CN213568319U - 一种平移升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移升降设备，升降结构包括第一伺服电机、水平设置的连杆、两组第一导轨滑块组件、两组第一滚珠丝杠螺母机构、固定板和通过第一同步带连接的两组第一同步轮；横移机构包括横移机构框架、设置在横移机构框架上的第二伺服电机、第二滚珠丝杠螺母机构、第二导轨滑块组件和支撑板；平移机构包括平移机构底板、设置在平移机构底板上的气缸、第三伺服电机、通过第二同步带连接的两组第二同步轮、导电轮、设置在气缸上的接近开关、驱动轴和通过两组皮带连接的复数个皮带轮。本实用新型通过换向传动器带动滚珠丝杠，进行横移机构和平移机构的整体升降，保证工装板在移动中的稳定性，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。

Description

一种平移升降设备

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备，具体涉及一种平移升降设备。

背景技术

现有的平移升降设备稳定性差，调节能力弱。比如工装板进入皮带平移机构，横向的平移采用气缸来进行控制，在速度调节较快的情况下，皮带平移机构上的工装板易出现晃动的问题。另一方面，原有的顶升机构采用气缸和链轮组和的方式来进行升降，当对接线体的高度调节以后，原有的顶升机构就需要做相应的改造，浪费了成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种平移升降设备，利用皮带和导电轮的组合，提高了工装板进出平移机构的速度和稳定性；横移机构的驱动方式采用伺服电机来进行控制，在不同的速度下，依旧保持工装板在平移机构上的稳定性；升降机构驱动采用伺服电机，通过换向传动器带动滚珠丝杠，进行横移机构和平移机构的整体升降，从而稳定设备的运行状况，提高对接线体的可调能力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种平移升降设备，包括机架,设置在所述机架上的升降结构、横移机构和平移机构；所述升降结构包括第一伺服电机、水平设置的连杆、两组第一导轨滑块组件、两组第一滚珠丝杠螺母机构、固定板和通过第一同步带连接的两组第一同步轮；每组所述第一导轨滑块组件包括两个第一滑块和两个垂直设置的第一导轨，每组所述第一滚珠丝杠螺母机构包括第一螺母、垂直设置的第一丝杠和与所述第一螺母固定的第一螺母固定块，一组所述第一同步轮与所述第一伺服电机固定，另一组所述第一同步轮安装在所述连杆上，所述连杆的两端均设置有一组联轴器，每组所述联轴器连接一组换向传动器，每组所述第一滚珠丝杠螺母机构上端通过支座组件连接一组所述换向传动器，下端通过所述第一螺母固定块连接所述固定板，所述固定板的两端固定在所述第一滑块上；

所述横移机构包括横移机构框架、设置在所述横移机构框架上的第二伺服电机、第二滚珠丝杠螺母机构、第二导轨滑块组件和支撑板；所述第二滚珠丝杠螺母机构包括第二螺母、与所述第二螺母固定的第二螺母固定块和水平设置的第二丝杠，所述第二导轨滑块组件包括两个第二滑块和两个沿所述第二丝杠轴线方向一致的第二导轨，所述第二伺服电机安装于所述第二丝杠的一端，两个所述第二滑块上均固定有一个所述支撑板，所述横移机构框架固定在所述固定板上；

所述平移机构包括平移机构底板、设置在所述平移机构底板上的气缸、第三伺服电机、通过第二同步带连接的两组第二同步轮、导电轮、设置在所述气缸上的接近开关、驱动轴和通过两组皮带连接的复数个皮带轮；一组所述第二同步轮与所述第三伺服电机固定，另一组所述第二同步轮安装在所述驱动轴上，所述气缸与所述驱动轴分别位于所述平移机构底板的前后两端，所述驱动轴的两端分别连接每组所述皮带端部的所述皮带轮，所述平移机构底板两端固定在所述支撑板上，中部与所述第二螺母固定块固定。

