移
動するカメラユニットを設け、このカメラユニットに前
記スクリーンの下側に移動された前記プリント配線板の
認識マークを前記スクリーンの基準穴から観察する複数
のカメラを設け、このカメラの画像から前記ＮＣテーブ
ルを制御するＮＣ制御装置に位置合せする画像認識装置
を設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15046189A JPH0318091A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | スクリーン印刷方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15046189A JPH0318091A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | スクリーン印刷方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318091A true JPH0318091A (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=15497432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15046189A Pending JPH0318091A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | スクリーン印刷方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318091A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009258462A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Shunji Saito | ハーモニカ演奏用楽譜 |
| JP2014054831A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-03-27 | Sony Corp | スクリーン印刷装置、印刷物の製造方法及び基板の製造方法 |
| CN103770451A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-05-07 | 深圳环城自动化设备有限公司 | 全自动视觉印刷机 |
-
1989
- 1989-06-15 JP JP15046189A patent/JPH0318091A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009258462A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Shunji Saito | ハーモニカ演奏用楽譜 |
| JP2014054831A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-03-27 | Sony Corp | スクリーン印刷装置、印刷物の製造方法及び基板の製造方法 |
| CN103770451A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-05-07 | 深圳环城自动化设备有限公司 | 全自动视觉印刷机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4872407A (en) | Method for the mounting of a flexible printing plate on a cylinder, and apparatus for the execution of the method | |
| AU665183B2 (en) | Registration system | |
| US5241187A (en) | Registration method for screen printing and apparatus including elongated screen | |
| DE60112416T2 (de) | Einrichtung und verfahren zur montage von bauteilen | |
| GB2281237A (en) | Single- head drill with video attachment | |
| RU2053128C1 (ru) | Машина для трафаретной печати | |
| US9254638B2 (en) | Board printing apparatus and board printing method | |
| WO2018127966A1 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| KR970030318A (ko) | 부품 장착장치 | |
| JP3266343B2 (ja) | クリームはんだ印刷装置 | |
| JP2583189Y2 (ja) | 全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステムにおける印刷パターンの位置合わせ装置 | |
| JPH0318091A (ja) | スクリーン印刷方法とその装置 | |
| JPH0220426B2 (ja) | ||
| JPH02212145A (ja) | マルチカラーシルクスクリーンプリンタの各プリンティング位置でプリントを位置決めする方法 | |
| JPH0858058A (ja) | クリーム半田印刷機 | |
| JPS63207646A (ja) | スクリ−ン印刷装置における版合わせ方法 | |
| JP2666368B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| JP3154958B2 (ja) | スクリーン印刷機のスクリーン版に対する被印刷物の位置決め方法及び位置決め装置 | |
| JP2000211103A (ja) | スクリ―ン印刷装置およびスクリ―ン印刷方法 | |
| JP3268859B2 (ja) | スクリーン印刷機のスクリーン位置合わせ方法及びその装置 | |
| JPS61216387A (ja) | セラミツク基板等の印刷方法 | |
| JP3293978B2 (ja) | オフセット印刷装置 | |
| JPS61229386A (ja) | 印刷装置 | |
| JPH0339461B2 (ja) | ||
| JPH0815781B2 (ja) | 全自動スクリーン印刷機 |