进一步的，两组所述第一导轨滑块组件分别通过升降结构背板固定在所述机架的两侧边，所述第一伺服电机通过电机固定板块固定在所述机架的顶部。

进一步的，所述连杆与所述联轴器之间还设置有轴承座。

进一步的，每组所述皮带的两侧边均设置有挡板，所述挡板上设置有导向块。

进一步的，每组所述皮带上的所述皮带轮为五个。

进一步的，所述接近开关为两个，沿所述驱动轴轴线方向设置。

进一步的，所述导电轮为两组，分别位于一组所述皮带的侧边。

进一步的，所述电机固定板块、所述升降结构背板和所述支撑板材料为Q235。

进一步的，所述升降结构背板和所述电机固定板块焊接在所述机架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型优化了皮带平移机构的输送方式，利用皮带和导电轮的组合，提高了工装板进出平移机构的速度和稳定性；横移机构的驱动方式采用伺服电机来进行控制，在不同的速度下，依旧保持工装板在平移机构上的稳定性；升降机构驱动采用伺服电机，通过换向传动器带动滚珠丝杠，进行横移机构和平移机构的整体升降，从而稳定设备的运行状况，保证工装板在移动中的稳定性，加快升降平移环节的速度，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型升降结构的结构示意图；

图4为本实用新型横移机构的结构示意图；

图5为本实用新型平移机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、第一伺服电机，2、连杆，3、联轴器，4、换向传动器，5、支座组件，6、第一导轨滑块组件，7、第一滚珠丝杠螺母机构，8、第一同步轮，9、固定板，10、轴承座，11、第二伺服电机，12、第二滚珠丝杠螺母机构，13、第二导轨滑块组件，14、第二螺母固定块，15、支撑板，16、气缸，17、第三伺服电机，18、第二同步轮，19、导电轮，20、接近开关，21、皮带轮，22、皮带，23、驱动轴，24、导向块，25、挡板，26、升降结构背板，27、横移机构框架，28、平移机构底板，29、电机固定板块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-图5所示，一种平移升降设备，包括机架,设置在机架上的升降结构、横移机构和平移机构；升降结构包括第一伺服电机1、水平设置的连杆2、两组第一导轨滑块组件6、两组第一滚珠丝杠螺母机构7、固定板9和通过第一同步带连接的两组第一同步轮8；每组第一导轨滑块组件6包括两个第一滑块和两个垂直设置的第一导轨，每组第一滚珠丝杠螺母机构7包括第一螺母、垂直设置的第一丝杠和与第一螺母固定的第一螺母固定块，一组第一同步轮8与第一伺服电机1固定，另一组第一同步轮8安装在连杆2上，连杆2的两端均设置有一组联轴器3，每组联轴器3连接一组换向传动器4，每组第一滚珠丝杠螺母机构7上端通过支座组件5连接一组换向传动器4，下端通过第一螺母固定块连接固定板9，固定板9的两端固定在第一滑块上；

横移机构包括横移机构框架27、设置在横移机构框架27上的第二伺服电机11、第二滚珠丝杠螺母机构12、第二导轨滑块组件13和支撑板15；第二滚珠丝杠螺母机构12包括第二螺母、与第二螺母固定的第二螺母固定块14和水平设置的第二丝杠，第二导轨滑块组件13包括两个第二滑块和两个沿第二丝杠轴线方向一致的第二导轨，第二伺服电机11安装于第二丝杠的一端，两个第二滑块上均固定有一个支撑板15，横移机构框架27固定在固定板9上；

平移机构包括平移机构底板28、设置在平移机构底板28上的气缸16、第三伺服电机17、通过第二同步带连接的两组第二同步轮18、导电轮19、设置在气缸16上的接近开关20、驱动轴23和通过两组皮带22连接的复数个皮带轮21；一组第二同步轮18与第三伺服电机17固定，另一组第二同步轮18安装在驱动轴23上，气缸16与驱动轴23分别位于平移机构底板28的前后两端，驱动轴23的两端分别连接每组皮带22端部的皮带轮21，平移机构底板28两端固定在支撑板15上，中部与第二螺母固定块14固定。

进一步的，两组第一导轨滑块组件6分别通过升降结构背板26固定在机架的两侧边，第一伺服电机1通过电机固定板块29固定在机架的顶部。

进一步的，连杆2与联轴器3之间还设置有轴承座10。

进一步的，每组皮带22的两侧边均设置有挡板25，挡板25上设置有导向块24。

进一步的，每组皮带22上的皮带轮21为五个。

进一步的，接近开关20为两个，沿驱动轴23轴线方向设置。

进一步的，导电轮19为两组，分别位于一组皮带22的侧边。

进一步的，电机固定板块29、升降结构背板26和支撑板15材料为Q235。

进一步的，升降结构背板26和电机固定板块29焊接在机架上。

本实用新型的工作原理为：

第一伺服电机1通过第一同步轮8驱动连杆2转动，再通过联轴器3和换向传动器4带动两组第一滚珠丝杠螺母机构7，进而带动与固定板9固定的横移机构框架27在第一导轨滑块组件6上下滑动，从而控制横移机构的升降；

第二伺服电机11驱动第二滚珠丝杠螺母机构12带动与第二螺母固定块14固定的平移机构底板28在第二导轨滑块组件13上滑动，从而控制平移机构的水平移动；

第三伺服电机17通过第二同步轮18带动驱动轴23旋转，进而带动皮带轮21上的皮带22移动，从而控制皮带22上工装板的位置；前端的气缸16控制工装板的通行，接近开关20检测到位发送信号，导电轮19为工装板持续供电。

以上仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平移升降设备，其特征在于：包括机架,设置在所述机架上的升降结构、横移机构和平移机构；所述升降结构包括第一伺服电机(1)、水平设置的连杆(2)、两组第一导轨滑块组件(6)、两组第一滚珠丝杠螺母机构(7)、固定板(9)和通过第一同步带连接的两组第一同步轮(8)；每组所述第一导轨滑块组件(6)包括两个第一滑块和两个垂直设置的第一导轨，每组所述第一滚珠丝杠螺母机构(7)包括第一螺母、垂直设置的第一丝杠和与所述第一螺母固定的第一螺母固定块，一组所述第一同步轮(8)与所述第一伺服电机(1)固定，另一组所述第一同步轮(8)安装在所述连杆(2)上，所述连杆(2)的两端均设置有一组联轴器(3)，每组所述联轴器(3)连接一组换向传动器(4)，每组所述第一滚珠丝杠螺母机构(7)上端通过支座组件(5)连接一组所述换向传动器(4)，下端通过所述第一螺母固定块连接所述固定板(9)，所述固定板(9)的两端固定在所述第一滑块上；

所述横移机构包括横移机构框架(27)、设置在所述横移机构框架(27)上的第二伺服电机(11)、第二滚珠丝杠螺母机构(12)、第二导轨滑块组件(13)和支撑板(15)；所述第二滚珠丝杠螺母机构(12)包括第二螺母、与所述第二螺母固定的第二螺母固定块(14)和水平设置的第二丝杠，所述第二导轨滑块组件(13)包括两个第二滑块和两个沿所述第二丝杠轴线方向一致的第二导轨，所述第二伺服电机(11)安装于所述第二丝杠的一端，两个所述第二滑块上均固定有一个所述支撑板(15)，所述横移机构框架(27)固定在所述固定板(9)上；

所述平移机构包括平移机构底板(28)、设置在所述平移机构底板(28)上的气缸(16)、第三伺服电机(17)、通过第二同步带连接的两组第二同步轮(18)、导电轮(19)、设置在所述气缸(16)上的接近开关(20)、驱动轴(23)和通过两组皮带(22)连接的复数个皮带轮(21)；一组所述第二同步轮(18)与所述第三伺服电机(17)固定，另一组所述第二同步轮(18)安装在所述驱动轴(23)上，所述气缸(16)与所述驱动轴(23)分别位于所述平移机构底板(28)的前后两端，所述驱动轴(23)的两端分别连接每组所述皮带(22)端部的所述皮带轮(21)，所述平移机构底板(28)两端固定在所述支撑板(15)上，中部与所述第二螺母固定块(14)固定。

2.根据权利要求1所述的平移升降设备，其特征在于：两组所述第一导轨滑块组件(6)分别通过升降结构背板(26)固定在所述机架的两侧边，所述第一伺服电机(1)通过电机固定板块(29)固定在所述机架的顶部。

3.根据权利要求2所述的平移升降设备，其特征在于：所述连杆(2)与所述联轴器(3)之间还设置有轴承座(10)。

4.根据权利要求3所述的平移升降设备，其特征在于：每组所述皮带(22)的两侧边均设置有挡板(25)，所述挡板(25)上设置有导向块(24)。

5.根据权利要求4所述的平移升降设备，其特征在于：每组所述皮带(22)上的所述皮带轮(21)为五个。

6.根据权利要求5所述的平移升降设备，其特征在于：所述接近开关(20)为两个，沿所述驱动轴(23)轴线方向设置。

7.根据权利要求6所述的平移升降设备，其特征在于：所述导电轮(19)为两组，分别位于一组所述皮带(22)的侧边。

8.根据权利要求7所述的平移升降设备，其特征在于：所述电机固定板块(29)、所述升降结构背板(26)和所述支撑板(15)材料为Q235。

9.根据权利要求8所述的平移升降设备，其特征在于：所述升降结构背板(26)和所述电机固定板块(29)焊接在所述机架上。

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